Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN107130389B - 洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

洗衣机的控制方法及洗衣机 Download PDF

Info

Publication number
CN107130389B
CN107130389B CN201610107991.2A CN201610107991A CN107130389B CN 107130389 B CN107130389 B CN 107130389B CN 201610107991 A CN201610107991 A CN 201610107991A CN 107130389 B CN107130389 B CN 107130389B
Authority
CN
China
Prior art keywords
water
washing machine
water inflow
control method
weighing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610107991.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107130389A (zh
Inventor
杨林
张皓钧
方大丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
Original Assignee
Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd filed Critical Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority to CN201610107991.2A priority Critical patent/CN107130389B/zh
Priority to PCT/CN2017/074835 priority patent/WO2017144020A1/zh
Publication of CN107130389A publication Critical patent/CN107130389A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107130389B publication Critical patent/CN107130389B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2101/00—User input for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
    • D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/58—Indications or alarms to the control system or to the user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，属于洗涤装置及其控制方法领域，为解决现有的洗衣机无法精确控制水位的问题而设计。本发明提供的洗衣机的控制方法为：步骤1、称重传感器实时称重获得洗衣桶内的实际进水量；步骤2、控制装置根据洗衣桶内的实际进水量与设定进水量的比对结果判断是否需要补水，是则转至步骤3，否则结束进水；步骤3、通过流量计实时检测补水量，完成补水后转至步骤1。本发明用于实现上述控制方法的洗衣机，在洗衣机的吊杆上设有称重传感器。本发明洗衣机的控制方法能够精确控制水位、避免水资源浪费。本发明洗衣机使用方便、用户体验好。

