CN107339961B - 校准距离传感器的方法及装置、电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种校准距离传感器的方法及装置、电子设备，属于终端设备领域。其中的方法包括：获取校准策略，校准策略包括校准条件以及与校准条件对应的至少一个传感器标识，每个传感器标识分别对应于电子设备中除距离传感器之外的一个传感器；判断目标参量和至少一个状态参量是否满足校准条件，目标参量是距离传感器的输出值，至少一个状态参量是电子设备中与至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值；在目标参量和至少一个状态参量满足校准条件时，将配置在电子设备中与距离传感器对应的底噪值变更为目标参量的大小。本公开可以消除出厂设定的底噪值偏离实际适用值所带来的不利影响，提升产品的可靠性，优化产品性能。

Description

校准距离传感器的方法及装置、电子设备

技术领域

本公开涉及终端设备领域，尤其涉及一种校准距离传感器的方法及装置、电子设备。

背景技术

传感器(Sensor)是一种能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出的装置。基于传感器能感知周围环境变化的特性，终端设备已经能够使用其配合相关的应用程序实现众多实用的功能。例如，目前的智能终端产品通常都会配置光线传感器、距离传感器和重力传感器，其中的光线传感器可以用来实现屏幕亮度根据环境光强弱的自动调节、拍照时白平衡的自动调节等，距离传感器可以检测手机是否贴在耳朵上正在打电话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的，重力传感器可用于横竖屏的智能切换、拍照照片朝向调整和进行重力感应类的游戏等等。

通常，配备有传感器的终端设备会在出厂前进行传感器的校准，比如会利用工厂的治具得到距离传感器的接近阈值、远离阈值和底噪值，并将接近阈值减去底噪值得到的接近差值、远离阈值减去底噪值得到的远离差值，以及底噪值这三个值写入终端设备的固化分区，作为判断接近事件和远离事件是否发生的标准。但是随着终端设备在出厂之后的运输、销售和使用，适合于实际使用的底噪值可能会在表面油污、器件位置改变、器件老化等等因素的影响下逐渐偏离出厂设定值，从而可能导致终端设备对接近事件和远离事件的实际判断情况与设计目标相差的很远，比如会使得手机自动熄灭屏幕的距离阈值变得过大或过小，影响用户的正常使用。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种校准距离传感器的方法及装置、电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种校准距离传感器的方法，所述方法应用于电子设备，所述距离传感器设置在所述电子设备中，所述方法包括：

获取校准策略，所述校准策略包括校准条件以及与所述校准条件对应的至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应于所述电子设备中除所述距离传感器之外的一个传感器；

判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，所述目标参量是所述距离传感器的输出值，所述至少一个状态参量是所述电子设备中与所述至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值；

在所述目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件时，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小。

在本公开的一个实施例中，所述至少一个传感器标识包括与重力传感器对应的传感器标识，所述重力传感器设置在所述电子设备中；所述判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，包括：

获取所述重力传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备未按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件。

基于此，本公开实施例可以仅在距离传感器的距离感应方向竖直朝上时才进行距离传感器的校准，结合用户对例如智能手机的电子设备的使用习惯(比如距离传感器的距离感应方向在使用过程中很难保持竖直向上，而在电子设备静置时则可以)，其可以有效排除距离感应方向上有物体遮挡的情况，从而在一定程度上提升校准结果的可靠性。

在本公开的一个实施例中，所述至少一个传感器标识包括与光线传感器对应的传感器标识，所述光线传感器在所述电子设备中与所述距离传感器一体设置；所述判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，还包括：

获取所述距离传感器的输出值，作为所述目标参量；

获取所述光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值大于0勒克斯时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件，终止对所述距离传感器的校准。

基于此，本公开实施例可以藉由一体设置的距离传感器和光线传感器识别出电子设备中的距离传感器未正确装配的情况(即光线传感器能接收到光照、无物体遮挡，但一体设置的距离传感器却检测到有物体遮挡)，从而在此时终止对距离传感器的校准以避免错误地将距离传感器的输出值作为底噪值，有助于提升校准结果的可靠性。

在本公开的一个实施例中，在获取所述光线传感器的输出值之后，还包括：

在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值等于0勒克斯时，等待预设时长的时间之后，返回至所述获取所述距离传感器的输出值和所述获取所述光线传感器的输出值之前。

基于此，本公开实施例可以藉由一体设置的距离传感器和光线传感器识别出距离传感器被遮挡的情况(即光线传感器能接收不到光照、有物体遮挡，一体设置的距离传感器能检测到有物体遮挡)，从而在此情况下等待一段时间重新获取距离传感器的输出值，以减小偶然有物体遮挡的影响，有助于提升校准效率。

在本公开的一个实施例中，所述判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，包括：

获取所述距离传感器的输出值，作为所述目标参量；

在所述目标参量与接近差值之和大于预设阈值时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；

其中，所述接近差值是配置在所述电子设备中的参数，用于与所述距离传感器的输出值减去所述底噪值得到的差值比较大小以判断接近事件是否发生；所述预设阈值大于等于所述距离传感器的最大输出值的一半。

基于此，本公开实施例可以利用配置在电子设备中的接近差值来在距离传感器的输出值排除掉明显不应当被判定为底噪值的数值，有助于提升校准结果的可靠性。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种校准距离传感器的装置，所述装置应用于电子设备，所述距离传感器设置在所述电子设备中，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取校准策略，所述校准策略包括校准条件以及与所述校准条件对应的至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应于所述电子设备中除所述距离传感器之外的一个传感器；

判断模块，被配置为判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，所述目标参量是所述距离传感器的输出值，所述至少一个状态参量是所述电子设备中与所述至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值；

变更模块，被在所述目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件时，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小。

在一个可能的实现方式中，所述至少一个传感器标识包括与重力传感器对应的传感器标识，所述重力传感器设置在所述电子设备中；所述判断模块包括：

第一获取单元，被配置为获取所述重力传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

第一确定单元，被配置为在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备未按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件。

在一个可能的实现方式中，所述至少一个传感器标识包括与光线传感器对应的传感器标识，所述光线传感器在所述电子设备中与所述距离传感器一体设置；所述判断模块还包括：

第二获取单元，被配置为获取所述距离传感器的输出值作为所述目标参量；

第三获取单元，被配置为获取所述光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

第二确定单元，被配置为在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值大于0勒克斯时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件并终止距离传感器的校准。

在一个可能的实现方式中，所述判断模块还包括：

返回单元，被配置为在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值等于0勒克斯时，等待预设时长的时间之后，返回至所述第二获取单元获取所述距离传感器的输出值和所述第三获取单元获取所述光线传感器的输出值之前。

在一个可能的实现方式中，所述判断单元包括：

第二获取单元，被配置为获取所述距离传感器的输出值作为所述目标参量；

第三确定单元，被配置为在所述目标参量与接近差值之和大于预设阈值时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；

其中，所述接近差值是配置在所述电子设备中的参数，用于与所述距离传感器的输出值减去所述底噪值得到的差值比较大小以判断接近事件是否发生；所述预设阈值大于等于所述距离传感器的最大输出值的一半。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括距离传感器和除所述距离传感器之外的至少一个传感器，所述电子设备还包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取校准策略，所述校准策略包括校准条件以及与所述校准条件对应的至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应于所述电子设备中除所述距离传感器之外的一个传感器；

判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，所述目标参量是所述距离传感器的输出值，所述至少一个状态参量是所述电子设备中与所述至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值；

在所述目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件时，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开基于校准策略的设置，以及依照校准策略进行的校准条件判断和底噪值变更，可以利用电子设备自身所具备的传感器检测出距离传感器的输出值可以作为底噪值时的场景，并据此更新设置在电子设备中的底噪值，从而可以通过应用程序实现电子设备对距离传感器的底噪值的校准，可以消除出厂设定的底噪值偏离实际适用值所带来的不利影响，有助于提升产品的可靠性，优化产品性能。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种校准距离传感器的方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种校准距离传感器的方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的立体结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种校准距离传感器的装置的结构框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种校准距离传感器的方法的流程图，如图1所示，该方法用于电子设备，所述距离传感器设置在所述电子设备中，该方法包括以下步骤：

在步骤101中，获取校准策略，所述校准策略包括校准条件以及与所述校准条件对应的至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应于所述电子设备中除距离传感器之外的一个传感器。

在步骤102中，判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，所述目标参量是所述距离传感器的输出值，所述至少一个状态参量是所述电子设备中与所述至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值。

在步骤103中，在所述目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件时，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小。

需要说明的是，本实施例中的电子设备可以是任意一种包括距离传感器和除该距离传感器以外的至少一个传感器的设备，例如配备有距离传感器的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)等等；其中，上述除该距离传感器以外的传感器可以例如是其他距离传感器、光线传感器、重力传感器、加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪、定位传感器、指纹传感器、霍尔传感器、气压传感器、心率传感器、血氧传感器、紫外线传感器等等；并且，电子设备中任一个类别的传感器都可以设置一个或者一个以上，不同传感器之间可以分开设置(比如分别设置在两个芯片上)，也可以在电子设备中一体设置(比如封装在同一器件中)，本公开均不做具体限制。

还需要说明的是，本实施例的方法可以是由用户指令触发的或是应用程序触发的，也可以是每间隔一段时间自动触发一次(比如每周触发一次或者每月触发一次)，还可以是在一个设定时刻之后的指定时长后触发(比如在首次开机后的六个月后触发)，本公开均不做具体限制。

还需要说明的是，本实施例中的上述底噪值指的是配置在电子设备中的一项参数(配置方式可以例如是存储在电子设备中)，用于在利用距离传感器测量距离时作为该距离传感器的输出值的参照值。例如，在同一单位下，距离传感器的输出值为700时，其减去底噪值100之后的数值600会被作为距离测量值来参与后续处理。在判断接近事件和远离事件时，数值600会分别与接近差值500和远离差值200进行比较，从而据此判断接近事件和远离事件是否发生。

还需要说明的是，本实施例中的距离传感器经过校准后，底噪值被变更为校准条件得到满足时的目标参量，可见本实施例中的校准条件主要用于确定距离传感器的输出值是否可以作为校准后的底噪值。因此在具体实施时，可以根据电子设备所具有的传感器，以及在距离传感器的输出值可以作为底噪值时各个传感器的输出值的特征来确定校准条件，进而确定判断校准条件时需要获取输出值的传感器的标识，以得到所述的校准策略，具体示例将会在后文给出。

还需要说明的是，本实施例中获取校准策略的方式可以包括：从电子设备的存储器中读取校准策略的至少部分数据、基于用户输入得到校准策略的至少部分数据、接收来自服务器等外部设备的校准策略的至少部分数据等等，属于校准策略的数据可以固化在电子设备内部、存储在电子设备的存储器中、基于用户输入生成，或者存储在服务器等外部设备中等等，本公开不做具体限制。而且，获取校准策略的过程可以是一次性完成的(比如在校准距离传感器的流程被触发时从电子设备中直接读取)，也可以是分阶段完成的(比如先由用户选择使用哪些传感器的输出值，再根据被用户选中的传感器标识获取对应的校准条件)，还可以是周期性重复的(比如每隔一周通过云服务器更新一次)，本公开不做具体限制。

可以看出的是，本实施例基于校准策略的设置，以及依照校准策略进行的校准条件判断和底噪值变更，可以利用电子设备自身所具备的传感器检测出距离传感器的输出值可以作为底噪值时的场景，并据此更新设置在电子设备中的底噪值，从而可以通过应用程序实现电子设备对距离传感器的底噪值的校准，可以消除出厂设定的底噪值偏离实际适用值所带来的不利影响，有助于提升产品的可靠性，优化产品性能。

图2是根据一示例性实施例示出的一种校准距离传感器的方法的流程图，如图2所示，该方法用于电子设备中，所述距离传感器设置在所述电子设备中，该方法包括以下步骤：

在步骤201中，开始当前周期的校准流程，获取重力传感器的输出值，作为至少一个状态参量中的第一状态参量。

本实施例中，校准距离传感器每经过一个周期的时间进行一次，图2所示的流程是一个周期内的校准流程。本实施例中，电子设备除了距离传感器之外还包括重力传感器和光线传感器。步骤201中，可以具体包括通过预先配置在电子设备中的程序读取重力传感器的输出值，以作为用于判断校准条件是否得到满足的至少一个状态参量中的第一状态参量。

在步骤202中，根据所述第一状态参量判断电子设备是否按照距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置。

例如图3所示，两两正交的第一方向R1、第二方向R2和第三方向R3构成空间直角坐标系，第一方向R1和第二方向R2均在水平面内，第三方向R3为竖直方向。在该空间直角坐标系中，图3中的电子设备放置在水平面上，设置在电子设备中的距离传感器S0的距离感应方向与第三方向R3一致，为竖直朝上。在此状态下，根据重力传感器的输出值可以得知重力方向与第三方向R3相反，并与距离传感器S0的距离感应方向相反。由此，可以根据第一状态参量判断重力方向是否与距离传感器的距离感应方向相反，若是，则说明电子设备按照距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置；否则，则说明电子设备未按照距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置。

在步骤203中，在确定所述电子设备未按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，确定目标参量和所述至少一个状态参量不满足校准条件，结束当前周期的校准流程。

即，本实施例中的校准条件包括：电子设备须按照距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置，这一条件是否得到满足具体通过重力传感器的输出值进行判断。在这一条件不能得到满足时，即说明此时距离传感器的输出值不能作为配置在电子设备中的底噪值，从而无需获取距离传感器的输出值和光线传感器的输出值，也无需继续进行其他方面的判断，而在目标参量和其他状态参量还未获取的状态下直接确定目标参量和所述至少一个状态参量不满足校准条件，并结束当前周期的校准流程。

在步骤204中，获取所述距离传感器的输出值，作为所述目标参量。

例如，可以通过预先配置在电子设备中的程序读取距离传感器的输出值，以作为用于判断校准条件是否得到满足的目标参量。此时，只能确定该目标参量是距离传感器在距离感应方向竖直朝上时的输出值，还无法确定其是否能够作为配置在电子设备中的底噪值，还需要进行上述校准条件中其他条件的判断。

在步骤205中，判断所述目标参量是否等于所述距离传感器的最大输出值。

本实施例中，距离传感器作为规格已知的传感器，具有一个已知的输出值范围(即量程)，该范围中的最大值即距离传感器的最大输出值，距离传感器无法输出比该最大输出值更大的输出值。在距离传感器的输出值等于最大输出值时，一般情况下表示距离感应方向上有物体足够靠近(比如距离10毫米以内)距离传感器。

在步骤206中，在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值时，获取光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的第二状态参量。

例如，可以通过预先配置在电子设备中的程序读取光线传感器的输出值，以作为用于判断校准条件是否得到满足的至少一个状态参量中的第二状态参量。本实施例中，光线传感器的输出量表示其接收到的照度，最小输出量对应的照度为0勒克斯。

在步骤207中，判断所述第二状态参量是否等于0勒克斯。

在步骤208中，在所述第二状态参量等于0勒克斯时，等待预设时长的时间，返回至步骤204之前。

例如，在确定目标参量等于距离传感器的最大输出值，并且第二状态参量等于0勒克斯时，等待5分钟后返回至步骤204之前重新获取距离传感器的输出值来更新目标参量。其结果是，先前获取的目标参量被排除可以作为底噪值的可能，但当前周期的校准流程基于预设时长的时间之后获取的距离传感器的输出值作为新的目标参量而继续进行。在一种可能的实现方式中，为了避免步骤204至步骤208的流程无限循环，可以在循环次数达到预定次数(例如3次)时结束当前周期的校准流程。

在步骤209中，在所述第二状态参量大于0勒克斯时，确定所述目标参量和所述至少一个状态参量不满足所述校准条件，终止对所述距离传感器的校准。

即，上述校准条件包括：距离传感器的输出量在等于最大输出量时光线传感器的输出量不等于0勒克斯。而且，当距离传感器的输出量在等于最大输出量，并且光线传感器的输出量不等于0勒克斯时，确定电子设备当前的状况无法进行距离传感器的校准，从而终止(即不再进行)对所述距离传感器的校准。

在步骤210中，在所述目标参量不等于所述距离传感器的最大输出值时，判断所述目标参量与接近差值之和是否大于预设阈值。在所述目标参量与接近差值之和大于预设阈值时，转至步骤203，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件，结束当前周期的校准流程。

即，上述校准条件包括：距离传感器的输出量与接近差值之和小于等于预设阈值。其中，接近差值是配置在所述电子设备中的参数，用于与所述距离传感器的输出值减去所述底噪值得到的差值比较大小以判断接近事件是否发生。例如，在同一单位下，距离传感器的输出值为700时，其减去底噪值100之后的数值600会被作为距离测量值来参与后续处理；在判断接近事件时，数值600会分别与接近差值500进行比较，从而据此判断接近事件是否发生。此外，在具体实施时，上述预设阈值可以在大于等于所述距离传感器的最大输出值的一半的范围内进行选取。

在步骤211中，在所述目标参量与接近差值之和小于等于所述预设阈值时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小，结束当前周期的校准流程。

可以看出，本实施例的方法在图1所示流程的基础之上，设置了包括如下内容的校准条件：电子设备按照距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置；并且，距离传感器的输出量在等于最大输出量时光线传感器的输出量不等于0勒克斯；并且，距离传感器的输出量与接近差值之和小于等于预设阈值。在满足该校准条件时，使用最终得到的目标参量替换配置在电子设备中的底噪值，从而完成当前周期的校准流程。与校准条件相对应的，本实施例的方法涉及电子设备中除距离传感器以外的光线传感器和重力传感器，在获取其输出值时必然会使用其标识。

需要说明的是，本实施例中校准条件和至少一个传感器标识所在的校准策略的获取流程都直接包含在了方法的流程当中，例如在图2所示的流程在以计算机程序实现时，校准策略的数据预先配置在程序之中，而获取校准策略的过程是穿插在程序的执行过程中的。还需要说明的是，在其他可能的实现方式中，本实施例可以在可实施的范围内进行步骤间的合并、拆分或者顺序交换，比如将步骤204和步骤210设置在步骤201之前，即先进行步骤210中对目标参量的判断，再进行其他判断，而不改变判断校准条件是否得到满足的实质，本公开对此不做限制。

可以看出，在本公开的一种实现方式中，所述至少一个传感器标识可以包括与重力传感器对应的传感器标识，所述重力传感器设置在所述电子设备中；相对应的，所述步骤102包括：获取所述重力传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；以及，在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备未按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件。基于此，本公开可以仅在距离传感器的距离感应方向竖直朝上时才进行距离传感器的校准，结合用户对例如智能手机的电子设备的使用习惯(比如距离传感器的距离感应方向在使用过程中很难保持竖直向上，而在电子设备静置时则可以)，其可以有效排除距离感应方向上有物体遮挡的情况，从而在一定程度上提升校准结果的可靠性。

还可以看出，在本公开的一种实现方式中，所述至少一个传感器标识可以包括与光线传感器对应的传感器标识，所述光线传感器在所述电子设备中与所述距离传感器一体设置；相对应的，所述步骤102包括：获取所述距离传感器的输出值，作为所述目标参量；获取所述光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；以及，在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值大于0勒克斯时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件，终止对所述距离传感器的校准。基于此，本公开可以藉由一体设置的距离传感器和光线传感器识别出电子设备中的距离传感器未正确装配的情况(即光线传感器能接收到光照、无物体遮挡，但一体设置的距离传感器却检测到有物体遮挡)，从而在此时终止对距离传感器的校准以避免错误地将距离传感器的输出值作为底噪值，有助于提升校准结果的可靠性。

还可以看出，在本公开的一种实现方式中，所述至少一个传感器标识可以包括与光线传感器对应的传感器标识，所述光线传感器在所述电子设备中与所述距离传感器一体设置；相对应的，所述步骤102包括：获取所述距离传感器的输出值，作为所述目标参量；获取所述光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；以及，在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值等于0勒克斯时，等待预设时长的时间之后，返回至所述获取所述距离传感器的输出值和所述获取所述光线传感器的输出值之前。基于此，本公开可以藉由一体设置的距离传感器和光线传感器识别出距离传感器被遮挡的情况(即光线传感器能接收不到光照、有物体遮挡，一体设置的距离传感器能检测到有物体遮挡)，从而在此情况下等待一段时间重新获取距离传感器的输出值，以减小偶然有物体遮挡的影响，有助于提升校准效率。

还可以看出，在本公开的一种实现方式中，所述步骤102包括：获取所述距离传感器的输出值，作为所述目标参量；以及，在所述目标参量与接近差值之和大于预设阈值时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；其中，所述接近差值是配置在所述电子设备中的参数，用于与所述距离传感器的输出值减去所述底噪值得到的差值比较大小以判断接近事件是否发生；所述预设阈值大于等于所述距离传感器的最大输出值的一半。基于此，本公开可以利用配置在电子设备中的接近差值来在距离传感器的输出值排除掉明显不应当被判定为底噪值的数值，有助于提升校准结果的可靠性。比如，通常会设置接近差值与底噪值之和在最大输出值的一半附近，因此可以在输出值与接近差值大于最大输出值的一半时确定该输出值不满足校准条件。

图4是根据一示例性实施例示出的一种校准距离传感器的装置的结构框图。参见图4，本公开实施例中校准距离传感器的装置包括：

获取模块41，被配置为获取校准策略，所述校准策略包括校准条件以及与所述校准条件对应的至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应于所述电子设备中除所述距离传感器之外的一个传感器；

判断模块42，被配置为判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，所述目标参量是所述距离传感器的输出值，所述至少一个状态参量是所述电子设备中与所述至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值；

变更模块43，被在所述目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件时，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小。

需要说明的是，本实施例中的电子设备可以是任意一种包括距离传感器和除该距离传感器以外的至少一个传感器的设备，例如配备有距离传感器的智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)等等；其中，上述除该距离传感器以外的传感器可以例如是其他距离传感器、光线传感器、重力传感器、加速度传感器、磁场传感器、陀螺仪、定位传感器、指纹传感器、霍尔传感器、气压传感器、心率传感器、血氧传感器、紫外线传感器等等；并且，电子设备中任一个类别的传感器都可以设置一个或者一个以上，不同传感器之间可以分开设置(比如分别设置在两个芯片上)，也可以在电子设备中一体设置(比如封装在同一器件中)，本公开均不做具体限制。

还需要说明的是，本实施例的装置可以是由用户指令触发的或是应用程序触发的，也可以是每间隔一段时间自动触发一次(比如每周触发一次或者每月触发一次)，还可以是在一个设定时刻之后的指定时长后触发(比如在首次开机后的六个月后触发)，本公开均不做具体限制。

还需要说明的是，本实施例中的上述底噪值指的是配置在电子设备中的一项参数(配置方式可以例如是存储在电子设备中)，用于在利用距离传感器测量距离时作为该距离传感器的输出值的参照值。例如，在同一单位下，距离传感器的输出值为700时，其减去底噪值100之后的数值600会被作为距离测量值来参与后续处理。在判断接近事件和远离事件时，数值600会分别与接近差值500和远离差值200进行比较，从而据此判断接近事件和远离事件是否发生。

还需要说明的是，本实施例中的距离传感器经过校准后，底噪值被变更为校准条件得到满足时的目标参量，可见本实施例中的校准条件主要用于确定距离传感器的输出值是否可以作为校准后的底噪值。因此在具体实施时，可以根据电子设备所具有的传感器，以及在距离传感器的输出值可以作为底噪值时各个传感器的输出值的特征来确定校准条件，进而确定判断校准条件时需要获取输出值的传感器的标识，以得到所述的校准策略，具体示例将会在后文给出。

还需要说明的是，本实施例中获取校准策略的方式可以包括：从电子设备的存储器中读取校准策略的至少部分数据、基于用户输入得到校准策略的至少部分数据、接收来自服务器等外部设备的校准策略的至少部分数据等等，属于校准策略的数据可以固化在电子设备内部、存储在电子设备的存储器中、基于用户输入生成，或者存储在服务器等外部设备中等等，本公开不做具体限制。而且，获取校准策略的过程可以是一次性完成的(比如在校准距离传感器的流程被触发时从电子设备中直接读取)，也可以是分阶段完成的(比如先由用户选择使用哪些传感器的输出值，再根据被用户选中的传感器标识获取对应的校准条件)，还可以是周期性重复的(比如每隔一周通过云服务器更新一次)，本公开不做具体限制。

可以看出的是，本实施例基于校准策略的设置，以及依照校准策略进行的校准条件判断和底噪值变更，可以利用电子设备自身所具备的传感器检测出距离传感器的输出值可以作为底噪值时的场景，并据此更新设置在电子设备中的底噪值，从而可以通过应用程序实现电子设备对距离传感器的底噪值的校准，可以消除出厂设定的底噪值偏离实际适用值所带来的不利影响，有助于提升产品的可靠性，优化产品性能。

在一种可能的实现方式中，所述至少一个传感器标识包括与重力传感器对应的传感器标识，所述重力传感器设置在所述电子设备中；所述判断模块包括：

第一获取单元，被配置为获取所述重力传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

第一确定单元，被配置为在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备未按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件。

在一种可能的实现方式中，所述至少一个传感器标识包括与光线传感器对应的传感器标识，所述光线传感器在所述电子设备中与所述距离传感器一体设置；所述判断模块，还包括：

第二获取单元，被配置为获取所述距离传感器的输出值作为所述目标参量；

第三获取单元，被配置为获取所述光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

第二确定单元，被配置为在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值大于0勒克斯时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件并终止距离传感器的校准。

在一种可能的实现方式中，所述判断模块还包括：

返回单元，被配置为在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值等于0勒克斯时，等待预设时长的时间之后，返回至所述第二获取单元获取所述距离传感器的输出值和所述第三获取单元获取所述光线传感器的输出值之前。

在一种可能的实现方式中，所述判断单元包括：

第二获取单元，被配置为获取所述距离传感器的输出值作为所述目标参量；

第三确定单元，被配置为在所述目标参量与接近差值之和大于预设阈值时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；

其中，所述接近差值是配置在所述电子设备中的参数，用于与所述距离传感器的输出值减去所述底噪值得到的差值比较大小以判断接近事件是否发生；所述预设阈值大于等于所述距离传感器的最大输出值的一半。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图5，电子设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电源组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制电子设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备500的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件506为电子设备500的各种组件提供电力。电源组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述电子设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当电子设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为电子设备500提供各个方面的状态评估，例如上文所述的距离传感器。传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测电子设备500或电子设备500一个组件的位置改变，用户与电子设备500接触的存在或不存在，电子设备500方位或加速/减速和电子设备500的温度变化。传感器组件514可以包括距离传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光线传感器，如CMOS或CCD图像传感器。传感器组件514还可以包括重力传感器。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括磁传感器，压力传感器或温度传感器，用于实现对磁信号、压力信号或温度信号的感测。

通信组件516被配置为便于电子设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由电子设备500的处理器520执行以完成上述任意一种的校准距离传感器的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的技术内容后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种校准距离传感器的方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备，所述距离传感器设置在所述电子设备中，所述方法包括：

获取校准策略，所述校准策略包括校准条件以及与所述校准条件对应的至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应于所述电子设备中除所述距离传感器之外的一个传感器；

判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，所述目标参量是所述距离传感器的输出值，所述至少一个状态参量是所述电子设备中与所述至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值；

在所述目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件时，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小；

其中，所述至少一个传感器标识包括与重力传感器对应的传感器标识，以及与光线传感器对应的传感器标识，所述重力传感器设置在所述电子设备中，所述光线传感器在所述电子设备中与所述距离传感器一体设置；

所述判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，包括：

获取所述重力传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备未按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；

在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，获取所述距离传感器的输出值，作为所述目标参量；

获取所述光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值大于0勒克斯时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件，终止对所述距离传感器的校准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述光线传感器的输出值之后，还包括：

在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值等于0勒克斯时，等待预设时长的时间之后，返回至所述获取所述距离传感器的输出值和所述获取所述光线传感器的输出值之前。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，包括：

在所述目标参量与接近差值之和大于预设阈值时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；

其中，所述接近差值是配置在所述电子设备中的参数，用于与所述距离传感器的输出值减去所述底噪值得到的差值比较大小以判断接近事件是否发生；所述预设阈值大于等于所述距离传感器的最大输出值的一半。

4.一种校准距离传感器的装置，其特征在于，所述装置应用于电子设备，所述距离传感器设置在所述电子设备中，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取校准策略，所述校准策略包括校准条件以及与所述校准条件对应的至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应于所述电子设备中除所述距离传感器之外的一个传感器；

判断模块，被配置为判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，所述目标参量是所述距离传感器的输出值，所述至少一个状态参量是所述电子设备中与所述至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值；

变更模块，被在所述目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件时，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小；

其中，所述至少一个传感器标识包括与重力传感器对应的传感器标识，以及与光线传感器对应的传感器标识，所述重力传感器设置在所述电子设备中，所述光线传感器在所述电子设备中与所述距离传感器一体设置；

所述判断模块包括：

第一获取单元，被配置为获取所述重力传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

第一确定单元，被配置为在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备未按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；

第二获取单元，被配置为在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，获取所述距离传感器的输出值作为，所述目标参量；

第三获取单元，被配置为获取所述光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

第二确定单元，被配置为在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值大于0勒克斯时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件并终止距离传感器的校准。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述判断模块还包括：

返回单元，被配置为在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值等于0勒克斯时，等待预设时长的时间之后，返回至所述第二获取单元获取所述距离传感器的输出值和所述第三获取单元获取所述光线传感器的输出值之前。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：

第三确定单元，被配置为在所述目标参量与接近差值之和大于预设阈值时，确定所述判断目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；

其中，所述接近差值是配置在所述电子设备中的参数，用于与所述距离传感器的输出值减去所述底噪值得到的差值比较大小以判断接近事件是否发生；所述预设阈值大于等于所述距离传感器的最大输出值的一半。

7.一种电子设备，其特征在于，包括距离传感器和除所述距离传感器之外的至少一个传感器，所述电子设备还包括：

处理器；

用于存储处理器可执行的指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取校准策略，所述校准策略包括校准条件以及与所述校准条件对应的至少一个传感器标识，每个所述传感器标识分别对应于所述电子设备中除所述距离传感器之外的一个传感器；

判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，所述目标参量是所述距离传感器的输出值，所述至少一个状态参量是所述电子设备中与所述至少一个传感器标识对应的至少一个传感器的输出值；

在所述目标参量和至少一个状态参量满足所述校准条件时，将配置在所述电子设备中与所述距离传感器对应的底噪值变更为所述目标参量的大小；

其中，所述至少一个传感器标识包括与重力传感器对应的传感器标识，以及与光线传感器对应的传感器标识，所述重力传感器设置在所述电子设备中，所述光线传感器在所述电子设备中与所述距离传感器一体设置；

所述判断目标参量和至少一个状态参量是否满足所述校准条件，包括：

获取所述重力传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备未按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件；

在根据所述重力传感器的输出值确定所述电子设备按照所述距离传感器的距离感应方向竖直朝上的状态放置时，获取所述距离传感器的输出值，作为所述目标参量；

获取所述光线传感器的输出值，作为所述至少一个状态参量中的一个；

在所述目标参量等于所述距离传感器的最大输出值，所述光线传感器的输出值大于0勒克斯时，确定所述目标参量和至少一个状态参量不满足所述校准条件，终止对所述距离传感器的校准。