CN107477805B - 一种多联机空调地暖系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统及其控制方法，涉及空调技术领域，能够提高多联机空调地暖系统的制热效果，提升用户体验。所述控制方法包括：获取地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；根据多个差值获取温差表征参数；根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取节流元件的开度调整量；获取当前开度与开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；控制节流元件以更新后开度进行节流；当前开度为更新后开度；从获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至控制节流元件以更新后开度进行节流为第一周期；然后在预设时长后，执行第一周期。本发明用于空调。

Description

一种多联机空调地暖系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机空调地暖系统及其控制方法。

背景技术

多联机空调以其节能、环保、安装使用便利等诸多优点而得到了越来越广泛的应用。随着科技的进步，人们对舒适度、空气品质要求越来越高，尤其是冬季制热，与传统的空调动力风取暖形式相比，舒适度更高的地暖采暖广受用户青睐。为了满足用户更高的要求，同时具备多联机空调和地暖的优点，市场上出现了将多联机空调和地暖融合在一起的多联机空调地暖系统，其结构如图1所示，包括一个空调室外机101和多个空调室内机102(图1中以3个空调室内机为例进行说明)，以及地暖用水模块103。地暖用水模块103和多个空调室内机102均与空调室外机101连接，利用空调室外机101给地暖用水模块103和空调室内机102提供冷热源，同时发挥多联机产品和地暖的优点。

然而，在现有技术中，当多联机空调地暖系统制热时，如果仅开启地暖用水模块103制热，达到设定温度一般需要2-3小时；如果仅开启空调室内机102制热，达到设定温度一般需要30分钟。而如果同时开启空调室内机102和地暖用水模块103进行制热时，由于现有技术中到达空调室内机102和地暖用水模块103的冷媒量是均分的，这样使得既无法利用空调室内机102在制热初期迅速让房间达到设定温度，又无法利用地暖用水模块103在制热后期很好的保持房间温度，从而导致空调室内机102和地暖用水模块103的制热效果都较差，进而导致用户体验较差。

发明内容

本发明的实施例提供一种多联机空调地暖系统及其控制方法，能够在空调室内机和地暖用水模块同时制热时，提高多联机空调地暖系统的制热效果，提升用户体验。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一方面，本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统的控制方法，所述多联机空调地暖系统包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，所述控制方法包括：

当至少一个所述空调室内机和所述地暖用水模块同时制热时，获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；

根据多个所述差值获取温差表征参数；

根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取所述节流元件的开度调整量；其中，所述温差表征参数和所述开度调整量成反比关系；

获取所述当前开度与所述开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；

当所述更新后开度小于或等于所述节流元件的最大开度、且大于或等于所述节流元件的最小开度时，控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流；所述当前开度为所述更新后开度；其中，从所述获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至所述控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流为第一周期；

预设时长后，执行所述第一周期。

另一方面，本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统，包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，还包括：

第一获取单元，用于当至少一个所述空调室内机和所述地暖用水模块同时制热时，获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；

第二获取单元，用于根据多个所述差值获取温差表征参数；

第三获取单元，用于根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取所述节流元件的开度调整量；其中，所述温差表征参数和所述开度调整量成反比关系；

第四获取单元，用于获取所述当前开度与所述开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；

控制单元，用于当所述更新后开度小于或等于所述节流元件的最大开度、且大于或等于所述节流元件的最小开度时，控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流；所述当前开度为所述更新后开度；其中，从所述获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至所述控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流为第一周期；

所述控制单元还用于在预设时长后，执行所述第一周期。

再一方面，本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统，包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，还包括处理器、存储器、以及所述地暖用水模块的节流元件的控制器；

所述处理器用于当至少一个所述空调室内机和所述地暖用水模块同时制热时，获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；且根据多个所述差值获取温差表征参数；

所述存储器中存储有温差表征参数和开度调整量之间的对应关系；其中，所述温差表征参数和所述开度调整量成反比关系；

所述处理器还用于从所述存储器获取所述温差表征参数对应的开度调整量；且获取所述当前开度与所述开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；

所述处理器还用于当所述更新后开度小于或等于所述节流元件的最大开度、且大于或等于所述节流元件的最小开度时，将所述更新后开度发送给所述节流元件的控制器，所述节流元件的控制器用于根据所述更新后开度控制所述节流元件节流；所述当前开度为所述更新后开度；

