CN107348923A - 一种餐具清洗存储输送系统 - Google Patents
一种餐具清洗存储输送系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107348923A CN107348923A CN201710739519.5A CN201710739519A CN107348923A CN 107348923 A CN107348923 A CN 107348923A CN 201710739519 A CN201710739519 A CN 201710739519A CN 107348923 A CN107348923 A CN 107348923A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tableware
- instruction
- wash dishes
- conveying system
- wash
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/37—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with crockery cleaned by brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
- A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
- A47L15/0028—Washing phases
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/02—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with circulation and agitation of the cleaning liquid in the cleaning chamber containing a stationary basket
- A47L15/06—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with circulation and agitation of the cleaning liquid in the cleaning chamber containing a stationary basket by means of an impeller in the chamber
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/02—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with circulation and agitation of the cleaning liquid in the cleaning chamber containing a stationary basket
- A47L15/13—Washing or rinsing machines for crockery or tableware with circulation and agitation of the cleaning liquid in the cleaning chamber containing a stationary basket using sonic or ultrasonic waves
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
- A47L2401/04—Crockery or tableware details, e.g. material, quantity, condition
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2601/00—Washing methods characterised by the use of a particular treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2601/00—Washing methods characterised by the use of a particular treatment
- A47L2601/17—Sonic or ultrasonic waves
Landscapes
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
Abstract
本发明涉及餐具清洗领域,更具体地,涉及一种餐具清洗存储输送系统,包括以下步骤:S1、用户向系统输入操控指令;S2、待清洗餐具进入浸泡槽;S3、带视觉识别机械手对餐具进行识别:破损餐具进入破损区,不破损餐具进入清洗区;S4、清洗后餐具进行洁净度检测:欠洁净餐具进行返洗重复步骤S2,洁净餐具进行消毒烘干后进入存储区;S5、存储区根据指令输送餐具,本发明公开的餐具清洗存储输送系统,既能对待清洗餐具进行高效清洗、破损餐具分类处理、精准检测餐具洁净度和输出所需洁净餐具,还能查询库存餐具以及调整存储环境。
