CN107465497B - 定位参考信号的传输方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位参考信号的传输方法和装置。其中，该方法包括：获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。本发明解决了对于NB‑IoT系统，如何传输PRS目前没有有效解决方案的问题。

Description

定位参考信号的传输方法和装置

技术领域

本发明涉及无线通信领域，具体而言，涉及一种定位参考信号的传输方法和装置。

背景技术

为满足蜂窝物联网(Cellular Internet of Things，简称C-IoT)需求，设计命名为窄带物联网(NarrowBand-Cellular Internet of Things，简称NB-IoT)的新的接入系统在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称3GPP)组织第69次全会中被提出。其中，NB-IoT系统关注低复杂度和低吞吐量的射频接入技术，主要的研究目标包括：改善的室内覆盖，巨量低吞吐量用户设备的支持，较低的延时敏感性，超低设备成本，低的设备功率损耗以及网络架构。NB-IoT系统的上下行的发射带宽都是180kHz，与长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)系统的一个物理资源块(Physical Resource Block，简称PRB)的带宽相同，这有利于在NB-IoT系统中重用现有LTE系统的有关设计。另外，NB-IoT系统还支持3种不同的操作模式：1)独立(Stand-alone)操作，例如利用当前被增强数据速率全球移动通信演进无线接入网(GSM EDGE Radio Access Network，简称GERAN)系统使用的频谱以代替1个或多个全球移动通信系统(Global system for MobileCommunication，简称为GSM)载波；2)保护带(Guard band)操作，例如利用在一个LTE载波保护带范围内未被使用的资源块；3)带内(In-band)操作，例如利用在一个正常LTE载波范围内的资源块。

在许多NB-IoT应用中(例如固定资产的跟踪)，终端的定位和跟踪是重要的。基于来自网络的定位参考信号(Positioning Reference Signal，简称PRS)确定终端设备的位置是目前普遍采用的定位方式。

对于NB-IoT系统，如何传输PRS目前没有有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位参考信号的传输方法和装置，以至少解决对于NB-IoT系统，如何传输PRS目前没有有效的解决方案的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位参考信号的传输方法，该传输方法包括：获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。

进一步地，传输资源包括允许用于传输PRS的目标无线帧、目标子帧以及目标窄带中的至少之一。

进一步地，基于指定信息确定PRS的传输资源包括：基于周期、偏置和持续时间确定允许用于传输PRS的目标无线帧。

进一步地，基于周期、偏置和持续时间确定允许用于传输PRS的目标无线帧包括：通过关系式确定与周期T_PRS和偏置Δ_PRS对应的开始无线帧，其中，关系式为(n_f-Δ_PRS)mod(T_PRS)＝0，n_f为开始无线帧的编号；由开始无线帧和持续时间确定用于传输PRS的目标无线帧，其中，持续时间用于指示在始于开始无线帧的N_PRS个连续无线帧上传输PRS，N_PRS为持续时间的取值且是不小于1的正整数。

进一步地，基于指定信息确定PRS的传输资源包括：根据子帧配置信息确定目标无线帧上的允许用于传输PRS的目标子帧。

进一步地，子帧配置信息为N×10的比特位图，用于指示每连续N个目标无线帧的N×10个子帧中的每个子帧是否为目标子帧，其中，N是大于0整数。

进一步地，当目标子帧为用于传输指定信道或指定信号的子帧时，放弃通过目标子帧传输PRS，其中，指定信道或指定信号包括以下至少之一：窄带物理广播信道NPBCH、窄带主同步信号NPSS、窄带辅同步信号NSSS、承载窄带第一系统信息块NSIB1的窄带物理下行共享信道NPDSCH、承载窄带系统信息SI消息的NPDSCH。

进一步地，当目标子帧为用于传输指定信道或指定信号的子帧时，放弃通过目标子帧传输PRS，或，对PRS占用的资源单元位置上的指定信道或指定信号数据进行打孔，其中，指定信道或指定信号包括以下至少之一：窄带物理下行控制信道NPDCCH、非广播的NPDSCH、长期演进LTE系统的下行信道或下行信号。

进一步地，基于指定信息确定PRS的传输资源包括：根据窄带信息确定允许用于传输PRS的至少一个目标窄带。

进一步地，在目标窄带的数量超过1个的情况下，PRS在超过1个目标窄带上采用跳频的方式进行传输。

进一步地，跳频的粒度包括整数个无线帧且对应的无线帧数等于1/10倍子帧配置信息的比特数。

进一步地，PRS具有以下特征中的至少之一：与窄带参考信号NRS的序列的生成方式相同；不映射到目标子帧内存在NRS传输的正交频分复用OFDM符号；不映射到目标子帧内存在LTE小区专有参考信号CRS传输的OFDM符号；不映射到目标子帧内LTE的物理下行控制信道PDCCH区域；对于目标子帧内允许用于传输PRS的目标OFDM符号中的任意一个，PRS映射到该目标OFDM符号中的两个资源单元。

进一步地，两个资源单元的位置根据以下参数中的至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引、OFDM符号索引、窄带的索引。

进一步地，两个资源单元的位置由以下等式确定：k＝6m+(6-l+v_shift)mod(6)，m＝0,1；其中，其中，k表示在目标OFDM符号中用于传输PRS的资源单元的索引，l表示目标OFDM符号的索引，v_shift表示小区专有的频率移位，v_shift根据以下参数中的至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引和窄带的索引。

进一步地，目标子帧为有效子帧或非有效子帧，对于带内操作，若目标子帧为有效子帧，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS或NRS的OFDM符号，或者，目标子帧内除前3个OFDM符号以外的没有用于传输LTE CRS或NRS的OFDM符号，其中，终端设想在目标子帧上总是存在或不存在LTE CRS传输，或者，基站指示在目标子帧上是否存在LTE CRS传输；若目标子帧为非有效子帧，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS的OFDM符号，或者，目标子帧内除前3个OFDM符号以外的没有用于传输LTE CRS的OFDM符号，其中，终端设想在目标子帧上总是存在或不存在LTE CRS传输，或者，基站指示在目标子帧上是否存在LTE CRS传输。

进一步地，当相同物理小区标识PCI指示符设置为True时，若目标子帧为有效子帧，终端设想在目标子帧上总是存在LTE CRS传输。

进一步地，目标子帧为有效子帧或非有效子帧，对于独立操作或保护带操作，当目标子帧为有效子帧时，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没有用于传输NRS的OFDM符号，或者，是目标子帧内索引大于0的没有用于传输NRS的OFDM符号；当目标子帧为非有效子帧时，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内的所有OFDM符号，或者，是目标子帧内索引大于0的所有OFDM符号。

进一步地，PRS具有以下特征中的至少之一：不映射到目标子帧内用于NRS传输的资源单元；不映射到目标子帧内用于LTE CRS传输的资源单元；不映射到目标子帧内LTE的PDCCH区域。

进一步地，目标子帧为有效子帧或非有效子帧，对于带内操作，若目标子帧为有效子帧，则PRS映射到目标子帧内所有没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS或NRS的资源单元，或者，PRS映射到目标子帧内除前3个OFDM符号以外的所有没有用于传输LTECRS或NRS的资源单元；若目标子帧为非有效子帧，则PRS映射到目标子帧内所有没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS的资源单元，或者，PRS映射到目标子帧内除了前面3个OFDM符号以外的所有没有用于传输LTE CRS的资源单元。

进一步地，目标子帧为有效子帧或非有效子帧，对于独立操作或保护带操作，若目标子帧为有效子帧，则PRS映射到目标子帧内所有没有用于传输NRS的资源单元，或者，PRS映射到目标子帧内除了前面3个OFDM符号以外的所有没有用于传输NRS的资源单元；若目标子帧为非有效子帧，则PRS映射到目标子帧内的所有资源单元，或者，PRS映射到目标子帧内除了前面3个OFDM符号以外的所有资源单元。