Description

洗衣机的控制方法及洗衣机
技术领域
本发明涉及洗涤装置领域，具体涉及一种洗衣机的控制方法及采用该控制方法的洗衣机。
背景技术
洗衣机是一种常用的家电，能够方便、快捷、彻底地清洗包括衣物、床上用品、毛绒玩具等各种物品。
现有的全自动波轮洗衣机通常会设置水位传感器或流量计来控制水位。水位传感器是通过洗衣机外桶内液面高度变化使外桶上的气室内气压的变化来感知水位，随着洗衣机外桶直径的增加，控制精度越来越低，因而，使用水位传感器时其自身精度、洗衣机外桶直径等因素会导致水位传感器控制水位的不精确；流量计则不能准确感知桶内的水量，因而，也存在进水控制不精确的问题。
此外，现有的全自动波轮洗衣机无法感知洗涤桶内质量，无法实现智能感知、智慧洗涤。
发明内容
本发明的一个目的是提出一种能够精确控制水位、避免水资源浪费的洗衣机的控制方法。
本发明的另一个目的是提出一种能够智能感知洗涤桶内衣物重量、智慧洗涤的洗衣机的控制方法。
本发明的再一个目的是提出一种使用方便、用户体验好的洗衣机。
为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：
一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机至少包括设于吊杆上的称重传感器，其特征在于，所述控制方法至少包括下述步骤：
步骤1、称重传感器实时称重获得洗衣桶内的实际进水量；
步骤2、控制装置根据洗衣桶内的实际进水量与设定进水量的比对结果判断是否需要补水，是则转至步骤3，否则结束进水；
步骤3、通过流量计实时检测补水量，完成补水后转至步骤1。
进一步的，所述步骤2具体为：若所述实际进水量低于称重溢水点时的进水量转至步骤3进行补水；若所述实际进水量超过称重溢水点时的进水量结束进水。
进一步的，所述步骤2具体为：若所述实际进水量超过称重溢水点时的进水量后持续进水超过预设时间或所述实际进水量低于称重频率对应的的进水量，所述控制装置发出报警信号。
进一步的，所述控制方法具体包括下述步骤：
步骤S1、电机进行模糊称重后判定进水量；
步骤S2、根据所述步骤S1中所判定的进水量进行进水，通过流量计实时检测水量，进水完成后转至步骤S3；
步骤S3、称重传感器实时称重获得洗衣桶内的实际进水量；
步骤S4、控制装置判断洗衣桶内的实际进水量是否小于设定进水量，是则转至步骤S5，否则转至步骤S6；
步骤S5、通过流量计实时检测补水量，完成补水后转至步骤S3；
步骤S6、结束进水。
进一步的，当用户不选择水位时，所述洗衣机从所述步骤S1开始执行进水程序；当用户选择水位时，所述洗衣机根据用户选择的水位值进水。
进一步的，所述称重溢水点和所述称重频率通过所述称重传感器检测获得。
另一方面，本发明采用以下技术方案：
一种用于实现上述控制方法的洗衣机，在所述洗衣机的吊杆上设有称重传感器。
本发明的有益效果为：
本发明的洗衣机的控制方法为：称重传感器实时称重获得洗衣桶内的实际进水量；控制装置根据洗衣桶内的实际进水量与设定进水量的比对结果判断是否需要补水；如需补水，通过流量计实时检测补水量，该控制方法实时的将进水量与额定进水量进行比对从而确定是否需要补水或是否停止进水，能够精确控制水位、避免水资源浪费，解决了现有的洗衣机控制方法通过压力传感器控制水位导致控制不够精确的问题。
本发明用于实现上述控制方法的洗衣机，其使用方便、用户体验好。
附图说明
图1是本发明优选实施例二提供的洗衣机的控制方法的流程图；
图2是本发明优选实施例一提供的洗衣机的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
优选实施例一：
本优选实施例公开一种洗衣机的控制方法，该控制方法所使用的洗衣机包括但不限于是全自动波轮洗衣机，其中，洗衣机包括分别设于壳体内的称重传感器、流量计、以及用于进行模糊称重的电机，其中，称重传感器串接在吊杆上。
洗衣机洗涤包括空桶校正、进水、洗涤、排水等程序，其中，如图2所示，进水程序具体包括下述步骤：
步骤S1、电机进行模糊称重后判定进水量；
步骤S2、根据步骤S1中所判定的进水量进行进水，通过流量计实时检测水量，进水完成后转至步骤S3
步骤S3、称重传感器实时称重获得洗衣桶内的实际进水量
步骤S4、控制装置判断洗衣桶内的实际进水量是否小于设定进水量，是则转至步骤S5，否则转至步骤S6；
步骤S5、通过流量计实时检测补水量，完成补水后转至步骤S3；
步骤S6、结束进水。
具体的，步骤S4中，若实际进水量低于称重溢水点时的进水量转至步骤S5进行补水；若实际进水量超过称重溢水点时的进水量结束进水；若实际进水量超过称重溢水点时的进水量后持续进水超过预设时间或实际进水量低于称重频率对应的进水量，控制装置发出报警信号，优选预设时间为5分钟，其中，称重溢水点和称重频率通过称重传感器检测获得。
上述进水过程中，当用户不选择水位时，洗衣机从步骤S1开始执行进水程序；当用户选择水位时，洗衣机根据用户选择的水位值进水。
洗涤程序具体为：
以洗涤初期(进水完毕，开始洗涤前)洗涤桶内的重量(包括衣物和水)为基准值，当在洗涤过程中称重传感器检测到洗涤桶内的重量(包括衣物和水)低于洗涤初期洗涤桶内的重量时，通过流量计进行实时补水，直到与洗涤初期洗涤桶内的重量一致为止。如果洗涤期间多次补水，则进行报警，以提醒用户是否有漏水问题产生。
排水程序具体为：
控制装置根据排水前洗衣机桶内重量与运行预设脱水时间后洗衣机桶内重量的比对结果判断脱水速度，完成排水，包括下述步骤：
步骤L1、排水前洗衣机桶内重量为A，连续预设时间称重后称重频率不变且重量为B，运行预设脱水时间后重量为C，优选连续预设时间30秒称重，预设脱水时间为20秒；
步骤L2、若A≥B>C，洗衣机进行慢速脱水后再高速脱水直至脱水程序结束，若A＝B＝C转至步骤L3，慢速脱水时电机转速为300r/min；
步骤L3、判断C是否大于等于洗衣机额定洗涤容量的三倍，是则转至步骤L4，否则转至步骤L5；
步骤L4、控制装置发出排水超时报警；
步骤L5、洗衣机进行慢速运行预设脱水时间后再次称重，判断桶内重量是否等于C，是则转至步骤L6，否则转至步骤L7；
步骤L6、控制装置发出报警信号；
步骤L7、洗衣机进行高速脱水直至脱水程序结束。
此外，为了实现洗衣机洗涤过程中控制装置控制更加精确，在洗衣机启动之前还可以进行空桶校正，具体方法为：启动后，用户按动洗涤和漂洗键后显示空桶频率，用户按动启动键后控制装置将前述空桶频率与默认空桶频率进行比较并获得差值，该差值对程序中预先设定的各个水位频率点以及溢水频率点等进行校正，关机重启后，按照调整后的频率执行；或，启动后，用户按动洗涤和漂洗键后显示空桶频率，用户按动预约键后显示程序默认空桶频率，用户按动启动键后恢复程序默认频率设置。
上述的控制方法能够实现智能感知、智慧洗涤，精确控制进水量，节约用水。
优选实施例二：
本优选实施例公开一种洗衣机的控制方法，该控制方法与优选实施例一的控制方法基本相同，如图1所示，控制方法至少包括下述步骤：
步骤1、称重传感器实时称重获得洗衣桶内的实际进水量；
步骤2、控制装置根据洗衣桶内的实际进水量与设定进水量的比对结果判断是否需要补水，是则转至步骤3，否则结束进水；
步骤3、通过流量计实时检测补水量，完成补水后转至步骤1。
不同之处在于：在步骤2之前，可以进行电机模糊称重的步骤，根据模糊称重后判定的进水量进行补水，也可以不进行电机模糊称重的步骤，直接根据设定进水量进行补水，根据使用需求和所要达到的精度确定即可。
优选实施例三：
本优选实施例公开一种洗衣机，在吊杆上串接有称重传感器，该洗衣机用于实现如优选实施例一或二的控制方法，使用方便、用户体验好。
以上是结合附图给出的实施例，仅是实现本发明的优选方案而非对其限制，任何对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。本发明的保护范围还包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。