其中，从所述获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至所述将所述更新后开度发送给所述节流元件的控制器为第一周期；

所述处理器还用于在预设时长后，执行所述第一周期。

本发明实施例提供的多联机空调地暖系统及其控制方法，所述多联机空调地暖系统包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，地暖用水模块和空调室内机均与空调室外机连接，所述控制方法包括：当至少一个空调室内机和地暖用水模块同时制热时，首先获取地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；然后根据多个差值获取温差表征参数；再根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取节流元件的开度调整量；其中，温差表征参数和开度调整量成反比关系；接着获取当前开度与开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；当更新后开度小于或等于节流元件的最大开度、且大于或等于节流元件的最小开度时，控制节流元件以更新后开度进行节流；当前开度为更新后开度；其中，从获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至控制节流元件以更新后开度进行节流为第一周期；然后在预设时长后，执行所述第一周期。相较于现有技术，本发明实施例在空调室内机和地暖用水模块同时制热时，根据空调室内机的设定温度与回风温度的差值获取地暖用水模块的节流元件的开度调整量，然后根据开度调整量调整地暖用水模块的节流元件的开度，使得多联机空调地暖系统在制热初期，地暖用水模块的节流元件的开度较小，即分配给地暖用水模块的冷媒量较少，而分配给空调室内机的冷媒量较多，因而可以主要利用空调室内机迅速提升房间温度；而在制热中后期逐渐加大地暖用水模块的节流元件的开度，即分配给地暖用水模块的冷媒量逐渐增多，待地暖用水模块的温度提升后再关闭空调室内机，仅使用地暖供热，这样在制热的初期和中后期均满足舒适性要求。因而此种控制方法提高了多联机空调地暖系统的制热效果，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种多联机空调地暖系统结构框图；

图2为本发明实施例提供的多联机空调地暖系统的控制方法流程图；

图3为本发明另一实施例提供的多联机空调地暖系统的控制方法流程图；

图4为本发明实施例提供的多联机空调地暖系统结构框图；

图5为本发明实施例提供的多联机空调地暖系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种多联机空调地暖系统的控制方法，所述多联机空调地暖系统包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，地暖用水模块和空调室内机均与空调室外机连接，如图2所示，所述控制方法包括：

步骤201、当至少一个空调室内机和地暖用水模块同时制热时，获取地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值。

在实际应用中，节流元件一般为电子膨胀阀。

节流元件的当前开度可以为预先设置的初始值，也可以是经过一定算法获取的值，本发明实施例对此不做限定。

所述回风温度为空调室内机的回风口处的温度。

步骤202、根据多个差值获取温差表征参数。

所述温差表征参数为用于表征空调室内机的设定温度与回风温度的差值的参数；所述温差表征参数可以为多个差值的最大值，或者为多个差值的最小值，或者也可以为多个差值的平均值，本发明实施例对此不做限定。

步骤203、根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取节流元件的开度调整量；其中，温差表征参数和开度调整量成反比关系。

在实际应用时，一般可以将温差表征参数和开度调整量之间的对应关系制作成对应表格预先存储在存储器中；示例的，温差表征参数ΔT1hmax为多个所述差值的最大值，温差表征参数ΔT1hmax和开度调整量ΔEVW之间的对应关系如表1所示；

表1

ΔT1hmax	ΔEVW
		4＜ΔT1hmax	-30
3＜ΔT1hmax≤4	-15
		2＜ΔT1hmax≤3	-7
1＜ΔT1hmax≤2	2
		ΔT1hmax≤1	7

从表1可知，当温差表征参数ΔT1hmax越大(如表1中的4＜ΔT1hmax或3＜ΔT1hmax≤4时)，表示空调室内机的设定温度与回风温度的差值较大，进而表示空调室内机的回风温度较低，即空调室内机所在房间的温度较低，此时需要空调室内机承担主要制热任务，快速制热以使房间快速升温，因而此时可以较大力度的减小地暖用水模块的节流元件的开度，即将开度调整量ΔEVW设置成一个绝对值较大的负值(如表1中的ΔEVW为-30或-15)，以使更多的冷媒被分配到空调室内机中，便于空调室内机具有较强的制热能力而快速制热；随着房间的温度逐渐提升，空调室内机的设定温度与回风温度的差值逐渐变小，即温差表征参数ΔT1hmax变小(如表1中的2＜ΔT1hmax≤3)，地暖用水模块的节流元件的开度减小力度降低，即将开度调整量ΔEVW设置成一个绝对值较小的负值(如表1中的ΔEVW为-7)；随着房间的温度进一步提升，空调室内机的回风温度逐渐逼近设定温度，即温差表征参数ΔT1hmax变的更小(如表1中的1＜ΔT1hmax≤2或ΔT1hmax≤1时)，表示房间的温度已经接近设定温度，此时地暖用水模块的节流元件的开度可以增大，即将开度调整量ΔEVW设置成一个正值(如表1中的ΔEVW为2或7)，通过逐渐增大地暖用水模块的节流元件的开度，使得地暖用水模块的温度逐渐提升，进而使得地暖用水模块可以在制热的中后期承担主要的制热任务，以保持房间温度。

