CN107478193B - 天线工作参数测量方法、装置、设备及计算机存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种天线工作参数测量方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括：利用摄像头水平拍摄位置O、位置A、位置E和位置B；以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系；标记四个位置分别对应的成像位置在三维直角坐标系中的坐标；依据坐标、位置O与位置A之间的线段的长度、位置E与位置B之间的线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角。本发明实施例的天线工作参数测量方法、装置、设备及计算机存储介质，能够提高天线工作参数测量准确度。

Description

天线工作参数测量方法、装置、设备及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及测量技术领域，尤其涉及一种天线工作参数测量方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术

无线网络覆盖性能的优化是网络优化技术中的重点。而天线工作参数数据是影响无线网络覆盖性能的重要因素。天线工作参数又称天线姿态，主要包括：方位角、俯仰角、高度和位置等。其中，天线方位角是从天线根部的指北方向起，依顺时针方向到天线之间的水平夹角。天线俯仰角是水平面与天线的夹角。

目前，测量天线工作参数主要有两种方式。

方式一：使用机械罗盘、坡度仪、全球定位系统(Global Positioning System，GPS)仪等设备测量天线工作参数。

方式二：利用天线姿态测量仪(也称天线姿态测试仪、天线信息采集仪)测量天线工作参数。

利用方式一测量天线工作参数，受人工操作、风力、重力和设备精度等因素的影响，准确度不高。利用方式二测量天线工作参数，天线姿态测量仪附近磁环境会干扰天线姿态测量仪中的电子罗盘，导致测量准确度也不高。

综上，在现有技术中存在天线工作参数测量准确度低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种天线工作参数测量方法、装置、设备及计算机存储介质，能够提高天线工作参数测量准确度。

一方面，本发明实施例提供了一种天线工作参数测量方法，方法包括：

利用摄像头水平拍摄预先标记的四个位置，其中，四个位置分别为位置O、位置A、位置E和位置B，位置O、位置A和位置E为预先标记在天线上的位置，位置O与位置A之间的第一线段垂直于位置E与位置B之间的第二线段；

以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系；

标记四个位置分别对应的成像位置在三维直角坐标系中的坐标；

依据坐标、第一线段的长度、第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角。

另一方面，本发明实施例提供了一种天线工作参数测量装置，装置包括：拍摄模块、建立模块、标记模块和计算模块，其中，

拍摄模块，用于利用摄像头水平拍摄预先标记的四个位置，其中，四个位置分别为位置O、位置A、位置E和位置B，位置O、位置A和位置E为预先标记在天线上的位置，位置O与位置A之间的第一线段垂直于位置E与位置B之间的第二线段；

建立模块，用于以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系；

标记模块，用于标记四个位置分别对应的成像位置在三维直角坐标系中的坐标；

计算模块，用于依据坐标、第一线段的长度、第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角。

再一方面，本发明实施例提供了一种天线工作参数测量设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；该处理器执行存储在该存储器上的计算机程序指令时实现任意一种天线工作参数测量方法。

再一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现任意一种天线工作参数测量方法。

本发明实施例的天线工作参数测量方法、装置、设备及计算机存储介质，能够提高天线工作参数测量准确度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的天线工作参数测量方法的流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的天线工作参数测量装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的天线工作参数测量设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了解决现有技术问题，本发明实施例提供了一种天线工作参数测量方法、装置、设备及计算机存储介质。下面首先对本发明实施例所提供的天线工作参数测量方法进行介绍。

图1示出了本发明实施例提供的天线工作参数测量方法的流程示意图。其可以包括：

S101：利用摄像头水平拍摄预先标记的四个位置。

其中，四个位置分别为位置O、位置A、位置E和位置B，位置O、位置A和位置E为预先标记在天线上的位置，位置O与位置A之间的第一线段垂直于位置E与位置B之间的第二线段；

