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CN107476623A - 立体车库旋提直线挂取车盘设备和旋提挂取车盘方法 - Google Patents

立体车库旋提直线挂取车盘设备和旋提挂取车盘方法 Download PDF

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CN
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hull
rotation
carries
hook
mechanisms
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CN201610398927.4A
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English (en)
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易俊然
宋晴
王中浩
刘甲森
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Henan Konida Parking Automation Co Ltd
Original Assignee
Henan Konida Parking Automation Co Ltd
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    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions

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  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)

Abstract

本发明提供一种立体车库旋提直线挂取车盘设备和旋提挂取车盘方法,包括钢结构框架、车盘和提升机构,旋提机构、以及控制系统,并在轨道梁上配合安装有纵移机构,纵移机构上设置有提升机构,提升机构可升降运动;旋提挂钩装置包括旋提挂钩,在车盘上一侧设置有车盘挂钩,旋提挂钩与车盘挂钩能够匹配扣合挂接在一起本发明可以有效的解决挂取车困难问题,并且使加工工艺简单化,加工成本降低,提高设备安全性。

Description

立体车库旋提直线挂取车盘设备和旋提挂取车盘方法
技术领域:
本发明属于立体车库设备技术领域,具体涉及一种新型智能立体车库旋提直线挂取车盘设备。
背景技术:
目前智能立体停车库在挂取车盘时,由于车盘变形,或者停放位置不精确,导致挂取车不能正常运行,且设备加工精度要求高,加工工艺复杂,加工成本高。
发明内容:
针对目前立体车库所面临的问题,本发明可以有效的解决挂取车困难问题,并且使加工工艺简单化,加工成本降低。
实现上述发明目的采用的技术方案:一种立体车库旋提直线挂取车盘设备,包括钢结构框架、车盘和提升机构、旋提机构以及控制系统,钢结构框架是包括左右两侧立体车库的构架,左右两侧立体车库之间形成纵向通道,位于纵向通道的上侧和下侧分别设置有上部轨道梁和下部轨道梁,并在轨道梁上配合安装有纵移机构,纵移机构上设置有提升机构,提升机构可升降运动;所述旋提机构包括旋提框架和旋提挂钩装置;所述旋提挂钩装置包括安装在旋提框架上的转轴、旋转驱动机构和定位机构,随转轴一起转动的旋提挂钩上设置有旋提挂钩,在车盘上设置有车盘挂钩,所述旋提挂钩与车盘挂钩能够匹配扣合挂接在一起;所述车盘能与智能立体车库的车盘支撑梁配合安装。
一种智能立体车库旋提挂取车盘方法,采用上述智能立体车库旋提挂取车盘设备;
取车过程:(1)控制使旋提机构到达设定平层,(2)旋提挂钩装置正向旋转90°,(3)旋提机构降落相应的距离h,(4)纵移机构向车盘方向直线纵移到相应位置,旋提挂钩与车盘挂钩位置相对应,(5)旋提机构将车盘提升一段距离,使旋提挂钩与车盘挂钩啮合牢固,而车盘与钢结构框架脱离,(6)纵移机构把车盘直线纵移到车库前方相应位置,(7)旋提机构带动车盘反向旋转90°,(8)提升机构把车盘送到地面层,取车过程完成;
存车过程:(1)车辆驶入车盘存车,(2)旋提机构和车盘一起上升到达设定平层,(3)旋提机构带动车盘正向旋转90°,(4)纵移机构把车盘直线纵移到钢结构框架内,(5)旋提机构将车盘下落到车盘支撑梁上,(6)旋提机构继续下落一段距离,使旋提挂钩与车盘挂钩分开脱离,存车过程完成。
本发明的有益效果:通过本发明可以有效的解决挂取车困难问题,并且使加工工艺简单化,加工成本降低,提高设备安全性。
附图说明:
图1是本发明立体车库的侧面结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1的俯视图;
图4是图1的局部放大结构示意图。
图中,标号1为钢结构框架,2为车盘支撑梁,3为上部轨道梁,4为下部轨道梁,5为纵移机构,7为提升机构,8为旋提机构,9为旋提挂钩装置,91为转轴,92为旋提挂钩,93为竖向摆杆,10为车盘,11为提升导轨,12为车盘挂钩。
具体实施方式:
实施例1:一种智能立体车库旋提直线挂取车盘设备,包括钢结构框架1、车盘10和提升机构7,以及控制系统等。
参见图1-图3所示的钢结构框架1,包括左右两侧立体车库,左右两侧立体车库之间形成纵向通道,位于纵向通道的上侧和下侧分别设置有上部轨道梁3和下部轨道梁4,并分别在各轨道梁上配合安装有纵移机构5。
纵移机构5设置有提升机构7,提升机构7通过电动机牵引旋提机构8升降运动。
旋提机构8包括旋提框架和旋提挂钩92装置9。参见图4,旋提挂钩92装置9包括竖向安装在旋提框架上的转轴91、旋转驱动机构和定位机构,随转轴91一起转动的竖向摆杆93上设置有旋提挂钩92,在车盘10上设置有车盘挂钩12,所述旋提挂钩92与车盘挂钩12能够匹配扣合挂接在一起;所述车盘10能与多层立体车库的多层车盘10支撑梁2配合安装。
实施例2:一种智能立体车库旋提挂取车盘方法,采用实施例1所述智能立体车库旋提挂取车盘设备。
取车过程:
(1)控制使旋提机构8到达设定平层。
(2)旋提挂钩92装置9正向旋转90°。
(3)旋提机构8降落一段距离,满足旋提挂钩92能与车盘挂钩12安装。
(4)纵移机构向车盘10方向直线纵移到相应位置,旋提挂钩92与车盘挂钩12位置相对应。
(5)旋提机构8将车盘10提升一段距离,使旋提挂钩92与车盘挂钩12啮合牢固,而车盘10与钢结构框架1脱离。
(6)纵移机构把车盘10直线纵移到车库前方相应位置。
(7)旋提机构8带动车盘10反向旋转90°。
(8)提升机构7把车盘10送到地面层,取车过程完成。
存车过程:
(1)车辆驶入车盘10存车。
(2)旋提机构8和车盘10一起上升到达设定平层。
(3)旋提机构8带动车盘10正向旋转90°。
(4)纵移机构把车盘10直线纵移到钢结构框架1内。
(5)旋提机构8将车盘10下落到车盘10支撑梁上。
(6)旋提机构8继续下落一段距离,使旋提挂钩92与车盘挂钩12分开脱离,存车过程完成。

