CN107414888A - 一种机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人设备，包括进电台以及通过线路与机器人连接的进电头，所述进电台底部固定安装有底座，所述底座底部胶合设置有防滑片，所述进电台中设置有腔口向左的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地设置有滑行板，所述滑行腔右端壁中部设置有联电腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有第一滑行腔，所述滑行板前后两端面的右侧处相称设置有与所述第一滑行腔滑行配合连接的凸耳，本发明整体结构简单，生产成本低，供电安全稳定，有效降低了现有生活中的触电事故，还可以避免由于误踢误撞而造成机器人断电事故的发生，且进电头的锁定安全可靠，整个装置操作简单、方便。

Description

一种机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

目前，机器人的充电都需要将进电头插入到进电台中通电后才能为机器人充电，机器人的进电头可直接插入到进电台的供电孔中配合连接以通电，虽然这种插接方式操作非常方便，但是进电头到机器人之间的线路长度不一，在充电时，线路往往被随意摆放，如果有人不小心误踢误撞到线路，这样就会造成进电头直接脱离与进电台的供电孔的配合连接，从而导致机器人的突然断电，以至于造成机器人使用寿命的降低，严重的话还会直接造成机器人的烧毁，因此现有的进电头与供电槽之间的插接方式存在供电连接不稳定的安全隐患，且现有的进电头在插拔过程中容易造成触电事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：本发明的一种机器人设备，包括进电台以及通过线路与机器人连接的进电头，所述进电台底部固定安装有底座，所述底座底部胶合设置有防滑片，所述进电台中设置有腔口向左的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地设置有滑行板，所述滑行腔右端壁中部设置有联电腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有第一滑行腔，所述滑行板前后两端面的右侧处相称设置有与所述第一滑行腔滑行配合连接的凸耳，每个所述第一滑行腔中均设置有用以驱行所述凸耳左右滑行的驱行件，所述滑行板中设置有第二滑行腔，所述滑行板左端面设置有与所述第二滑行腔互通的插腔，所述插腔前后两端壁中相称设置有容腔，所述第二滑行腔右侧的前后两端壁中相称设置有导位槽，所述第二滑行腔中前后相称设置有两个滑行架，每个所述滑行架包括在所述第二滑行腔中滑行配合连接的推行板、设置在所述推行板内侧左端的竖板和设置在所述推行板外侧右端且与所述导位槽滑行配合连接的导位板，所述第二滑行腔前后两端壁的中部相称设置有凹腔，每个所述凹腔中设置有弹力件，每个所述弹力件内侧端与所述推行板外侧端面固定连接，每个所述竖板内侧端均设置有半弧腔，每个所述竖板左端面靠内侧端设置有把手，所述第二滑行腔右端壁中部设置有与所述滑行腔互通的通腔，所述通腔右端腔口处设置有与所述滑行板固定连接且用以与所述联电腔配合连接的进电销，所述通腔中可滑行设置有进电块，所述进电块与所述进电销之间连接有第一弹力件。

作为优选的技术方案，所述驱行件包括左右贯通所述凸耳且与所述凸耳配合连接的螺形杆，所述螺形杆左端与所述第一滑行腔左端壁可转动配合连接、右端与设置在所述第一滑行腔右端壁中的驱行机连接。

作为优选的技术方案，所述滑行板的长度与所述滑行腔的长度相同，两个所述滑行架的体积与所述进电头的体积相同。

两个所述半弧腔构成一个圆形，且该圆形的直径与所述线路的直径相同，所述推行板、竖板和导位板固定安装。

作为优选的技术方案，两个所述推行板的外侧端面分别与所述第二滑行腔的前后端壁相抵时，所述插腔的槽口面积与两个所述竖板之间的腔口面积相同。

本发明的有益效果是：

1.通过两个把手将各自对应的滑行架向外拨动，使得两个滑行架克服各自对应的弹力件的弹性力，而使得两个推行板的外侧端面分别与第二滑行腔的前后端壁相抵，两个竖板之间的腔口被打开，从而方便进电头对准插腔并插入，进电头右端面与进电块相抵且与第二滑行腔右端壁相抵，接着松开对两个滑行架的拨动，使得两个滑行架在各自对应的弹力件的弹性力作用下而将进电头夹紧固定，使得滑行板向右滑行，当凸耳位于第一滑行腔的最右端位置时，进电销与联电腔配合连接。从而使得在充电时，进电头处于夹紧固定状态而使得供电安全稳定，避免误踢误撞到线路，而造成进电头直接脱离与供电孔的配合连接，