步骤204、获取当前开度与开度调整量的和值，将和值作为更新后开度。

步骤205、当更新后开度小于或等于节流元件的最大开度、且大于或等于节流元件的最小开度时，控制节流元件以更新后开度进行节流；当前开度为更新后开度；其中，从获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至控制节流元件以更新后开度进行节流为第一周期。

需要说明的是，若更新后的开度大于节流元件的最大开度，则控制节流元件以最大开度进行节流，当前开度为节流元件的最大开度；若更新后的开度小于节流元件的最小开度，则控制节流元件以最小开度进行节流，当前开度为节流元件的最小开度。

步骤206、预设时长后，执行所述第一周期。

所述预设时长为预先设置的时间段，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。在实际应用中，所述预设时长可以设置为1分钟、2分钟或5分钟等。

这样一来，相较于现有技术，本发明实施例在空调室内机和地暖用水模块同时制热时，根据空调室内机的设定温度与回风温度的差值获取地暖用水模块的节流元件的开度调整量，然后根据开度调整量调整地暖用水模块的节流元件的开度，使得多联机空调地暖系统在制热初期，地暖用水模块的节流元件的开度较小，即分配给地暖用水模块的冷媒量较少，而分配给空调室内机的冷媒量较多，因而可以主要利用空调室内机迅速提升房间温度；而在制热中后期逐渐加大地暖用水模块的节流元件的开度，即分配给地暖用水模块的冷媒量逐渐增多，待地暖用水模块的温度提升后再关闭空调室内机，仅使用地暖供热，这样在制热的初期和中后期均满足舒适性要求。因而此种控制方法提高了多联机空调地暖系统的制热效果，提升了用户体验。

需要说明的是，当空调室内机的开启数量为零时，即仅有地暖用水模块开启制热时，控制地暖用水模块的节流元件以最大开度进行节流。

进一步的，所述获取地暖用水模块的节流元件的当前开度包括：获取节流元件的初始开度，以及当前制热的所有空调室内机容量之和与空调室外机的总容量的比值；获取初始开度与比值的乘积，将乘积作为节流元件的当前开度。

所述初始开度为预先设置的值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。

示例的，所述多联机空调地暖系统包括3个空调室内机，每个空调室内机的容量为1.5匹，空调室外机的总容量为5匹；当存在两个空调室内机和地暖用水模块同时制热时，当前制热的所有空调室内机容量之和与空调室外机的总容量的比值为(1.5+1.5)匹/5匹＝0.6；假设节流元件的开度调节范围为60步～500步；节流元件的初始开度为200步，因而节流元件的当前开度为200步*0.6＝120步。

采用此种方式获取的节流元件的当前开度能较好的反映多联机空调地暖系统中制热的空调室内机和地暖用水模块中的初始的冷媒比例，为后续的地暖用水模块的节流元件的开度调整提供一个较为合适的初始值。

本发明另一实施例提供一种多联机空调地暖系统的控制方法，如图3所示，所述控制方法包括：

步骤301、获取节流元件的初始开度，以及当前制热的所有空调室内机容量之和与空调室外机的总容量的比值；其中，节流元件一般为电子膨胀阀。

所述初始开度为预先设置的值，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。

示例的，所述多联机空调地暖系统包括3个空调室内机，每个空调室内机的容量为1.5匹，空调室外机的总容量为5匹；当存在两个空调室内机和地暖用水模块同时制热时，当前制热的所有空调室内机容量之和与空调室外机的总容量的比值为(1.5+1.5)匹/5匹＝0.6；假设节流元件的开度调节范围为60步～500步；节流元件的初始开度为200步。

