CN107492992B - 一种扁平马达自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扁平马达自动装配机，包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；转子传送部包括若干个转子周转条和第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；定子传动部包括若干个定子周转条和第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；矫正移送部包括X轴机械臂、与X轴机械臂相连的Z轴机械臂、与Z轴机械臂相连的Y轴机械臂及与Y轴机械臂相连的第一支撑架。本发明可大大降低劳动强度，并提高装配效率及装配质量。

Description

一种扁平马达自动装配机

技术领域

本发明涉及扁平马达装配技术领域，尤其是涉及一种扁平马达自动装配机。

背景技术

扁平马达的装配工作是指将扁平转子装配在定子上，具体地，先将定子放置在下方，再将清洗过金面的转子装配在定子上。在现有的装配过程中，扁平转子的进料及转运、定子的进料以及成品的下料多是通过人工进行流转，且只能逐一地进行装配工作，这种低自动化程度的操作不仅会加重操作人员的劳动强度，还会影响装配效率及质量。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种扁平马达自动装配机，通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上，具有装配质量佳、效率高、操作简便及运行可靠的优点。

本发明的目的主要通过以下技术方案实现：

一种扁平马达自动装配机，包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；

转子传送部包括若干个转子周转条和用于传送转子周转条的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；

定子传动部包括若干个定子周转条和用于传送定子周转条的第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有可作用于定子周转条的第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；

矫正移送部包括X轴机械臂、与X轴机械臂相连的Z轴机械臂、与Z轴机械臂相连的Y轴机械臂及与Y轴机械臂相连的第一支撑架，第一支撑架上安装有转动设置的第一吸嘴连接排和用于驱动第一吸嘴连接排转动的第一驱动结构，第一吸嘴连接排上设置有若干个第一吸嘴，每一第一吸嘴连通有第一真空发生器，Z轴机械臂上固连有第二支撑架，第二支撑架上设置有位于第一吸嘴下方的第一图像采集器。

本发明中，X轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做X轴上的平移动作；Z轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做Z轴上的平移动作，同时，也可相对第一图像采集器作Z轴上的相对移动；Y轴机械臂用于驱动吸嘴连接排做Y轴上的平移动作；第一驱动结构用于驱动吸嘴连接排相对第一支撑架进行转动，使其能处于与定子周转条平行或者垂直的位置。转子传送部用于传送各个转子周转条，使其能高效地进行扁平转子的上料及空转子周转条的下料工作，其中，转子周转条上应设置有若干个转子定位槽，每一转子定位槽内均装载有扁平转子。定子传送部用于传送各个定子周转条，使其能高效地进行装配工作及成品的下料工作，其中，定子周转条上应设置有若干个定子定位槽，每一定子定位槽内均装载有定子。

应用时，还可配备有工业平板电脑，第一图像采集器与平板电脑相连。先启动X轴机械臂和Z轴机械臂驱动吸嘴连接排进行X轴和Z轴上的移动，直至移动至第一传送组件的扁平转子上料处，通过第一驱动结构使其驱动第一吸嘴连接排转动至与转子周转条平行的方向上，再启动Y轴机械臂驱动第一吸嘴连接排进行Y轴上的下移，并通过启动第一真空发生器，使得设置于第一吸嘴连接排上的第一吸嘴能吸附扁平转子，再通过Z轴机械臂，将第一吸嘴连接排移动至第一图像采集器的正上方，第一图像采集器则可采集第一吸嘴连接排的图像并传送给平板电脑，通过预先设定的标准图像进行对比并传出指令给第一驱动结构使之驱动第一吸嘴连接排转动至与定子周转条垂直的方向，这时，再通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂将第一吸嘴连接排移送至定子周转条处，并将各个第一吸嘴上的扁平转子逐一地装配在各个定子上。

本发明中，通过第一传送组件的设置，可使得转子周转条逐一地移送到各个工作位；通过第二传送组件的设置，可使得定子周转条逐一地移送到各个工作位；通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得第一吸嘴连接排上的各个吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于第一吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。可见，本发明可大大节约人力，并提高装配效率及装配质量。

进一步地，所述第一转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条移动的第一转子挡条和用于驱动第一转子挡条移动的第二驱动结构；