S102：以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系。

S103：标记四个位置分别对应的成像位置在三维直角坐标系中的坐标。

S104：依据坐标、第一线段的长度、第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角。

预先在天线上标记三个位置，三个位置分别为位置O、位置A和位置E。再标记一个位置B，使位置O与位置A之间的线段OA垂直于位置E与位置B之间的线段EB。在实际应用中，位置E可以位于线段OA，也可以位于线段OA的延长线上。位置B可以位于用于支撑天线的抱杆上。记录线段OA和线段BE的长度。

利用摄像头水平对上述四个位置进行拍摄，记录摄像头拍摄方向与正北方向的夹角。在实际应用中，可以利用无人机飞到天线附近拍摄。为了保证摄像头水平拍摄，可以将摄像头通过垂直陀螺仪与无人机进行连接。

在对上述四个位置进行拍摄后，以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系。具体的，Y轴正方向为从X轴正方向向原点看时的正右方。

假设，上述四个位置：位置O、位置A、位置E和位置B在摄像头成像图像上对应的成像位置分别为位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁。在上述建立的三维直角坐标系中标记位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁的坐标。

则位置O₁对应的坐标为(0，YO₁，ZO₁)，位置A₁对应的坐标为(0，YA₁，ZA₁)，位置E₁对应的坐标为(0，YE₁，ZE₁)，位置B₁对应的坐标为(0，YB₁，ZB₁)，其中，ZO₁、ZA₁、ZE₁和ZB₁分别为位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁对应于Z轴的坐标值，YO₁、YA₁、YE₁和YB₁分别为位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁对应于Y轴的坐标值。

依据位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁的坐标、OA的长度、BE的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角，其中，X轴正方向与正北方向的夹角即为摄像头拍摄方向与正北方向的夹角。

本发明实施例的依据坐标、第一线段的长度、第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角，可以包括：将四个位置分别对应的成像位置绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，使位置O对应的成像位置旋转后对应的坐标、位置A对应的成像位置旋转后对应的坐标和位置B对应的成像位置旋转后对应的坐标所在平面与O、位置A和位置B所在平面平行；依据α1、β1和所标记的坐标，确定四个位置分别对应的成像位置旋转后分别对应的位置在三维直角坐标系中的坐标；依据所确定的坐标、第一线段的长度以及第二线段的长度，计算α1和β1；将计算得到的α1的值和夹角之和，确定为天线方位角；将计算得到的β1的值，确定为天线俯仰角。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的将四个位置分别对应的成像位置绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，可以包括：将坐标先绕Z轴旋转角度α1，将绕Z轴旋转角度α1后得到的坐标再绕Y轴旋转角度β1。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的将四个位置分别对应的成像位置绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，可以包括：将坐标先绕Y轴旋转角度β1，将绕Y轴旋转角度β1后得到的坐标再绕Z轴旋转角度α1。

需要说明的是，上述绕Y轴旋转和绕Z轴旋转均为逆时针方向旋转，此处的逆时针方向规定为在右手坐标系中，物体旋转的正方向是右手螺旋方向，即从该轴正半轴向原点看是逆时针方向。

示例性的，将位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁分别绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，得到四个位置分别为位置O₂、位置A₂、位置E₂和位置B₂。

依据现有的坐标绕坐标轴的旋转变换规则，可以计算出位置O₂、位置A₂、位置E₂和位置B₂分别对应的坐标为：

(sinβ1*ZO₁-sinα1*cosβ1*YO₁，cosα1*YO₁，cosβ1*ZO₁+sinα1*sinβ1*YO₁)，

(sinβ1*ZA₁-sinα1*cosβ1*YA₁，cosα1*YA₁，cosβ1*ZA₁+sinα1*sinβ1*YA₁)，

(sinβ1*ZE₁-sinα1*cosβ1*YE₁，cosα1*YE₁，cosβ1*ZE₁+sinα1*sinβ1*YE₁)，

(sinβ1*ZB₁-sinα1*cosβ1*YB₁，cosα1*YB₁，cosβ1*ZB₁+sinα1*sinβ1*YB₁)。

由于位置O₂、位置A₂和位置B₂所在平面与O、位置A和位置B所在平面平行，此时，位置O₂对应于Z轴的坐标值与位置A₂对应于Z轴的坐标值相等，且位置B₂与位置E₂之间的线段长度和位置A₂与位置O₂之间的线段长度的比例等于线段OA的长度与线段BE的长度的比例。