步骤302、获取初始开度与比值的乘积，将乘积作为节流元件的当前开度；

以步骤301中的示例为例，初始开度为200步，比值为0.6，因而节流元件的当前开度为200步*0.6＝120步。

步骤303、获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；其中，所述回风温度为空调室内机的回风口处的温度。

以步骤301中的示例为例，两个当前制热的空调室内机中，假设第一个空调室内机的设定温度为25℃，回风温度为5℃，则第一个空调室内机的设定温度与回风温度的差值为25℃-5℃＝20℃；假设第二个空调室内机的设定温度为25℃，回风温度为7℃，则第二个空调室内机的设定温度与回风温度的差值为25℃-7℃＝18℃。

需要说明的是，步骤303与步骤301、步骤302在执行时不存在绝对的先后顺序，即步骤303既可以在步骤301之前执行，也可以在步骤301和步骤302之间执行，还可以在步骤302之后执行，本发明实施例对此不做限定。为描述方便，本发明实施例以步骤303在步骤302之后执行为例进行说明。

步骤304、获取多个差值的最大值，将最大值作为温差表征参数。

以步骤303中的示例为例，两个差值分别为20℃和18℃，两个差值的最大值为20℃，因而温差表征参数为20。

步骤305、根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取节流元件的开度调整量；其中，温差表征参数和开度调整量成反比关系；

在实际应用时，一般可以将温差表征参数和开度调整量之间的对应关系制作成对应表格预先存储在存储器中；示例的，温差表征参数ΔT1hmax和开度调整量ΔEVW之间的对应关系如表1所示；从表1可知，当温差表征参数ΔT1hmax越大(如表1中的4＜ΔT1hmax或3＜ΔT1hmax≤4时)，表示空调室内机的设定温度与回风温度的差值较大，进而表示空调室内机的回风温度较低，即空调室内机所在房间的温度较低，此时需要空调室内机承担主要制热任务，快速制热以使房间快速升温，因而此时可以较大力度的减小地暖用水模块的节流元件的开度，即将开度调整量ΔEVW设置成一个绝对值较大的负值(如表1中的ΔEVW为-30或-15)，以使更多的冷媒被分配到空调室内机中，便于空调室内机具有较强的制热能力而快速制热；随着房间的温度逐渐提升，空调室内机的设定温度与回风温度的差值逐渐变小，即温差表征参数ΔT1hmax变小(如表1中的2＜ΔT1hmax≤3)，地暖用水模块的节流元件的开度减小力度降低，即将开度调整量ΔEVW设置成一个绝对值较小的负值(如表1中的ΔEVW为-7)；随着房间的温度进一步提升，空调室内机的回风温度逐渐逼近设定温度，即温差表征参数ΔT1hmax变的更小(如表1中的1＜ΔT1hmax≤2或ΔT1hmax≤1时)，表示房间的温度已经接近设定温度，此时地暖用水模块的节流元件的开度可以增大，即将开度调整量ΔEVW设置成一个正值(如表1中的ΔEVW为2或7)，通过逐渐增大地暖用水模块的节流元件的开度，使得地暖用水模块的温度逐渐提升，进而使得地暖用水模块可以在制热的中后期承担主要的制热任务，以保持房间温度。

以步骤304中的示例为例，结合表1可知，当温差表征参数ΔT1hmax为20时，开度调整量ΔEVW为-30。

步骤306、获取当前开度与开度调整量的和值，将和值作为更新后开度；

以步骤305中的示例为例，当前开度为120步，开度调整量ΔEVW为-30，则更新后的开度为120步-30＝90步。

步骤307、判断更新后的开度是否小于或等于节流元件的最大开度、且大于或等于节流元件的最小开度；若是，则执行步骤308；若否，则执行步骤309；

以步骤306中的示例为例，更新后的开度为90步；而节流元件的开度调节范围为60步～500步，即节流元件的最大开度为500步，最小开度为60步，因而经过判断可知更新后的开度小于或等于节流元件的最大开度、且大于或等于节流元件的最小开度。