所述转子定位组件包括用于定位转子周转条的定位板和用于驱动定位板移动的第三驱动结构；

翻转组件包括第二吸嘴连接排及用于驱动第二吸嘴连接排转动及上下移动的第四驱动结构，第二吸嘴连接排上设置有若干个第二吸嘴，每一第二吸嘴均连通有第二真空发生器；

所述第二转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条移动的第二转子挡条和用于驱动第二转子挡条移动的第五驱动结构；

所述第一下料组件包括用于移动转子周转条偏离第一传送组件的推杆和用于驱动推杆移动的第六驱动结构。

本发明应用时，第一转子挡条与第二转子挡条之间的间距则刚好能置入一个转子周转条。运行时，先启动第五驱动结构使其驱动第二转子挡条伸出能位于第一传送组件的上方，它可阻止转子周转条向前传送，这样，可避免其偏移上料位置。再将装有扁平转子的转子周转条逐一放置在第一传送组件上，第一传送组件则将转子周转条按序向前运行，当位于前面的转子周转条传送至第二转子挡条处时，则启动第二驱动结构使其驱动第一转子挡条伸出能位于第一传送组件的上方，这样，即能阻止后面的转子周转条撞击前述转子周转条。与此同时，再启动第三驱动结构，使其驱动定位板将转子周转条进行定位，避免其在第一传送组件的传动作用下发生晃动而影响扁平转子的转运。由于扁平转子在进行装配前，需对其的金面进行清理，因而被送入第一传送组件的各个扁平转子均是金面朝上，而装配时，则需将扁平转子的金面装配在定子上。因而，本发明设计有第四驱动结构，启动第四驱动结构使其驱动第二吸嘴连接排发生偏转及向下移动，直至若干个第二吸嘴能分别靠近若干个转子定位槽内的扁平转子，再启动第二真空发生器使得第二吸嘴吸附扁平转子，再通过第四驱动结构将第二吸嘴连接排进行复位，也即能将扁平转子的金面朝下并脱离第一传送组件。待该转子周转条上的扁平转子被转运上料后，则通过第五驱动结构驱动第二转子挡条进行收缩工作，这时，则将空转子周转条继续向前运行至第一下料组件位置处，并启动第六驱动结构使其驱动推杆移动，并将空转子周转条推出第一传送组件。

本发明中，通过第一转子挡条组件和第二转子挡条组件的设置，可保证装载有扁平转子的转子周转条逐一地移送至上料区域，这样，可有效避免漏送或者多送的情形。通过翻转组件的设置，可对转子周转条内的扁平转子进行高效且稳定的方位矫正处理；其中，通过转子定位组件的设置，可提高转子周转条在上料过程中的稳定性，避免其在第一传送组件的作用下发生晃动。

进一步地，所述第一定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条移动的第一定子挡条和用于驱动第一定子挡条移动的第七驱动结构；

所述定子定位组件包括定位架和用于驱动定位架移动的第八驱动结构，定位架具有是三个隔板，三个隔板将定位架划分为相邻的第一通道和第二通道，第一通道和第二通道均沿第二传送组件的传送方向设置；

所述第二定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条移动的第二定子挡条和用于驱动第二定子挡条移动的第九驱动结构；

所述第二下料组件包括倾斜设置且与第二传送组件连通的下料板。

本发明应用时，第一定子挡条与第二定子挡条之间的间距则刚好能置入定位架。运行时，先启动第八驱动结构使其驱动定位架进行移动，使得第一通道或者第二通道与第二传送组件连通。再启动第九驱动结构使其驱动第二定子挡条伸出能位于第一传送组件的上方，它能阻断定子周转条通过定位架。再将装有定子的定子周转条逐一放置在第二传送组件上，第二传送组件则将定子周转条按序向前运行，当位于前面的定子周转条传送至定位架中与第二传送组件相通的通道后，再通过第八驱动结构移动定位架的位置，使得另一通道与第二传送组件连通以接收定子周转条，并被第二定子挡条滞留在该通道内，同时，启动第七驱动结构使其驱动第一定子挡条伸出能位于第二传送组件的上方，这样，即能阻止后面的定子周转条撞击定位架内的前述定子周转条。在前述过程中，偏离第二传送组件的通道内的定子周转条即可进行逐一地装配工作，待每一定子上均装配有扁平转子后，则再次通过第八驱动结构移动定位架的位置，将装配好的定子周转条重新移动至第二传送组件上，并通过第九驱动结构解除第二定子挡条对传送的阻断，这时，则可将装配好的定子周转条继续传送进行下料工作，同时，该通道内会补齐新的待装配的定子周转条，另一通道内则进行装配工作。由于进行装配的通道总是偏离传送组件，因而可大大提高定子周转条的稳定性，进而提高装配质量。