进一步地，在通过传输资源传输PRS之后，该方法还包括：基站通过Msg2消息指示终端反馈位置信息。

进一步地，在通过传输资源传输PRS之后，该方法还包括：在随机接入过程是通过下行控制信息DCI触发的情况下，终端在Msg3消息中反馈位置信息；在随机接入过程不是通过下行控制信息DCI触发的情况下，终端在Msg5消息中反馈位置信息。

进一步地，在通过传输资源传输PRS之前或之后或的过程中，该方法还包括：终端从服务基站获取相邻基站的信息，其中，相邻基站的信息包括以下至少之一：与PRS传输有关的信息、有效子帧的配置信息、相同PCI指示符、在允许传输PRS的目标子帧上是否存在LTE CRS传输的指示和LTE PDCCH区域大小；基于相邻基站的信息接收相邻基站发送的PRS。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种定位参考信号的传输装置，该装置包括：获取单元，用于获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；传输单元，用于基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。

进一步地，传输资源包括允许用于传输PRS的目标无线帧、目标子帧以及目标窄带中的至少之一。

进一步地，传输单元包括：第一确定模块，用于基于周期、偏置和持续时间确定允许用于传输PRS的目标无线帧。

进一步地，第一确定模块包括：第一确定子模块，用于通过关系式确定与周期T_PRS和偏置Δ_PRS对应的开始无线帧，其中，关系式为(n_f-Δ_PRS)mod(T_PRS)＝0，n_f为开始无线帧的编号；第二确定子模块，用于由开始无线帧和持续时间确定用于传输PRS的目标无线帧，其中，持续时间用于指示在始于开始无线帧的N_PRS个连续无线帧上传输PRS，N_PRS为持续时间的取值且是不小于1的正整数。

进一步地，传输单元包括：第二确定模块，用于根据子帧配置信息确定目标无线帧上的允许用于传输PRS的目标子帧。

进一步地，传输单元包括：第三确定模块，用于根据窄带信息确定允许用于传输PRS的至少一个目标窄带。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种存储介质，存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。

在本发明实施例中，通过获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。从而解决了对于NB-IoT系统，如何传输PRS目前没有有效的解决方案的技术问题,实现了在NB-IoT系统中传输PRS的技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图；

图2是根据本发明实施例的定位参考信号的传输方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的基于周期、偏置和持续时间确定允许用于传输PRS的目标无线帧的示意图；

图4是根据本发明实施例的可选的子帧内PRS资源映射的示意图；

图5是根据本发明实施例的可选的子帧内PRS资源映射的示意图；

图6是根据本发明实施例的可选的子帧内PRS资源映射的示意图；

图7是根据本发明实施例的可选的子帧内PRS资源映射的示意图；

图8是根据本发明实施例的可选的子帧内PRS资源映射的示意图；

图9是根据本发明实施例的可选的子帧内PRS资源映射的示意图；

图10是根据本发明实施例的可选的PRS跳频传输的示意图；

图11是根据本发明实施例的定位参考信号的传输装置的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，如图1所示，计算机终端可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器101(处理器101可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器103、以及用于通信功能的传输装置105。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。

存储器103可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备的控制方法对应的程序指令/模块，处理器101通过运行存储在存储器103内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

根据本发明实施例，提供了一种定位参考信号的传输方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本发明实施例的定位参考信号的传输方法的流程图，如图2所示，该传输方法包括：

步骤S202，获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个。

步骤S204，基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。

通过上述实施例，在需要进行定位参考信号PRS的传输时，获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS，解决了对于NB-IoT系统，如何传输PRS目前没有有效解决方案的技术问题，实现了在NB-IoT系统中传输PRS的技术效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为基站、终端等，但不限于此。

需要说明的是，本申请涉及的PRS是窄带PRS信号，上述的指定信息可以是预定义的，或者通过信令(例如，通过小区专有和/或终端专有的信令)指示给终端设备的，或以已有的信息为载体来传递上述的指定信息，本申请对此不做限定。通过上述实施例，基站或者终端能够根据实际的下行数据传输情况灵活配置传输PRS的资源，一方面确保了具有不同覆盖等级(Coverage Level，简称CL)的终端设备的定位性能，另一方面也在一定程度上避免了PRS传输对正常下行数据传输的阻塞。

在上述实施例中，传输资源包括允许用于传输PRS的目标无线帧、目标子帧以及目标窄带中的至少之一。

上述的PRS具有以下特征中的至少之一：与窄带参考信号NRS(NarrowbandReference Signal，简称NRS)的序列的生成方式相同；不映射到目标子帧内存在NRS传输的正交频分复用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing，简称OFDM)符号；不映射到目标子帧内存在LTE小区专有参考信号CRS(Cell-specific Reference Signal，简称CRS)传输的OFDM符号；不映射到目标子帧内LTE的物理下行控制信道PDCCH(PhysicalDownlink Control Channel，简称PDCCH)区域；对于目标子帧内允许用于传输PRS的目标OFDM符号中的任意一个，PRS映射到该目标OFDM符号中的两个资源单元。其中，采用与NRS相同的序列生成方式有利于简化PRS设计，不映射到存在NRS或LTE CRS传输的OFDM符号以及LTE PDCCH区域有利于集中所有功率用于PRS传输，从而提升基于PRS的定位性能。

可选地，基于指定信息确定PRS的传输资源包括：基于周期、偏置和持续时间确定允许用于传输PRS的目标无线帧；其中，上述周期、偏置和持续时间都是以无线帧为单位。

可选地，基于指定信息确定PRS的传输资源中的目标无线帧时，可通过如下方式确定：通过关系式确定与周期T_PRS和偏置Δ_PRS对应的开始无线帧，其中，关系式为(n_f-Δ_PRS)mod(T_PRS)＝0，n_f为开始无线帧的编号；由开始无线帧和持续时间确定用于传输PRS的目标无线帧，其中，持续时间用于指示在始于开始无线帧的N_PRS个连续无线帧上传输PRS，N_PRS为持续时间的取值且是不小于1的正整数。也就是说，允许用于传输PRS的目标无线帧是始于上述开始无线帧的N_PRS个连续无线帧。为同时确保不同覆盖等级(包括正常、扩展和极端覆盖)的终端设备的定位性能，可以设置相对大的传输持续时间；例如，设想N_PRS的取值范围是5、10、20或40，则N_PRS可以被设置为40。

可选地，基于指定信息确定PRS的传输资源中的目标子帧时，可通过如下方式确定：根据子帧配置信息确定目标无线帧上的允许用于传输PRS的目标子帧。

上述的子帧配置信息为N×10的比特位图，用于指示每连续N个目标无线帧的N×10个子帧中的每个子帧是否为目标子帧；N是大于0整数。通过独立指示传输PRS的可获得子帧(即目标子帧)，有利于获取足够的PRS资源配置的灵活性。如果子帧配置信息没有被指示，则终端设备可以认为所有子帧都是PRS传输的可获得子帧(即目标子帧)。

另外，传输PRS的可获得子帧配置也可以等价于系统有效子帧的配置；此时，已有的系统有效子帧配置被视为传输PRS可获得子帧配置，传输PRS的可获得子帧等价于系统的有效子帧。该方法有利于节省控制开销，但与独立指示PRS可获得子帧配置相比较，灵活性较低。

需要说明的是，当目标子帧为用于传输指定信道或指定信号的子帧时，放弃通过目标子帧传输PRS，该方法有利于确保具有更高传输优先级的指定信道或指定信号的传输性能；其中，指定信道或指定信号包括以下至少之一：窄带物理广播信道NPBCH、窄带主同步信号NPSS、窄带辅同步信号NSSS、承载窄带第一系统信息块NSIB1的窄带物理下行共享信道NPDSCH、承载窄带系统信息SI消息的NPDSCH。

