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CN107487204A - Can总线架构及电动车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种CAN总线架构及电动车。其中，该CAN总线架构包括：至少两路CAN总线，其中，每一路CAN总线对应连接有交通工具上多类功能模块中的一类功能模块，用于传输该类功能模块对应的信息，信息用于指示交通工具执行相应功能操作。本发明解决了相关技术中CAN网络负载率高且功能混乱的技术问题。

Description

CAN总线架构及电动车
技术领域
本发明涉及网络构架领域，具体而言，涉及一种CAN总线架构及电动车。
背景技术
现有的CAN网络构架方案是将所有部件全部连接在一路CAN网络，图1是根据现有技术的一种在一路CAN网络的示意图，如图1所示，各种控制器在网络上造成节点过多，并且控制器接口不一致易造成总线错误，各种功能的控制器放在一起不能有效的分类，导致CAN网络负载率高，对VMS(整车控制器)处理负荷较高。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种CAN总线架构及电动车，以至少解决相关技术中CAN网络负载率高且功能混乱的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种CAN总线架构，包括：至少两路CAN总线，其中，每一路CAN总线对应连接有交通工具上多类功能模块中的一类功能模块，用于传输该类功能模块对应的信息，所述信息用于指示所述交通工具执行相应功能操作。
进一步地，所述CAN总线架构还包括：所述多类功能模块至少包括动力功能模块、信息显示功能模块、充电功能模块中的任意两者；连接所述动力功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示所述交通工具执行动力功能操作；连接所述信息显示功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示所述交通工具执行信息显示功能操作；连接所述充电功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示所述交通工具执行充电功能操作。
进一步地，所述充电功能模块包括：快充电功能模块，其中，在充电过程中，连接所述充电功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆连接，以使所述快充电功能模块与所述充电桩之间执行与快充电关联的信息交互操作；在非充电过程中，连接所述充电功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆断开连接，以禁止所述快充电功能模块与所述充电桩之间执行与快充电关联的信息交互操作。
进一步地，所述快充电功能模块为电池管理系统。
进一步地，所述动力功能模块包括：慢充电功能模块，其中，在充电过程中，连接所述动力功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆连接，以使所述慢充电功能模块与所述充电桩之间执行与慢充电关联的信息交互操作；在非充电过程中，连接所述动力功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆断开连接，以禁止所述慢充电功能模块与所述充电桩之间执行与慢充电关联的信息交互操作。
进一步地，所述慢充电功能模块为电池管理系统。
进一步地，所述动力功能模块包括：电机管理系统，所述电机管理系统包括一个或者多个电机管理单元，其中，在所述电机管理系统包括多个电机管理单元的情况下，所有的电机管理单元连接在一路内部CAN总线上，所述内部CAN总线与连接所述动力功能模块的一路CAN总线通过一个接口连接。
进一步地，所述动力功能模块包括：整车控制器，其中，所述整车控制器用于转发其他动力功能模块发送的信息。
进一步地，所述动力功能模块包括：远程管理系统，其中，所述远程管理系统通过远程网络与连接所述动力功能模块的一路CAN总线连接，以给所述交通工具发送远程控制指令。
进一步地，所述信息显示功能模块包括至少以下之一：仪表，显示屏。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动车，包括：上述CAN总线架构。