本发明中，通过第一定子挡条组件和第二定子挡条组件的设置，可保证装载有定子的定子周转条逐一地移送至定位架中的通道内，这样，可有效避免漏配及多送的情形。通过定位架中第一通道和第二通道的设置，可同时进行装配工作和定子周转条的进料工作，这样，可大大提高装配效率；另外，定子在装配时总是随着通道偏离第二传送组件，这样，可提高定子周转条的稳定性，进而提高装配质量的可靠性。

为实现第一传送组件对各个转子周转条的传送以及实现第二传送组件对各个定子周转条的传送，进一步地，所述第一传送组件和第二传送组件均包括第三支撑架、主动轮、从动轮、套设在主动轮和从动轮上的传动皮带及用于驱动主动轮转动的第十驱动结构；

主动轮和从动轮均转动设置在第三支撑架上。

应用时，传动皮带可进行连续的传送工作，而转子周转条则是通过第一转子挡条组件和第二转子挡条组件来进行第一传送组件上的停靠动作；定子周转条则是通过第一定子挡条组件和第二定子挡条组件来进行定位架内的停靠动作。

为避免转子周转条和定子周转条在传送过程中脱离传动皮带，进一步地，所述第三支撑架的两侧具有限位边，所述传动皮带位于两限位边之间的区域；

所述第一传送组件中于靠近所述定位板的那一限位边设置有可贯穿定位板的第一缺口；

所述第二传送组件中两限位边上均设置有可贯穿所述定位架的第二缺口，第三支撑架上还连接有两个分别位于两第二缺口处的容纳架，两容纳架均与所述传动皮带连通。

第一缺口用于让位定位板并使其能作用于转子周转条并将其夹紧在限位边上，这样，可提高转子周转条在传动皮带上停靠的稳定性。第二缺口用于让位定位架，容纳架用于承载偏离第二传送组件的定子周转条。

为实现第一转子挡条和第二转子挡条稳定的伸缩工作，进一步地，所述第一转子挡条组件和所述第二转子挡条组件均还包括连接在所述第三支撑架上的第一限位块，第一限位块具有第一通口；

所述第一转子挡条和所述第二转子挡条均呈“L”型；

第一转子挡条竖直段的底部与所述第二驱动结构相连，第一转子挡条水平段贯穿第一通口位于所述传动皮带的上方；

第二转子挡条竖直段的底部与所述第五驱动结构相连，第二转子挡条水平段贯穿第一通口位于所述传动皮带的上方。

本发明中，第一通口可用于限位第一转子挡条和第二转子挡条，这样，可减少第一转子挡条和第二转子挡条在移动时发生的位置偏移。

为实现第一定子挡条和第二定子挡条稳定的伸缩工作，进一步地，所述第一定子挡条组件和所述第二定子挡条组件均还包括连接在所述第三支撑架上的第二限位块，第二限位块具有第二通口；

所述第一定子挡条和所述第二定子挡条均具有竖直段和水平段；

第一定子挡条的竖直段的底部与所述第七驱动结构相连，第一定子挡条水平段贯穿第二通口位于所述传动皮带的上方；

第二定子挡条竖直段的底部与所述第九驱动结构相连，第二定子挡条水平段贯穿第二通口位于所述传动皮带的上方。

本发明中，第二通口可用于限位第一定子挡条和第二定子挡条，这样，可减少第一定子挡条和第二定子挡条在移动时发生的位置偏移。

进一步地，所述第一传送组件的第三支撑架的一侧连接有与所述推杆正对的容纳板，容纳板与所述传动皮带位于同一水平面上。

本发明中，容纳板用于放置下料的空转子周转条。

为适应具有不同数量定子定位槽的定子周转条，进一步地，所述第一支撑架上还安装有第二图像采集器；

所述定位架还包括两连接条，每一所述隔板的两端分别与两连接条相连；

所述隔板呈“T”型。

本发明中，在吸附移送扁平转子前，应通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂来移动第二图像采集器采集定子周转条上定子定位槽的数量。这样，可以通过工业平板电脑指令第二吸嘴连接排所吸附的扁平转子数量及往返次数等。两连接条的设置，可实现定位架对定子周转条的转移。T型隔板既可减轻定位架的重量，又可实现对定子周转条的推动。

