CN107476698A - 对车辆的车门进行开关的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

一种对车辆的车门进行开关的控制方法及控制系统，车门在电机的驱动下进行开关，车门与电机的转动同步，该方法包括：转速传感器获取电机的转动方向以及转动速度，中央处理模块判断转动速度的最大值是否大于第一预设值，若否则控制电机使得车门停止运行，若是则判断转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值，若否则控制电机保持转动方向继续运行，若是则判断速度的变化是否为电机的驱动所造成的，若是则控制电机保持转动方向继续运行，若否则判断变化率是否大于0，若是则控制电机保持转动方向继续运行，若否则控制电机使得车门停止运行。实施本发明的控制方法与系统，在智能化的同时，保留手动开关门的传统控制方式。

Description

对车辆的车门进行开关的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及车辆领域，更具体地说，涉及一种对车辆的车门进行开关的控制方法及控制系统。

背景技术

随着科学技术和人们生活水平的日益提高，车辆尤其是轿车已经成为许多家庭和公司的日常交通工具。目前，车辆的车门的开关的方式可以概括为两类：第一种为手动开关方式，这类开关方式是目前最普遍的方式，司乘人员通过手直接推拉车门，打开或者关闭车门；第二种为电动开关方式，通过设置于车辆的按键和/或便携式遥控装置发送控制指令，控制车门自动打开或者关闭。

对于手动开关的方式，司乘人员需要一直推拉车门直至车门，直至车门打开足够开度或者关闭，其显得不够智能，与目前智能化的发展趋势不相符合。对于电动开关方式，一般是按压一次按键后，车门完全打开或关闭时才停止本次开闭流程，但有时候并不需要完全打开或者关闭，开闭流程中包含了多余的动作；在另一些电动开关方式中，开发者对前者进行了改良，为了避免多余的动作，在前者的基础上，在车门打开或者关闭过程中，再次按压按键或者按压其他按键后，车门将停止移动，车门将停在中途位置，然后此种控制方式需要操作者实时注意车门的位置以便将车门停止在中途位置；同时，无论是哪种电动控制方式，司乘人员都有可能由于习惯传统的手动开关门方式而不习惯电动的控制方式。

发明内容

针对上述的手动开关方式和电动开关方式中遇到的技术问题，本发明提供了一种对车辆的车门进行开关的控制方法与控制系统。

本发明解决其技术问题，提供了一种对车辆的车门进行开关的控制方法，该车门在电机的驱动下进行开关，车门与电机的转动同步，包括以下步骤：

S1、转速传感器获取电机的转动方向以及转动速度；

S2、中央处理模块判断该转动速度的最大值是否大于第一预设值，若否，控制电机使得车门停止运行，若是，则执行步骤S3；

S3、中央处理模块判断转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值，若否，则控制电机保持上述转动方向继续运行，若是，则执行步骤S4；

S4、中央处理模块判断速度的变化是否为电机的驱动所造成的，若否，则执行步骤S5，若是，则控制电机保持转动方向继续运行；

S5、中央处理模块判断该变化率是否大于0，若是，则控制电机保持转动方向继续运行，若否，则控制电机使得车门停止运行。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法中，步骤S4中控制电机保持转动方向继续运行包括以下S41、S42、S43三种情况:

S41、上述变化率等于0，则保持转动速度继续运行；

S42、上述变化率大于0，则控制电机增大转动速度后继续运行；

S43、上述变化率小于0，则控制电机减小转动速度后继续运行。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法中，情况S41、S42、S43以及步骤S3中继续运行均是指在预设时间内继续匀速运行。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法中，该控制方法还包括步骤S1之前的步骤：

S0、中央处理模块判断车辆中所安装的无线通信模块是否接收到用户的操作指令，若否，则执行步骤S1，若是，则挂起步骤S1至S5而根据上述操作指令控制电机的运行状态。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法中，中央处理模块控制电机的工作状态的流程为：

中央处理模块发送控制指令至连接在中央处理模块与电机之间的电机驱动电路；

驱动电路根据控制指令产生对应的工作电压；

电机根据工作电压调整工作状态，其中工作电压包含四种电压，以分别对应车门运行速度的增大、非零匀速、减小以及停止。

本发明为解决上述的技术问题，还提供了一种对车辆的车门进行开关的控制系统，该车门在电机的驱动下进行开关，车门与电机的转动同步，该控制系统包括转速传感器以及中央处理模块，中央处理模块包括第一处理模块、第二处理模块以、第三处理模块以及第四处理模块。