或者，当目标子帧为用于传输指定信道或指定信号的子帧时，放弃通过目标子帧传输PRS，或，对PRS占用的资源单元位置上的指定信道或指定信号数据进行打孔；前者有利于避免影响指定信道或指定信号的传输性能，后者在确保指定信道或指定信号传输的同时，避免了其对PRS传输的干扰；其中，指定信道或指定信号包括以下至少之一：窄带物理下行控制信道NPDCCH、非广播的NPDSCH、长期演进LTE系统的下行信道或下行信号。

可选地，上述目标OFDM符号中传输PRS的两个资源单元的位置根据以下参数中的至少之一确定：物理小区标识PCI(Physical Cell Identity，简称PCI)、无线帧索引、子帧索引、OFDM符号索引、窄带的索引，根据上述参数确定传输PRS的资源单元有利于提高不同小区之间PRS传输的干扰随机化效果。

具体地，两个资源单元的位置由以下等式确定：k＝6m+(6-l+v_shift)mod(6)，m＝0,1；其中，其中，k表示在目标OFDM符号中用于传输PRS的资源单元的索引，l表示目标OFDM符号的索引，v_shift表示小区专有的频率移位，v_shift根据以下参数中的至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引和窄带的索引。

需要说明的是，窄带的索引为物理索引或逻辑索引，其中，物理索引是指在系统支持的所有窄带范围内的索引，逻辑索引是指在存在PRS传输的窄带范围内的索引；根据窄带的索引确定两个资源单元的位置适用于超过1个窄带用于PRS传输的情况。

需要进一步说明的是，在本发明实施例中，如果没有特别指出，OFDM符号的索引是子帧的一个时隙内的OFDM符号索引；由于子帧的每一个时隙包括7个OFDM符号，OFDM符号索引的取值范围是0至6；即子帧的每一个时隙内的第一个OFDM符号的索引是0，以及最后一个OFDM符号的索引是6。子帧的索引是无线帧内的子帧索引；由于一个无线帧包括10个子帧，子帧索引的取值范围是0至9；即一个无线帧内的第一个子帧的索引是0以及最后一个子帧的索引是9。

在一个可选的实施例中，对于带内In-band操作，上述的目标子帧为有效子帧或非有效子帧。

需要说明的是，在本实施例中的有效子帧是指支持NPDCCH和NPDSCH(不包括用于承载NSIB1消息的NPDSCH)传输的子帧(有效子帧的配置信息通过NSIB1消息指示)；在本实施例中的非有效子帧是指不支持NPDCCH和NPDSCH(不包括用于承载NSIB1消息的NPDSCH)传输，并且没有被用于NPSS/NSSS、NPBCH和NSIB1传输的子帧。

具体地，若目标子帧为有效子帧，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS或NRS的OFDM符号，或者，目标子帧内除前3个OFDM符号以外的没有用于传输LTE CRS或NRS的OFDM符号；前者有利于最大化目标子帧内可用于PRS传输的OFDM符号数(即目标OFDM符号数)，后者使可用于PRS传输的OFDM符号数(即目标OFDM符号数)不依赖于LTE控制区域(始终设想最大的LTE PDCCH区域)，相对简单。

若目标子帧为非有效子帧，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS的OFDM符号，或者，目标子帧内除前3个OFDM符号以外的没有用于传输LTE CRS的OFDM符号；前者有利于最大化目标子帧内可用于PRS传输的OFDM符号数(即目标OFDM符号数)，后者使可用于PRS传输的OFDM符号数(即目标OFDM符号数)不依赖于LTE控制区域(始终设想最大的LTE PDCCH区域)，相对简单。

具体地，终端设想在目标子帧上总是存在或不存在LTE CRS传输，或者，基站指示在目标子帧上是否存在LTE CRS传输。

例如，设想相同物理小区标识PCI指示符设置为True，当系统的一个有效子帧用于传输PRS时(即目标子帧为有效子帧)，由于在这种情况下该有效子帧总是存在LTE CRS传输，所以该终端设备可以总是设想该有效子帧存在LTE CRS传输；当系统的一个非有效子帧用于传输PRS时(即目标子帧为非有效子帧)，由于在这种情况下该非有效子帧可能存在也可能不存在LTE CRS传输，所以该终端设备可以总是设想在该非有效子帧存在或不存在LTECRS传输，或者，通过网络指示该非有效子帧是否存在LTE CRS传输。

再如，设想相同物理小区标识PCI指示符设置为False，当系统的一个有效子帧用于传输PRS时(即目标子帧为有效子帧)，由于在这种情况下该有效子帧可能存在也可能不存在LTE CRS传输，所以该终端设备可以总是设想在该有效子帧存在或不存在LTE CRS传输，或者，通过网络指示该有效子帧是否存在LTE CRS传输；当系统的一个非有效子帧用于传输PRS时(即目标子帧为非有效子帧)，由于在这种情况下该非有效子帧可能存在也可能不存在LTE CRS传输，所以该终端设备可以总是设想在该非有效子帧存在或不存在LTE CRS传输，或者，通过网络指示该非有效子帧是否存在LTE CRS传输。

在另一个可选的实施例中，对于独立Stand alone操作或保护带Guard band操作，上述目标子帧为有效子帧或非有效子帧。

具体地，当目标子帧为有效子帧时，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没有用于传输NRS的OFDM符号，或者，是目标子帧内索引大于0的没有用于传输NRS的OFDM符号；前者有利于最大化可用于PRS传输的OFDM符号数(即目标OFDM符号数)，后者有利于重用已有的LTE PRS映射图样(因为已有的LTE PRS不会映射到每一个时隙的第一个OFDM符号)。

当目标子帧为非有效子帧时，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内的所有OFDM符号，或者，是目标子帧内索引大于0的所有OFDM符号；前者有利于最大化可用于PRS传输的OFDM符号数(即目标OFDM符号数)，后者有利于重用已有的LTE PRS映射图样(因为已有的LTE PRS不会映射到每一个时隙的第一个OFDM符号)。

作为另一种方式，上述的PRS也可具有以下特征中至少之一：不映射到目标子帧内用于NRS传输的资源单元；不映射到目标子帧内用于LTE CRS传输的资源单元；不映射到目标子帧内LTE的PDCCH区域。

可选地，目标子帧为有效子帧或非有效子帧。

对于带内操作，若目标子帧为有效子帧，该PRS映射到目标子帧内所有没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS或NRS的资源单元(即该PRS不会映射到用作LTEPDCCH区域的资源单元，不会映射到用于传输LTE CRS的资源单元，以及不会映射到用于传输NRS的资源单元)，或者，该PRS映射到目标子帧内除前3个OFDM符号以外的所有没有用于传输LTE CRS或NRS的资源单元(即该PRS不会映射到前3个OFDM符号，不会映射到用于传输LTE CRS的资源单元，以及不会映射到用于传输NRS的资源单元)；若目标子帧为非有效子帧，该PRS映射到目标子帧内所有没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS的资源单元(即该PRS不会映射到用作LTE PDCCH区域的资源单元以及不会映射到用于传输LTECRS的资源单元)，或者，该PRS映射到目标子帧内除前面3个OFDM符号以外的所有没有用于传输LTE CRS的资源单元(即该PRS不会映射到前3个OFDM符号以及不会映射到用于传输LTECRS的资源单元；此时，该PRS占用的资源单元与辅同步信号类似)。