此时有，

cosβ1*ZO₁+sinα1*sinβ1*YO₁＝cosβ1*ZA₁+sinα1*sinβ1*YA₁ (1)

和

(cosβ1*ZB₁+sinα1*sinβ1*YB₁-cosβ1*ZE₁-sinα1*sinβ1*YE₁)/

(cosα1*YA₁-cosα1*YO₁)＝BE/OA (2)

依据上述公式(1)和公式(2)计算α1和β1；

将计算得到的α1的值和X轴正方向与正北方向的夹角之和，确定为天线方位角；

将计算得到的β1的值，确定为天线俯仰角。

基于上述公式(1)和公式(2)，可以看出，确定天线方位角和天线俯仰角仅与所标记的坐标、线段BE的长度、线段OA的长度和X轴正方向与正北方向的夹角有关，因此可以直接基于公式(1)和公式(2)，确定天线方位角和天线俯仰角，无需坐标绕坐标轴旋转。

因此，本发明实施例的依据坐标、第一线段的长度、第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角，可以包括：依据公式

cosβ2*ZO+sinα2*sinβ2*YO＝cosβ2*ZA+sinα2*sinβ2*YA (3)

和

(cosβ2*ZB+sinα2*sinβ2*YB-cosβ2*ZE-sinα2*sinβ2*YE)/

(cosα2*YA-cosα2*YO)＝BE/OA (4)

计算α2和β2，其中，ZO、ZA、ZB和ZE分别为位置O对应的成像位置、位置A对应的成像位置、位置B对应的成像位置和位置E对应的成像位置对应于Z轴的坐标值，YO、YA、YB和YE分别为位置O对应的成像位置、位置A对应的成像位置、位置B对应的成像位置和位置E对应的成像位置对应于Y轴的坐标值，BE为第二线段的长度，OA为第一线段的长度；将计算得到的α2的值和X轴正方向与正北方向的夹角之和，确定为天线方位角；将计算得到的β2的值，确定为天线俯仰角。

本发明实施例的天线工作参数测量方法，减少了人工操作、风力、重力、设备精度和磁环境的干扰，能够提高天线工作参数测量准确度。

与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种天线工作参数测量装置。

图2示出了本发明实施例提供的天线工作参数测量装置的结构示意图。其可以包括：拍摄模块201、建立模块202、标记模块203和计算模块204，其中，

拍摄模块201，用于利用摄像头水平拍摄预先标记的四个位置，其中，四个位置分别为位置O、位置A、位置E和位置B，位置O、位置A和位置E为预先标记在天线上的位置，位置O与位置A之间的第一线段垂直于位置E与位置B之间的第二线段；

建立模块202，用于以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系；

标记模块203，用于标记四个位置分别对应的成像位置在三维直角坐标系中的坐标；

计算模块204，用于依据坐标、第一线段的长度、第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角。

预先在天线上标记三个位置，三个位置分别为位置O、位置A和位置E。再标记一个位置B，使位置O与位置A之间的线段OA垂直于位置E与位置B之间的线段EB。在实际应用中，位置E可以位于线段OA，也可以位于线段OA的延长线上。位置B可以位于用于支撑天线的抱杆上。记录线段OA和线段BE的长度。

利用摄像头水平对上述四个位置进行拍摄，记录摄像头拍摄方向与正北方向的夹角。在实际应用中，可以利用无人机飞到天线附近拍摄。为了保证摄像头水平拍摄，可以将摄像头通过垂直陀螺仪与无人机进行连接。

在对上述四个位置进行拍摄后，以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系。具体的，Y轴正方向为从X轴正方向向原点看时的正右方。

假设，上述四个位置：位置O、位置A、位置E和位置B在摄像头成像图像上对应的成像位置分别为位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁。在上述建立的三维直角坐标系中标记位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁的坐标。

则位置O₁对应的坐标为(0，YO₁，ZO₁)，位置A₁对应的坐标为(0，YA₁，ZA₁)，位置E₁对应的坐标为(0，YE₁，ZE₁)，位置B₁对应的坐标为(0，YB₁，ZB₁)，其中，ZO₁、ZA₁、ZE₁和ZB₁分别为位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁对应于Z轴的坐标值，YO₁、YA₁、YE₁和YB₁分别为位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁对应于Y轴的坐标值。

依据位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁的坐标、OA的长度、BE的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角，其中，X轴正方向与正北方向的夹角即为摄像头拍摄方向与正北方向的夹角。

本发明实施例的计算模块204，具体可以用于：将四个位置分别对应的成像位置绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，使位置O对应的成像位置旋转后对应的坐标、位置A对应的成像位置旋转后对应的坐标和位置B对应的成像位置旋转后对应的坐标所在平面与O、位置A和位置B所在平面平行；依据α1、β1和所标记的坐标，确定四个位置分别对应的成像位置旋转后分别对应的位置在三维直角坐标系中的坐标；依据所确定的坐标、第一线段的长度以及第二线段的长度，计算α1和β1；将计算得到的α1的值和夹角之和，确定为天线方位角；将计算得到的β1的值，确定为天线俯仰角。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的将四个位置分别对应的成像位置绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，可以包括：将坐标先绕Z轴旋转角度α1，将绕Z轴旋转角度α1后得到的坐标再绕Y轴旋转角度β1。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的将四个位置分别对应的成像位置绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，可以包括：将坐标先绕Y轴旋转角度β1，将绕Y轴旋转角度β1后得到的坐标再绕Z轴旋转角度α1。

需要说明的是，上述绕Y轴旋转和绕Z轴旋转均为逆时针方向旋转，此处的逆时针方向规定为在右手坐标系中，物体旋转的正方向是右手螺旋方向，即从该轴正半轴向原点看是逆时针方向。

示例性的，将位置O₁、位置A₁、位置E₁和位置B₁分别绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，得到四个位置分别为位置O₂、位置A₂、位置E₂和位置B₂。

依据现有的坐标绕坐标轴的旋转变换规则，可以计算出位置O₂、位置A₂、位置E₂和位置B₂分别对应的坐标为：

(sinβ1*ZO₁-sinα1*cosβ1*YO₁，cosα1*YO₁，cosβ1*ZO₁+sinα1*sinβ1*YO₁)，

(sinβ1*ZA₁-sinα1*cosβ1*YA₁，cosα1*YA₁，cosβ1*ZA₁+sinα1*sinβ1*YA₁)，

(sinβ1*ZE₁-sinα1*cosβ1*YE₁，cosα1*YE₁，cosβ1*ZE₁+sinα1*sinβ1*YE₁)，

(sinβ1*ZB₁-sinα1*cosβ1*YB₁，cosα1*YB₁，cosβ1*ZB₁+sinα1*sinβ1*YB₁)。

由于位置O₂、位置A₂和位置B₂所在平面与O、位置A和位置B所在平面平行，此时，位置O₂对应于Z轴的坐标值与位置A₂对应于Z轴的坐标值相等，且位置B₂与位置E₂之间的线段长度和位置A₂与位置O₂之间的线段长度的比例等于线段OA的长度与线段BE的长度的比例。

此时有，

cosβ1*ZO₁+sinα1*sinβ1*YO₁＝cosβ1*ZA₁+sinα1*sinβ1*YA₁ (5)

和

(cosβ1*ZB₁+sinα1*sinβ1*YB₁-cosβ1*ZE₁-sinα1*sinβ1*YE₁)/

(cosα1*YA₁-cosα1*YO₁)＝BE/OA (6)