转速传感器用于获取电机的转动方向以及转动速度；第一处理模块，判断该转动速度的最大值是否大于第一预设值，若否，控制电机使得车门停止运行；第二处理模块用于在上述转动速度的最大值大于第一预设值时，判断转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值，若否，则控制电机保持转动方向继续运行；第三处理模块用于在转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值时，判断速该度的变化是否为电机的驱动所造成的，若是，则控制电机保持所述转动方向继续运行；第四处理模块，用于在所述速度的变化不是电机的驱动所造成的时，判断所述变化率是否大于0，若是，则控制电机保持所述转动方向继续运行，若否，则控制电机使得车门停止运行。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制系统中，第三处理模块中控制电机保持所述转动方向继续运行包括以下S71、S72、S73三种情况:

S71、所述变化率等于0，则保持所述转动速度继续运行；

S72、所述变化率大于0，则控制电机增大所述转动速度后继续运行；

S73、所述变化率小于0，则控制电机减小所述转动速度后继续运行。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制系统中，情况S71、S72、S73以及第二处理模块中继续运行均是指在一段时间内继续匀速运行。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制系统中，中央处理模块还包括：

预先处理模块，用于判断所述车辆中所安装的无线通信模块是否接收到用户的操作指令，若否，则执行步骤S1，若是，则挂起第一处理模块至第四处理模块而根据该操作指令控制电机的运行状态。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制系统中，中央处理模块控制电机的工作状态的流程为：

中央处理模块发送控制指令至连接在中央处理模块与电机之间的电机驱动电路；

驱动电路根据所述控制指令产生对应的工作电压；

电机根据工作电压调整工作状态，其中该工作电压包含四种电压，以分别对应车门运行速度的增大、非零匀速、减小以及停止。

实施本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法及控制系统，具有以下有益效果：用户只需要短时间内推拉车门就可以实现对车门的开关，不仅实现了对传统的手动开关门的控制方式，而且与智能化的发展趋势相符合。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法的优选实施例的流程示意图；

图2是本发明的对车辆的车门进行开关的控制系统的优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，其为本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法的优选实施例的流程示意图。本控制方法用于对车辆的车门进行开关，且车门能够在电机的驱动下进行开关，在本实施例中该控制方法包括以下步骤：

S1、转速传感器获取电机的转动方向以及转动速度。转速传感器可以安装在电机上的某一处，如电机的输出轴上，通过检测输出轴的转动来得到电机的转动方向及转动速度；转速传感器也可以安装在非电机处而间接得到电机的转动方向及转动速度，如安装在输出轴与车门之间的某一连接部件。应当理解的是，在本发明中车门与电机的转动应该是同步的，即电机与车门要么同时转动要么同时停止，且转动时转动方向相对应，如电机正转时对应车门的开，反转时对应车门的关。当然该同步并不要求车门与电机的转动速度完全相同，其动力传输的中间过程可以经过变速处理。

S2、中央处理模块判断该转动速度的最大值是否大于第一预设值，若否，控制电机使得车门停止运行，若是，则执行步骤S3。本步骤的主要作用为了过滤掉非人为的车门运动，如车辆行驶在行驶过程中必然伴随着车辆的轻微震动，此时为了排除这种类似情况，只在转动速度的最大值大于一定程度时才进行下一步骤。同时，在车门运行到最大开度或者闭合时，电机无法控制车门进一步运动，此时需要控制电机使得车门停止运动。

S3、中央处理模块判断转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值，若否，则控制电机保持上述转动方向继续运行，若是，则执行步骤S4。当速度大于某一定值时，说明车门在正常运动，此时进一步判断加速的绝对值是否大于第二预设值，可以知道车门的运行是否有被操作而进行改变。

S4、中央处理模块判断速度的变化是否为电机的驱动所造成的，若否，则执行步骤S5，若是，则控制电机保持转动方向继续运行。在本步骤中，虽然车门的运行已经确认被操作，但是无人确认是人为的操作造成的还是电机的驱动造成，因此本步骤进行了进一步判断。本步骤可以通过中央处理器是否发出过指令而知。当已经确认不为电机的驱动造成时，在说明有人为的推拉车门而已经速度的变化。