对于独立操作或保护带操作，若目标子帧为有效子帧，该PRS映射到目标子帧内所有没有用于传输NRS的资源单元(即该PRS不会映射到用于传输NRS的资源单元)，或者，该PRS映射到目标子帧内除了前面3个OFDM符号以外的所有没有用于传输NRS的资源单元(即该PRS不会映射到前面3个OFDM符号以及不会映射到用于传输NRS的资源单元)；若目标子帧为非有效子帧，该PRS映射到目标子帧内的所有资源单元，或者，该PRS映射到目标子帧内除了前面3个OFDM符号以外的所有资源单元(即该PRS不会映射到前面3个OFDM符号)。

需要说明的是，对于带内In-band操作、独立Stand alone操作或保护带Guardband操作，作为另一种选择，上述目标子帧可以只为系统的非有效子帧。当有效子帧用于PRS传输时，由于一些终端设备(例如不支持PRS的低版本终端设备)可能无法识别哪些有效子帧用于PRS传输，从而PRS传输与上述终端设备下行数据传输之间的干扰或相互影响可能被导致。该方法通过限制目标子帧总是为系统的非有效子帧，有利于完全避免PRS传输与上述终端设备下行数据传输之间的相互影响。

可选地，基于指定信息确定PRS的传输资源中的目标窄带时，可通过如下方式确定：根据窄带信息确定允许用于传输PRS的至少一个目标窄带。

需要说明的是，上述目标窄带是专门用于PRS传输的一个窄带(除PRS传输以外，不存在其它下行信道或信号的传输)，或者，是同时用于PRS传输和其它下行信道或信号传输的一个窄带。

可选地，在目标窄带的数量为超过1个的情况下，PRS在超过1个目标窄带上以跳频的方式进行传输。

可选地，跳频的粒度为整数个无线帧或子帧。

在PRS以跳频方式进行传输的情况下，传输PRS的不同目标窄带可以共享相同的子帧配置信息，或独立配置各自的子帧配置信息。

可选地，若传输PRS的不同目标窄带共享相同的子帧配置信息，且子帧配置信息为N×10的比特位图，用于指示每连续N(大于0整数)个目标无线帧的N×10个子帧中的每个子帧是否为目标子帧，跳频的粒度包括整数个无线帧且对应的无线帧数等于1/10倍子帧配置信息的比特数(即跳频的粒度对应的无线帧数等于N)。该方法在确保足够小的跳频粒度的同时，也确保了在不同目标窄带上传输PRS的目标子帧数相同。

以跳频方式进行传输是指在整个PRS传输期间PRS不是在一个固定的窄带上进行传输，即在等于跳频粒度的一段时间范围内在一个窄带进行PRS传输，而在等于跳频粒度的另一段时间范围内可能在另一个窄带进行传输；跳频粒度是指PRS在跳转到另一个窄带进行传输之前在一个窄带的传输持续时间，或者指从PRS开始在一个窄带上传输到PRS开始在另一个窄带上传输之间的物理时间间隔。该方法有利于接收机获取频率分集增益，从而提升基于PRS的定位性能或精度。

可选地，基站可通过Msg2消息指示终端反馈位置信息。

可选地，终端接收到Msg2消息之后，可通过如下方式反馈位置信息：在随机接入过程是通过下行控制信息DCI触发的情况下，终端在Msg3消息中反馈位置信息；在随机接入过程不是通过下行控制信息DCI触发的情况下，终端在Msg5消息中反馈位置信息。通过在终端设备随机接入期间的上行消息Msg3或Msg5中反馈位置信息，有利于进一步减少位置信息的反馈延时。

可选地，为使终端设备也能够接收相邻基站发送的PRS信号，终端还可从服务基站获取相邻基站的信息，其中，相邻基站的信息包括以下至少之一：与PRS传输有关的信息、有效子帧的配置信息、相同PCI指示符、在允许传输PRS的目标子帧是否存在LTE CRS传输的指示和LTE PDCCH区域大小；基于相邻基站的信息接收相邻基站发送的PRS。类似于获取服务基站PRS的传输资源和映射图样，通过获取上述参数，终端设备能够获取相邻基站PRS的传输资源和映射图样，从而终端设备能够实现对相邻基站PRS的测量，有利于更好的实现定位功能。

需要说明的是，对于带内In-band操作，当传输PRS的一个窄带(即目标窄带)存在LTE PRS传输时，网络还可以指示与该窄带上的LTE PRS传输有关的信息给终端设备；其中，上述与LTE PRS传输有关的信息用于终端设备确定该窄带上的LTE PRS的序列和传输子帧。在这种情况下，终端设备能够同时利用窄带PRS与LTE PRS进行位置测量，从而进一步提升定位的精度和性能。

下面结合具体的实施方式详述本申请的实施例：

实施方式一

与PRS的传输有关的指定信息中的周期(T_PRS)和偏置(Δ_PRS)联合编码。

具体地，通过配置索引(I_PRS)统一确定周期(T_PRS)和偏置(Δ_PRS)，如表1所示。

其中，上述“配置索引”域包括11个比特；周期(T_PRS)和偏置(Δ_PRS)的单位是无线帧；可指示的PRS周期值是2的幂次，可能取值包括：{16,32,64,128,256,512,1024}；对于确定的周期(T_PRS)，可以指示的偏置(Δ_PRS)的取值范围是0至(T_PRS-1)；例如，对于周期64(T_PRS＝64)，对应偏置的取值范围是0至63。

表1

实施方式二

图3是基于周期、偏置和持续时间确定允许用于传输PRS的目标无线帧的示意图。

若经由小区专有信令指示的配置索引(I_PRS)等于245，则对应的周期(T_PRS)等于256个无线帧，对应的偏置(Δ_PRS)等于5个(245-240)无线帧；根据周期(T_PRS)和偏置(Δ_PRS)确定传输PRS的开始无线帧，包括：将编号满足以下等式的无线帧作为传输PRS的开始无线帧：(n_f-5)mod256＝0，其中，n_f表示传输PRS的开始无线帧的编号；若无线帧编号的范围是0至1023，则满足上述等式的n_f的取值为5、261、517和773，即编号为5、261、517和773的4个无线帧为传输PRS的开始无线帧。

若经由小区专有信令指示的PRS传输持续时间(N_PRS)等于20无线帧，则最终可用于传输PRS的无线帧(即目标无线帧)是始于无线帧#5的连续20个无线帧，始于无线帧#261的连续20个无线帧，始于无线帧#517的连续20个无线帧以及始于无线帧#773的连续20个无线帧，如图3所示；其中，无线帧#X表示编号为X的无线帧。

若经由小区专有信令指示的可获得子帧配置(即子帧配置信息)是大小为10的比特位图，分别用于指示在任一个可用于传输PRS的无线帧(即目标无线帧)范围内的10个子帧(编号0至9)中的具体哪些子帧实际用于PRS传输；例如，上述比特位图取值为：0100000110，此时，在任一个可用于传输PRS的无线帧范围内的10个子帧(编号0至9)中的子帧#1、子帧#7和子帧#8(3个子帧)是实际用于PRS传输的子帧(即目标子帧)，其中，子帧#X表示编号为X的子帧。

实施方式三

如果一个子帧包括2个时隙，每个时隙包括7个连续的OFDM符号，NB-IoT系统工作于带内In-band操作模式，相同物理小区标识PCI指示符被设置为“True”，子帧内前2个OFDM符号用作LTE PDCCH区域和NRS天线端口数为2，LTE CRS天线端口数为2。

当系统的一个有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为有效子帧)，可用于传输PRS的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS或NRS的OFDM符号，其中，终端设备总是设想在该有效子帧总是存在LTE CRS传输；此时，可用于传输PRS的OFDM符号具体为第1时隙中的索引为2和3的OFDM符号和第2时隙中的索引为1、2和3的OFDM符号。

可根据以下等式确定可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod6

m＝0,1

其中，k表示在可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元的索引，l表示可用于传输PRS的OFDM符号的索引，ν_shift表示小区专有的频率移位。