步骤308、控制节流元件以更新后开度进行节流，当前开度为更新后开度；执行步骤312；

以步骤306中的示例为例，控制节流元件以90步的开度进行节流，此时节流元件的当前开度为90步。

步骤309、判断更新后的开度是否小于节流元件的最小开度；若是，则执行步骤310；若否，则执行步骤311；

步骤310、控制节流元件以最小开度进行节流，当前开度为节流元件的最小开度；执行步骤312；

若更新后的开度小于节流元件的最小开度，则控制节流元件以最小开度进行节流；以步骤307中的示例为例，若更新后的开度小于60步，则控制节流元件以60步的开度进行节流，此时节流元件的当前开度为60步。

步骤311、控制节流元件以最大开度进行节流，当前开度为节流元件的最大开度；执行步骤313；

若更新后的开度大于节流元件的最大开度，则控制节流元件以最大开度进行节流；以步骤307中的示例为例，若更新后的开度大于500步，则控制节流元件以500步的开度进行节流，此时节流元件的当前开度为500步。

步骤312、等待预设时长，执行步骤303。

所述预设时长为预先设置的时间段，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，本发明实施例对此不做限定。在实际应用中，所述预设时长可以设置为1分钟、2分钟或5分钟等。

步骤313、结束。

当节流元件的更新后的开度大于最大开度时，控制节流元件以最大开度进行节流，这时房间的温度已经达到设定温度或非常接近设定温度了，因而可以关闭掉空调室内机，仅利用地暖用水模块制热来维持房间温度。

本发明另一实施例提供一种多联机空调地暖系统，如图4和图5所示，包括空调室外机51、地暖用水模块52和多个空调室内机53，地暖用水模块52和空调室内机53均与空调室外机51连接，还包括：

第一获取单元41，用于当至少一个所述空调室内机和所述地暖用水模块同时制热时，获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；

第二获取单元42，用于根据多个所述差值获取温差表征参数；

第三获取单元43，用于根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取所述节流元件的开度调整量；其中，所述温差表征参数和所述开度调整量成反比关系；

第四获取单元44，用于获取所述当前开度与所述开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；

控制单元45，用于当所述更新后开度小于或等于所述节流元件的最大开度、且大于或等于所述节流元件的最小开度时，控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流；所述当前开度为所述更新后开度；其中，从所述获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至所述控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流为第一周期；

控制单元45还用于在预设时长后，执行所述第一周期。

这样一来，相较于现有技术，本发明实施例提供的多联机空调地暖系统通过在空调室内机和地暖用水模块同时制热时，根据空调室内机的设定温度与回风温度的差值获取地暖用水模块的节流元件的开度调整量，然后根据开度调整量调整地暖用水模块的节流元件的开度，使得多联机空调地暖系统在制热初期，地暖用水模块的节流元件的开度较小，即分配给地暖用水模块的冷媒量较少，而分配给空调室内机的冷媒量较多，因而可以主要利用空调室内机迅速提升房间温度；而在制热中后期逐渐加大地暖用水模块的节流元件的开度，即分配给地暖用水模块的冷媒量逐渐增多，待地暖用水模块的温度提升后再关闭空调室内机，仅使用地暖供热，这样在制热的初期和中后期均满足舒适性要求。因而此种控制方法提高了多联机空调地暖系统的制热效果，提升了用户体验。

进一步的，第一获取单元41具体用于：

获取所述节流元件的初始开度，以及当前制热的所有空调室内机容量之和与所述空调室外机的总容量的比值；

获取所述初始开度与所述比值的乘积，将所述乘积作为所述节流元件的当前开度。

进一步的，第二获取单元42具体用于：

获取多个所述差值的最大值，将所述最大值作为温差表征参数。

进一步的，参考图5所示，所述多联机空调地暖系统还包括储液器501，储液器501用于储存在空调室内机53或地暖用水模块52单独工作的情况下，所述多联机空调地暖系统中多余的冷媒。

多联机空调地暖系统在采用空调室内机53和地暖用水模块52同时制热时，由于系统冷凝面积大，因此所需要的冷媒量多；而单独采用空调室内机53制热、制冷或单独采用地暖用水模块52制热时，由于换热面积小，因此所需要的冷媒量少，鉴于系统在上述不同运行工况时冷媒的差异，因而在多联机空调地暖系统中增设了储液器501，用于储存多余的冷媒。

