CN107380383A - 一种观察型无人遥控潜水器 - Google Patents
一种观察型无人遥控潜水器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107380383A CN107380383A CN201710685976.0A CN201710685976A CN107380383A CN 107380383 A CN107380383 A CN 107380383A CN 201710685976 A CN201710685976 A CN 201710685976A CN 107380383 A CN107380383 A CN 107380383A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- pressure
- resistant
- fore
- stock
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/005—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned remotely controlled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710685976.0A CN107380383B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种观察型无人遥控潜水器 |
PCT/CN2017/116871 WO2019029089A1 (zh) | 2017-08-11 | 2017-12-18 | 一种观察型无人遥控潜水器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710685976.0A CN107380383B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种观察型无人遥控潜水器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107380383A true CN107380383A (zh) | 2017-11-24 |
CN107380383B CN107380383B (zh) | 2023-03-28 |
Family
ID=60355636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710685976.0A Active CN107380383B (zh) | 2017-08-11 | 2017-08-11 | 一种观察型无人遥控潜水器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107380383B (zh) |
WO (1) | WO2019029089A1 (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2661253C1 (ru) * | 2017-12-11 | 2018-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Подводный аппарат |
CN108408003A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-17 | 长春伯灵科技有限公司 | 一种水下探测用多功能机器人 |
RU2670192C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2018-10-19 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Подводный аппарат для уничтожения потенциально опасного стационарного объекта |
WO2019029089A1 (zh) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | 江苏科技大学 | 一种观察型无人遥控潜水器 |
RU2681415C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки |
CN110386238A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种全海深arv水下机器人结构 |
CN110550168A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-10 | 南京信息工程大学 | 水下机器人智能配重装置 |
RU2746094C1 (ru) * | 2020-06-04 | 2021-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Автономный необитаемый подводный аппарат |
RU2751727C1 (ru) * | 2020-09-21 | 2021-07-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН | Маневровый телеуправляемый подводный аппарат |
CN113277034A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-20 | 江苏科技大学 | 一种用于海产捕捞的水下机器人 |
CN114954858A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-30 | 江苏科技大学 | 一种水下石油管道探伤机器人 |
CN115831411A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-03-21 | 中国原子能科学研究院 | 乏燃料组件抓取装置 |
CN118144967A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-06-07 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器 |
RU2823828C1 (ru) * | 2023-12-28 | 2024-07-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" | Подводный аппарат |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110001888B (zh) * | 2019-04-26 | 2024-05-03 | 上海工程技术大学 | 一种海上智能救生系统 |
CN115246468B (zh) * | 2022-07-20 | 2023-06-20 | 广东工业大学 | 一种仿生水母机器人及其控制方法 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2104210C1 (ru) * | 1997-04-14 | 1998-02-10 | Дочернее предприятие фирма "Газфлот" Российского акционерного общества "Газпром" | Необитаемый подводный аппарат |
US20120048172A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-01 | Lotz Jeffrey Paul | Remotely Operated Submersible Vehicle |
CN102951275A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-03-06 | 北京航空航天大学 | 一种核电站微小型作业水下机器人 |
CN102975833A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-20 | 上海大学 | 用于水下目标探测与处置的遥操作无人潜水器 |
US20130213660A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Oceaneering International, Inc. | ROV Retrievable Regulator Module |
CN103979089A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种栈式装配结构的水下机器人电子舱 |
CN204568029U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-08-19 | 青岛海山海洋装备有限公司 | 一种水下无人缆控机器人 |
CN105564616A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-11 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种水下监测机器人 |
CN105644743A (zh) * | 2014-11-10 | 2016-06-08 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 |
CN106413351A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 江苏科技大学 | 一种水冷散热式耐压电子舱 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1301664A1 (en) * | 2000-05-31 | 2003-04-16 | Soil Machine Dynamics Limited | Underwater remotely operated vehicle |
US20070276552A1 (en) * | 2006-02-24 | 2007-11-29 | Donald Rodocker | Underwater crawler vehicle having search and identification capabilities and methods of use |
CN201371934Y (zh) * | 2009-03-20 | 2009-12-30 | 中国人民解放军国防科学技术大学 | 基于波浪能的倾转旋翼矢量推进器 |
CN102351032A (zh) * | 2011-08-22 | 2012-02-15 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 双体潜水器 |
CN103057681A (zh) * | 2013-01-18 | 2013-04-24 | 中国科学技术大学 | 一种水下监测机器人 |
CN105197209B (zh) * | 2015-10-16 | 2017-11-07 | 上海路远电气科技有限公司 | 水下机器人 |
CN105292406A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 深圳市泓洋汇智创新科技有限公司 | 一种微型缆控水下观测机器人 |
CN106864706B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-10-09 | 上海航事志汇海洋装备有限公司 | 智能水下工作平台及实施方法 |
CN105775073A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-07-20 | 天津超智海洋科技有限公司 | 一种模块化水下遥控机器人 |
CN106864708B (zh) * | 2017-01-23 | 2018-12-07 | 西北工业大学 | 一种游走混合的仿生刀锋腿与全向轮组合的水下作业机器人及其控制方法 |
CN107380383B (zh) * | 2017-08-11 | 2023-03-28 | 江苏科技大学 | 一种观察型无人遥控潜水器 |
-
2017
- 2017-08-11 CN CN201710685976.0A patent/CN107380383B/zh active Active
- 2017-12-18 WO PCT/CN2017/116871 patent/WO2019029089A1/zh active Application Filing
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2104210C1 (ru) * | 1997-04-14 | 1998-02-10 | Дочернее предприятие фирма "Газфлот" Российского акционерного общества "Газпром" | Необитаемый подводный аппарат |
US20120048172A1 (en) * | 2010-08-31 | 2012-03-01 | Lotz Jeffrey Paul | Remotely Operated Submersible Vehicle |
US20130213660A1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-22 | Oceaneering International, Inc. | ROV Retrievable Regulator Module |
CN102951275A (zh) * | 2012-11-08 | 2013-03-06 | 北京航空航天大学 | 一种核电站微小型作业水下机器人 |
CN102975833A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-03-20 | 上海大学 | 用于水下目标探测与处置的遥操作无人潜水器 |
CN103979089A (zh) * | 2014-05-21 | 2014-08-13 | 哈尔滨工程大学 | 一种栈式装配结构的水下机器人电子舱 |
CN105644743A (zh) * | 2014-11-10 | 2016-06-08 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种三体构型的长期定点观测型水下机器人 |
CN204568029U (zh) * | 2014-12-25 | 2015-08-19 | 青岛海山海洋装备有限公司 | 一种水下无人缆控机器人 |
CN105564616A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-05-11 | 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 | 一种水下监测机器人 |
CN106413351A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 江苏科技大学 | 一种水冷散热式耐压电子舱 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019029089A1 (zh) * | 2017-08-11 | 2019-02-14 | 江苏科技大学 | 一种观察型无人遥控潜水器 |
RU2661253C1 (ru) * | 2017-12-11 | 2018-07-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Подводный аппарат |
RU2670192C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2018-10-19 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Подводный аппарат для уничтожения потенциально опасного стационарного объекта |
RU2670192C9 (ru) * | 2017-12-26 | 2018-11-12 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Подводный аппарат для уничтожения потенциально опасного стационарного объекта |
CN108408003A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-08-17 | 长春伯灵科技有限公司 | 一种水下探测用多功能机器人 |
CN110386238A (zh) * | 2018-04-19 | 2019-10-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种全海深arv水下机器人结构 |
RU2681415C1 (ru) * | 2018-05-22 | 2019-03-06 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки |
CN110550168A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-12-10 | 南京信息工程大学 | 水下机器人智能配重装置 |
RU2746094C1 (ru) * | 2020-06-04 | 2021-04-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Автономный необитаемый подводный аппарат |
RU2751727C1 (ru) * | 2020-09-21 | 2021-07-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт океанологии им. П.П. Ширшова РАН | Маневровый телеуправляемый подводный аппарат |
CN113277034A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-20 | 江苏科技大学 | 一种用于海产捕捞的水下机器人 |
CN114954858A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-30 | 江苏科技大学 | 一种水下石油管道探伤机器人 |
CN114954858B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-12-19 | 江苏科技大学 | 一种水下石油管道探伤机器人 |
CN115831411A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-03-21 | 中国原子能科学研究院 | 乏燃料组件抓取装置 |
CN115831411B (zh) * | 2022-12-28 | 2024-05-31 | 中国原子能科学研究院 | 乏燃料组件抓取装置 |
RU2827383C1 (ru) * | 2023-11-21 | 2024-09-25 | Владимир Валентинович Желваков | Движительный комплекс подводного объекта |
RU2823828C1 (ru) * | 2023-12-28 | 2024-07-30 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный морской технический университет" | Подводный аппарат |
CN118144967A (zh) * | 2024-05-09 | 2024-06-07 | 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心 | 一种水下潜航器用可伸缩推进器及水下潜航器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019029089A1 (zh) | 2019-02-14 |
CN107380383B (zh) | 2023-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107380383A (zh) | 一种观察型无人遥控潜水器 | |
CN203793655U (zh) | 无人机飞行器两轴无刷防抖增稳云台 | |
US20180001981A1 (en) | Underwater remotely operated vehicle | |
CN206087260U (zh) | 无人机的机架组件及具有该机架组件的无人机 | |
CN205469856U (zh) | 电源组件、无人飞行器及遥控移动装置 | |
CN113518652A (zh) | 腿足式机器人 | |
CN106163917B (zh) | 主机结构总成及使用该主机结构总成的遥控移动装置 | |
JP2020517513A5 (zh) | ||
CN207450203U (zh) | 一种观察型无人遥控潜水器 | |
JP5791044B2 (ja) | 水中ロボット | |
CN208867805U (zh) | 水陆两栖机器人 | |
CN207135398U (zh) | 一种耐压电子舱模块 | |
JP2019142368A (ja) | 無人水上航走体 | |
CN107499477B (zh) | 一种无人遥控潜水器框架模块 | |
CN106376201A (zh) | 一种rov推进器尾盖、rov推进器及rov | |
CN207157468U (zh) | 一种无人遥控潜水器框架模块 | |
US20240140562A1 (en) | Apparatus and method for wireless communication in powered watercraft | |
CN205273871U (zh) | 一种水空两栖无人机 | |
CN210191403U (zh) | 移动底盘和机器人 | |
CN213904233U (zh) | 一种带有散热机构的计算机机箱 | |
CN211281418U (zh) | 一种水下教育类机器人 | |
CN109319103B (zh) | 一种无人机 | |
CN206734614U (zh) | 一种多功能八旋翼无人机 | |
CN216719087U (zh) | 一种杯型逆变电源的双层安装结构 | |
CN212605804U (zh) | 一种便于拆装的无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240711 Address after: Room 3-107, Software Park, No. 10 Tiantong Road, High tech Zone, Hefei City, Anhui Province, China 230000 Patentee after: Anhui Penggong Intelligent Equipment Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 212003, No. 2, Mengxi Road, Zhenjiang, Jiangsu Patentee before: JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Country or region before: China Patentee before: MARINE EQUIPMENT AND TECHNOLOGY INSTITUTE JIANGSU University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY |
|
TR01 | Transfer of patent right |