若ν_shift等于0，则不同的可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元(也可称为PRS图样)如图4所示，包括第1时隙中索引为2的OFDM符号中索引为4和10的资源单元，第1时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元，第2时隙中索引为1的OFDM符号中索引为5和11的资源单元，第2时隙中索引为2的OFDM符号中索引为4和10的资源单元，第2时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元。

当系统的一个非有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为非有效子帧)，可用于PRS传输的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTECRS的OFDM符号；其中，终端设备设想在该非有效子帧总是存在或不存在LTE CRS的传输，或者，通过网络指示该非有效子帧是否存在LTE CRS传输。当终端设备设想在该非有效子帧总是存在LTE CRS传输，或者网络指示该非有效子帧存在LTE CRS传输时，可用于PRS传输的OFDM符号具体为第1时隙中索引为2、3、5和6的OFDM符号以及第2时隙中索引为1、2、3、5和6的OFDM符号；当终端设备设想在该非有效子帧总是不存在LTE CRS传输，或者，网络指示非有效子帧不存在LTE CRS传输时，可用于PRS传输的OFDM符号具体为第1时隙中索引为2、3、4、5和6的OFDM符号以及第2时隙中索引为0、1、2、3、4、5和6的OFDM符号。传输PRS的资源单元的映射与有效子帧用于PRS传输的映射过程类似，区别只是每个时隙中传输PRS的OFDM符号的索引与有效子帧用于PRS传输不同，这里不再赘述。

需要说明的是，当相同PCI指示符设置为“False”时，与相同PCI指示符设置为“True”情况的不同是，终端设备除可以设想在有效子帧总是存在LTE CRS传输以外，还可以设想在有效子帧总是不存在LTE CRS传输，或者，通过网络指示有效子帧是否存在LTE CRS传输。

实施方式四

若一个子帧包括2个时隙，每个时隙包括7个连续的OFDM符号；NB-IoT系统工作于带内In-band操作模式；相同物理小区标识PCI指示符被设置为“True”；子帧内前2个OFDM符号用作LTE PDCCH区域和NRS天线端口数为2；LTE CRS天线端口数为2。

当系统的一个有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为有效子帧)，可用于传输PRS的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内除前面3个OFDM符号以外的没有用于LTE CRS或NRS传输的OFDM符号，其中，终端设备总是设想在该有效子帧总是存在LTE CRS传输；此时，可用于传输PRS的OFDM符号具体为第1时隙中索引为3的OFDM符号和第2时隙中索引为1、2和3的OFDM符号。

可根据以下等式确定可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod6

m＝0,1

其中，k表示在可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元的索引，l表示可用于传输PRS的OFDM符号的索引，ν_shift表示小区专有的频率移位。

设想ν_shift等于0，则不同的可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元(也可称为PRS图样)如图5所示，包括第1时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元，第2时隙中索引为1的OFDM符号中索引为5和11的资源单元，第2时隙中索引为2的OFDM符号中索引为4和10的资源单元，第2时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元。

当系统的一个非有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为非有效子帧)，可用于PRS传输的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内除前面3个OFDM符号以外的没有用于LTE CRS传输的OFDM符号；其中，终端设备设想在该非有效子帧总是存在或不存在LTE CRS的传输，或者，通过网络指示该非有效子帧是否存在LTE CRS传输。当终端设备设想在该非有效子帧总是存在LTE CRS传输，或者网络指示该非有效子帧存在LTE CRS传输时，可用于PRS传输OFDM符号具体为第1时隙中索引为3、5和6的OFDM符号以及第2时隙中索引为1、2、3、5和6的OFDM符号；当终端设备设想在该非有效子帧总是不存在LTE CRS传输，或者，网络指示非有效子帧不存在LTE CRS传输时，可用于PRS传输的OFDM符号具体为第1时隙中索引为3、4、5和6的OFDM符号以及第2时隙中索引为0、1、2、3、4、5和6的OFDM符号。传输PRS的资源单元的映射与有效子帧用于PRS传输的映射过程类似，区别只是每个时隙中传输PRS的OFDM符号的索引与有效子帧中用于PRS传输的不同，这里不再赘述。

需要说明的是，当相同PCI指示符设置为“False”时，与相同PCI指示符设置为“True”情况的不同是，终端设备除可以设想在有效子帧总是存在LTE CRS传输以外，还可以设想在有效子帧总是不存在LTE CRS传输，或者，通过网络指示有效子帧是否存在LTE CRS传输。

实施方式五

设想一个子帧包括2个时隙，每个时隙包括7个连续的OFDM符号；NB-IoT系统工作于带内In-band操作模式；相同物理小区标识PCI指示符被设置为“True”；子帧内前2个OFDM符号用作LTE PDCCH区域和NRS天线端口数为2；LTE CRS天线端口数为4。

当系统的一个有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为有效子帧)，可用于传输PRS的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS或NRS的OFDM符号，其中，终端设备总是设想在该有效子帧总是存在LTE CRS传输；此时，可用于传输PRS的OFDM符号具体为第1时隙中索引为2和3的OFDM符号和第2时隙中索引为2和3的OFDM符号。

可根据以下等式确定可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod6

m＝0,1

其中，k表示在可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元的索引，l表示可用于传输PRS的OFDM符号的索引，ν_shift表示小区专有的频率移位。

设想ν_shift等于0，则不同可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元(也可称为PRS图样)，如图6所示，包括第1时隙中索引为2的OFDM符号中索引为4和10的资源单元，第1时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元，第2时隙中索引为2的OFDM符号中索引为4和10的资源单元，第2时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元。

当系统的一个非有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为非有效子帧)，可用于PRS传输的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTECRS的OFDM符号；其中，终端设备设想在该非有效子帧总是存在或不存在LTE CRS的传输，或者，通过网络指示该非有效子帧是否存在LTE CRS传输。当终端设备设想在该非有效子帧总是存在LTE CRS传输，或者网络指示该非有效子帧存在LTE CRS传输时，可用于PRS传输的OFDM符号具体为第1时隙中索引为2、3、5和6的OFDM符号以及第2时隙中索引为2、3、5和6的OFDM符号；当终端设备设想在该非有效子帧总是不存在LTE CRS传输，或者，网络指示非有效子帧不存在LTE CRS传输时，可用于PRS传输的OFDM符号具体为第1时隙中索引为2、3、4、5和6的OFDM符号以及第2时隙中索引为0、1、2、3、4、5和6的OFDM符号。传输PRS的资源单元的映射与有效子帧用于PRS传输的映射过程类似，区别只是每个时隙中传输PRS的OFDM符号的索引与有效子帧用于PRS传输不同，这里不再赘述。

需要说明的是，当相同PCI指示符设置为“False”时，与相同PCI指示符设置为“True”情况的不同是，终端设备除可以设想在有效子帧总是存在LTE CRS传输以外，还可以设想在有效子帧总是不存在LTE CRS传输，或者，通过网络指示有效子帧是否存在LTE CRS传输。

实施方式六

设想一个子帧包括2个时隙，每个时隙包括7个连续的OFDM符号；NB-IoT系统工作于带内In-band操作模式；相同物理小区标识PCI指示符被设置为“True”；子帧内前2个OFDM符号用作LTE PDCCH区域和NRS天线端口数为2；LTE CRS天线端口数为4。

当系统的一个有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为非有效子帧)，可用于传输PRS的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内除前面3个OFDM符号以外的没有用于LTE CRS或NRS传输的OFDM符号，其中，终端设备总是设想在该有效子帧总是存在LTE CRS传输；此时，可用于传输PRS的OFDM符号具体为第1时隙索引为3的OFDM符号和第2时隙中索引为2和3的OFDM符号。

根据以下等式确定可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod6

m＝0,1

其中，k表示在可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元的索引，l表示可用于传输PRS的OFDM符号的索引，ν_shift表示小区专有的频率移位。