如图5所示，系统运行路线简要说明如下：当空调室内机53和地暖用水模块52同时制热运行时，冷媒被压缩机502压缩后、分别经过油分离器503、四通阀504、气侧截止阀505，到室内换热器506和板式换热器507处进行换热，然后经过空调室内机电子膨胀阀508和地暖用水模块电子膨胀阀509(即为地暖用水模块的节流元件)、液侧截止阀510、储液器501、空调室外机电子膨胀阀511、空调室外机换热器512，再流经四通阀504和气液分离器513后回到压缩机502。此时整个系统的冷凝面积为系统所搭载的空调室内机53和地暖用水模块52的换热面积之和，依据热平衡关系，冷媒侧的放热量与空气侧的得热量相等，具体为：

Q＝K*F*△Tm＝Cp*M*△Tr，

其中，K为传热系数kw/(m².℃)；F为管外传热面积m²；ΔTm为对数平均温差℃；Cp为冷媒定压比热容KJ/(kg.℃)；M为冷媒流量kg/s；ΔTr为冷媒进出口温差℃；

在ΔTm与ΔTr不变的情况下，F越大，则M越大，即冷媒流量越大；同理若系统仅有地暖用水模块52制热或仅有空调室内机制热、制冷，则F变小，系统所需要的冷媒量变小，那么多余的冷媒会存于未运行的空调室内机53或空调室外机51中。但对于加了地暖用水模块52的多联机系统来说，地暖用水模块52所承载的作用之一就是可以独立担负系统的采暖或供冷，那么基于此要求，系统所加入的冷媒量必须满足地暖用水模块52单独运行时的需求，同时也要满足空调室内机53与地暖用水模块52同时运行时的需求，因此融合了地暖的多联机系统所充注的冷媒量势必要较普通多联机或普通地暖机均要多。那么各种工况运行下冷媒量的变化必须要有额外的储存部件，因而本发明实施例中增设高压储液器，来提升系统的可靠性。

另外，在空调室内机53和地暖用水模块52同时制热时，由于多联机系统加入了地暖用水模块52，冬季制热重点考量地暖用水模块52的制热效果，而水系统排气压力高于风系统，空调室外机换热器512结霜慢化霜快，在不造成其底部结冰的情况下，可以去掉其底部的过冷段，来提升制热能力。

在实际应用中，储液器501可以设置在空调室内机电子膨胀阀508和空调室外机电子膨胀阀511之间；也可以设置在室内换热器506和空调室内机电子膨胀阀508之间，本发明实施例对此不做限定。较佳的，储液器501设置在空调室外机51中，且连接在空调室内机电子膨胀阀508和空调室外机电子膨胀阀511之间，这样在系统进行制冷或制热的过程中均可以储存多余的冷媒。

本发明再一实施例提供一种多联机空调地暖系统，包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，还包括处理器、存储器、以及所述地暖用水模块的节流元件的控制器；所述处理器用于当至少一个所述空调室内机和所述地暖用水模块同时制热时，获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；且根据多个所述差值获取温差表征参数；所述存储器中存储有温差表征参数和开度调整量之间的对应关系；其中，所述温差表征参数和所述开度调整量成反比关系；所述处理器还用于从所述存储器获取所述温差表征参数对应的开度调整量；且获取所述当前开度与所述开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；所述处理器还用于当所述更新后开度小于或等于所述节流元件的最大开度、且大于或等于所述节流元件的最小开度时，将所述更新后开度发送给所述节流元件的控制器，所述节流元件的控制器用于根据所述更新后开度控制所述节流元件节流；所述当前开度为所述更新后开度；其中，从所述获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至所述将所述更新后开度发送给所述节流元件的控制器为第一周期；所述处理器还用于在预设时长后，执行所述第一周期。

由于本发明实施例提供的多联机空调地暖系统在空调室内机和地暖用水模块同时制热时，可以根据空调室内机的设定温度与回风温度的差值获取地暖用水模块的节流元件的开度调整量，然后根据开度调整量调整地暖用水模块的节流元件的开度，使得多联机空调地暖系统在制热初期，地暖用水模块的节流元件的开度较小，即分配给地暖用水模块的冷媒量较少，而分配给空调室内机的冷媒量较多，因而可以主要利用空调室内机迅速提升房间温度；而在制热中后期逐渐加大地暖用水模块的节流元件的开度，即分配给地暖用水模块的冷媒量逐渐增多，待地暖用水模块的温度提升后再关闭空调室内机，仅使用地暖供热，这样在制热的初期和中后期均满足舒适性要求。因而此种控制方法提高了多联机空调地暖系统的制热效果，提升了用户体验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种多联机空调地暖系统的控制方法，所述多联机空调地暖系统包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，其特征在于，所述控制方法包括：