在本发明实施例中，采用一种CAN总线架构，包括：至少两路CAN总线，其中，每一路CAN总线对应连接有交通工具上多类功能模块中的一类功能模块，用于传输该类功能模块对应的信息，信息用于指示交通工具执行相应功能操作，由于将动力相关功能集成到一路CAN网络，显示及辅助功能集成到一路CAN网络，达到了明确CAN网络功能的目的，从而实现了可以明确CAN网络的功能，又保证信息辅助节点不会影响整车的动力行驶的技术效果，进而解决了相关技术中CAN网络负载率高且功能混乱的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据现有技术的一种在一路CAN网络的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的CAN总线架构的示意图；
图3是根据本发明实施例的另一种可选的CAN总线架构的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种CAN总线架构实施例，该CAN总线架构包括：至少两路CAN总线，其中，每一路CAN总线对应连接有交通工具上多类功能模块中的一类功能模块，用于传输该类功能模块对应的信息，信息用于指示交通工具执行相应功能操作。
通过本发明实施例，可以将具有相同、相似或者关联功能的功能模块连接到不同的CAN总线以实现对应的功能。例如，可以将动力功能相关的部件作为一个功能模块连接到一路CAN总线，将信息显示功能相关的部件作为一个功能模块连接到一路CAN总线，将充电功能相关的部件作为一个功能模块连接到一路CAN总线。
作为一个可选的实施例，CAN总线架构还包括：多类功能模块至少包括动力功能模块、信息显示功能模块、充电功能模块中的任意两者；连接动力功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示交通工具执行动力功能操作；连接信息显示功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示交通工具执行信息显示功能操作；连接充电功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示交通工具执行充电功能操作。
也即，将电动车上的不同的功能模块连接在不同的CAN总线上，如将电动车的动力功能模块连接在一路CAN总线，将电动车的信息显示功能模块连接在另一路CAN总线，其中不同路的CAN总线用于传输不同的信息，信息包括如控制汽车启动，加速，信息显示灯信息，以执行不同的功能操作，如图2所示。
需要说明的是，本发明实施例中提供的CAN总线架构可以应用于电动车上，也可以应用于其他机动车上。
通过上述实施方式，由于将动力相关功能集成到一路CAN网络，显示及辅助功能集成到一路CAN网络，达到了明确CAN网络功能的目的，从而实现了可以明确CAN网络的功能，又保证信息辅助节点不会影响整车的动力行驶的技术效果，进而解决了相关技术中CAN网络负载率高且功能混乱的技术问题。
以应用在电动车上为例，为了实现电动车的充电功能的实现，可以在单独一路CAN总线上连接电动车的充电功能模块，以用于传输指示电动车执行充电功能操作的信息，其中，充电功能模块主要包括车辆的快充功能模块。可选地，快充电功能模块为电池管理系统，电池管理系统BMS具有信息交互功能，可以管理多个MCU电机控制器。
可选地，充电功能模块包括：充电功能模块包括：快充电功能模块，其中，在充电过程中，连接充电功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆连接，以使快充电功能模块与充电桩之间执行与快充电关联的信息交互操作；在非充电过程中，连接充电功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆断开连接，以禁止快充电功能模块与充电桩之间执行与快充电关联的信息交互操作。
也即，在充电时，与快充电功能模块连接的一路CAN总线才会与充电桩的充电线缆连接，而在不进行充电的过程中，与快充电功能模块连接的一路CAN总线就会断开与充电桩的充电线缆连接，实现充电桩和电池管理系统BMS的信息交互功能，避免充电桩接入网络影响总线的情况。快充电功能模块可以是电池管理系统。
可选地，动力功能模块包括：慢充电功能模块，其中，在充电过程中，连接动力功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆连接，以使慢充电功能模块与充电桩之间执行与慢充电关联的信息交互操作；在非充电过程中，连接动力功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆断开连接，以禁止慢充电功能模块与充电桩之间执行与慢充电关联的信息交互操作。
也即，在连接动力功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆连接时可以实现充电，若打开动力功能模块的慢充电功能模块，可以使得慢充电功能模块与充电桩之间执行与慢充电关联的信息交互操作，进而实现充电的操作。同理，在不需要充电的时候，连接动力功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆断开连接，可以达到禁止慢充电功能模块与充电桩之间执行与慢充电关联的信息交互操作的目的。独立的充电CAN总线在充电过程中不影响其他功能；TMS放在动力CAN实现远程控制功能。其中，慢充电功能模块可以为电池管理系统。