设想ν_shift等于0，则不同可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元(也可称为PRS图样)如图7所示，包括第1时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元，第2时隙中索引为2的OFDM符号中索引为4和10的资源单元，第2时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元。

当系统的一个非有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为非有效子帧)，可用于PRS传输的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内除前面3个OFDM符号以外的没有用于LTE CRS传输的OFDM符号；其中，终端设备设想在该非有效子帧总是存在或不存在LTE CRS的传输，或者，通过网络指示该非有效子帧是否存在LTE CRS传输。当终端设备设想在该非有效子帧总是存在LTE CRS传输，或者网络指示该非有效子帧存在LTE CRS传输时，可用于PRS传输OFDM符号具体为第1时隙中索引为3、5和6的OFDM符号以及第2时隙中索引为2、3、5和6的OFDM符号；当终端设备设想在该非有效子帧总是不存在LTE CRS传输，或者，网络指示该非有效子帧不存在LTE CRS传输时，可用于PRS传输的OFDM符号具体为第1时隙中索引为3、4、5和6的OFDM符号以及第2时隙中索引为0、1、2、3、4、5和6的OFDM符号。传输PRS的资源单元的映射与有效子帧用于PRS传输的映射过程类似，区别只是每个时隙中传输PRS的OFDM符号的索引与有效子帧用于PRS传输不同，这里不再赘述。

需要说明的是，当相同PCI指示符设置为“False”时，与相同PCI指示符设置为“True”情况的不同是，终端设备除可以设想在有效子帧总是存在LTE CRS传输以外，还可以设想在有效子帧总是不存在LTE CRS传输，或者，通过网络指示有效子帧是否存在LTE CRS传输。

实施方式七

设想一个子帧包括2个时隙，每个时隙包括7个连续的OFDM符号；NB-IoT系统工作于Standalone或Guard band操作模式；NRS天线端口数为2。

当NB-IoT系统的一个有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为有效子帧)，可用于PRS传输的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内没有用于传输NRS的OFDM符号；具体为第1时隙中索引为0、1、2、3和4的OFDM符号以及第2时隙中索引为0、1、2、3和4的OFDM符号。

根据以下等式确定可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod6

m＝0,1

其中，k表示在可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元的索引，l表示可用于传输PRS的OFDM符号的索引，ν_shift表示小区专有的频率移位。

设想ν_shift等于0，则不同可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元(也可称为PRS图样)如图8所示，包括第1时隙和第2时隙中索引为0的OFDM符号中索引为0和6的资源单元，第1时隙和第2时隙中索引为1的OFDM符号中索引为5和11的资源单元，第1时隙和第2时隙中索引为2的OFDM符号中索引为4和10的资源单元，第1时隙和第2时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元，第1时隙和第2时隙中索引为4的OFDM符号中索引为2和8的资源单元。

当系统的一个非有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为非有效子帧)，可用于PRS传输的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内所有OFDM符号；具体为第1时隙中索引为0、1、2、3、4、5和6的OFDM符号和第2时隙中索引为0、1、2、3、4、5和6的OFDM符号。传输PRS的资源单元的映射与有效子帧用于PRS传输的映射过程类似，区别只是每个时隙中传输PRS的OFDM符号的索引与有效子帧用于PRS传输不同，这里不再赘述。

实施方式八

设想一个子帧包括2个时隙，每个时隙包括7个连续的OFDM符号；NB-IoT系统工作于Standalone或Guard band操作模式；NRS天线端口数为2。

当NB-IoT系统的一个有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为有效子帧)，可用于PRS传输的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内索引大于0且没有用于传输NRS的OFDM符号；具体为第1时隙中索引为1、2、3和4的OFDM符号及第2时隙中索引为1、2、3和4的OFDM符号。

根据以下等式确定可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod6

m＝0,1

其中，k表示在可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元的索引，l表示可用于传输PRS的OFDM符号的索引，ν_shift表示小区专有的频率移位。

设想ν_shift等于0，则不同可用于传输PRS的OFDM符号中用于PRS传输的资源单元(也可称为PRS图样)如图9所示，包括第1时隙和第2时隙中索引为1的OFDM符号中索引为5和11的资源单元，第1时隙和第2时隙中索引为2的OFDM符号中索引为4和10的资源单元，第1时隙和第2时隙中索引为3的OFDM符号中索引为3和9的资源单元，第1时隙和第2时隙中索引为4的OFDM符号中索引为2和8的资源单元。

当系统的一个非有效子帧用于PRS传输时(即目标子帧为非有效子帧)，可用于PRS传输的OFDM符号(即目标OFDM符号)是子帧内索引大于0的所有OFDM符号；具体为第1时隙中索引为1、2、3、4、5和6的OFDM符号和第2时隙中索引为1、2、3、4、5和6的OFDM符号。传输PRS的资源单元的映射与有效子帧用于PRS传输的映射过程类似，区别只是每个时隙中传输PRS的OFDM符号的索引与有效子帧用于PRS传输不同，这里不再赘述。

实施方式九

设想NB-IoT系统支持多窄带并且4个窄带配置用于PRS传输；在一个PRS传输周期范围内PRS传输持续时间为M*N个无线帧，M和N是大于0的整数。

上述PRS在上述4个窄带上以跳频方式进行传输，如图10所示；其中，跳频粒度为N个无线帧；具体是将M*N个连续无线帧中的每N个连续无线帧分为一组，共存在M个无线帧组，编号分别为{0,1,2,…,m,…,M-1}；对于无线帧组编号对4求余数(m mod 4)等于0无线帧组，第1窄带用于PRS传输，对于无线帧组编号对4求余数等于1无线帧组，第2窄带用于PRS传输，对于无线帧组编号对4求余数等于2无线帧组，第3窄带用于PRS传输，对于无线帧组编号对4求余数等于3无线帧组，第4窄带用于PRS传输。

实施方式十

在实施方式三至实施方式八中，在可以传输PRS的OFDM符号(即目标OFDM符号)中传输PRS的两个资源单元依赖于物理小区标识PCI

和OFDM符号的索引(l)，其中的PCI被用于根据以下等式确定资源单元映射过程中的频率移位(v_shift)，即：

在本实施方式中，需要进一步说明的是，上述v_shift还可以通过以下等式之一确定：

其中，n_f表示物理无线帧索引(取值范围是0至1023)，或者表示专用于PRS传输的逻辑无线帧索引(设想在每一个PRS传输周期范围内的第一个无线帧(即PRS传输开始的无线帧)的索引为0，如图3所示，物理无线帧索引为5、261、517和773的无线帧对应的逻辑无线帧索引都是0)；n_s表示无线帧内的时隙索引，

表示向下取整数，

对应无线帧内的子帧索引，K_SF和K_RF为大于0的整数，分别表示v_shift保持不变的子帧数和无线帧数；f(x,y)表示以x和y作为输入参数的函数/映射(例如基于x和y确定一个随机数)，取值为大于等于0整数。

对于等式(1)，v_shift除依赖于PCI以外还依赖于子帧索引，即传输PRS的资源单元依赖于PCI、子帧索引和OFDM符号索引；对于等式(2)，v_shift除依赖于PCI以外还依赖于无线帧索引和子帧索引，即传输PRS的资源单元依赖于PCI、无线帧索引、子帧索引和OFDM符号索引；对于等式(3)，v_shift除依赖于PCI以外还依赖于无线帧索引，即传输PRS的资源单元依赖于PCI、无线帧索引和OFDM符号索引。

当P(大于1整数)个窄带用于PRS传输(例如PRS在P个窄带上进行跳频传输)时，上述v_shift还可以依赖于窄带的索引；具体地，上述v_shift可以通过以下等式之一确定：