依据上述公式(5)和公式(6)计算α1和β1；

将计算得到的α1的值和X轴正方向与正北方向的夹角之和，确定为天线方位角；

将计算得到的β1的值，确定为天线俯仰角。

基于上述公式(5)和公式(6)，可以看出，确定天线方位角和天线俯仰角仅与所标记的坐标、线段BE的长度、线段OA的长度和X轴正方向与正北方向的夹角有关，因此可以直接基于公式(5)和公式(6)，确定天线方位角和天线俯仰角，无需坐标绕坐标轴旋转。

因此，本发明实施例的计算模块204，具体可以用于：依据公式

cosβ2*ZO+sinα2*sinβ2*YO＝cosβ2*ZA+sinα2*sinβ2*YA (7)

和

(cosβ2*ZB+sinα2*sinβ2*YB-cosβ2*ZE-sinα2*sinβ2*YE)/(cosα2*YA-cosα2*YO)＝BE/OA (8)

计算α2和β2，其中，ZO、ZA、ZB和ZE分别为位置O对应的成像位置、位置A对应的成像位置、位置B对应的成像位置和位置E对应的成像位置对应于Z轴的坐标值，YO、YA、YB和YE分别为位置O对应的成像位置、位置A对应的成像位置、位置B对应的成像位置和位置E对应的成像位置对应于Y轴的坐标值，BE为第二线段的长度，OA为第一线段的长度；将计算得到的α2的值和X轴正方向与正北方向的夹角之和，确定为天线方位角；将计算得到的β2的值，确定为天线俯仰角。

本发明实施例的天线工作参数测量装置，减少了人工操作、风力、重力、设备精度和磁环境的干扰，能够提高天线工作参数测量准确度。

另外，结合图1和图2描述的本发明实施例的天线工作参数测量方法和装置可以由天线工作参数测量设备来实现。图3示出了本发明实施例提供的天线工作参数测量设备的硬件结构示意图。

天线工作参数测量设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种天线工作参数测量方法。

在一个示例中，天线工作参数测量设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图3所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将天线工作参数测量设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

该天线工作参数测量设备可以基于来自摄像头的相关信息执行本发明实施例中的天线工作参数测量方法，从而实现结合图1和图2描述的天线工作参数测量方法和装置。

另外，结合上述实施例中的天线工作参数测量方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种天线工作参数测量方法。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种天线工作参数测量方法，其特征在于，所述方法包括：

利用摄像头水平拍摄预先标记的四个位置，其中，所述四个位置分别为位置O、位置A、位置E和位置B，所述位置O、所述位置A和所述位置E为预先标记在天线上的位置，所述位置O与所述位置A之间的第一线段垂直于所述位置E与所述位置B之间的第二线段；

以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系；

标记所述四个位置分别对应的成像位置在所述三维直角坐标系中的坐标；

依据所述坐标、所述第一线段的长度、所述第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角；其中，

所述依据所述坐标、所述第一线段的长度、所述第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角，包括：

将所述四个位置分别对应的成像位置绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，使所述位置O对应的成像位置旋转后对应的坐标、所述位置A对应的成像位置旋转后对应的坐标和所述位置B对应的成像位置旋转后对应的坐标所在平面与所述位置O、所述位置A和所述位置B所在平面平行；

依据所述α1、所述β1和所标记的坐标，确定所述四个位置分别对应的成像位置旋转后分别对应的位置在所述三维直角坐标系中的坐标；

依据所确定的坐标、所述第一线段的长度以及所述第二线段的长度，计算α1和β1；

将计算得到的所述α1的值和所述夹角之和，确定为天线方位角；

将计算得到的所述β1的值，确定为天线俯仰角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述坐标绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，包括：

将所述四个位置分别对应的成像位置先绕Z轴旋转角度α1，将绕Z轴旋转角度α1后得到的坐标再绕Y轴旋转角度β1。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述坐标绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，包括：

