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CN107153210A - 一种基于gnss的高尔夫球洞测距装置、坐标测量方法及距离测量方法 - Google Patents

一种基于gnss的高尔夫球洞测距装置、坐标测量方法及距离测量方法 Download PDF

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CN107153210A CN201710348790.6A CN201710348790A CN107153210A CN 107153210 A CN107153210 A CN 107153210A CN 201710348790 A CN201710348790 A CN 201710348790A CN 107153210 A CN107153210 A CN 107153210A
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程健
潘剑佳
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Abstract

本发明提供一种基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其包括GNSS天线模块、GNSS定位模块、中央处理单元和通信模块，所述GNSS天线模块，用于获取GNSS卫星信号；所述通信模块，用于获取高尔夫球洞位置坐标信息；所述GNSS定位模块，用于根据GNSS卫星信号计算出当前定位点的定位数据；所述中央处理单元，用于根据高尔夫球洞的位置坐标信息和当前定位点的定位数据，计算高尔夫球洞和当前定位点的距离。本发明还提供一种基于GNSS的球洞坐标测量方法和基于GNSS技术球洞距离测量方法。

Description

一种基于GNSS的高尔夫球洞测距装置、坐标测量方法及距离 测量方法
技术领域
本发明涉及GNSS测距领域，特别涉及一种基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，还涉及一种基于GNSS的高尔夫球洞坐标测量方法及距离测量方法。
背景技术
GNSS的全称是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)，它是泛指所有的卫星导航系统，高尔夫球运动中(如高尔夫球场、地图及运动中)，距离的测量和标定是关键，特别是高尔夫击球位置到球洞之间的距离显得尤为重要。
由于高尔夫球场的球洞位置变化比较频繁，对于高尔夫普通的GNSS距离测量装置，一般选取果岭中心或前缘点作为固定点进行测量，而不是采用变化的球洞位置作为距离测量点，这样得到的距离并不能反映真实的击球距离值。
发明内容
为了解决现有技术的上述问题，有必要提供一种操作简便的测量高尔夫球洞距离的测距装置。
本发明的另一个目的是提供一种基于GNSS的高尔夫球洞的坐标测量方法和距离测量方法。
本发明解决技术问题提供的技术方案是：
一种基于GNSS的高尔夫球洞位置测距装置，其包括GNSS天线模块、GNSS定位模块、中央处理单元和通信模块，
所述GNSS天线模块，用于获取GNSS卫星信号；
所述通信模块，用于获取高尔夫球洞的位置坐标信息；
所述GNSS定位模块，用于根据所述GNSS卫星信号计算出当前定位点的定位数据；
所述中央处理单元，用于根据高尔夫球洞的位置坐标信息和当前定位点的定位数据，计算高尔夫球洞和当前定位点的距离。
本发明实施例中，所述高尔夫球洞的位置坐标信息通过所述通信模块从球洞位置更新服务器获得或者通过用户手动输入来获得。
本发明实施例中，所述基于GNSS的高尔夫球洞测距装置还包括电池模块，所述电池模块用于为所述基于GNSS的高尔夫球洞测距装置提供电能。
本发明实施例中，所述基于GNSS的高尔夫球洞测距装置还包括显示模块，所述显示模块用于显示当前定位点的定位数据和测量的距离信息。
本发明实施例中，所述通信模块还用于通过网络向球洞位置更新服务器提供或获取当前高尔夫球道对应球洞的位置信息。
本发明实施例中，所述通讯模块还用于向用户的智能移动终端发送当前位置的定位数据和测距数据。
本发明实施例中，所述通讯模块包括GPRS通信单元、3G通信单元和4G通信单元。
本发明实施例中，所述通讯模块还包括蓝牙通信单元和WIFI通信单元。
本发明实施例中，还提供一种基于GNSS的高尔夫球洞球洞的坐标测量方法，其包括：
步骤S1：将测距装置移动到球场球洞处；
步骤S2：测距装置获取所述球洞点的定位坐标数据；
步骤S3：测距装置上传所述球洞位置的坐标数据至球洞位置更新服务器；
步骤S4：球洞位置更新服务器端接收并存储所述球洞位置的坐标数据，并向需要所述球洞坐标的测距装置提供数据。
本发明实施例中，还提供一种基于GNSS的高尔夫球洞的距离测量方法，其包括：
步骤S1：先获取高尔夫球场区球洞位置的坐标数据；
步骤S2：将测距装置移动到球场任意点A，获取所述点A的GNSS卫星信号并计算出所述点A的定位数据；
步骤S3：测距装置根据所述点A的定位数据和已知球洞的位置坐标数据来获得距离数据；
步骤S4：所述测距装置显示、存储并传送所述点A的定位数据及其与高尔夫球洞的距离数据。
与现有技术相比较，本发明的测距装置和测距方法运用通讯模块来实时更新球洞位置坐标，通过更新后坐标来计算高尔夫球与球洞之间的直接距离，可满足高尔夫球运动中的球洞到打球者真实测距需求，还可将基于GNSS的高尔夫球洞测距设备集成到智能移动终端中，大大的提高操作和携带的便利性，改变普通GNSS仅测量到果岭中心点或前缘点的距离，替换为直接对球洞距离，给打球者带来享受高科技成果的乐趣。
附图说明
图1为本发明实施例的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置所在的定位系统的结构示意图；
图2为本发明实施例的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置的结构示意图；
图3为本发明实施例的一种基于GNSS的高尔夫球洞坐标测量方法流程图；
图4为本发明实施例的一种基于GNSS的高尔夫球洞距离测量方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的：技术方案及优点更加清楚明白，以下举实施例，对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明实施例中，基于GNSS的高尔夫球洞测距装置所在的定位系统中，至少包括4颗及以上GNSS卫星和球洞位置更新服务器，测距装置通过通信网络与所述球洞更新服务器保持通信连接，并且可以通过GNSS天线接收所述GNSS卫星的GNSS信号。
如图2所示，本发明实施例提供一种基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其包括GNSS天线模块、通信模块、GNSS定位模块、中央处理单元、显示模块和电池模块(图未示)。下面详细说明。
所述GNSS天线模块，用于获取GNSS卫星信号。
所述通信模块，用于获取高尔夫球场球洞位置实时坐标信号。
需要说明的是，所述通讯模块还用于通过网络向球洞位置更新服务器提供或获取当前高尔夫球道对应球洞的位置信息。所述通讯模块包括GPRS通信单元、3G通信单元和4G通信单元。进一步地，所述通讯模块还包括蓝牙通信单元和WIFI通信单元。
所述GNSS定位模块，用于根据所述GNSS卫星信号计算出当前定位点的定位数据。
所述中央处理单元，用于处理所述GNSS定位模块的确定球洞定位位置的定位数据和当前定位点的定位数据，并计算出所述GNSS定位模块的球洞定位位置和当前定位点的距离。
需要说明的是，进行距离测量时，需要先通过通讯模块来获取某个确定位置球洞定位信息，然后获取当前定位点的定位数据，根据两个定位位置的定位数据，计算出两个定位位置的距离。用户也可通过手动输入的方式来输入球洞的坐标信息。用户可对所述测距装置进行操作，在需要定位的位置开启定位功能，从而获取该位置的定位信息。
所述显示模块，用于显示当前定位点的定位数据和测量的距离信息。
所述电池模块，用于为所述基于GNSS的高尔夫球洞测距装置提供电能。所述电池模块可采用高能锂电池。
需要说明的是，所述GNSS定位模块得到的定位数据和所述中央处理单元得到的距离数据可以直接通过所述显示模块显示出来，也可以通过所述通讯模块发送到用户的智能移动终端上显示出来；进一步地，所述基于GNSS的高尔夫球洞测距装置还可以集成到用户的智能移动终端中。
如图3所示，本发明实施例提供一种基于GNSS的高尔夫球洞位置坐标测量方法，其包括：
步骤S1：将测距装置移动到球场球洞处；
步骤S2：测距装置获取所述球洞点的定位坐标数据；
步骤S3：测距装置上传所述球洞位置的坐标数据至球洞位置更新服务器；
步骤S4：球洞位置更新服务器端接收并存储所述球洞位置的坐标数据，并向需要所述球洞坐标的测距装置提供数据。
需要说明的是，对于球洞位置测量，本装置可单独置于球洞位置测量，也可以附着于高尔夫旗杆，球洞套筒等球洞附属设备上，而实现更高的智能化自动化测量，减少人工参与成本。
如图4所示，本发明实施例提供还一种基于GNSS的高尔夫球洞距离测量方法包括：
步骤S1：先获取高尔夫球场区球洞位置的坐标数据；
步骤S2：将测距装置移动到球场任意点A，获取所述点A的GNSS卫星信号并计算出所述点A的定位数据；
步骤S3：测距装置根据所述点A的定位数据和已知球洞的位置坐标数据来获得距离数据；
步骤S4：所述测距装置显示、存储并传送所述点A的定位数据及其与高尔夫球洞的距离数据。
综上所述，本发明的测距装置和测距方法运用通讯模块来实时更新球洞位置坐标，通过更新后坐标来计算高尔夫球与球洞之间直接距离，可满足高尔夫球运动中的球洞到打球者真实测距需求，还可将基于GNSS的高尔夫球洞测距设备集成到智能移动终端中，大大的提高操作和携带的便利性，改变普通GNSS仅测量到果岭中心点或前缘点的距离，替换为直接对球洞距离，给打球者带来享受高科技成果的乐趣。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于GNSS的高尔夫球洞位置测距装置，其特征在于，包括GNSS天线模块、GNSS定位模块、中央处理单元和通信模块，
所述GNSS天线模块，用于获取GNSS卫星信号；
所述通信模块，用于获取高尔夫球洞的位置坐标信息；
所述GNSS定位模块，用于根据所述GNSS卫星信号计算出当前定位点的定位数据；
所述中央处理单元，用于根据高尔夫球洞的位置坐标信息和当前定位点的定位数据，计算高尔夫球洞和当前定位点的距离。
2.根据权利要求1所述的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其特征在于，所述高尔夫球洞的位置坐标信息通过所述通信模块从球洞位置更新服务器获得或者通过用户手动输入来获得。
3.根据权利要求1所述的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其特征在于，还包括电池模块，所述电池模块用于为所述基于GNSS的高尔夫球洞测距装置提供电能。
4.根据权利要求1所述的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其特征在于，还包括显示模块，所述显示模块用于显示当前定位点的定位数据和测量的距离信息。
5.根据权利要求1所述的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其特征在于，所述通信模块还用于通过网络向球洞位置更新服务器提供或获取当前高尔夫球道对应球洞的位置信息。
6.根据权利要求1所述的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其特征在于，所述通讯模块还用于向用户的智能移动终端发送当前位置的定位数据和测距数据。
7.根据权利要求1所述的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其特征在于，所述通讯模块包括GPRS通信单元、3G通信单元和4G通信单元。
8.根据权利要求6所述的基于GNSS的高尔夫球洞测距装置，其特征在于，所述通讯模块还包括蓝牙通信单元和WIFI通信单元。
9.一种基于GNSS的高尔夫球洞球洞的坐标测量方法，其特征在于，包括：
步骤S1：将测距装置移动到球场球洞处；
步骤S2：测距装置获取所述球洞点的定位坐标数据；
步骤S3：测距装置上传所述球洞位置的坐标数据至球洞位置更新服务器；
步骤S4：球洞位置更新服务器端接收并存储所述球洞位置的坐标数据，并向需要所述球洞坐标的其他测距装置提供数据。
10.一种基于GNSS的高尔夫球洞的距离测量方法，其特征在于，包括：
步骤S1：先获取高尔夫球场区球洞位置的坐标数据；
步骤S2：将测距装置移动到球场任意点A，获取所述点A的GNSS卫星信号并计算出所述点A的定位数据；
步骤S3：测距装置根据所述点A的定位数据和已知球洞的位置坐标数据来获得距离数据；
步骤S4：所述测距装置显示、存储并传送所述点A的定位数据及其与高尔夫球洞的距离数据。
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