为实现对各个功能部件的自动控制，进一步地，还包括支撑平台、控制机箱、与控制机箱相连的显示器；

所述转子传送部、所述定子传动部及所述矫正移送部均安装在支撑平台上。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过X轴机械臂、Z轴机械臂及Y轴机械臂的设置，可使得第一吸嘴连接排上的各个第一吸嘴均能吸附及转送扁平转子；通过第一图像采集器和第一驱动结构的设置，可便于第一吸嘴连接排将各个扁平转子对应地装配在各个定子上。可见，本发明可大大节约人力，并提高装配质量。

2、通过第一转子挡条组件和第二转子挡条组件的设置，可保证装载有扁平转子的转子周转条逐一地移送至上料区域，这样，可有效避免漏送或者多送的情形。通过翻转组件的设置，可对转子周转条内的扁平转子进行高效且稳定的方位矫正处理；其中，通过转子定位组件的设置，可提高转子周转条在上料过程中的稳定性，避免其在第一传送组件的作用下发生晃动。

3、通过第一定子挡条组件和第二定子挡条组件的设置，可保证装载有定子的定子周转条逐一地移送至定位架中的通道内，这样，可有效避免漏配及多送的情形。通过定位架中第一通道和第二通道的设置，可同时进行装配工作和定子周转条的进料工作，这样，可大大提高装配效率；另外，定子在装配时总是随着通道偏离第二传送组件，这样，可提高定子周转条的稳定性，进而提高装配质量的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本发明所述的一种扁平马达自动装配机一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中矫正移送部一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中矫正移送部一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中转子传送部一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中转子传送部一个具体实施例的俯视图；

图6为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中第一传送组件一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中第一传送组件一个具体实施例的俯视图；

图8为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中定位板一个具体实施例的结构示意图；

图9为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中转子周转条一个具体实施例的结构示意图；

图10为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中第二传送组件一个具体实施例的结构示意图；

图11为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中第一传送组件一个具体实施例的俯视图；

图12为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中定位架一个具体实施例的结构示意图；

图13为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中定位架一个具体实施例的结构示意图；

图14为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中第一定子挡条组件一个具体实施例的结构示意图；

图15为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中第二定子挡条一个具体实施例的结构示意图；

图16为本发明所述的一种扁平马达自动装配机中定子周转条一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、转子周转条，2、定子周转条，3、X轴机械臂，4、Z轴机械臂，5、Y轴机械臂，6、第一支撑架，7、第一吸嘴连接排，8、第一驱动结构，9、第一吸嘴，10、转子传送部，11、第二支撑架，12、第一图像采集器，13、第一转子挡条，14、第二驱动结构，15、定位板，16、第三驱动结构，17、第二吸嘴连接排，18、第四驱动结构，19、第二吸嘴，20、定子传动部，21、第二转子挡条，22、第五驱动结构，23、推杆，24、第六驱动结构，25、第一定子挡条，26、第七驱动结构，27、定位架，28、第八驱动结构，29、隔板，30、第一通道，31、第二通道，32、第二定子挡条，33、第九驱动结构，34、下料板，35、第三支撑架，36、主动轮，37、从动轮，38、传动皮带，39、第十驱动结构，40、限位边，41、第一缺口，42、第二缺口，43、容纳架，44、第一限位块，45、第一通口，46、第二限位块，47、第二通口，48、容纳板，49、第二图像采集器，50、连接条，51、相机，52、同轴光源，53、支撑平台、54、控制机箱，55、显示器，56、连接柱，57、活动板，58、弹性件，59、限位槽，60、限位凸起，61、矫正移送部，62、扁平转子，63、定子，64、第三气缸，65、旋转气缸，66、偏转连接板，67、盲孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。

实施例1

如图1～图16所示，一种扁平马达自动装配机，包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；

转子传送部包括若干个转子周转条1和用于传送转子周转条1的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条1的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；

定子传动部包括若干个定子周转条2和用于传送定子周转条2的第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有可作用于定子周转条2的第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；