当至少一个所述空调室内机和所述地暖用水模块同时制热时，获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；

根据多个所述差值获取温差表征参数；

根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取所述节流元件的开度调整量；其中，所述温差表征参数和所述开度调整量成反比关系；

获取所述当前开度与所述开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；

当所述更新后开度小于或等于所述节流元件的最大开度、且大于或等于所述节流元件的最小开度时，控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流；所述当前开度为所述更新后开度；其中，从所述获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至所述控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流为第一周期；

预设时长后，执行所述第一周期。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度包括：

获取所述节流元件的初始开度，以及当前制热的所有空调室内机容量之和与所述空调室外机的总容量的比值；

获取所述初始开度与所述比值的乘积，将所述乘积作为所述节流元件的当前开度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据多个所述差值获取温差表征参数具体为：

获取多个所述差值的最大值，将所述最大值作为温差表征参数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述更新后开度大于所述节流元件的最大开度时，控制所述节流元件以所述最大开度进行节流，所述当前开度为所述最大开度；当所述更新后开度小于所述节流元件的最小开度时，控制所述节流元件以所述最小开度进行节流，所述当前开度为所述最小开度。

5.一种多联机空调地暖系统，包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，其特征在于，还包括：

第一获取单元，用于当至少一个所述空调室内机和所述地暖用水模块同时制热时，获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；

第二获取单元，用于根据多个所述差值获取温差表征参数；

第三获取单元，用于根据温差表征参数和开度调整量之间的对应关系，获取所述节流元件的开度调整量；其中，所述温差表征参数和所述开度调整量成反比关系；

第四获取单元，用于获取所述当前开度与所述开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；

控制单元，用于当所述更新后开度小于或等于所述节流元件的最大开度、且大于或等于所述节流元件的最小开度时，控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流；所述当前开度为所述更新后开度；其中，从所述获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至所述控制所述节流元件以所述更新后开度进行节流为第一周期；

所述控制单元还用于在预设时长后，执行所述第一周期。

6.根据权利要求5所述的多联机空调地暖系统，其特征在于，所述第一获取单元具体用于：

获取所述节流元件的初始开度，以及当前制热的所有空调室内机容量之和与所述空调室外机的总容量的比值；

获取所述初始开度与所述比值的乘积，将所述乘积作为所述节流元件的当前开度。

7.根据权利要求5所述的多联机空调地暖系统，其特征在于，所述第二获取单元具体用于：

获取多个所述差值的最大值，将所述最大值作为温差表征参数。

8.根据权利要求5所述的多联机空调地暖系统，其特征在于，所述多联机空调地暖系统还包括储液器，所述储液器用于储存在所述空调室内机或所述地暖用水模块单独工作的情况下，所述多联机空调地暖系统中多余的冷媒。

9.根据权利要求8所述的多联机空调地暖系统，其特征在于，所述储液器位于所述空调室外机中，且连接在所述空调室内机电子膨胀阀和空调室外机电子膨胀阀之间。

10.一种多联机空调地暖系统，包括空调室外机、地暖用水模块和多个空调室内机，所述地暖用水模块和所述空调室内机均与所述空调室外机连接，其特征在于，还包括处理器、存储器、以及所述地暖用水模块的节流元件的控制器；

所述处理器用于当至少一个所述空调室内机和所述地暖用水模块同时制热时，获取所述地暖用水模块的节流元件的当前开度，以及每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值；且根据多个所述差值获取温差表征参数；

所述存储器中存储有温差表征参数和开度调整量之间的对应关系；其中，所述温差表征参数和所述开度调整量成反比关系；

所述处理器还用于从所述存储器获取所述温差表征参数对应的开度调整量；且获取所述当前开度与所述开度调整量的和值，将所述和值作为更新后开度；

所述处理器还用于当所述更新后开度小于或等于所述节流元件的最大开度、且大于或等于所述节流元件的最小开度时，将所述更新后开度发送给所述节流元件的控制器，所述节流元件的控制器用于根据所述更新后开度控制所述节流元件节流；所述当前开度为所述更新后开度；

其中，从所述获取每个当前制热的空调室内机的设定温度与回风温度的差值至所述将所述更新后开度发送给所述节流元件的控制器为第一周期；

所述处理器还用于在预设时长后，执行所述第一周期。

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