Description
技术领域
本发明涉及餐具清洗技术领域,更具体地,涉及一种餐具清洗存储输送系统。
背景技术
随着健康饮食概念在社会的不断推广,人们越来越喜欢家居饮食,其中就涉及餐后餐具清洗问题,市面上的洗碗机虽然有采用喷淋式或涡流式或超声波式对餐具进行清洗,但往往需要人工将碗放置在固定架上,清洗完毕后还要人手取出来,而且存在难清洗干净或不方便处理破损餐具或不能便捷输送餐具的问题。
因此,提出一种解决上述问题的餐具清洗存储输送系统实为必要。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足),提供一种餐具清洗存储输送系统。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:一种餐具清洗存储输送系统,包括以下步骤:
S1、用户向系统输入操控指令;
S2、待清洗餐具进入浸泡槽;
S3、带视觉识别机械手对餐具进行识别:破损餐具进入破损区,不破损餐具进入清洗区;
S4、清洗后餐具进行洁净度检测:欠洁净餐具进行返洗重复步骤S2,洁净餐具进行消毒烘干后进入存储区;
S5、存储区根据指令输送餐具,通过操控指令的多样化设置,使用户能根据需要输入餐具清洗指令或餐具输送指令或餐具库存查询指令或餐具存储环境变更指令,当输入餐具清洗指令时,能更人性化地让待清洗餐具进行日洗或周洗或即洗或定量清洗,其中浸泡槽为待清洗餐具配置高温热水让待清洗餐具污迹得到软化并进行初次清洗(或根据用户预先设置省略初次清洗),带视觉识别机械手再精准抓取餐具并检测餐具破损度,将破损的餐具归置破损区并发出提示信息等待新指令处理,而不破损餐具则进入清洗区清洗后检测洁净度,洁净餐具经消毒烘干后进入存储区码放好,而不洁净餐具则重返浸泡槽按程序进行清洗处理或先用旋转刷擦除顽固污迹后检测洁净度若仍不洁净才重返浸泡槽按程序进行清洗处理(客户也可按需要预先设置省略旋转刷擦除顽固污迹程序);当用户输入餐具输送指令时,存储区根据用户输入指令精准输出所需餐具;当用户输入餐具库存查询指令时,存储区统计餐具存储情况反馈给系统便于用户查看;当用户输入餐具存储环境变更指令时,存储区调整环境参数后并反馈信息给系统便于用户查看。从而,让餐具清洗存储输送系统既能对待清洗餐具进行高效清洗、破损餐具分类处理、精准检测餐具洁净度和输出所需洁净餐具,还能查询库存餐具以及调整存储环境。
所述步骤S5中的存储区设有自动输送器,通过自动输送器的设置,使系统能精准地按指令从存储区中调出相应类别和数量的洁净所需餐具。
所述餐具清洗存储输送系统还包括新增非标准餐具录入装置,所述新增非标准餐具录入装置设置在餐具清洗存储输送系统外侧或可拆卸地安装在餐具清洗存储输送系统上,通过新增非标准餐具录入装置的设置,使餐具清洗存储输送系统除了能清洗存储输送跟系统配套的标准餐具外,还能向系统请求录入并命名跟系统匹配的非标准餐具,从而对非标准餐具也能进行清洗存储输送。
所述步骤S1中操控指令为餐具清洗指令或餐具输送指令或餐具库存查询指令或餐具存储环境变更指令或其组合指令,通过操控指令的多样化设置,使餐具清洗存储输送系统不仅能对餐具进行清洗存储和分类处理破损餐具,还能精准地从存储区调取所需的洁净餐具、查询餐具库存情况和调整餐具存储环境。
所述步骤S2中浸泡槽设有自动供退水装置和水速热装置,所述水速热装置设置在自动供退水装置一侧,通过自动供退水装置的设置,使系统能根据适量的待清洗餐具合理配置适当水量,而水速热装置则能高效加热所添加的水,从而让待清洗餐具的污迹得到高效软化及在一定程度上清除污迹。
所述步骤S2中浸泡槽设有超声波发生器或涡流发生器,通过超声波发生器或涡流发生器的设置,使浸泡槽中的软化了污迹的餐具得到优质的初次清洗。
进一步的,所述步骤S4中清洗区设有超声波喷洗器,通过超声波喷洗器的设置,使软化了污迹的餐具或经过了软化污迹并初次清洗后的餐具得到更进一步的高效清洗。
更进一步的,所述餐具清洗指令为日洗指令或周洗指令或即洗指令或定量清洗指令或其组合指令,通过餐具清洗指令的多样化设置,使用户能根据需要高效节约地对待清洗餐具进行日洗或周洗或即洗或定量清洗。
进一步的,所述步骤S5中的带视觉识别机械手上还设有旋转刷,通过旋转刷的设置,使用户能在选择超声波喷洗或涡流式清洗外还能选择旋转刷擦洗或经过一次或多次的超声波喷洗或涡流式清洗仍不能去除顽固污迹,用户设置结合旋转刷共同作用,达到高效清除顽固污迹的目的。
进一步的,所述自动供退水装置上设有容量控制器,通过容量控制器的设置,使待清洗餐具数量以及水量添加得到合理控制。
更进一步的,所述步骤S2中浸泡槽上设有自动感应门,通过自动感应门的设置,使待清洗餐具进入浸泡槽后得到一定的密封保护,美化了外观同时也不易污染系统外环境或受系统外环境污染。
更进一步的,所述自动供退水装置上还设有水射程控制器,通过水射程控制器的设置,使系统能根据待清洗餐具与自动供退水装置的远近适当调整水喷洒射程,从而在一定程度上有助于清除餐具上污迹。实际应用中,如小孩需要洗手,由于手短只够到浸泡槽边沿附近也能让水精准喷洒至手上。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:
(1)本发明公开的餐具清洗存储输送系统,既能对待清洗餐具进行高效清洗、破损餐具分类处理、精准检测餐具洁净度和输出所需洁净餐具,还能查询库存餐具以及调整存储环境。
(2)本发明公开的餐具清洗存储输送系统,通过自动输送器的设置,使系统能精准地按指令从存储区中调出相应类别和数量的洁净所需餐具。
(3)本发明公开的餐具清洗存储输送系统,通过新增非标准餐具录入装置的设置,使餐具清洗存储输送系统除了能清洗存储输送跟系统配套的标准餐具外,还能向系统请求录入并命名跟系统匹配的非标准餐具,从而对非标准餐具也能进行清洗存储输送。
(4)本发明公开的餐具清洗存储输送系统,通过旋转刷的设置,使用户能在选择超声波喷洗或涡流式清洗外还能选择旋转刷擦洗或经过一次或多次的超声波喷洗或涡流式清洗仍不能去除顽固污迹,用户设置结合旋转刷共同作用,达到高效清除顽固污迹的目的。
(5)本发明公开的餐具清洗存储输送系统,通过水射程控制器的设置,使系统能根据待清洗餐具与自动供退水装置的远近适当调整水喷洒射程,从而在一定程度上有助于清除餐具上污迹。实际应用中,如小孩需要洗手,由于手短只够到浸泡槽边沿附近也能让水精准喷洒至手上。
附图说明
图1是本发明餐具清洗存储输送系统一个实施例的流程图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接连接,可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
用户配置跟餐具清洗存储输送系统匹配的标准餐具,当需要清洗非标准餐具时,非标准餐具首次在系统清洗前(不承载物体甚至没有大块污迹),通过新增非标准餐具录入装置对非标准餐具进行三维扫描获取数据,系统根据数据分析是否能对非标准餐具进行清洗存储输送,其中能跟系统匹配的非标准餐具的数据录入系统并命名后即可对该非标准餐具进行清洗存储输送,而不匹配的非标准餐具则拒绝录入系统并作出不要将该非标准餐具放进系统清洗的提示信息。
用户根据需要可在餐具清洗存储输送系统输入日洗指令或周洗指令或即洗指令或定量清洗指令或餐具输送指令或餐具库存查询指令或餐具存储环境变更指令,当输入日洗指令或周洗指令或即洗指令或定量清洗指令后,浸泡槽上的自动感应门开启,提示用户手动将待清洗餐具放进浸泡槽或其它辅助装置将待清洗餐具放进浸泡槽(若采用其它装置将待清洗餐具放进浸泡槽,则该装置结合本餐具清洗存储输送系统可变为全自动智能清洗储藏输送系统,如应用在免人工干预的全智能厨房一体化设置中),其中,若不匹配的非标准餐具意外进入浸泡槽,也只能在浸泡槽暂留而不影响其它同洗餐具继续进入下一步流程。浸泡槽上的自动供退水装置结合水射程控制器共同作用使水能精准地喷洒到相应待清洗餐具上(若用户预先设置此时省略水射程控制器工作,则只有自动供退水装置开启,让待清洗餐具放置好才供水),而容量控制器则能在待清洗餐具堆积高度超出浸泡槽额定值时及时提示用户调整或系统智能调整待清洗餐具摆放方式或数量,此外,还控制水添加量使不超出浸泡槽额定值,当待清洗餐具调整好后,浸泡槽上的自动感应门关闭(也可根据客户需要预先设置在供水前关闭自动感应门),使待清洗餐具进入浸泡槽后得到一定的密封保护,美化了外观同时也不易污染系统外环境或受系统外环境污染,然后水速热装置为添加的水进行高温加热,加快待清洗餐具污迹软化进度(若用户预先设置了此时省略水速热装置工作,则只有自动供退水装置添加的水让清洗餐具的污迹进行软化)。
待清洗餐具污迹得到一定软化后,浸泡槽上的超声波发生器开启产生超声波然后结合水共同作用对餐具进行初次清洗(也可采用涡流式清洗,但优选是超声波清洗,此外该初次清洗也可根据用户需要预先设置是否省略初次清洗),带视觉识别机械手对初次清洗后(或省略了初次清洗后)的餐具进行种类识别及破损度检测(其中若检测到跟系统不匹配的非标准餐具,则把该非标准餐具移至不匹配非标准餐具区),稳妥抓取餐具并将破损餐具和不破损餐具分别移至破损区和清洗区相应位置,破损餐具进入破损区后,系统发出提示信息让用户及时得知破损情况后系统智能处理破损餐具(若用户预先设置了破损餐具智能处理)或等待用户及时输入新指令或等待用户清理破损餐具,若用户预先设置了破损餐具智能处理,则系统智能处理破损餐具;若用户及时输入新指令为破损餐具继续清洗,则破损餐具进入清洗区相应破损餐具区域清洗;若用户既不预先设置智能处理也不及时输入新指令,则破损餐具等待客户将破损餐具作额外处理。而不破损餐具进入清洗区相应区域,进行超声波喷洗(此次清洗可用高温热水也可用常态水),带视觉识别机械手对超声波喷洗后的餐具进行洁净度检测,其中欠洁净餐具通过返洗通道重新进入浸泡槽按程序清洗(若用户预先设置了旋转刷擦除顽固污迹模式,则欠洁净餐具进行旋转刷擦洗再进行洁净度检测,此时,若餐具欠洁净则进入返洗通道重新进入浸泡槽按程序清洗);而洁净餐具则经过消毒烘干处理后进入存储区按类别码放好。
当用户向系统输入餐具输送指令,系统给存储区发送指令让自动输送器精准地按指令从存储区中调出相应类别和数量的洁净所需餐具。
如图1所示为本发明实现餐具清洗储藏一个实施例的流程图,该实施例的流程包括如下步骤:
步骤11:新增非标准餐具录入装置对新增非标准餐具进行匹配检测,若数据匹配,执行步骤13;否则,执行步骤12。
具体来说,用户或其它辅助装置将需要新增添的非标准餐具给新增非标准餐具录入装置扫描三维数据,系统分析获取的三维数据判断是否跟系统设置的可清洗存储输送餐具匹配,若非标准餐具跟系统匹配,执行步骤13;否则执行步骤12。
步骤12:系统对不匹配的非标准餐具作出拒收设置并发出提示信息。
具体来说,经过新增非标准餐具录入装置检测后,跟系统不匹配的非标准餐具信息不能录入系统,系统发出提示信息让用户知道系统拒绝对该类餐具进行清洗存储输送。
步骤13:匹配的非标准餐具为系统可处理对象。
具体来说,与系统匹配的非标准餐具除了其三维数据被录入系统并保存还被标记为可处理对象。
步骤14:用户在输入端面板输入操控指令。
具体来说,用户可根据需要在输入端面板输入日洗指令或周洗指令或即洗指令或定量清洗指令或餐具输送指令或餐具库存查询指令或餐具存储环境变更指令,若输入日洗指令,则当天的待清洗餐具全部堆积在一起清洗,如果待清洗餐具数量超出浸泡槽额定浸泡容量,则分批进行清洗,直至处理完毕为止,其它周洗指令或即洗指令以此类推,而输入定量清洗指令,则为用户设定单次餐具清洗数量,待浸泡槽内堆积至一定数量后自动进行清洗,不足数量则继续等待。此外,餐具输送指令为客户经餐具库存查询指令获知餐具库存情况从而控制餐具清洗存储输送系统输出相应类别及数量的洁净餐具。
步骤15:餐具清洗存储输送系统判断用户在输入端面板输入操控指令是否餐具清洗指令,是则执行步骤16;否则执行步骤28。
具体来说,餐具清洗存储输送系统对客户输入的指令快速进行判断,如果是日洗指令或周洗指令或即洗指令或定量清洗指令则执行步骤16,否则执行步骤28。
步骤16:待清洗餐具进入浸泡槽软化并初次清除污迹(或省略初次清洗)。
具体来说,浸泡槽接收到系统发送的清洗指令并做好接收待清洗餐具的准备,开启自动感应门,提示用户手动将待清洗餐具放进浸泡槽或其它辅助装置将待清洗餐具放进浸泡槽(若采用其它装置将待清洗餐具放进浸泡槽,则该装置结合本餐具清洗存储输送系统可变为全自动智能清洗储藏输送系统,如应用在免人工干预的全智能厨房一体化设置中),浸泡槽上的自动供退水装置结合水射程控制器共同作用使水能精准地喷洒到相应待清洗餐具上(若用户预先设置此时省略水射程控制器工作,则只有自动供退水装置开启,让待清洗餐具放置好才供水),而容量控制器则能在待清洗餐具堆积高度超出浸泡槽额定值时及时提示用户调整或系统智能调整待清洗餐具摆放方式或数量,此外,还控制水添加量使不超出浸泡槽额定值,当待清洗餐具调整好后,浸泡槽上的自动感应门关闭(也可根据客户需要预先设置在供水前关闭自动感应门),使待清洗餐具进入浸泡槽后得到一定的密封保护,美化了外观同时也不易污染系统外环境或受系统外环境污染,然后水速热装置为添加的水进行高温加热,加快待清洗餐具污迹软化进度(若用户预先设置了此时省略水速热装置工作,则只有自动供退水装置添加的水让清洗餐具的污迹进行软化)。待清洗餐具污迹得到一定软化后,浸泡槽上的超声波发生器开启产生超声波然后结合水共同作用对餐具进行初次清洗(也可采用涡流式清洗,但优选是超声波清洗,此外该初次清洗也可根据用户需要预先设置是否省略初次清洗)。
步骤17:带视觉识别机械手检测餐具是否为跟系统不匹配的非标准餐具,是则执行步骤18;否则执行步骤19。
具体来说,系统内存储有可处理对象的数据信息,带视觉识别机械手对餐具检测时,能迅速判断餐具是否为系统指定处理的对象,从而再次排除意外进入浸泡槽中的不匹配非标准待清洗餐具,其中,不能处理的对象则为跟系统不匹配的非标准餐具,执行步骤18;否则执行步骤19。
步骤18:跟系统不匹配的非标准餐具被移至不匹配非标准餐具区。
具体来说,被带视觉识别机械手检测出为跟系统不匹配的非标准餐具被移至不匹配非标准餐具区。
步骤19:检测餐具是否破损,若餐具破损,执行步骤20;否则执行步骤24。
具体来说,带视觉识别机械手先对初次清洗后的待清洗餐具(或省略了初次清洗只进行软化污迹的待清洗餐具)进行种类识别后便捷稳妥地抓取餐具进行破损度检测,若餐具破损,执行步骤20;否则执行步骤24。
步骤20:破损餐具进入破损区。
具体来说,带视觉识别机械手将破损餐具移至破损区。
步骤21:系统发出提示信息并等待新指令。
具体来说,系统发出提示信息让用户及时得知破损情况后系统智能处理破损餐具(若用户预先设置了破损餐具智能处理)或等待用户及时输入新指令或等待用户清理破损餐具。
步骤22:系统判断新指令是否为继续清洗,是则执行步骤24;否则执行步骤23。
具体来说,用户根据提示破损餐具信息输入新指令为继续清洗时,执行步骤24,此时的餐具由于破损即使被继续执行步骤24,最终存储类别也有别于不破损餐具,如存储区分为破损餐具与不破损餐具;若新指令为归置额外处理则执行步骤23;若新指令被系统判别为智能处理,则根据用户预先设置方式处理破损餐具,如预先设置方式为破损餐具继续清洗,则执行步骤24;若预先设置方式为破损餐具归置额外处理,则执行步骤23。
步骤23:破损餐具进入破损区后系统判别新指令为非继续清洗。
具体来说,新指令为非继续清洗,则破损餐具在破损区等待用户将破损餐具额外处理。
步骤24:不破损餐具或需继续清洗的破损餐具进入刷洗区。
具体来说,不破损餐具或需继续清洗的破损餐具经带视觉识别机械手放进刷洗区相应位置固定,对餐具进行超声波喷洗。
步骤25:带视觉识别机械手检测超声波喷洗后餐具是否洁净,洁净则执行步骤26;否则进行顽固污迹清除。
具体来说,带视觉识别机械手对进行了超声波喷洗的餐具进行洁净度检测,洁净餐具执行步骤26;欠洁净餐具则通过返洗通道重新进入浸泡槽按程序清洗(若用户预先设置了旋转刷擦除顽固污迹模式,则欠洁净餐具进行旋转刷擦洗再进行洁净度检测,此时,若餐具欠洁净则进入返洗通道成为待清洗餐具重新进入浸泡槽按程序清洗,洁净餐具则执行步骤26)。
步骤26:洁净餐具进行消毒烘干处理。
具体来说,经带视觉识别机械手判别为洁净餐具后进行消毒烘干处理。
步骤27:存储区存储餐具,执行步骤32并等待新指令。
具体来说,消毒烘干后的餐具进入存储区按类别码放好,执行步骤32后等待新指令,该新指令为餐具输送指令或餐具存储环境变更指令或餐具库存查询指令,若新指令为餐具输送指令,则执行步骤33;若新指令为餐具库存查询指令,则执行步骤34;若新指令为餐具存储环境变更指令,则执行步骤35。
步骤28:用户在输入端面板输入指令是否为餐具输送指令,是则执行步骤27;否则执行步骤29。
具体来说,用户在输入端面板输入指令(非餐具清洗指令)是否为餐具输送指令,是则执行步骤27;否则执行步骤29。
步骤29:用户在输入端面板输入指令是否为餐具库存查询指令,是则执行步骤27;否则执行步骤30。
具体来说,用户在输入端面板输入指令(非餐具清洗指令以及餐具输送指令)是否为餐具库存查询指令,是则执行步骤27;否则执行步骤30。
步骤30:用户在输入端面板输入指令是否为餐具存储环境变更指令,是则执行步骤27;否则执行步骤31。
具体来说,用户在输入端面板输入指令(非餐具清洗指令、餐具输送指令以及餐具库存查询指令)是否为餐具存储环境变更指令,是则执行步骤27;否则执行步骤31。
步骤31:系统在输入端面板提示:请重新输入指令。
具体来说,用户在输入端面板输入指令均非餐具清洗指令、餐具输送指令、餐具库存查询指令以及餐具存储环境变更指令,则系统在输入端面板提示:请重新输入指令。
步骤32:存储区向系统发送清洗餐具存储反馈信息。
具体来说,待清洗餐具清洗完毕进入存储区存储后向系统发送反馈信息。
步骤33:存储区按餐具输送指令输出相应类别及数量的用户所需餐具。
具体来说,存储区内的自动输送器根据餐具输送指令配置相应类别及数量的餐具,需输出的餐具逐一往系统外输送,人手或辅助装置逐一拿取餐具,每个待取状态餐具均已输送至存储区外,从而让存储区内环境得到自动密封不易受系统外环境污染,每输送一个餐具就发送一次发送反馈信息给系统,便于用户查看餐具输送进度以及系统调整库存记录。
步骤34:存储区按餐具库存查询指令统计餐具存储情况。
具体来说,存储区统计餐具库存情况并发送反馈信息给系统,便于用户查看库存清单。
步骤35:存储区按餐具存储环境变更指令调整存储区内环境。
具体来说,存储区按餐具存储环境变更指令调整存储区内环境,如调整存储区的温度与湿度等,并发送反馈信息给系统,便于用户查看存储区内环境调整结果。
图中,描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种餐具清洗存储输送系统,其特征在于,包括以下步骤:
S1、用户向系统输入操控指令;
S2、待清洗餐具进入浸泡槽;
S3、带视觉识别机械手对餐具进行识别:破损餐具进入破损区,不破损餐具进入清洗区;
S4、清洗后餐具进行洁净度检测:欠洁净餐具进行返洗重复步骤S2,洁净餐具进行消毒烘干后进入存储区;
S5、存储区根据指令输送餐具。
2.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S5中的存储区设有自动输送器。
3.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,还包括新增非标准餐具录入装置,所述新增非标准餐具录入装置设置在餐具清洗存储输送系统外侧或可拆卸地安装在餐具清洗存储输送系统上。
4.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S1中操控指令为餐具清洗指令或餐具输送指令或餐具库存查询指令或餐具存储环境变更指令或其组合指令。
5.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S2中浸泡槽设有自动供退水装置和水速热装置,所述和水速热装置设置在自动供退水装置一侧。
6.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S2中浸泡槽设有超声波发生器或涡流发生器。
7.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S4中清洗区设有超声波喷洗器。
8.根据权利要求4所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述餐具清洗指令为日洗指令或周洗指令或即洗指令或定量清洗指令或其组合指令。
9.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S5中的带视觉识别机械手上还设有旋转刷。
10.根据权利要求5所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述自动供退水装置上设有容量控制器。
11.根据权利要求1所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述步骤S2中浸泡槽上设有自动感应门。
12.根据权利要求5所述的餐具清洗存储输送系统,其特征在于,所述自动供退水装置上还设有水射程控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710739519.5A CN107348923A (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种餐具清洗存储输送系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710739519.5A CN107348923A (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种餐具清洗存储输送系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107348923A true CN107348923A (zh) | 2017-11-17 |
Family
ID=60287960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710739519.5A Pending CN107348923A (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种餐具清洗存储输送系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107348923A (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109230043A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-18 | 宁波暇客物联科技有限公司 | 一种智能回收清洗和发放垃圾桶的方法及系统 |
CN110025280A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-19 | 东北大学 | 餐具回收处理方法及餐具回收装置 |
CN111494658A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-07 | 胡见焕 | 一种消毒柜的自整理装置 |
CN111544615A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-18 | 胡见焕 | 一种多层抽屉式餐具消毒柜 |
CN111685701A (zh) * | 2020-01-11 | 2020-09-22 | 蒋梅 | 基于污渍检测信号的耗材设定平台 |
CN112426116A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 裕添源工贸(厦门)有限公司 | 可远程管理手车式节省人工的商用无菌智能洗涤系统装备 |
CN114190856A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-18 | 深圳快品信息技术有限公司 | 餐盒清洁检验反馈装置、系统及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100328450A1 (en) * | 2009-06-29 | 2010-12-30 | Ecolab Inc. | Optical processing to control a washing apparatus |
CN105615807A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-01 | 宁波欧琳厨具有限公司 | 一种水槽式清洁设备的面板控制系统 |
CN205831746U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-12-28 | 惠州市弗莱思特科技有限公司 | 一种智能洗碗机的控制装置 |
CN106535731A (zh) * | 2014-07-17 | 2017-03-22 | Bsh家用电器有限公司 | 具有能旋转地被支承的光学的检测器件的洗碗机、尤其是家用洗碗机 |
CN106617783A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-10 | 傅峰峰 | 智能自动化一体厨房 |
-
2017
- 2017-08-23 CN CN201710739519.5A patent/CN107348923A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20100328450A1 (en) * | 2009-06-29 | 2010-12-30 | Ecolab Inc. | Optical processing to control a washing apparatus |
CN106535731A (zh) * | 2014-07-17 | 2017-03-22 | Bsh家用电器有限公司 | 具有能旋转地被支承的光学的检测器件的洗碗机、尤其是家用洗碗机 |
CN105615807A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-01 | 宁波欧琳厨具有限公司 | 一种水槽式清洁设备的面板控制系统 |
CN205831746U (zh) * | 2016-03-09 | 2016-12-28 | 惠州市弗莱思特科技有限公司 | 一种智能洗碗机的控制装置 |