Claims (7)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机至少包括设于吊杆上的称重传感器，其特征在于，所述控制方法至少包括下述步骤：
步骤1、称重传感器实时称重获得洗衣桶内的实际进水量；
步骤2、控制装置根据洗衣桶内的实际进水量与设定进水量的比对结果判断是否需要补水，是则转至步骤3，否则结束进水；
步骤3、通过流量计实时检测补水量，完成补水后转至步骤1。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为：若所述实际进水量低于称重溢水点时的进水量转至步骤3进行补水；若所述实际进水量超过称重溢水点时的进水量结束进水。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述步骤2具体为：若所述实际进水量超过称重溢水点时的进水量后持续进水超过预设时间或所述实际进水量低于称重频率对应的进水量，所述控制装置发出报警信号。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括下述步骤：
步骤S1、电机进行模糊称重后判定进水量；
步骤S2、根据所述步骤S1中所判定的进水量进行进水，通过流量计实时检测水量，进水完成后转至步骤S3；
步骤S3、称重传感器实时称重获得洗衣桶内的实际进水量；
步骤S4、控制装置判断洗衣桶内的实际进水量是否小于设定进水量，是则转至步骤S5，否则转至步骤S6；
步骤S5、通过流量计实时检测补水量，完成补水后转至步骤S3；
步骤S6、结束进水。
5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，当用户不选择水位时，所述洗衣机从所述步骤S1开始执行进水程序；当用户选择水位时，所述洗衣机根据用户选择的水位值进水。
6.根据权利要求3所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述称重溢水点和所述称重频率通过所述称重传感器检测获得。
7.一种洗衣机，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任一所述控制方法。
CN201610107991.2A 2016-02-26 2016-02-26 洗衣机的控制方法及洗衣机 Active CN107130389B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610107991.2A CN107130389B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 洗衣机的控制方法及洗衣机
PCT/CN2017/074835 WO2017144020A1 (zh) 2016-02-26 2017-02-24 洗衣机的控制方法及洗衣机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610107991.2A CN107130389B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 洗衣机的控制方法及洗衣机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107130389A CN107130389A (zh) 2017-09-05
CN107130389B true CN107130389B (zh) 2020-02-18

Family

ID=59684727

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610107991.2A Active CN107130389B (zh) 2016-02-26 2016-02-26 洗衣机的控制方法及洗衣机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN107130389B (zh)
WO (1) WO2017144020A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108755007A (zh) * 2018-06-01 2018-11-06 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机称重方法及洗衣机
CN110904620B (zh) * 2018-09-14 2022-09-20 合肥美的洗衣机有限公司 衣物处理装置及用于该衣物处理装置的补水控制设备及方法
CN109487504B (zh) * 2018-10-29 2022-09-09 青岛海尔洗衣机有限公司 用于洗涤设备的水位检测方法和洗涤设备
CN111973122B (zh) * 2019-05-21 2024-10-29 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗碗机排水检测方法及其排水检测装置
CN112127121B (zh) * 2019-06-06 2023-09-08 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机及其进水控制方法
CN112168100B (zh) * 2019-07-02 2024-06-18 青岛海尔洗衣机有限公司 洗碗机进水控制方法及洗碗机
CN112281402A (zh) * 2019-07-10 2021-01-29 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机进水控制方法
CN113957660B (zh) * 2020-07-21 2024-05-24 青岛海尔洗衣机有限公司 一种洗衣机的控制方法
CN113652836B (zh) * 2021-08-10 2023-02-24 珠海格力电器股份有限公司 一种洗衣机的进水控制方法及洗衣机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000308792A (ja) * 1999-04-28 2000-11-07 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
CN102560978A (zh) * 2012-02-20 2012-07-11 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种基于进水量检测的洗衣机水位自动控制系统及其方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100473319B1 (ko) * 2002-07-09 2005-03-10 삼성전자주식회사 세탁기 및 그 제어 방법

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000308792A (ja) * 1999-04-28 2000-11-07 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
CN102560978A (zh) * 2012-02-20 2012-07-11 深圳和而泰智能控制股份有限公司 一种基于进水量检测的洗衣机水位自动控制系统及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017144020A1 (zh) 2017-08-31
CN107130389A (zh) 2017-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107130389B (zh) 洗衣机的控制方法及洗衣机
CN111074474B (zh) 一种中途加速洗涤的控制方法及采用其的洗衣机
CN108315965B (zh) 一种外置洗涤剂投放装置、其控制方法及洗衣机
KR101531621B1 (ko) 세탁기의 제어 방법
US11028522B2 (en) Method for controlling the intake of washing liquid in a laundry washing machine, and laundry washing machine actuating that method
CN107177954B (zh) 一种洗衣控制方法及洗衣机
CN106319836A (zh) 一种洗衣机脱水控制方法
CN109468798A (zh) 用于衣物处理设备的消泡方法和衣物处理设备
CN102587079A (zh) 具有双进水功能洗衣机的控制方法及其洗衣机
CN111020970B (zh) 一种智能补水控制方法、计算机可读存储介质及洗衣机
CN112127121B (zh) 一种洗衣机及其进水控制方法
KR20150031429A (ko) 세탁기의 제어 방법
CN112430970A (zh) 一种洗衣机控制方法及洗衣机
CN107881703A (zh) 一种洗衣机漂洗水位控制方法
CN109797519B (zh) 用于洗衣机的漂洗水量控制方法和洗衣机
CN102926163B (zh) 能够将泡沫浓度控制在最佳状态的洗衣粉投入控制方法及洗衣机
CN114086359A (zh) 一种洗衣机的控制方法
JP2017006574A (ja) 洗濯機
CN111155278B (zh) 衣物材质检测方法和洗衣机控制方法
CN112210954B (zh) 洗涤设备进水的控制方法及洗涤设备
JPS6025990B2 (ja) 洗濯機の稼動方法
CN112877988B (zh) 一种洗涤设备及其控制方法、装置、存储介质及处理器
CN112746435A (zh) 衣物处理装置的进水控制方法、装置和衣物处理装置
CN112981850A (zh) 用于洗衣机的水量控制方法
CN113136683A (zh) 一种洗衣机的控制方法及其洗衣机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201106

Address after: 266101 Haier Road, Qingdao hi tech Zone, Qingdao, Shandong Province, No. 1

Patentee after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

Patentee after: Haier Smart Home Co., Ltd.

Address before: 266101 Haier Industrial Park, No. 1, Haier Road, hi tech park, Laoshan District, Shandong, China

Patentee before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 266101 Haier Industrial Park, 1 Haier Road, Laoshan District, Shandong, Qingdao

Patentee after: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

Patentee after: Haier Smart Home Co., Ltd.

Address before: No.1, Haier Road, hi tech Zone, Qingdao City, Shandong Province

Patentee before: QINGDAO HAIER WASHING MACHINE Co.,Ltd.

Patentee before: Haier Smart Home Co., Ltd.