将所述四个位置分别对应的成像位置先绕Y轴旋转角度β1，将绕Y轴旋转角度β1后得到的坐标再绕Z轴旋转角度α1。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述坐标、所述第一线段的长度、所述第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角，包括：

依据公式

cosβ2*ZO+sinα2*sinβ2*YO＝cosβ2*ZA+sinα2*sinβ2*YA

和

(cosβ2*ZB+sinα2*sinβ2*YB-cosβ2*ZE-sinα2*sinβ2*YE)/(cosα2*YA-cosα2*YO)＝BE/OA

计算α2和β2，其中，ZO、ZA、ZB和ZE分别为位置O对应的成像位置、位置A对应的成像位置、位置B对应的成像位置和位置E对应的成像位置对应于Z轴的坐标值，YO、YA、YB和YE分别为位置O对应的成像位置、位置A对应的成像位置、位置B对应的成像位置和位置E对应的成像位置对应于Y轴的坐标值，BE为所述第二线段的长度，OA为所述第一线段的长度；

将计算得到的所述α2的值和所述夹角之和，确定为天线方位角；

将计算得到的所述β2的值，确定为天线俯仰角。

5.一种天线工作参数测量装置，其特征在于，所述装置包括：拍摄模块、建立模块、标记模块和计算模块，其中，

所述拍摄模块，用于利用摄像头水平拍摄预先标记的四个位置，其中，所述四个位置分别为位置O、位置A、位置E和位置B，所述位置O、所述位置A和所述位置E为预先标记在天线上的位置，所述位置O与所述位置A之间的第一线段垂直于所述位置E与所述位置B之间的第二线段；

所述建立模块，用于以摄像头成像图像中心为原点，摄像头拍摄方向为X轴正方向，摄像头成像图像底边向右方向为Y轴正方向，垂直于X轴和Y轴所在平面向上方向为Z轴正方向，建立三维直角坐标系；

所述标记模块，用于标记所述四个位置分别对应的成像位置在所述三维直角坐标系中的坐标；

所述计算模块，用于依据所述坐标、所述第一线段的长度、所述第二线段的长度以及X轴正方向与正北方向的夹角，计算天线方位角和天线俯仰角；其中，

所述计算模块，具体用于：

将所述四个位置分别对应的成像位置绕Z轴旋转角度α1和绕Y轴旋转角度β1，使所述位置O对应的成像位置旋转后对应的坐标、所述位置A对应的成像位置旋转后对应的坐标和所述位置B对应的成像位置旋转后对应的坐标所在平面与所述位置O、所述位置A和所述位置B所在平面平行；

依据所述α1、所述β1和所标记的坐标，确定所述四个位置分别对应的成像位置旋转后分别对应的位置在所述三维直角坐标系中的坐标；

依据所确定的坐标、所述第一线段的长度以及所述第二线段的长度，计算α1和β1；

将计算得到的所述α1的值和所述夹角之和，确定为天线方位角；

将计算得到的所述β1的值，确定为天线俯仰角。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述计算模块，具体用于：

依据公式

cosβ2*ZO+sinα2*sinβ2*YO＝cosβ2*ZA+sinα2*sinβ2*YA

和

(cosβ2*ZB+sinα2*sinβ2*YB-cosβ2*ZE-sinα2*sinβ2*YE)/(cosα2*YA-cosα2*YO)＝BE/OA

计算α2和β2，其中，ZO、ZA、ZB和ZE分别对位置O对应的成像位置、位置A对应的成像位置、位置B对应的成像位置和位置E对应的成像位置对应于Z轴的坐标值，YO、YA、YB和YE分别对位置O对应的成像位置、位置A对应的成像位置、位置B对应的成像位置和位置E对应的成像位置对应于Y轴的坐标值，BE为所述第二线段的长度，OA为所述第一线段的长度；

将计算得到的所述α2的值和所述夹角之和，确定为天线方位角；

将计算得到的所述β2的值，确定为天线俯仰角。

7.一种天线工作参数测量设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-4任意一项所述的天线工作参数测量方法。

8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述的天线工作参数测量方法。