2.通过在插拔进电头时，进电销与联电腔始终处于相对状态，进电块处于断电状态。从而避免在插拔时造成触电事故的发生，增加了供电的安全性以及插拔进电头时的安全性。

3.本发明整体结构简单，生产成本低，供电安全稳定，有效降低了现有生活中的触电事故，还可以避免由于误踢误撞而造成机器人断电事故的发生，且进电头的锁定安全可靠，整个装置操作简单、方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中进电台的结构示意图；

图2为图1中两个所述推行板的外侧端面分别与所述第二滑行腔的前后端壁相抵时的结构示意图；

图3为本发明中进电头被锁定时的结构示意图；

图4为本发明中进电头处于供电状态时的结构示意图；

图5为图1中进电头的结构示意图；

图6为图1中的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-6所示的一种机器人设备，包括进电台5以及通过线路11与机器人连接的进电头1，所述进电台5底部固定安装有底座501，所述底座501底部胶合设置有防滑片502，所述进电台5中设置有腔口向左的滑行腔50，所述滑行腔50中可左右滑行地设置有滑行板2，所述滑行腔50右端壁中部设置有联电腔51，所述滑行腔50前后两端壁中相称设置有第一滑行腔52，所述滑行板2前后两端面的右侧处相称设置有与所述第一滑行腔52滑行配合连接的凸耳53，每个所述第一滑行腔52中均设置有用以驱行所述凸耳53左右滑行的驱行件，所述滑行板2中设置有第二滑行腔20，所述滑行板2左端面设置有与所述第二滑行腔20互通的插腔21，所述插腔21前后两端壁中相称设置有容腔28，所述第二滑行腔20右侧的前后两端壁中相称设置有导位槽25，所述第二滑行腔20中前后相称设置有两个滑行架，每个所述滑行架包括在所述第二滑行腔20中滑行配合连接的推行板22、设置在所述推行板22内侧左端的竖板23和设置在所述推行板22外侧右端且与所述导位槽25滑行配合连接的导位板24，所述第二滑行腔20前后两端壁的中部相称设置有凹腔26，每个所述凹腔26中设置有弹力件27，每个所述弹力件27内侧端与所述推行板22外侧端面固定连接，每个所述竖板23内侧端均设置有半弧腔29，每个所述竖板23左端面靠内侧端设置有把手30，所述第二滑行腔20右端壁中部设置有与所述滑行腔50互通的通腔31，所述通腔31右端腔口处设置有与所述滑行板2固定连接且用以与所述联电腔51配合连接的进电销32，所述通腔31中可滑行设置有进电块34，所述进电块34与所述进电销32之间连接有第一弹力件33。

其中，所述驱行件包括左右贯通所述凸耳53且与所述凸耳53配合连接的螺形杆55，所述螺形杆55左端与所述第一滑行腔52左端壁可转动配合连接、右端与设置在所述第一滑行腔52右端壁中的驱行机54连接，通过两个驱行机54工作驱行所述滑行板2左右滑行，使得所述滑行板2左右滑行安全稳定。

其中，所述滑行板2的长度与所述滑行腔50的长度相同，两个所述滑行架的体积与所述进电头1的体积相同。

其中，两个所述半弧腔29构成一个圆形，且该圆形的直径与所述线路11的直径相同，所述推行板22、竖板23和导位板24固定安装。

其中，两个所述推行板22的外侧端面分别与所述第二滑行腔20的前后端壁相抵时，所述插腔21的槽口面积与两个所述竖板23之间的腔口面积相同，从而方便所述进电头1插入购物。

初始位置状态时，如图1所示，两个所述驱行机54处于停止工作状态，所述凸耳53位于所述第一滑行腔52的最左端位置，所述滑行板2的左端部分位于所述滑行腔50左端外部，所述第一弹力件33将所述进电块34向左顶出一部分，通过所述第一弹力件33的弹性力，而使得两个所述滑行架相互相抵，所述进电销32与所述联电腔51相对，所述进电销32处于断电状态；

当机器人需要充电时，先通过两个所述把手30将各自对应的滑行架向外拨动，使得两个所述滑行架克服各自对应的所述弹力件27的弹性力，而使得两个所述推行板22的外侧端面分别与所述第二滑行腔20的前后端壁相抵时，两个所述竖板23之间的腔口被打开，且所述插腔21的槽口面积与两个所述竖板23之间的腔口面积相同，此时如图2所示；接着使得所述进电头1对准插腔21并插入，直到所述进电头1右端面与所述进电块34相抵且与所述第二滑行腔20右端壁相抵，接着松开对两个所述滑行架的拨动，使得两个所述滑行架在各自对应的所述弹力件27的弹性力作用下而将所述进电头1夹紧，此时，如图3所示，所述进电块34缩回到所述通腔31中，最后控制两个所述驱行机52工作，使得所述滑行板2向右滑行，当所述凸耳53位于所述第一滑行腔52的最右端位置时，所述进电销32与所述联电腔51配合连接。此时，如图4所示。

当机器人充电完毕时，先控制两个所述驱行机52工作反转，以使得本装置恢复到如图3所示的状态，再通过两个把手30使得两个所述滑行架恢复到如图2所示的状态，从而方便将进电头拔出，最后使得本装置恢复到初始位置状态，以便于下一次进电头插接使用。

本发明的有益效果是：

1.通过两个把手将各自对应的滑行架向外拨动，使得两个滑行架克服各自对应的弹力件的弹性力，而使得两个推行板的外侧端面分别与第二滑行腔的前后端壁相抵，两个竖板之间的腔口被打开，从而方便进电头对准插腔并插入，进电头右端面与进电块相抵且与第二滑行腔右端壁相抵，接着松开对两个滑行架的拨动，使得两个滑行架在各自对应的弹力件的弹性力作用下而将进电头夹紧固定，使得滑行板向右滑行，当凸耳位于第一滑行腔的最右端位置时，进电销与联电腔配合连接。从而使得在充电时，进电头处于夹紧固定状态而使得供电安全稳定，避免误踢误撞到线路，而造成进电头直接脱离与供电孔的配合连接，

2.通过在插拔进电头时，进电销与联电腔始终处于相对状态，进电块处于断电状态。从而避免在插拔时造成触电事故的发生，增加了供电的安全性以及插拔进电头时的安全性。

3.本发明整体结构简单，生产成本低，供电安全稳定，有效降低了现有生活中的触电事故，还可以避免由于误踢误撞而造成机器人断电事故的发生，且进电头的锁定安全可靠，整个装置操作简单、方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种机器人设备，包括进电台以及通过线路与机器人连接的进电头，其特征在于：所述进电台底部固定安装有底座，所述底座底部胶合设置有防滑片，所述进电台中设置有腔口向左的滑行腔，所述滑行腔中可左右滑行地设置有滑行板，所述滑行腔右端壁中部设置有联电腔，所述滑行腔前后两端壁中相称设置有第一滑行腔，所述滑行板前后两端面的右侧处相称设置有与所述第一滑行腔滑行配合连接的凸耳，每个所述第一滑行腔中均设置有用以驱行所述凸耳左右滑行的驱行件，所述滑行板中设置有第二滑行腔，所述滑行板左端面设置有与所述第二滑行腔互通的插腔，所述插腔前后两端壁中相称设置有容腔，所述第二滑行腔右侧的前后两端壁中相称设置有导位槽，所述第二滑行腔中前后相称设置有两个滑行架，每个所述滑行架包括在所述第二滑行腔中滑行配合连接的推行板、设置在所述推行板内侧左端的竖板和设置在所述推行板外侧右端且与所述导位槽滑行配合连接的导位板，所述第二滑行腔前后两端壁的中部相称设置有凹腔，每个所述凹腔中设置有弹力件，每个所述弹力件内侧端与所述推行板外侧端面固定连接，每个所述竖板内侧端均设置有半弧腔，每个所述竖板左端面靠内侧端设置有把手，所述第二滑行腔右端壁中部设置有与所述滑行腔互通的通腔，所述通腔右端腔口处设置有与所述滑行板固定连接且用以与所述联电腔配合连接的进电销，所述通腔中可滑行设置有进电块，所述进电块与所述进电销之间连接有第一弹力件。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述驱行件包括左右贯通所述凸耳且与所述凸耳配合连接的螺形杆，所述螺形杆左端与所述第一滑行腔左端壁可转动配合连接、右端与设置在所述第一滑行腔右端壁中的驱行机连接。

3.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述滑行板的长度与所述滑行腔的长度相同，两个所述滑行架的体积与所述进电头的体积相同。

4.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：两个所述半弧腔构成一个圆形，且该圆形的直径与所述线路的直径相同，所述推行板、竖板和导位板固定安装。

5.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：两个所述推行板的外侧端面分别与所述第二滑行腔的前后端壁相抵时，所述插腔的槽口面积与两个所述竖板之间的腔口面积相同。