矫正移送部包括X轴机械臂3、与X轴机械臂3相连的Z轴机械臂4、与Z轴机械臂4相连的Y轴机械臂5及与Y轴机械臂5相连的第一支撑架6，第一支撑架6上安装有转动设置的第一吸嘴连接排7和用于驱动第一吸嘴连接排7转动的第一驱动结构8，第一吸嘴连接排7上设置有若干个第一吸嘴9，每一第一吸嘴9连通有第一真空发生器，Z轴机械臂4上固连有第二支撑架11，第二支撑架11上设置有位于第一吸嘴9下方的第一图像采集器12。

本实施例中，X轴机械臂3、Z轴机械臂4及Y轴机械臂5可选用精密电动缸、滚珠螺杆滑台、无尘滚珠螺杆滑台及同步带滑台中的任意一种等。第一驱动机构8可选用第一步进电机。

转子周转条1上设置有8个转子定位槽，定子周转条2上设置有8个定子定位槽，第一吸嘴连接排7上可安装有两个第一吸嘴9。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条1移动的第一转子挡条13和用于驱动第一转子挡条13移动的第二驱动结构14；

所述转子定位组件包括用于定位转子周转条1的定位板15和用于驱动定位板15移动的第三驱动结构16；

翻转组件包括第二吸嘴连接排17及用于驱动第二吸嘴连接排17转动及上下移动的第四驱动结构18，第二吸嘴连接排17上设置有若干个第二吸嘴19，每一第二吸嘴19均连通有第二真空发生器；

所述第二转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条1移动的第二转子挡条21和用于驱动第二转子挡条21移动的第五驱动结构22；

所述第一下料组件包括用于移动转子周转条1偏离第一传送组件的推杆23和用于驱动推杆23移动的第六驱动结构24。

本实施例中，第二驱动结构14包括横向设置的第一气缸，第一气缸的伸缩端与第一转子挡条13相连。第三驱动结构16包括横向设置的第二气缸，第二气缸的伸缩端与定位板15相连。第四驱动结构18包括纵向设置的第三气缸64和旋转气缸65，第三气缸64的伸缩端与旋转气缸65的缸端相连，旋转气缸65的输出端通过偏转连接板66与第二吸嘴连接排相连，旋转气缸65亦可由第二步进电机代替。第五驱动结构22包括横向设置的第四气缸，第四气缸的伸缩端与第二转子挡条21相连。第六驱动结构24包括横向设置的第五气缸，第五气缸的伸缩端与推杆23相连。

第二驱动结构14、第三驱动结构16及第五驱动结构22可位于第一传送组件的一侧，而第四驱动结构18和第六驱动结构24位于第一传送组件的另一侧。

其中，定位板15可包括与所述第三驱动结构16输出端相连的连接柱56和活动板57，活动板57通过弹性件58与连接柱56相连。弹性件58可选用压缩弹簧，可设置有两个。

优选地，所述活动板57的端面内设置有可部分置入连接柱56的盲孔67，连接柱56的两侧均设置有限位槽59，活动板57上设置有两个分别置入两个限位槽59内的限位凸起60，且限位凸起60可与限位槽59滑动配合；

所述弹性件58的两端分别与盲孔67的孔底和连接柱56相连。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条2移动的第一定子挡条25和用于驱动第一定子挡条25移动的第七驱动结构26；

所述定子定位组件包括定位架27和用于驱动定位架27移动的第八驱动结构28，定位架27具有是三个隔板29，三个隔板29将定位架27划分为相邻的第一通道30和第二通道31，第一通道30和第二通道31均沿第二传送组件的传送方向设置；

所述第二定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条2移动的第二定子挡条32和用于驱动第二定子挡条32移动的第九驱动结构33；

所述第二下料组件包括倾斜设置且与第二传送组件连通的下料板34。

本实施例中，第七驱动结构26包括横向设置的第六气缸，第六气缸的伸缩端与第一定子挡条25相连。第八驱动结构28包括横向设置的第七气缸，第七气缸的伸缩端与定位架27相连。第九驱动结构33包括横向设置的第八气缸，第八气缸的伸缩端与第二定子挡条32相连。

第七驱动结构26、第八驱动结构28及第九驱动结构33位于第二传送组件的同一侧。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一传送组件和第二传送组件均包括第三支撑架35、主动轮36、从动轮37、套设在主动轮36和从动轮37上的传动皮带38及用于驱动主动轮36转动的第十驱动结构39；

主动轮36和从动轮37均转动设置在第三支撑架35上。

本实施例中，第十驱动结构39包括第三步进电机，第三步进电机的输出端与主动轮36相连。

优选地，所述第三支撑架35的两侧具有限位边40，所述传动皮带38位于两限位边40之间的区域；

所述第一传送组件中于靠近所述定位板15的那一限位边40设置有可贯穿定位板15的第一缺口41；

所述第二传送组件中两限位边40上均设置有可贯穿所述定位架27的第二缺口42，第三支撑架35上还连接有两个分别位于两第二缺口42处的容纳架43，两容纳架43均与所述传动皮带38连通。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一转子挡条组件和所述第二转子挡条组件均还包括连接在所述第三支撑架35上的第一限位块44，第一限位块44具有第一通口45；

所述第一转子挡条13和所述第二转子挡条21均呈“L”型；

第一转子挡条13竖直段的底部与所述第二驱动结构14相连，第一转子挡条13水平段贯穿第一通口45位于所述传动皮带38的上方；

第二转子挡条21竖直段的底部与所述第五驱动结构22相连，第二转子挡条21水平段贯穿第一通口45位于所述传动皮带38的上方。

优选地，所述第一定子挡条组件和所述第二定子挡条组件均还包括连接在所述第三支撑架35上的第二限位块46，第二限位块46具有第二通口47；

所述第一定子挡条25和所述第二定子挡条32均具有竖直段和水平段；

第一定子挡条25的竖直段的底部与所述第七驱动结构26相连，第一定子挡条25水平段贯穿第二通口47位于所述传动皮带38的上方；

第二定子挡条32竖直段的底部与所述第九驱动结构33相连，第二定子挡条32水平段贯穿第二通口47位于所述传动皮带38的上方。

其中，定子传动部中可设置有两个第一定子挡条组件，这样，可进一步有序地传送定子周转条。

实施例6

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一支撑架6上还安装有第二图像采集器49；

所述定位架27还包括两连接条50，每一所述隔板29的两端分别与两连接条50相连；

所述隔板29呈“T”型。

所述第一图像采集器12和所述第二图像采集器49均包括相机51和同轴光源52。相机51可选用aca2500-14gm，同轴光源52可选用HL-CL-25(蓝光)。

实施例7

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述第一传送组件的第三支撑架35的一侧连接有与所述推杆23正对的容纳板48，容纳板48与所述传动皮带38位于同一水平面上。

实施例8

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括支撑平台53、控制机箱54、与控制机箱54相连的显示器55；

所述转子传送部、所述定子传动部及所述矫正移送部均安装在支撑平台53上。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种扁平马达自动装配机，其特征在于：包括转子传送部、定子传动部及矫正移送部；

转子传送部包括若干个转子周转条(1)和用于传送转子周转条(1)的第一传送组件，沿第一传送组件的传送方向依次设置有可作用于转子周转条(1)的第一转子挡条组件、转子定位组件、翻转组件、第二转子挡条组件及第一下料组件；

定子传动部包括若干个定子周转条(2)和用于传送定子周转条(2)的第二传送组件，沿第二传动组件的传送方向依次设置有可作用于定子周转条(2)的第一定子挡条组件、定子定位组件、第二定子挡条组件及第二下料组件；

矫正移送部包括X轴机械臂(3)、与X轴机械臂(3)相连的Z轴机械臂(4)、与Z轴机械臂(4)相连的Y轴机械臂(5)及与Y轴机械臂(5)相连的第一支撑架(6)，第一支撑架(6)上安装有转动设置的第一吸嘴连接排(7)和用于驱动第一吸嘴连接排(7)转动的第一驱动结构(8)，第一吸嘴连接排(7)上设置有若干个第一吸嘴(9)，每一第一吸嘴(9)连通有第一真空发生器，Z轴机械臂(4)上固连有第二支撑架(11)，第二支撑架(11)上设置有位于第一吸嘴(9)下方的第一图像采集器(12)；

所述第一转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条(1)移动的第一转子挡条(13)和用于驱动第一转子挡条(13)移动的第二驱动结构(14)；所述转子定位组件包括用于定位转子周转条(1)的定位板(15)和用于驱动定位板(15)移动的第三驱动结构(16)；

翻转组件包括第二吸嘴连接排(17)及用于驱动第二吸嘴连接排(17)转动及上下移动的第四驱动结构(18)，第二吸嘴连接排(17)上设置有若干个第二吸嘴(19)，每一第二吸嘴(19)均连通有第二真空发生器；

所述第二转子挡条组件包括用于阻挡所述转子周转条(1)移动的第二转子挡条(21)和用于驱动第二转子挡条(21)移动的第五驱动结构(22)；所述第一下料组件包括用于移动转子周转条(1)偏离第一传送组件的推杆(23)和用于驱动推杆(23)移动的第六驱动结构(24)。

2.根据权利要求1所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(2)移动的第一定子挡条(25)和用于驱动第一定子挡条(25)移动的第七驱动结构(26)；

所述定子定位组件包括定位架(27)和用于驱动定位架(27)移动的第八驱动结构(28)，定位架(27)具有是三个隔板(29)，三个隔板(29)将定位架(27)划分为相邻的第一通道(30)和第二通道(31)，第一通道(30)和第二通道(31)均沿第二传送组件的传送方向设置；

所述第二定子挡条组件包括用于阻断所述定子周转条(2)移动的第二定子挡条(32)和用于驱动第二定子挡条(32)移动的第九驱动结构(33)；所述第二下料组件包括倾斜设置且与第二传送组件连通的下料板(34)。

3.根据权利要求2所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一传送组件和第二传送组件均包括第三支撑架(35)、主动轮(36)、从动轮(37)、套设在主动轮(36)和从动轮(37)上的传动皮带(38)及用于驱动主动轮(36)转动的第十驱动结构(39)；

主动轮(36)和从动轮(37)均转动设置在第三支撑架(35)上。

4.根据权利要求3所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第三支撑架(35)的两侧具有限位边(40)，所述传动皮带(38)位于两限位边(40)之间的区域；

所述第一传送组件中于靠近所述定位板(15)的那一限位边(40)设置有可贯穿定位板(15)的第一缺口(41)；

所述第二传送组件中两限位边(40)上均设置有可贯穿所述定位架(27)的第二缺口(42)，第三支撑架(35)上还连接有两个分别位于两第二缺口(42)处的容纳架(43)，两容纳架(43)均与所述传动皮带(38)连通。

5.根据权利要求3所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一转子挡条组件和所述第二转子挡条组件均还包括连接在所述第三支撑架(35)上的第一限位块(44)，第一限位块(44)具有第一通口(45)；

所述第一转子挡条(13)和所述第二转子挡条(21)均呈“L”型；

第一转子挡条(13)竖直段的底部与所述第二驱动结构(14)相连，第一转子挡条(13)水平段贯穿第一通口(45)位于所述传动皮带(38)的上方；

第二转子挡条(21)竖直段的底部与所述第五驱动结构(22)相连，第二转子挡条(21)水平段贯穿第一通口(45)位于所述传动皮带(38)的上方。

6.根据权利要求3所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一定子挡条组件和所述第二定子挡条组件均还包括连接在所述第三支撑架(35)上的第二限位块(46)，第二限位块(46)具有第二通口(47)；所述第一定子挡条(25)和所述第二定子挡条(32)均具有竖直段和水平段；

第一定子挡条(25)的竖直段的底部与所述第七驱动结构(26)相连，

第一定子挡条(25)水平段贯穿第二通口(47)位于所述传动皮带(38)的上方；

第二定子挡条(32)竖直段的底部与所述第九驱动结构(33)相连，第二定子挡条(32)水平段贯穿第二通口(47)位于所述传动皮带(38)的上方。

7.根据权利要求3所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一传送组件的第三支撑架(35)的一侧连接有与所述推杆(23)正对的容纳板(48)，容纳板(48)与所述传动皮带(38)位于同一水平面上。

8.根据权利要求2所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：所述第一支撑架(6)上还安装有第二图像采集器(49)；

所述定位架(27)还包括两连接条(50)，每一所述隔板(29)的两端分别与两连接条(50)相连；

所述隔板(29)呈“T”型。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的一种扁平马达自动装配机，其特征在于：还包括支撑平台(53)、控制机箱(54)、与控制机箱(54)相连的显示器(55)；

所述转子传送部、所述定子传动部及所述矫正移送部均安装在支撑平台(53)上。

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