可选地，动力功能模块包括：电机管理系统，电机管理系统包括一个或者多个电机管理单元，其中，在电机管理系统包括多个电机管理单元的情况下，所有的电机管理单元连接在一路内部CAN总线上，内部CAN总线与连接动力功能模块的一路CAN总线通过一个接口连接。通过上述实施方式，提供了一种用于纯电动车CAN网络架构，整车网络功能更加清晰，并有效区分功能模块。
可选地，动力功能模块包括：整车控制器(如图3中VMS整车控制器)，其中，整车控制器用于转发其他动力功能模块发送的信息。
可选地，动力功能模块包括：远程管理系统，其中，远程管理系统通过远程网络与连接所述动力功能模块的一路CAN总线连接，以给交通工具发送远程控制指令。例如，如图3所示，TMS远程控制单元加入动力CAN，通过CAN网络，TMS能够通过远程网络给车辆发送相关指令，实现远程控制功能。
可选地，信息显示功能模块包括至少以下之一：仪表，显示屏(如图3中的ICU仪表、ICU2显示屏)。需要说明的是，信息显示功能模块主要是车辆的显示需求模块，如车速、电机转速、电池电压、电流、SOC等，不限于上述的显示信息。
实施例2
根据本发明的另一方面，还提供了一种电动车，包括上述技术方案所描述的CAN总线架构，在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种CAN总线架构，其特征在于，包括：
至少两路CAN总线，其中，每一路CAN总线对应连接有交通工具上多类功能模块中的一类功能模块，用于传输该类功能模块对应的信息，所述信息用于指示所述交通工具执行相应功能操作。
2.根据权利要求1所述的CAN总线架构，其特征在于，所述CAN总线架构还包括：
所述多类功能模块至少包括动力功能模块、信息显示功能模块、充电功能模块中的任意两者；
连接所述动力功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示所述交通工具执行动力功能操作；
连接所述信息显示功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示所述交通工具执行信息显示功能操作；
连接所述充电功能模块的一路CAN总线所传输信息用于指示所述交通工具执行充电功能操作。
3.根据权利要求2所述的CAN总线架构，其特征在于，所述充电功能模块包括：快充电功能模块，其中，
在充电过程中，连接所述充电功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆连接，以使所述快充电功能模块与所述充电桩之间执行与快充电关联的信息交互操作；
在非充电过程中，连接所述充电功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆断开连接，以禁止所述快充电功能模块与所述充电桩之间执行与快充电关联的信息交互操作。
4.根据权利要求3所述的CAN总线架构，其特征在于，所述快充电功能模块为电池管理系统。
5.根据权利要求2所述的CAN总线架构，其特征在于，所述动力功能模块包括：慢充电功能模块，其中，
在充电过程中，连接所述动力功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆连接，以使所述慢充电功能模块与所述充电桩之间执行与慢充电关联的信息交互操作；
在非充电过程中，连接所述动力功能模块的一路CAN总线与充电桩的充电线缆断开连接，以禁止所述慢充电功能模块与所述充电桩之间执行与慢充电关联的信息交互操作。
6.根据权利要求5所述的CAN总线架构，其特征在于，所述慢充电功能模块为电池管理系统。
7.根据权利要求2所述的CAN总线架构，其特征在于，所述动力功能模块包括：电机管理系统，所述电机管理系统包括一个或者多个电机管理单元，其中，在所述电机管理系统包括多个电机管理单元的情况下，所有的电机管理单元连接在一路内部CAN总线上，所述内部CAN总线与连接所述动力功能模块的一路CAN总线通过一个接口连接。
8.根据权利要求2所述的CAN总线架构，其特征在于，所述动力功能模块包括：整车控制器，其中，所述整车控制器用于转发其他动力功能模块发送的信息。
9.根据权利要求2所述的CAN总线架构，其特征在于，所述动力功能模块包括：远程管理系统，其中，所述远程管理系统通过远程网络与连接所述动力功能模块的一路CAN总线连接，以给所述交通工具发送远程控制指令。
10.一种电动车，其特征在于，包括：权利要求1至9中任一项所述CAN总线架构。
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