其中，n_f表示物理无线帧索引(取值范围是0至1023)，或者表示专用于PRS传输的逻辑无线帧索引(设想在每一个PRS传输周期范围内的第一个无线帧(即PRS传输开始的无线帧)的索引为0，例如图3所示，物理无线帧索引为5、261、517和773的无线帧对应的逻辑无线帧索引都是0)；n_s表示无线帧内的时隙索引，

表示向下取整数，

对应无线帧内的子帧索引，K_SF和K_RF为大于0的整数，分别表示v_shift保持不变的子帧数和无线帧数；f(x,y)表示以x和y作为输入参数的函数/映射(例如基于x和y确定一个随机数)，f(x,y,z)表示以x、y和z作为输入参数的函数/映射(例如基于x、y和z确定一个随机数)，取值为大于等于0整数；p表示传输PRS窄带的逻辑索引，取值范围是0至P-1。

本发明通过获取与PRS的传输相关的指定信息，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS，解决了对于NB-IoT系统，如何传输PRS目前没有有效解决方案的技术问题。此外，通过本发明所示方法，基站能够根据实际的下行数据传输情况灵活配置传输PRS的资源，一方面确保了具有不同覆盖等级的终端设备的定位性能，另一方面也在一定程度上避免了PRS传输对正常下行数据传输的阻塞。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

本发明实施例中还提供了一种定位参考信号的传输装置。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图11是根据本发明实施例的定位参考信号的传输装置的示意图。如图11所示，该装置可以包括：获取单元111和传输单元113。

获取单元111，用于获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个。

传输单元113，用于基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。

通过上述实施例，在需要进行定位参考信号PRS的传输时，获取单元获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；传输单元基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS，从而解决了对于NB-IoT系统，如何传输PRS目前没有有效的解决方案的技术问题，实现了在NB-IoT系统中PRS的传输的技术效果。

可选地，上述装置可以应用于基站、终端等，但不限于此。

在上述实施例中，传输资源包括允许用于传输PRS的目标无线帧、目标子帧以及目标窄带中的至少之一。

需要说明的是，本申请涉及的PRS是窄带PRS信号，上述的指定信息可以是预定义的，或者通过信令指示给终端设备的，或以已有的信息为载体来传递上述的指定信息，本申请对此不做限定。通过进行配置，基站能够根据实际的下行数据传输情况灵活配置传输PRS的子帧资源，从而在一定程度上避免了PRS传输对正常下行数据传输的阻塞。

在上述实施例中，传输资源包括允许用于传输PRS的目标无线帧、目标子帧以及目标窄带中的至少之一。上述的PRS具有以下特征中的至少之一：与窄带参考信号NRS(Narrowband Reference Signal，简称NRS)的序列的生成方式相同，采用与NRS相同的序列生成方式有利于简化PRS设计；不映射到存在NRS传输的正交频分复用OFDM(OrthogonalFrequency Division Multiplexing，简称OFDM)符号；不映射到存在LTE小区专有参考信号CRS(Cell-specific Reference Signal，简称CRS)传输的OFDM符号；不映射到LTE的物理下行控制信道PDCCH(Physical Downlink Control Channel，简称PDCCH)区域，不映射到存在NRS或LTE CRS传输的OFDM符号以及LTE PDCCH区域，有利于集中所有功率用于PRS传输，从而提升基于PRS的定位性能；对于允许用于传输PRS的目标OFDM符号中的任意一个，PRS映射到该目标OFDM符号中的两个资源单元。

在上述实施例中，PRS具有以下特征中的至少之一：与窄带参考信号NRS的序列的生成方式相同；不映射到目标子帧内存在NRS传输的正交频分复用OFDM符号；不映射到目标子帧内存在LTE小区专有参考信号CRS传输的OFDM符号；不映射到目标子帧内LTE的物理下行控制信道PDCCH区域；对于目标子帧内允许用于传输PRS的目标OFDM符号中的任意一个，PRS映射到该目标OFDM符号中的两个资源单元。

作为另一种方式，上述的PRS也可具有以下特征中至少之一：不映射到目标子帧内用于NRS传输的资源单元；不映射到目标子帧内用于LTE CRS传输的资源单元；不映射到目标子帧内LTE的PDCCH区域。

可选地，目标子帧为有效子帧或非有效子帧。

对于带内操作，若目标子帧为有效子帧，该PRS映射到目标子帧内所有没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS或NRS的资源单元(即该PRS不会映射到用作LTEPDCCH区域的资源单元，不会映射到用于传输LTE CRS的资源单元，以及不会映射到用于传输NRS的资源单元)，或者，该PRS映射到目标子帧内除前3个OFDM符号以外的所有没有用于传输LTE CRS或NRS的资源单元(即该PRS不会映射到前3个OFDM符号，不会映射到用于传输LTE CRS的资源单元，以及不会映射到用于传输NRS的资源单元)；若目标子帧为非有效子帧，该PRS映射到目标子帧内所有没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS的资源单元(即该PRS不会映射到用作LTE PDCCH区域的资源单元以及不会映射到用于传输LTECRS的资源单元)，或者，该PRS映射到目标子帧内除前面3个OFDM符号以外的所有没有用于传输LTE CRS的资源单元(即该PRS不会映射到前3个OFDM符号以及不会映射到用于传输LTECRS的资源单元；此时，该PRS占用的资源单元与辅同步信号类似)。

对于独立操作或保护带操作，若目标子帧为有效子帧，该PRS映射到目标子帧内所有没有用于传输NRS的资源单元(即该PRS不会映射到用于传输NRS的资源单元)，或者，该PRS映射到目标子帧内除了前面3个OFDM符号以外的所有没有用于传输NRS的资源单元(即该PRS不会映射到前面3个OFDM符号以及不会映射到用于传输NRS的资源单元)；若目标子帧为非有效子帧，该PRS映射到目标子帧内的所有资源单元，或者，该PRS映射到目标子帧内除了前面3个OFDM符号以外的所有资源单元(即该PRS不会映射到前面3个OFDM符号)。

上述的两个资源单元的位置根据以下参数中的至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引、OFDM符号索引和窄带的索引。具体地，两个资源单元的位置由以下等式确定：k＝6m+(6-l+v_shift)mod(6)，m＝0,1；其中，k表示在目标OFDM符号中用于传输PRS的资源单元的索引，l表示目标OFDM符号的索引，v_shift表示小区专有频率移位并根据以下参数中至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引和窄带的索引。

在一个可选的实施例中，目标子帧为有效子帧或非有效子帧，对于带内操作，若目标子帧为有效子帧，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS或NRS的OFDM符号，或者，目标子帧内除前3个OFDM符号以外的没有用于传输LTE CRS或NRS的OFDM符号，其中，终端设想在目标子帧上总是存在或不存在LTE CRS传输，或者，基站指示在目标子帧上是否存在LTE CRS传输；若目标子帧为非有效子帧，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没有用作LTE PDCCH区域和没有用于传输LTE CRS的OFDM符号，或者，目标子帧内除前3个OFDM符号以外的没有用于传输LTE CRS的OFDM符号，其中，终端设想在目标子帧上总是存在或不存在LTE CRS传输，或者，基站指示在目标子帧上是否存在LTE CRS传输。

另外，当相同物理小区标识PCI指示符设置为True时，若目标子帧为有效子帧，终端设想在目标子帧上总是存在LTE CRS传输。

在一个可选的实施例中，目标子帧为有效子帧或非有效子帧，对于独立操作或保护带操作，当目标子帧为有效子帧时，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内没用于传输窄带参考信号NRS的OFDM符号，或者，目标子帧内索引大于0的没有用于传输窄带参考信号NRS的OFDM符号；当目标子帧为非有效子帧时，允许用于传输PRS的目标OFDM符号是：目标子帧内的所有OFDM符号，或者，目标子帧内索引大于0的所有OFDM符号。

可选地，传输单元包括：第一确定模块，用于基于周期、偏置和持续时间确定允许用于传输PRS的目标无线帧。

上述的第一确定模块包括：第一确定子模块，用于通过关系式确定与周期T_PRS和偏置Δ_PRS对应的开始无线帧，其中，关系式为(n_f-Δ_PRS)mod(T_PRS)＝0，n_f为开始无线帧的编号；第二确定子模块，用于由开始无线帧和持续时间确定用于传输PRS的目标无线帧，其中，持续时间用于指示在始于开始无线帧的N_PRS个连续无线帧上传输PRS，N_PRS为持续时间的取值且是不小于1的正整数。为同时确保不同覆盖等级(包括正常、扩展和极端覆盖)的终端设备的定位性能，可以设置相对大的传输持续时间；例如，设想N_PRS的取值范围是5、10、20或40，则N_PRS可以被设置为40。

在一个可选的实施例中，传输单元包括：第二确定模块，用于根据子帧配置信息确定目标无线帧上的允许用于传输PRS的目标子帧。

上述的子帧配置信息为N×10的比特位图，用于指示每连续N个目标无线帧的N×10个子帧中的每个子帧是否为目标子帧，其中，N是大于0的整数。

需要说明的是，当目标子帧为用于传输指定信道或指定信号的子帧时，放弃通过目标子帧传输PRS，其中，指定信道或指定信号包括以下至少之一：窄带物理广播信道NPBCH、窄带主同步信号NPSS、窄带辅同步信号NSSS、承载窄带第一系统信息块NSIB1的窄带物理下行共享信道NPDSCH和承载窄带系统信息SI消息的NPDSCH。当目标子帧为用于传输指定信道或指定信号的子帧时，放弃通过目标子帧传输PRS，或者，对PRS占用的资源单元位置上的指定信道或指定信号数据进行打孔，其中，指定信道或指定信号包括以下至少之一：窄带物理下行控制信道NPDCCH、非广播的NPDSCH、长期演进LTE系统的下行信道或下行信号。

在一个可选的实施例中，传输单元包括：第三确定模块，用于根据窄带信息确定允许用于传输PRS的至少一个目标窄带。

在目标窄带的数量超过1个的情况下，PRS在超过1个的目标窄带上采用跳频的方式进行传输，其中，跳频的粒度为整数个无线帧。跳频的粒度对应的无线帧数等于1/10倍子帧配置信息的比特数

在通过传输资源传输PRS之后，基站通过Msg2消息指示终端反馈位置信息。在随机接入过程是通过下行控制信息DCI触发的情况下，终端在Msg3消息中反馈位置信息；在随机接入过程不是通过DCI触发的情况下，终端在Msg5消息中反馈位置信息。

为了实现与邻接基站的信息交换，在通过传输资源传输PRS之前或之后或的传输过程中，终端还从服务基站获取相邻基站的信息，其中，相邻基站的信息包括以下至少之一：与PRS传输有关的信息、有效子帧的配置信息、相同PCI指示符、在允许传输PRS的目标子帧上是否存在LTE CRS传输的指示和LTE PDCCH区域大小；基于相邻基站的信息接收相邻基站发送的PRS。

本发明通过根据以下参数至少之一传输PRS：传输周期、传输偏置、传输持续时间和传输可获得子帧配置，确保了具有不同覆盖等级(Coverage Level，简称CL)的终端设备的定位性能，同时在一定程度上也避免了PRS传输对正常下行数据传输的长时间的阻塞。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；

S2，基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：获取与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息以及窄带信息中的至少一个；基于指定信息确定PRS的传输资源，并通过传输资源传输PRS。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位参考信号的传输方法，其特征在于，包括：

确定与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，所述指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息中的至少一个；所述周期、偏置和持续时间以无线帧为单位；

基于所述指定信息确定传输所述PRS的传输资源，并通过所述传输资源发送所述PRS；所述传输资源包括允许用于传输所述PRS的目标无线帧以及目标子帧中的至少一项；所述目标子帧为非有效子帧，对于独立操作或保护带操作，所述目标子帧内的所有OFDM符号都用于传输所述PRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS映射到所述目标子帧内第一OFDM符号中的两个资源单元；所述第一OFDM符号为所述目标子帧内允许传输所述PRS的任一OFDM符号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述两个资源单元的位置由以下等式确定：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod(6)，m＝0,1；

其中，k表示在所述第一OFDM符号中用于传输所述PRS的资源单元的索引，l表示所述第一OFDM符号的索引，v_shift表示小区专有频率移位并根据以下参数中至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引和窄带的索引。

4.一种定位参考信号的传输方法，其特征在于，包括：

确定与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，所述指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息中的至少一个；所述周期、偏置和持续时间以无线帧为单位；

基于所述指定信息确定传输所述PRS的传输资源，并通过所述传输资源接收所述PRS；所述传输资源包括允许用于传输所述PRS的目标无线帧以及目标子帧中的至少一项；所述目标子帧为非有效子帧，对于独立操作或保护带操作，所述目标子帧内的所有OFDM符号都用于传输所述PRS。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述PRS映射到所述目标子帧内第一OFDM符号中的两个资源单元；所述第一OFDM符号为所述目标子帧内允许传输所述PRS的任一OFDM符号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述两个资源单元的位置由以下等式确定：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod(6)，m＝0,1；

其中，k表示在所述第一OFDM符号中用于传输所述PRS的资源单元的索引，l表示所述第一OFDM符号的索引，v_shift表示小区专有频率移位并根据以下参数中至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引和窄带的索引。

7.一种定位参考信号的传输装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，所述指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息中的至少一个；所述周期、偏置和持续时间以无线帧为单位；

发送单元，用于基于所述指定信息确定传输所述PRS的传输资源，并通过所述传输资源发送所述PRS；所述传输资源包括允许用于传输所述PRS的目标无线帧以及目标子帧中的至少一项；所述目标子帧为非有效子帧，对于独立操作或保护带操作，所述目标子帧内的所有OFDM符号都用于传输所述PRS。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述PRS映射到所述目标子帧内第一OFDM符号中的两个资源单元；所述第一OFDM符号为所述目标子帧内允许传输所述PRS的任一OFDM符号。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述两个资源单元的位置由以下等式确定：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod(6)，m＝0,1；

其中，k表示在所述第一OFDM符号中用于传输所述PRS的资源单元的索引，l表示所述第一OFDM符号的索引，v_shift表示小区专有频率移位并根据以下参数中至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引和窄带的索引。

10.一种定位参考信号的传输装置，其特征在于，包括：

第二确定单元，用于确定与定位参考信号PRS的传输有关的指定信息，其中，所述指定信息包括周期、偏置、持续时间、子帧配置信息中的至少一个；所述周期、偏置和持续时间以无线帧为单位；

接收单元，用于基于所述指定信息确定传输所述PRS的传输资源，并通过所述传输资源接收所述PRS；所述传输资源包括允许用于传输所述PRS的目标无线帧以及目标子帧中的至少一项；所述目标子帧为非有效子帧，对于独立操作或保护带操作，所述目标子帧内的所有OFDM符号都用于传输所述PRS。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述PRS映射到所述目标子帧内第一OFDM符号中的两个资源单元；所述第一OFDM符号为所述目标子帧内允许传输所述PRS的任一OFDM符号。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述两个资源单元的位置由以下等式确定：

k＝6m+(6-l+v_shift)mod(6)，m＝0,1；

其中，k表示在所述第一OFDM符号中用于传输所述PRS的资源单元的索引，l表示所述第一OFDM符号的索引，v_shift表示小区专有频率移位并根据以下参数中至少之一确定：物理小区标识PCI、无线帧索引、子帧索引和窄带的索引。

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