Claims (2)

1.一种立体车库旋提直线挂取车盘设备,包括钢结构框架、车盘和提升机构、旋提机构以及控制系统,其特征在于,钢结构框架是包括左右两侧多层立体车库的构架,左右两侧多层立体车库之间形成纵向通道,位于纵向通道的上侧和下侧分别设置有上部轨道梁和下部轨道梁,并在轨道梁上配合安装有纵移机构,纵移机构上设置有提升机构,提升机构可升降运动;所述旋提机构包括旋提框架和旋提挂钩装置;所述旋提挂钩装置包括安装在旋提框架上的转轴、旋转驱动机构和定位机构,随转轴一起转动的旋提挂钩上设置有旋提挂钩,在车盘上设置有车盘挂钩,所述旋提挂钩与车盘挂钩能够匹配扣合挂接在一起;所述车盘能与智能立体车库的车盘支撑梁配合安装。
2.一种智能立体车库旋提挂取车盘方法,采用权利要求1或2所述智能立体车库旋提挂取车盘设备,其特征在于,
取车过程:(1)控制使旋提机构到达设定平层,(2)旋提挂钩装置正向旋转90°,(3)旋提机构降落一段距离,满足旋提挂钩能与车盘挂钩安装;(4)纵移机构向车盘方向直线纵移到相应位置,旋提挂钩与车盘挂钩位置相对应,(5)旋提机构将车盘提升一段距离,使旋提挂钩与车盘挂钩啮合牢固,而车盘与钢结构框架脱离,(6)纵移机构把车盘直线纵移到车库前方相应位置,(7)旋提机构带动车盘反向旋转90°,(8)提升机构把车盘送到地面层,取车过程完成;
存车过程:(1)车辆驶入车盘存车,(2)旋提机构和车盘一起上升到达设定平层,(3)旋提机构带动车盘正向旋转90°,(4)纵移机构把车盘直线纵移到钢结构框架内,(5)旋提机构将车盘下落到车盘支撑梁上,(6)旋提机构继续下落一段距离,使旋提挂钩与车盘挂钩分开脱离,存车过程完成。
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