S5、中央处理模块判断该变化率是否大于0，若是，则控制电机保持转动方向继续运行，若否，则控制电机使得车门停止运行。

在本实施例中，步骤S4若确认车门速度的变化为电机本身的驱动而非人为时，电机控制车门的运行可以包括以下S41、S42、S43三种情况:

S41、上述变化率等于0，则保持转动速度继续运行。此时车门继续运行。

S42、上述变化率大于0，则控制电机增大转动速度后继续运行。此时车门加速运行。

S43、上述变化率小于0，则控制电机减小转动速度后继续运行。此时车门加速运行。

作为本实施例的优选方式，在本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法中，情况S41、S42、S43以及步骤S3中继续运行均是指在预设时间内继续匀速运行。

参考图2，其为本发明的对车辆的车门进行开关的控制系统的优选实施例的结构示意图。为了对传统的电机驱动方式进行兼容，在本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法的另一实施例中，该控制方法还包括步骤S1之前的步骤：

S0、中央处理模块判断车辆中所安装的无线通信模块是否接收到用户的操作指令，若否，则执行步骤S1，若是，则挂起步骤S1至S5而根据上述操作指令控制电机的运行状态。即用户可以通过便携式遥控装置向上述无线通信模块发送控制指令，无线通信模块接收到以后，则挂起步骤S1至S5，从而执行该控制指令。无线通信模块可以是蓝牙模块、WIFI模块或者时红外模块等等。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制方法中，中央处理模块控制电机的工作状态的流程为：

中央处理模块发送控制指令至连接在中央处理模块与电机之间的电机驱动电路；驱动电路根据控制指令产生对应的工作电压；电机根据工作电压调整工作状态，其中工作电压包含四种电压，以分别对应车门运行速度的增大、非零匀速、减小以及停止。

与上述控制方法对应，在对车辆的车门进行开关的控制系统的实施例中，该车门可在电机的驱动下进行开关，车门与电机的转动同步，控制系统包括转速传感器以及中央处理模块，中央处理模块包括第一处理模块、第二处理模块以、第三处理模块以及第四处理模块。

转速传感器用于获取电机的转动方向以及转动速度；第一处理模块，判断该转动速度的最大值是否大于第一预设值，若否，控制电机使得车门停止运行；第二处理模块用于在上述转动速度的最大值大于第一预设值时，判断转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值，若否，则控制电机保持转动方向继续运行；第三处理模块用于在转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值时，判断速该度的变化是否为电机的驱动所造成的，若是，则控制电机保持所述转动方向继续运行；第四处理模块，用于在所述速度的变化不是电机的驱动所造成的时，判断所述变化率是否大于0，若是，则控制电机保持所述转动方向继续运行，若否，则控制电机使得车门停止运行。

在本实施例中，第三处理模块中控制电机保持转动方向继续运行包括以下S71、S72、S73三种情况:

S71、该变化率等于0，则保持所述转动速度继续运行；

S72、该变化率大于0，则控制电机增大所述转动速度后继续运行；

S73、该变化率小于0，则控制电机减小所述转动速度后继续运行。

优选的，在本实施例中，情况S71、S72、S73以及第二处理模块中继续运行均是指在一段时间内继续匀速运行。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制系统的另一实施例，中央处理模块还包括预先处理模块，该预先处理模块用于判断所述车辆中所安装的无线通信模块是否接收到用户的操作指令，若是，则挂起第一处理模块至第四处理模块而根据该操作指令控制电机的运行状态。当然，若是该判断的结果为否，则不会挂起第一处理模块至第四处理模块而允许其执行相应的功能。

在本发明的对车辆的车门进行开关的控制系统的上述各实施例种，中央处理模块控制电机的工作状态的流程为：中央处理模块发送控制指令至连接在中央处理模块与电机之间的电机驱动电路；驱动电路根据所述控制指令产生对应的工作电压；电机根据工作电压调整工作状态，其中该工作电压包含四种电压，以分别对应车门运行速度的增大、非零匀速、减小以及停止。

关于对车辆的车门进行开关的控制系统，其具体的可参考对车辆的车门进行开关的控制方法，这里不再赘述。通过上述的控制方法和控制系统，在不考虑其他因素的情况下,当有人需要打开或者关闭车门的效果是。车门关闭而人想打开时或者车门本身打开而人想进一步增大开度时，人在相应的推拉车门后(无需持续推拉)，控制系统检测其为人为造成的后，控制车门自动增大开度，直至车门到达最大开度或者时人再次推拉车门而使得车门减速到一定程度。反之，当车门打开而人想关闭或者车门打开而人想减小车门时，人在相应的推拉车门后，控制系统检测其为人为造成的后，控制车门自动减小开度，直至车门关闭或者时人再次推拉车门而使得车门减速到一定程度。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种对车辆的车门进行开关的控制方法，所述车门在电机的驱动下进行开关，车门与电机的转动同步，其特征在于，包括以下步骤：

S1、转速传感器获取所述电机的转动方向以及转动速度；

S2、中央处理模块判断所述转动速度的最大值是否大于第一预设值，若否，控制所述电机使得车门停止运行，若是，则执行步骤S3；

S3、中央处理模块判断所述转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值，若否，则控制电机保持所述转动方向继续运行，若是，则执行步骤S4；

S4、中央处理模块判断所述速度的变化是否为电机的驱动所造成的，若否，则执行步骤S5，若是，则控制电机保持所述转动方向继续运行；

S5、中央处理模块判断所述变化率是否大于0，若是，则控制电机保持所述转动方向继续运行，若否，则控制电机使得车门停止运行。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S4中控制电机保持所述转动方向继续运行包括以下S41、S42、S43三种情况:

S41、所述变化率等于0，则保持所述转动速度继续运行；

S42、所述变化率大于0，则控制所述电机增大所述转动速度后继续运行；

S43、所述变化率小于0，则控制所述电机减小所述转动速度后继续运行。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述情况S41、S42、S43以及所述步骤S3中继续运行均是指在预设时间内继续匀速运行。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤S1之前的步骤：

S0、中央处理模块判断所述车辆中所安装的无线通信模块是否接收到用户的操作指令，若否，则执行步骤S1，若是，则挂起步骤S1至S5而根据所述操作指令控制所述电机的运行状态。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述中央处理模块控制所述电机的工作状态的流程为：

所述中央处理模块发送控制指令至连接在所述中央处理模块与所述电机之间的电机驱动电路；

所述驱动电路根据所述控制指令产生对应的工作电压；

所述电机根据所述工作电压调整工作状态，其中所述工作电压包含四种电压，以分别对应车门运行速度的增大、非零匀速、减小以及停止。

6.一种对车辆的车门进行开关的控制系统，所述车门在电机的驱动下进行开关，车门与电机的转动同步，其特征在于，包括转速传感器以及中央处理模块，所述中央处理模块包括第一处理模块、第二处理模块以、第三处理模块以及第四处理模块；

所述转速传感器用于获取所述电机的转动方向以及转动速度；

所述第一处理模块用于判断所述转动速度的最大值是否大于第一预设值，若否，控制所述电机使得车门停止运行；

所述第二处理模块用于在所述转动速度的最大值大于第一预设值时，判断所述转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值，若否，则控制电机保持所述转动方向继续运行；

所述第三处理模块用于在所述转动速度的变化率的绝对值是否大于第二预设值时，判断所述速度的变化是否为电机的驱动所造成的，若是，则控制电机保持所述转动方向继续运行；

所述第四处理模块用于在所述速度的变化不是电机的驱动所造成的时，判断所述变化率是否大于0，若是，则控制电机保持所述转动方向继续运行，若否，则控制电机使得车门停止运行。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第三处理模块中控制电机保持所述转动方向继续运行包括以下S71、S72、S73三种情况:

S71、所述变化率等于0，则保持所述转动速度继续运行；

S72、所述变化率大于0，则控制所述电机增大所述转动速度后继续运行；

S73、所述变化率小于0，则控制所述电机减小所述转动速度后继续运行。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述情况S71、S72、S73以及所述第二处理模块中继续运行均是指在一段时间内继续匀速运行。

9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述中央处理模块还包括：

预先处理模块，用于判断所述车辆中所安装的无线通信模块是否接收到用户的操作指令，若是，则挂起第一处理模块至第四处理模块而根据所述操作指令控制所述电机的运行状态。

10.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述中央处理模块控制所述电机的工作状态的流程为：

所述中央处理模块发送控制指令至连接在所述中央处理模块与所述电机之间的电机驱动电路；

所述驱动电路根据所述控制指令产生对应的工作电压；

所述电机根据所述工作电压调整工作状态，其中所述工作电压包含四种电压，以分别对应车门运行速度的增大、非零匀速、减小以及停止。