CN106617783A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-05-10 | 傅峰峰 | 智能自动化一体厨房 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
杨皋: "基于机器视觉的餐盘缺陷检测技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109230043A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-18 | 宁波暇客物联科技有限公司 | 一种智能回收清洗和发放垃圾桶的方法及系统 |
CN110025280A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-19 | 东北大学 | 餐具回收处理方法及餐具回收装置 |
CN112426116A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 裕添源工贸(厦门)有限公司 | 可远程管理手车式节省人工的商用无菌智能洗涤系统装备 |
CN112426116B (zh) * | 2019-08-26 | 2024-03-22 | 裕添源工贸(厦门)有限公司 | 可远程管理手车式节省人工的商用无菌智能洗涤系统装备 |
CN111685701A (zh) * | 2020-01-11 | 2020-09-22 | 蒋梅 | 基于污渍检测信号的耗材设定平台 |
CN111494658A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-07 | 胡见焕 | 一种消毒柜的自整理装置 |
CN111544615A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-18 | 胡见焕 | 一种多层抽屉式餐具消毒柜 |
CN114190856A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-03-18 | 深圳快品信息技术有限公司 | 餐盒清洁检验反馈装置、系统及方法 |
CN114190856B (zh) * | 2021-12-03 | 2024-01-16 | 深圳快品信息技术有限公司 | 餐盒清洁检验反馈装置、系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107348923A (zh) | 一种餐具清洗存储输送系统 | |
US11627860B2 (en) | Dishwasher in the form of a commercial utensil washer or dishwasher which is designed as a batch dishwasher | |
CN111107775A (zh) | 洗碗机 | |
US20110017240A1 (en) | Conveyor dishwasher and method of operating a conveyor dishwasher | |
CN107752937A (zh) | 残留物的处理方法、装置、存储介质、处理器及洗碗机 | |
EP3840626B1 (de) | Reinigungssystem und verfahren zur reinigung von reinigungsgut | |
EP3203831A1 (en) | Apparatus and method for processing containing devices for animals | |
CN106959615A (zh) | 一种智能家居系统的控制方法 | |
US12102278B2 (en) | Modular system for loading a conveyor dishwasher | |
AU2016245768B2 (en) | Conveyor dishwasher and method for operating a conveyor dishwasher | |
JPH08256965A (ja) | 全自動食器洗浄システム及び装置 | |
JP3817317B2 (ja) | 食器洗浄装置 | |
EP3860419B1 (de) | Reinigungsvorrichtung und verfahren zur reinigung von reinigungsgut | |
CN111631516A (zh) | 一种就餐方法、装置、餐桌及可读存储介质 | |
JP2021069648A (ja) | 自動炊飯装置 | |
AU2016246463B2 (en) | Conveyor dishwasher and method for operating a conveyor dishwasher | |
CN115886675A (zh) | 一种洗消一体设备及其控制方法 | |
CN117770724A (zh) | 传送式洗碗机以及用于运行传送式洗碗机的方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171117 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |