Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN107192360B - 一种汽车大梁高度自动测量装置 - Google Patents

一种汽车大梁高度自动测量装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107192360B
CN107192360B CN201710527235.XA CN201710527235A CN107192360B CN 107192360 B CN107192360 B CN 107192360B CN 201710527235 A CN201710527235 A CN 201710527235A CN 107192360 B CN107192360 B CN 107192360B
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
sliding table
height
motor
lead screw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710527235.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107192360A (zh
Inventor
李靖祥
邱皓
赵升吨
李博
曹海鹏
刘学真
李晓东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Jiaotong University
FAW Jiefang Qingdao Automobile Co Ltd
Original Assignee
Xian Jiaotong University
FAW Jiefang Qingdao Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Jiaotong University, FAW Jiefang Qingdao Automobile Co Ltd filed Critical Xian Jiaotong University
Priority to CN201710527235.XA priority Critical patent/CN107192360B/zh
Publication of CN107192360A publication Critical patent/CN107192360A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107192360B publication Critical patent/CN107192360B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

一种汽车大梁高度自动测量装置，包括后板，后板的上、下端连接有上、下板，上、下板之间连接有两个导柱，设置在两个导柱之间的丝杠上、下端通过轴承固定在上、下板上，丝杠上端穿过轴承并通过联轴器和电机的输出轴连接，电机通过电机架固定连接在后板上，与丝杠形成滚动配合的滑台两侧与两个导柱连接，滑台上连接有激光光电开关，激光光电开关与反光板配合使用；所述的电机上装有编码器，通过编码器信号或滑台上装有的直线位移传感器，实时反馈滑台的移动距离，并通过上位机处理后输出大梁高度；本发明测量精度较高，测量效率更高，装置移动方便，不存在角度误差的影响，可实时反映汽车大梁高度。

Description

一种汽车大梁高度自动测量装置
技术领域
本发明属于汽车大梁测量技术领域，具体涉及一种汽车大梁高度自动测量装置。
背景技术
汽车大梁是汽车的主要承载部件，几乎承载着人和货物全部的重量，大梁的质量直接影响着整车的使用寿命和行车安全。汽车大梁较长，有两处折弯，呈拉长的Z状，大梁高度与其质量直接相关，目前测量大梁高度常用以下两种方法。
一种是采用平板延伸的方式，通过测量两平板之间的高度得到汽车大梁高度，但这种方法费时费力，效率不高，测量精度较低，容易造成较大的误差。另一种方法是用倾角传感器测得大梁水平面与斜面形成的夹角α，通过斜面的水平长度L可知大梁高度H＝L·tanα，但如果倾角传感器的轴线在大梁平面的投影与大梁的对称面存在角度，则测得的倾角与真实倾角会有明显误差，进而影响大梁高度的测量。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车大梁高度自动测量装置，保证测量效率和测量精度，实现大梁高度的精确测量。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种汽车大梁高度自动测量装置，包括后板4，后板4的下端连接有下板8，后板4的上端连接有上板13，下板8、上板13均垂直于后板4，上板13和下板8之间连接有第一导柱5和第二导柱12，设置在第一导柱5和第二导柱12之间的丝杠11下端通过轴承固定在下板8上，丝杠11上端通过轴承固定上板13上，丝杠11上端穿过轴承并通过联轴器14和电机2的输出轴连接，电机2通过电机架3固定连接在后板4上，
与丝杠11形成滚动配合滚珠轴承10安装在滑台9上，滑台9两侧通过轴承与第一导柱5和第二导柱12连接，滑台9上连接有激光光电开关6，激光光电开关6与反光板15配合使用。
所述的电机2上装有编码器1，通过编码器信号或滑台9上装有的直线位移传感器，实时反馈滑台9的移动距离，并通过上位机处理后输出大梁高度。
所述的激光光电开关6通过支架7连接在滑台9上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：由于通过电机2驱动丝杠11，进而驱动滑台9及激光光电开关6并配合反光板15进行测量，通过编码器信号或滑台9上装有的直线位移传感器实现精确数据采集，并通过上位机实现精确数据处理，所以测量精度较高，测量效率更高，装置移动方便，不存在角度误差的影响，可实时反映汽车大梁高度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明滑台9处于低位的工作示意图。
图3是本发明滑台9处于高位的工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
参照图1、图2和图3，一种汽车大梁高度自动测量装置，包括后板4，后板4的下端通过螺钉连接有下板8，后板4的上端通过螺钉连接有上板13，下板8、上板13均垂直于后板4，上板13和下板8之间连接有第一导柱5和第二导柱12，设置在第一导柱5和第二导柱12之间的丝杠11下端通过轴承固定在下板8上，丝杠11上端通过轴承固定上板13上，丝杠11上端穿过轴承并通过联轴器14和电机2的输出轴连接，电机2通过电机架3固定连接在后板4上，
与丝杠11形成滚动配合滚珠轴承10安装在滑台9上，滑台9两侧通过轴承与第一导柱5和第二导柱12连接，滑台9通过支架7连接有激光光电开关6，激光光电开关6与反光板15配合使用。
所述的电机2上装有编码器1，通过编码器信号或滑台9上装有的直线位移传感器，实时反馈滑台9的移动距离，并通过上位机处理后输出大梁高度。
本发明的工作原理为：
参照图2和图3，测量时，反光板15放置在Z状汽车大梁高处，激光光电开关6位于Z状汽车大梁低处；起始位置为滑台9处于最低位时，电机2通过联轴器14驱动丝杠11转动，丝杠11通过与滚珠丝杠10的滚动配合带动滑台9向上移动，滑台9同时带动激光光电开关6向上移动，光斑在斜面上缓缓移动，激光光电开关6有输出信号，当光斑射到反光板15上时，激光光电开关6无输出信号，此时上位机控制电机2停止转动，并读出编码器1在上升过程的脉冲数，或读出滑台9上的直线位移传感器的数值，一秒后电机2以原速反向转动，带动滑台向下移动，直到起始位置停止转动，上位机输出大梁高度。
采用编码器方式输出大梁高度时，设电机2转1圈需要n个脉冲，编码器1在上升过程中读出的脉冲数为N，丝杠11螺距为P，基准高度为h，汽车大梁高度为H，则有
Figure BDA0001338704910000031
基准高度是由激光光电开关6的安装位置和反光板15的有效反射位置决定，只需测一次，存储在上位机即可。它可由已知高度L的基准块测得，基准高度h为已知高度L与按照上述方式测得的滑台9上升距离H1之差，即
h＝L-H1。

Claims (1)

1.一种汽车大梁高度自动测量装置，其特征在于：包括后板(4)，后板(4)的下端连接有下板(8)，后板(4)的上端连接有上板(13)，下板(8)、上板(13)均垂直于后板(4)，上板(13)和下板(8)之间连接有第一导柱(5)和第二导柱(12)，设置在第一导柱(5)和第二导柱(12)之间的丝杠(11)下端通过轴承固定在下板(8)上，丝杠(11)上端通过轴承固定上板(13)上，丝杠(11)上端穿过轴承并通过联轴器(14)和电机(2)的输出轴连接，电机(2)通过电机架(3)固定连接在后板(4)上，
与丝杠(11)形成滚动配合滚珠轴承(10)安装在滑台(9)上，滑台(9)两侧通过轴承与第一导柱(5)和第二导柱(12)连接，滑台(9)上连接有激光光电开关(6)，激光光电开关(6)与反光板(15)配合使用；
所述的电机(2)上装有编码器(1)，通过编码器信号或滑台(9)上装有的直线位移传感器，实时反馈滑台(9)的移动距离，并通过上位机处理后输出大梁高度；
所述的激光光电开关(6)通过支架(7)连接在滑台(9)上。
CN201710527235.XA 2017-06-30 2017-06-30 一种汽车大梁高度自动测量装置 Active CN107192360B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710527235.XA CN107192360B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种汽车大梁高度自动测量装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710527235.XA CN107192360B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种汽车大梁高度自动测量装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107192360A CN107192360A (zh) 2017-09-22
CN107192360B true CN107192360B (zh) 2023-04-07

Family

ID=59881866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710527235.XA Active CN107192360B (zh) 2017-06-30 2017-06-30 一种汽车大梁高度自动测量装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107192360B (zh)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1598478A (zh) * 2004-09-17 2005-03-23 吉林大学 汽车车体形位偏差检测设备
CN103940342A (zh) * 2014-03-28 2014-07-23 北京工业大学 一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置
CN104330049A (zh) * 2014-09-28 2015-02-04 北京联合大学 便携式机车车辆轮对表面磨损自动检测装置及检测方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103453872A (zh) * 2013-08-02 2013-12-18 上海交通大学 多轴真空机械手轴系精度测试装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1598478A (zh) * 2004-09-17 2005-03-23 吉林大学 汽车车体形位偏差检测设备
CN103940342A (zh) * 2014-03-28 2014-07-23 北京工业大学 一种对滚式弧面凸轮加工精度检测装置
CN104330049A (zh) * 2014-09-28 2015-02-04 北京联合大学 便携式机车车辆轮对表面磨损自动检测装置及检测方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
水声传感器自动测试位移机构设计;王胜超等;《计测技术》;20161028(第05期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107192360A (zh) 2017-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101788429B (zh) 用于电力绝缘子弯曲和抗扭性能测试的设备
CN204881583U (zh) 加工轴自动检测装置
CN103084818B (zh) 一种调校挂梁丝杠对导轨位置的方法及专用型架
CN104848986A (zh) 一种扭矩标准机用的扭矩传感器位置调整装置
CN107014336A (zh) 一种机械式板型检测装置
CN112229484B (zh) 雷达物位计测量精度检测装置
CN204575038U (zh) T型电梯导轨全自动检测装置
CN204064252U (zh) 轮毂测量装置
CN208680246U (zh) 一种用于轴类工件的全自动校直装置
CN105775762A (zh) 一种型材的传输设备
CN211668449U (zh) 一种钢轨高精度廓形检测装置
CN207007067U (zh) 丝杆机构的间隙检测装置
CN107192360B (zh) 一种汽车大梁高度自动测量装置
CN212747643U (zh) 一种建筑混凝土墙体垂直度检测装置
CN206891406U (zh) 一种汽车大梁高度自动测量结构
CN201653821U (zh) 用于电力绝缘子弯曲和抗扭性能测试的设备
CN206019602U (zh) 电梯导轨直线度自动检测系统
CN201066271Y (zh) 一种激光型面检测装置
CN215766836U (zh) 用于检测侧架槽中心距的测量机构
CN203599324U (zh) 全自动t型实心导轨扭曲校直机
CN102645182A (zh) 表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置
CN113546987B (zh) 一种棒材直线度在线检测装置及其在线检测方法
CN113348751B (zh) 薄壁筒体零件的测量装置及测量方法
CN208567774U (zh) 一种轴承高度尺寸自动检测装置
CN211205081U (zh) 螺丝通止规检测机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant