CN107156872A - 一种削皮机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种削皮机。本发明的削皮机包括机壳和分别设置在所述机壳上的旋转座、固定部、削皮部和驱动部，所述旋转座能够相对所述机壳旋转，所述固定部具有固定件并且能够相对所述机壳上下运动，所述固定件与所述旋转座相对设置，所述削皮部具有刀件并且能够相对所述机壳上下运动，所述刀件设置在所述旋转座与所述固定件之间，所述驱动部能够驱动所述固定部，并且能够同时驱动所述旋转座和所述削皮部。本发明的削皮机体积小，成本低，利用其进行削皮时果蔬的破损率低，削皮效果好，适用范围广泛。

Description

一种削皮机

技术领域

本发明涉及一种果蔬切割机，具体涉及一种削皮机。

背景技术

削皮机是一种模仿人手削皮动作，去除果蔬表皮的装置。现有的削皮机通常由动力单元、旋转单元和刀件单元组成，其中动力单元用于提供果蔬固定、果蔬旋转和刀件移动的动力；旋转单元实现果蔬固定和果蔬旋转的功能；刀件单元实现果蔬的削皮功能。

由于削皮机的动力单元需要提供果蔬固定、果蔬旋转和刀件移动三个动作的动力，因此通常使用三个电机分别达到上述目的，然而该方式增大了削皮机的体积，提高削皮机的质量和成本。

现有削皮机的旋转单元通常通过固定爪的方式将果蔬挤压固定，同时在动力单元的驱动下实现果实旋转的目的，由于固定爪会插入果蔬内部，对果蔬具有一定的破坏性，特别是对于像西瓜这类的脆性果实，可能会导致整个果实的破裂，从而使破损率大大提高。

此外，削皮机的刀件单元通过驱动单元的动力进行往上下往复式移动，同时配合果蔬的旋转，刀刃与果蔬表皮接触，从而实现削皮功能。然而，现有削皮机的刀件单元通常配置单一刀头，该刀头的刀刃方向无法调节，在上一削皮动作结束后需要对刀头进行复位才能实施下一削皮动作，工作效率低。

发明内容

本发明提供一种削皮机，其体积小，成本低，利用其进行削皮时果蔬的破损率低，削净率高，适用范围广泛。

本发明提供一种削皮机，包括机壳和分别设置在所述机壳上的旋转座、固定部、削皮部和驱动部，

所述旋转座能够相对所述机壳旋转，

所述固定部具有固定件并且能够相对所述机壳上下运动，所述固定件与所述旋转座相对设置，

所述削皮部具有刀件并且能够相对所述机壳上下运动，所述刀件设置在所述旋转座与所述固定件之间，

所述驱动部能够驱动所述固定部，并且能够同时驱动所述旋转座和所述削皮部。

在一实施方式中，所述驱动部包括用于驱动所述固定部的手动驱动装置和用于同时驱动所述旋转座和所述削皮部的电动驱动装置。

在另一实施方式中，所述驱动部包括电动驱动装置和用于对所述电动驱动装置进行控制的控制装置，所述控制装置具有第一控制键和第二控制键，

在触动所述第一控制键时，所述电动驱动装置驱动所述固定部，

在触动所述第二控制键时，所述电动驱动装置同时驱动所述旋转座和所述削皮部。

进一步地，所述固定件为吸盘，所述吸盘与真空系统连接，所述真空系统能够提供负压以使所述吸盘吸附果蔬。

进一步地，所述刀件包括：

连接件；

刀头组件，固定在所述连接件上并且具有两个方向的刀刃，所述两个方向的刀刃分别用于在果蔬顺时针旋转和逆时针旋转时对果蔬进行削皮。

在一实施方式中，所述刀头组件包括两个以上刀头，两个以上刀头分布在所述连接件的周向上，每一所述刀头能够沿所述连接件的周向旋转并且能够相对所述连接件固定，所述刀头组件中的两个刀头分别具有所述两个方向的刀刃。

在另一实施方式中，所述刀头组件包括两个固定件和两个刀头，两个所述固定件铰接在所述连接件上，两个所述刀头分别固定在两个所述固定件上并且分别具有所述两个方向的刀刃，所述刀刃通过弹力贴合果蔬表面。

在再一实施方式中，所述刀头组件包括固定件、限位部和刀头，所述固定件与所述连接件连接，所述限位部固定在所述固定件的末端并且用于对果蔬进行限位，所述刀头设置在所述固定部上并且具有所述两个方向的刀刃。

进一步地，所述固定部包括第一传动臂、固定臂和所述固定件，所述第一传动臂的下端插设在所述机壳中，所述驱动部能够驱动所述第一传动臂上下运动，所述固定臂的一端固定在所述第一传动臂的上端，所述固定件固定在所述固定臂的另一端。

进一步地，所述削皮部包括第二传动臂、连接臂和所述刀件，所述第二传动臂设置在所述机壳内部，所述驱动部能够驱动所述第二传动臂上下运动，所述连接臂的一端固定在所述第二传动臂上，所述刀件固定在所述连接臂的另一端。

本发明的实施，至少具有以下优势：

1、本发明的削皮机仅设置一套电动驱动装置，该电动驱动装置可以同时驱动旋转座和削皮部，进一步同时驱动固定部，从而有利于减小削皮机的体积和重量，并且降低了削皮机的生产成本。

2、本发明的削皮机将固定件设置为吸盘，其通过负压吸附果蔬，不仅能够良好地对果蔬进行固定，此外不会对果蔬造成破坏，有利于降低果蔬的破损率。

3、本发明的削皮机将刀件设置为具有两个方向的刀刃，从而能够根据果蔬的旋转方向选择具有相应朝向的刀刃进行削皮，该方式在刀刃由上至下的移动和由下至上的移动过程中均能够实施削皮工作，大大提高了削皮工作效率，有利于实现连续化生产。

4、利用本发明的削皮机对果蔬进行削皮时，削净率为99％左右，破损率为0％，具有良好的削皮效果。

附图说明

图1为本发明第一实施方式的削皮机的结构示意图；

图2为本发明第一实施方式的削皮机的内部结构示意图；

图3为本发明第二实施方式的削皮机的结构示意图；

图4为本发明第二实施方式的削皮机的内部结构示意图；

图5为本发明第三实施方式的削皮机的主视图；

图6为本发明第三实施方式的削皮机的右视图；

图7为本发明第四实施方式的削皮机的结构示意图；

图8为本发明第五实施方式的削皮机的结构示意图；

图9为本发明第六实施方式的削皮机的结构示意图；

图10为本发明第一实施方式的刀件的主视图；

图11为本发明第一实施方式的刀件的左视图；

图12为本发明第一实施方式的刀件的俯视图；

图13为本发明第二实施方式的刀件的主视图；

图14为本发明第二实施方式的刀件的左视图；

图15为本发明第二实施方式的刀件的俯视图；

图16为本发明第三实施方式的刀件的结构示意图；

图17为本发明第四实施方式的刀件的结构示意图；

图18为本发明第五实施方式的刀件的主视图；

图19为本发明第五实施方式的刀件的仰视图；

图20为本发明第五实施方式的刀件的左视图；

图21为本发明第七实施方式的削皮机的结构示意图。

附图标记说明：

1：机壳；101：底座；102：壳体；2：旋转座；201：传动轴；3：固定部；301：固定件；302：第一传动臂；303：固定臂；4：削皮部；401：刀件；402：第二传动臂；403：连接臂；404：连接套；5：驱动部；501：手动驱动装置；502：电动驱动装置；6：控制装置；7：控制面板；8：电源线；9：电线；10：脚踏控制开关；11、21、31：连接件；12、13、14、15、22、23、32：刀头；121、131、141、151、221、231、321、322：刀刃；16、26、36：固定件；17：旋转接头；18、28：L形固定架；19、29、39：螺纹组件；24：弹性部件；33：限位部。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图和实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1至图9所示，本发明的削皮机，包括机壳1和分别设置在机壳1上的旋转座2、固定部3、削皮部4和驱动部5，旋转座2能够相对机壳1旋转，固定部3具有固定件301并且能够相对机壳1上下运动，固定件301与旋转座2相对设置，削皮部4具有刀件401并且能够相对机壳1上下运动，刀件401设置在旋转座2与固定件301之间，驱动部5能够驱动固定部3，并且能够同时驱动旋转座2和削皮部4。

本发明的削皮机，将驱动部5设置为能够同时驱动旋转座2和削皮部4，从而仅需在削皮机中设置一套电动驱动装置即可实现果蔬旋转和刀件移动两个动作，同时固定部3可进行手动驱动或者利用上述电动驱动装置同时进行电动驱动，从而实现果蔬固定动作，上述方式大大减少了电动驱动装置的设置数量，有利于减小削皮机的体积和重量，并降低削皮机的生产成本。

在本发明中，机壳1用于对旋转座2、固定部3、削皮部4和驱动部5等部件形成支撑，对其结构不作严格限制。在一实施方式中，机壳1可以包括底座101和固定在底座101上的壳体102；其中，旋转座2可以设置在底座101上，固定部3和削皮部4可以设置在壳体102上，驱动部5可视实际情况设置在底座101或壳体102上。上述设置方式的削皮机结构简单，外观美观，占用空间小，便于使用。

本发明对底座101和壳体102的具体形状不作严格限制，可根据实际情况合理设置；可以理解的是，底座101和壳体102应当为中空设置，从而便于旋转座2、固定部3、削皮部4和驱动部5等部件的安装和固定。此外，壳体102的高度可以设置在适宜的范围内，从而便于固定件301具有适宜的上下运动行程范围，以便能够对不同大小的果蔬进行固定，从而扩大削皮机的应用范围。

具体地，如图1至图4所示，在一实施方式中，底座101可以为三角形底座，壳体102可以为矩形壳体；此时，壳体102可以设置在三角形底座顶面的底边上，旋转座2可以设置在三角形底座顶面的顶角处。如图5至图6所示，在另一实施方式中，底座101可以为圆形底座，壳体102可以为柱形壳体；此时，壳体102和旋转座2可以相对设置在圆形底座的顶面上。如图7所示，在再一实施方式中，底座101可以为三角形底座，壳体102可以为梯形壳体，从而进一步减小削皮机的体积。如图8所示，在其它实施方式中，底座101还可以为U形底座，壳体102大体上可以呈矩形；此时，U形底座的开口端可以设置在矩形壳体的一个侧面的底部，并且该侧面可以为弧面，从而更加小巧美观。

在本发明中，固定部3用于对果蔬进行固定；对其结构不作严格限制，只要能够在机壳1上上下运动并且具有用于对果蔬进行固定的固定件301即可。结合图1和图9所示，在一实施方式中，固定部3可以包括第一传动臂302、固定臂303和固定件301，第一传动臂302的下端可以插设在壳体102中，驱动部5能够驱动第一传动臂302上下运动，固定臂303的一端可以固定在第一传动臂302的上端，固定件301可以固定在固定臂303的另一端。该方式通过驱动部5带动固定件301上下运动，直至固定件301能够将果蔬固定在旋转座2上，从而便于适应不同尺寸的果蔬。

具体地，第一传动臂302可以竖直插设在壳体102中，固定臂303可以水平固定在第一传动臂302的上端，固定件301可以具有朝向旋转座2的尖头，从而便于对果蔬进行固定。此外，可以理解的是，用于驱动固定部3的驱动部5应当具有锁定功能，从而在固定件301运动至将果蔬固定在旋转座2上的时候能够锁定固定部3，以便防止固定件301在削皮过程中运动而导致对果蔬的固定不牢靠。

优选地，如图9所示，在一实施方式中，可以将固定件301设置为吸盘，该吸盘可与真空系统连接，真空系统能够提供负压以使吸盘吸附果蔬。将固定件301设置为吸盘，不仅能够良好地对果蔬进行固定，此外不会对果蔬造成破坏，有利于降低果蔬的破损率。

本发明对吸盘的形状、厚度和材料不作严格限制，形状例如可以为约1/8的球面；厚度例如可以为3-15mm；材料例如可以为硅胶、聚氨酯、氟橡胶、丁腈橡胶、聚氯酯树脂、聚氯乙烯等。此外，真空系统提供的压力例如可以为-0.1MPa至-0.5MPa，从而便于吸盘良好地吸附果蔬。

在本发明中，削皮部4用于实施削皮动作；对其结构不作严格限制，只要能够在机壳1中上下运动并且具有用于对果蔬进行削皮的刀件401即可。结合图1和图9所示，在一实施方式中，削皮部4可以包括第二传动臂402、连接臂403和刀件401，第二传动臂402可以设置在壳体102内部，驱动部5能够驱动第二传动臂402上下运动，连接臂403的一端可以固定在第二传动臂402上，刀件401可以固定在连接臂403的另一端；此外，旋转座2可以通过传动轴201与驱动部5连接，从而便于驱动部5对旋转座2的驱动。该方式通过驱动部5带动刀件401上下运动，驱动部5同时还带动旋转座2旋转，在旋转座2旋转的同时刀件401上下运动，从而能够方便地完成果蔬的削皮工作。

具体地，第二传动臂402可以竖直设置在壳体102中，连接臂403可以呈曲线，从而便于使刀件401位于旋转座2与固定件301之间；对连接臂403与第二传动臂402之间的连接方式不作严格限制，例如可以通过连接套404等常规部件进行连接。

在本发明中，驱动部5用于驱动固定部3上下运动，并且同时驱动旋转座2旋转以及削皮部4上下运动，对其结构不作严格限制，只要能够实现上述驱动功能即可。

如图1和图2所示，在一实施方式中，驱动部5可以包括用于驱动固定部3的手动驱动装置501和用于同时驱动旋转座2和削皮部4的电动驱动装置502。具体地，手动驱动装置501可以为转轮，电动驱动装置502可以为电机；此时，通过转动转轮带动固定件301上下运动，从而实现对果蔬的固定，并且通过电机带动旋转座2旋转以及刀件401上下运动，从而实现对果蔬的削皮工作。对转轮带动固定件301上下运动的具体方式不作严格限制，可以采用本领域的常规方式。

可以理解的是，削皮机还可以包括用于对电动驱动装置502进行控制的控制装置6，控制装置6与电动驱动装置502电连接，从而便于根据操作需要对电动驱动装置502进行控制。

如图3和图4所示，在另一实施方式中，驱动部5包括电动驱动装置502和用于对电动驱动装置502进行控制的控制装置6，控制装置6具有第一控制键和第二控制键(未图示)，在触动第一控制键时，电动驱动装置502驱动固定部3，在触动第二控制键时，电动驱动装置502同时驱动旋转座2和削皮部4。该方式通过分别触动第一控制键和第二控制键从而实现对果蔬的固定和削皮工作。

本发明对电动驱动装置502的具体结构不作严格限制，只要能够同时驱动旋转座2和削皮部4即可，例如可以通过齿轮或皮带进行联动。此时，触动第二控制键，果蔬顺时针旋转，同时刀件向下移动；再次触动第二控制键，果蔬逆时针旋转时，刀件向上移动，完成一个单元操作。

本发明对控制装置6的设置位置不作严格限制，例如可以设置在壳体102的适宜位置。此外，上述削皮机还可以包括与控制装置6电连接的控制面板7；对控制面板7的设置位置不作严格限制，例如可以设置在壳体102的适宜位置。控制面板7用于更直观地对控制装置6进行控制，从而便于操作者进行操作。

特别是，上述削皮机还可以包括与控制装置6电连接的脚踏控制开关10，脚踏控制开关10可以通过电线9与控制装置6电连接；脚踏控制开关10的结构简单，只须用脚踏下踏板或松开踏板，即可实现切换电路或通断电路的目的，切换灵敏，操作方便。

可以理解的是，上述削皮机还包括电源线8等其它必要部件，这些部件均可以本领域常规方式进行设置。

本发明的削皮机，由于驱动部5同时驱动旋转座2和削皮部4，因此果蔬顺时针旋转时刀头朝一个方向(例如向上或向下)移动，果蔬逆时针旋转时刀头朝另一个方向(例如向下或向上)移动；即，动力装置驱动果蔬顺时针和逆时针反复旋转，同时驱动刀头上下反复移动。在配置常规刀件时，在上一削皮动作结束后对刀头进行复位，随后实施下一削皮动作。

结合图10至图20所示，优选地，削皮部4的刀件401包括：连接件(例如连接件11、21或31)；刀头组件，固定在连接件上并且具有两个方向的刀刃(例如刀刃121与131、刀刃221与231或刀刃321与322)，两个方向的刀刃分别用于在果蔬顺时针旋转和逆时针旋转时对果蔬进行削皮。

在本发明的刀件中，由于刀头组件具有两个方向的刀刃，从而能够根据果蔬的旋转方向选择具有相应朝向的刀刃进行削皮，该设置方式在上一削皮动作结束后无需对刀头进行复位，在刀刃由上至下的移动和由下至上的移动过程中均能够实施削皮工作，从而大大提高了削皮工作效率，有利于实现连续化生产。

在本发明中，连接件用于与削皮机的削皮部连接，更具体地，连接件与削皮部的连接臂403连接，对连接件的具体结构不作严格限制，例如可以为连接杆等常规结构。此外，刀件401应当具有使刀刃贴合果蔬表面的功能，对该功能的实现方式不作严格限制，例如可以通过弹力等方式实现；此时可以将连接件设置为弹性部件，或者在适宜的位置增设弹性部件，该弹性部件可以通过推力、拉力、钮力等弹力方式使刀刃贴合果蔬表面。

在本发明中，刀头组件用于实施削皮工作，具体通过刀头组件的刀刃实现；对刀头组件的具体结构不作严格限制，其只要具有上述两个方向的刀刃即可。可以理解的是，在进行削皮时，刀刃的方向应当与果蔬的旋转方向相反，从而便于实施削皮工作。对上述两个方向的刀刃的具体方向不作严格限制，两个方向只要分别朝向顺时针和逆时针方向即可；其中，在果蔬顺时针旋转时，可以采用逆时针方向的刀刃进行削皮，在果蔬逆时针旋转时，可以采用顺时针方向的刀刃进行削皮。

具体地，刀头组件可以包括两个以上刀头，两个以上刀头可以分布在连接件的周向上，每一刀头能够沿连接件的周向旋转并且能够相对连接件固定，刀头组件中的两个刀头分别具有上述两个方向的刀刃。本发明对刀头组件中刀头的设置数量不作严格限制，只要便于安装并且不影响刀头的削皮作业即可，例如可以设置为两个、四个、六个等。

结合图10至图12所示，第一实施方式的刀件401，刀头组件可以包括两个刀头12、13，两个刀头12、13分布在连接件11的周向上，每一刀头12、13能够沿连接件11的周向旋转并且能够相对连接件11固定，刀头组件中的两个刀头12、13分别具有上述两个方向的刀刃121、131。在使用状态下，刀刃121为顺时针方向，用于在果蔬逆时针旋转时进行削皮；刀刃131为逆时针方向，用于在果蔬顺时针旋转时进行削皮。

对刀头12、13在连接件11上的周向旋转方式不作严格限制，可采用本领域的常规方式实现。例如，刀头组件还可以包括固定件16，固定件16可以通过旋转接头17与连接件11连接，旋转接头17能够使固定件16相对连接件11旋转，刀头12、13可以固定在固定件16的侧壁上。该方式将各刀头12、13固定在固定件16上，其通过旋转接头17的旋转实现各刀头12、13沿连接件11的整体周向旋转；对旋转接头17的旋转方式不作严格限制，例如可以通过手动或电动等方式进行旋转。本发明对固定件16的材料不作严格限制，例如可以为不锈钢、工程塑料、橡胶等，其具有连接刀头与连接件以及为削皮提供动力的作用。

可以理解的是，在其它实施方式中，也可以不设置上述固定件16和旋转接头17，而是直接将各刀头12、13分别滑设在连接件11的周向上，此时各刀头12、13能够独立地周向旋转，进而实现刀头12、13沿连接件11的周向旋转。

对各刀头12、13在固定件16上的设置位置和设置方式不作严格限制，只要刀头12、13能够牢固地固定在固定件16上并且不影响刀头12、13的正常削皮作业即可。

在本实施方式中，刀头12、13例如可以均布在固定件16的周向上。此外，每一刀头12、13可以通过L形固定架18固定在固定件16上，L形固定架18的一侧可以固定在固定件16上，刀头12、13可以滑设在对应的L形固定架18的另一侧上以改变刀头12、13的刀刃121、131宽度。本发明对刀刃的宽度不作严格限制，例如可以为0.1-20mm。此外，对刀刃的材料也不作严格限制，只要便于对果蔬进行削皮即可，例如可以为不锈钢、陶瓷、马氏体型钢、工程塑料等。

在上述设置方式下，可以通过刀头12、13在L形固定架18上的滑动从而对其刀刃121、131的宽度进行调节，便于根据生产目的、不同原料等实际情况而改变及控制对果蔬的削皮厚度，有利于削皮机的广泛应用。

特别是，L形固定架18可以可拆卸的方式固定在固定件16上；对L形固定架18的可拆卸固定方式不作严格限制，可以采用本领域的常规方式进行，例如可以通过螺纹组件19进行固定。该设置方式便于对刀头12、13进行更换。

在L形固定架18的夹角为90度时，上述刀件401在对果蔬进行削皮时可以获得本领域常规的削净率和破损率；其中，削净率为70％左右，破损率为10％左右。

进一步地，L形固定架18的另一侧可以倾斜设置，并且L形固定架18另一侧的倾斜方向与位于该L形固定架18上的刀头的刀刃朝向相反；可以理解的是，在L形固定架18另一侧倾斜设置时，固定在L形固定架18另一侧上的刀头也随之倾斜设置。上述设置方式便于L形固定架18与果蔬表面的贴合，从而有利于刀刃121、131进行削皮作业。

对L形固定架18另一侧的倾斜角度不作严格限制，可根据实际情况合理设置，例如可以设置为45度以下(即L形固定架的夹角为45-135度，不包括90度)，进一步为29度以下(即L形固定架的夹角为61-119度，不包括90度)，特别优选为10-20度，具有该倾斜角度范围的L形固定架18与果蔬表面的贴合较为紧密，有利于提高削皮质量。特别是，在L形固定架18另一侧的倾斜角度为10-20度时，刀件401的削净率为99％左右，破损率为0％。

为了进一步提高L形固定架18与果蔬表面的贴合程度，还可以在L形固定架18另一侧的外端设置切角；可以理解的是，L形固定架18的切角方向应当与倾斜方向相同。此外，还可以通过将L形固定架18设置为柔性件来提高L形固定架18与果蔬表面的贴合程度。

利用具有上述第一实施方式刀件401的削皮机对果蔬进行削皮时，先将果蔬竖直固定在上述削皮机上；启动电动驱动装置502，果蔬逆时针旋转，同时刀头12的刀刃121由上至下移动，削皮结束后，关闭电动驱动装置502；在对下一果蔬进行削皮时，固定好果蔬后，将刀头13旋转至工作位置，启动电动驱动装置502，果蔬顺时针旋转，同时刀头13的刀刃131由下至上移动从而对果蔬进行削皮，完成一个单元操作；如此反复，从而能够实现连续化生产，削皮效率大大提高。

结合图13至图15所示，第二实施方式的刀件401是在第一实施方式的刀件401的基础上进行的改进。具体地，刀头组件包括四个刀头12、13、14、15，即在第一实施方式的刀件401的基础上增设两个刀头14、15；上述四个刀头12、13、14、15均布在固定件16的周向上。多个刀头的设置能够避免因某一刀头损坏而导致难以完成连续化的生产，有利于进一步提高削皮效率。

其中，对增设的两个刀头14、15的刀刃141、151的方向不作严格限制；例如，刀头12的刀刃121与刀头14的刀刃141的设置方向相同，刀头13的刀刃131与刀头15的刀刃151的设置方向相同。此外，对四个刀头12、13、14、15在固定件16周向上的设置位置不作严格限制，可以任意方式进行排布。在本实施方式中，刀头12、13可以背向设置在固定件16的周向上，刀头14、15可以背向设置在固定件16的周向上，此时刀头14、15分别与刀头12、13相邻。

在使用状态下，刀刃121、141为顺时针方向，用于在果蔬逆时针旋转时进行削皮，在其中一刀刃损坏时可采用另一刀刃进行削皮；刀刃131、151为逆时针方向，用于在果蔬顺时针旋转时进行削皮。此外，对增设的两个刀头14、15的固定方式不作严格限制，可与第一实施方式中刀头12、13的固定方式相同。

具有上述第二实施方式刀件401的削皮机，在果蔬逆时针旋转时，可利用刀头12的刀刃121或刀头14的刀刃141由上至下的移动进行削皮，在果蔬顺时针旋转时，可将刀头13或刀头15旋转至工作位置，从而利用刀头13的刀刃131或刀头15的刀刃151由下至上的移动进行削皮，进一步提高了削皮效率，保证了生产的连续化进行。

除上述实施方式之外，结合图7和图8所示，其它实施方式(例如第三实施方式、第四实施方式)的刀件401中，刀头组件还可以包括两个固定件26和两个刀头22、23，两个固定件26可以铰接在连接件21上，两个刀头22、23分别固定在两个固定件26上并且分别具有上述两个方向的刀刃221、231，刀刃221、231通过弹力贴合果蔬表面。上述方式通过铰接在连接件21上的两个固定件26来对两个刀头22、23进行调节。

特别是，对用于使刀刃221、231贴合果蔬表面的弹力性质和弹力来源不作严格限制，弹力例如可以为推力、拉力、钮力等；此外，可以通过将连接件21设置为弹性部件，或者在适宜的位置增设弹性部件从而形成上述弹力。

此外，对刀头22、23在固定件26上的固定方式不作严格限制，可与第一实施方式相同，即通过L形固定架28进行固定。特别是，对刀头22、23在L形固定架28上的设置位置不作严格限制，既可以设置在L形固定架28另一侧的内侧(即靠近连接件21的一侧)，此时刀刃221、231背向连接件21；也可以设置在L形固定架28另一侧的外侧(即远离连接件21的一侧)，此时刀刃221、231朝向连接件21。刀头22、23的设置位置可根据弹力的性质等实际情况合理选择。

具体地，如图16所示，第三实施方式的刀件401，两个固定件26由一V形支架构成，V形支架的两侧构成两个固定件26；此时，V形支架可以铰接在连接件21上，从而实现两个固定件26在连接件21上的铰接。对V形支架的夹角不作严格限制，例如可以为31-105度。

进一步地，固定件26的上部与下部可以通过弹性部件24连接，弹性部件24提供弹力以使刀刃221、231贴合果蔬表面；具体地，该弹力可以为推力。本发明对弹性部件提供的弹力大小不作严格限制，只要能够使刀刃良好地贴合果蔬表面即可，弹性部件24提供的弹力例如可以为6-40N，此时刀件401的削净率为99％左右，破损率为0％，削皮效果良好。

在上述第三实施方式下，刀刃221为顺时针方向，用于在果蔬逆时针旋转时进行削皮；刀刃231为逆时针方向，用于在果蔬顺时针旋转时进行削皮。具有上述第三实施方式刀件401的削皮机，在对逆时针旋转的果蔬进行削皮时，旋转V形支架的角度同时利用弹性部件24的推力使刀刃221贴合果蔬表面，此时刀刃231远离果蔬从而不影响刀刃221的削皮工作；在对顺时针旋转的果蔬进行削皮时，反向旋转V形支架的角度同时利用弹性部件24的推力使刀刃231贴合果蔬表面进行削皮。

如图17所示，第四实施方式的刀件401，可以包括两个连接件21，连接件21可以设置为弹性部件，例如扭力弹簧等；对该弹性部件提供的弹力大小不作严格限制，只要能够使刀刃良好地贴合果蔬表面即可，连接件21提供的扭矩例如可以为0.8-400N·m，此时刀件401的削净率为99％左右，破损率为0％，削皮效果良好。

此外，两个固定件26可以为两个独立的部件，其可以分别铰接在连接件21上。在该设置方式下，通过连接件21提供的钮力使刀刃221、231贴合果蔬表面。对各固定件26的旋转角度不作严格限制，例如可以设置为25-85度；特别是，两个固定件26之间的夹角可以为31-105度。

在上述第四实施方式下，刀刃221为逆时针方向，用于在果蔬顺时针旋转时进行削皮；刀刃231为顺时针方向，用于在果蔬逆时针旋转时进行削皮。具有上述第四实施方式刀件401的削皮机，在对顺时针旋转的果蔬进行削皮时，旋转固定件26并利用连接件21的钮力使刀刃221贴合果蔬表面，同时旋转另一固定件26使刀刃231远离果蔬从而不影响刀刃221的削皮工作；在对逆时针旋转的果蔬进行削皮时，旋转固定件26并利用连接件21的钮力使刀刃231贴合果蔬表面进行削皮。

结合图18至图20所示，第五实施方式的刀件401，刀头组件包括固定件36、限位部33和刀头32，固定件36与连接件31连接，限位部33固定在固定件36的末端并且用于对果蔬进行限位，刀头32设置在固定部36上并且具有上述两个方向的刀刃321、322。

在该实施方式下，刀件401仅设置一个刀头32，该刀头32同时具有两个方向的刀刃321、322，其中刀刃321为顺时针方向，用于在果蔬逆时针旋转时进行削皮；刀刃322为逆时针方向，用于在果蔬顺时针旋转时进行削皮。

进一步地，连接件31可以设置为弹性部件，例如弹簧套筒等，其能够提供推力从而使刀刃321、322贴合果蔬表面；此外，刀头32可以滑设在固定件36上，从而能够刀刃321、322的宽度以适应不同的削皮需求。对该弹性部件提供的弹力大小不作严格限制，只要能够使刀刃良好地贴合果蔬表面即可，连接件31提供的弹力例如可以为6-40N，此时刀件401的削净率为99％左右，破损率为0％，削皮效果良好。

如图21所示，具有上述第五实施方式刀件401的削皮机，在对顺时针旋转的果蔬进行削皮时，通过连接件31的推力使刀刃322贴合果蔬表面进行削皮工作；在对逆时针旋转的果蔬进行削皮时，通过连接件31的推力使刀刃321贴合果蔬表面进行削皮工作。

上述各实施方式的刀件401结构简单，通过设置具有两个方向刀刃的刀头组件，从而能够根据果蔬的旋转方向选择具有相应朝向的刀刃进行削皮，其能够实现连续化生产，大大提高了削皮工作效率。特别是，具有该刀件401的削皮机体积小，成本低，削皮效果良好，其中削净率可达99％左右，破损率为0％，适用范围广泛。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种削皮机，其特征在于，包括机壳和分别设置在所述机壳上的旋转座、固定部、削皮部和驱动部，

所述旋转座能够相对所述机壳旋转，

所述固定部具有固定件并且能够相对所述机壳上下运动，所述固定件与所述旋转座相对设置，

所述削皮部具有刀件并且能够相对所述机壳上下运动，所述刀件设置在所述旋转座与所述固定件之间，

所述驱动部能够驱动所述固定部，并且能够同时驱动所述旋转座和所述削皮部。

2.根据权利要求1所述的削皮机，其特征在于，所述驱动部包括用于驱动所述固定部的手动驱动装置和用于同时驱动所述旋转座和所述削皮部的电动驱动装置。

3.根据权利要求1所述的削皮机，其特征在于，所述驱动部包括电动驱动装置和用于对所述电动驱动装置进行控制的控制装置，所述控制装置具有第一控制键和第二控制键，

在触动所述第一控制键时，所述电动驱动装置驱动所述固定部，

在触动所述第二控制键时，所述电动驱动装置同时驱动所述旋转座和所述削皮部。

4.根据权利要求1至3任一所述的削皮机，其特征在于，所述固定件为吸盘，所述吸盘与真空系统连接，所述真空系统能够提供负压以使所述吸盘吸附果蔬。

5.根据权利要求1至4任一所述的削皮机，其特征在于，所述刀件包括：

连接件；

刀头组件，固定在所述连接件上并且具有两个方向的刀刃，所述两个方向的刀刃分别用于在果蔬顺时针旋转和逆时针旋转时对果蔬进行削皮。

6.根据权利要求5所述的削皮机，其特征在于，所述刀头组件包括两个以上刀头，两个以上刀头分布在所述连接件的周向上，每一所述刀头能够沿所述连接件的周向旋转并且能够相对所述连接件固定，所述刀头组件中的两个刀头分别具有所述两个方向的刀刃。

7.根据权利要求5所述的削皮机，其特征在于，所述刀头组件包括两个固定件和两个刀头，两个所述固定件铰接在所述连接件上，两个所述刀头分别固定在两个所述固定件上并且分别具有所述两个方向的刀刃，所述刀刃通过弹力贴合果蔬表面。

8.根据权利要求5所述的削皮机，其特征在于，所述刀头组件包括固定件、限位部和刀头，所述固定件与所述连接件连接，所述限位部固定在所述固定件的末端并且用于对果蔬进行限位，所述刀头设置在所述固定部上并且具有所述两个方向的刀刃。

9.根据权利要求1至8任一所述的削皮机，其特征在于，所述固定部包括第一传动臂、固定臂和所述固定件，所述第一传动臂的下端插设在所述机壳中，所述驱动部能够驱动所述第一传动臂上下运动，所述固定臂的一端固定在所述第一传动臂的上端，所述固定件固定在所述固定臂的另一端。

10.根据权利要求1至8任一所述的削皮机，其特征在于，所述削皮部包括第二传动臂、连接臂和所述刀件，所述第二传动臂设置在所述机壳内部，所述驱动部能够驱动所述第二传动臂上下运动，所述连接臂的一端固定在所述第二传动臂上，所述刀件固定在所述连接臂的另一端。