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CN107074248B - 铁路载具和缆车装置 - Google Patents

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CN107074248B CN201580059971.6A CN201580059971A CN107074248B CN 107074248 B CN107074248 B CN 107074248B CN 201580059971 A CN201580059971 A CN 201580059971A CN 107074248 B CN107074248 B CN 107074248B
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Abstract

本发明涉及一种缆车，其特别地旨在用于在上游车站(10)和下游车站(12)之间运输重负载，该缆车包括铁路轨道(14)和载具(16)，铁路轨道将上游车站(10)连接到下游车站(12)，载具在轨道(14)上运行并且由至少一个牵引缆绳(30)牵引。载具包括底盘(50)，底盘界定中间纵向垂直平面，位于具有杠杆的至少一个第一传动装置上，该第一传动装置包括两个侧杠杆设备(60)，每个侧杠杆设备包括相对于底盘(50)铰接的副杠杆(62)和两个主杠杆，每个主杠杆相对于副杠杆(62)铰接。每个侧杠杆设备(60)包括板(64)，板通过一个或多个气缸(66)连接到底盘(50)，且副杠杆(62)铰接到该板。

Description

铁路载具和缆车装置
发明领域
本发明涉及一种铁路载具(véhicule)，并且更具体地，涉及一种特别用于运输重负载的缆车，重负载例如用于旨在被掩埋在地下场所中的放射性废物的隔离罩。
现有技术
文献FR 2954747描述了一种缆车，其被设计成在上游的地上车站和地下废物填埋设施的下游车站之间运输放射性废物。倾斜的斜坡将上游车站连接到下游车站，并且实现铁路运输轨道和一个或多个配重轨道。货车在运输轨道上运行，而一个或多个配重物在配重轨道上沿着相反的方向运行。货车和配重物通过两条缆绳连接，每条缆绳通过驱动滑轮，以便提供装置的冗余度，以提升其安全性。货车的金属底盘位于轨道滚轮上，滚轮的数量至少为四个，且优选为八个。这些滚轮可以例如通过贝氏(Belleville)垫圈安装在刚性的主悬架上。为了考虑轨道之间的间隔的任何微小变化，在轨道中的一个上运行的滚轮可以设置有引导凸缘，而在另一个轨道上运行的滚轮可以是圆柱形的。虽然该悬架设计成运输重负载，但其不适用于该使用条件，并且不能保证滚轮之间的负载的平衡分布。
在文献CH415731中，描述了一种设计成在铁路轨道上运行的载具，其包括界定中间纵向垂直平面的底盘。底盘位于至少一个摆动传动装置上，该摆动传动装置包括位于中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备。每个侧摆设备包括：副摆和两个主摆，副摆相对于底盘围绕水平副枢转轴线接合，其中两个主摆中的每个相对于副摆围绕水平主枢转轴线接合，其中两个主摆的主枢转轴线在副枢转轴线的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆与设计成在铁路轨道上运行的至少两个支撑滚轮关联，每个支撑滚轮围绕平行于相关联的主摆的主枢转轴线并且纵向地定位在相关联的主摆的主枢转轴线的两侧的旋转轴线旋转。但是，该载具不适合在倾斜的轨道上行驶。此外，没有为载具的装载和卸载、也没有为其制动提供特定的装置。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的缺陷，并提出一种载具，该载具在铁路上运行并且能够通过平衡铁路上负担的负载来运输重负载。
为此目的，本发明的第一方面提出了一种载具，该载具设计成在铁路轨道上运行并包括界定中间纵向垂直平面的底盘。底盘位于至少一个摆动传动装置上，该摆动传动装置包括位于中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备。每个侧摆设备包括：副摆和两个主摆，副摆相对于底盘围绕水平副枢转轴线接合，其中两个主摆中的每个相对于副摆围绕水平主枢转轴线接合，其中两个主摆的主枢转轴线在副枢转轴线的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆与设计成在铁路轨道上运行的至少两个支撑滚轮关联，每个支撑滚轮围绕平行于相关联的主摆的主枢转轴线并且纵向地定位在相关联的主摆的主枢转轴线的两侧的旋转轴线旋转。
每个侧摆设备包括板，该板通过一个或多个起重器(vérins)连接到底盘，起重器垂直于副枢转轴线定向并且副摆设备围绕该副枢转轴线接合。每个侧摆设备的主摆和副摆的布置用于平衡施加在支撑滚轮上的力，并从而将载具重量分布在多个支撑滚轮上。
根据优选的实施方案，载具设计成以低速在直的铁路上运行，其状态被掌握和控制。因此，不需要允许传动装置或侧摆设备围绕垂直于轨道的旋转轴线枢转。副摆铰接到底盘，使得副摆的副枢转轴线总是垂直于中间纵向垂直平面。因此，副摆不会围绕垂直于其第二枢转轴线的第二轴线旋转。因此，这种副接合是仅有一个枢转轴线的枢转联接。
优选地，主摆相对于副摆接合，使得对于每个侧摆设备，主枢转轴线总是平行于副枢转轴线。因此，接合是具有单个枢转轴线的枢转联接。
优选地，起重器能够升起底盘以用于使载具运动，且能够降低底盘以用于装载或卸载阶段或用于紧急制动。载具可以包括固定到底盘的制动器，该制动器旨在当底盘被降低时抵靠在铁路轨道旁运行的制动轨道。
根据特别有利的实施方案，对于每个侧摆设备，板通过两个起重器连接到底盘，该两个起重器优选地是平行的、定向成垂直于副枢转轴线、优选地纵向地布置在副枢转轴线的两侧。
根据一个实施方案，载具是包括界定水平平面和垂直轴线的底板的缆车。起重器沿着相对于垂直轴线倾斜并且设计成垂直于轨道的轴线定向。
根据特别有利的实施方案，载具是缆绳拖动的载具，并且包括至少一个第一返回滑轮(première poulie de renvoi)以引导牵引缆绳沿着预定的第一牵引方向拉动载具，其中第一返回滑轮具有位于中间纵向平面中并且在与载具底盘一体的轴承中旋转的旋转轴线，该旋转轴线优选地在牵引方向上位于距第一摆动传动装置的副摆的副枢转轴线一定距离处并在其前方。这种布置还有助于确保载具在轨道上正确的定向。
根据优选的实施方案，载具包括至少一个第二返回滑轮以引导牵引缆绳(其可以与穿过第一返回滑轮的牵引缆绳相同或不相同)，所述牵引缆绳沿着与第一牵引方向相反的第二牵引方向拉动载具，其中第二返回滑轮具有位于中间纵向平面中并且在至少一个轴承中旋转的旋转轴线，该至少一个轴承与载具底盘一体并且优选地在第二牵引方向上相对于第一返回滑轮的轴承纵向地偏移。这种布置同样有助于确保载具在轨道上正确的定向。
优选地，当空车时，载具的重心在第一牵引方向上在载具的中间纵向平面中位于距第一返回滑轮的轴承一定距离处并位于其后方。这种布置同样有助于在倾斜的、直的轨道上确保载具在轨道上正确的定向。
在实践中，载具包括至少一个第二摆动传动装置，该第二摆动传动装置沿着载具的纵向方向与第一摆动传动装置间隔开。第二摆动传动装置类似于第一摆动传动装置，并且包括位于中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备。每个侧摆设备包括：副摆和两个主摆，副摆相对于底盘围绕水平副枢转轴线接合，其中两个主摆中的每个相对于副摆围绕水平主枢转轴线接合，其中两个主摆的主枢转轴线在副枢转轴线的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆与设计成在铁路轨道上运行的至少两个支撑滚轮关联，每个支撑滚轮围绕平行于相关联的主摆的主枢转轴线并且纵向地定位在相关联的主摆的主枢转轴线的两侧的旋转轴线旋转。
第二摆动传动装置的每个侧摆设备优选地包括连接到底盘的板，并且第二摆动传动装置的副摆铰接到该板。对于第二摆动传动装置的每个侧摆设备，板优选地通过一个或多个起重器连接到底盘，该一个或多个起重器定向成垂直于副枢转轴线。
当空车时，载具的重心优选地在两个摆动传动装置的副枢转轴线之间。在用于承载负载的平台的情况下，负载优选地以使得当装载时载具的重心同样地位于两个传动装置的副枢转轴线之间的方式布置在两个摆动传动装置的副枢转轴线之间。
根据一个实施方案，载具由缆绳驱动并且不是马达驱动的。特别地，第一摆动传动装置的支撑滚轮和第二摆动传动装置的支撑滚轮不是马达驱动的。
在载具具有两个返回滑轮和两个传动装置的情况下，第二返回滑轮优选地在距第二摆动传动装置的主枢转轴线的一定距离处并位于其前方。返回滑轮的轴线优选地位于第一传动装置的副摆的枢转轴线和第二传动装置的副摆的枢转轴线之间。载具的重心优选地在两个摆动传动装置的副枢转轴线之间。
根据本发明的另一方面，本发明涉及一种缆车，其包括上游车站、下游车站、将上游车站连接到下游车站的铁路轨道、和在铁路轨道上运行并由至少一根牵引缆绳拖动的如上所述的载具。
根据本发明的另一方面，其是与本申请同时提交的国际申请的主题并且可以作为参考，该申请涉及一种缆车，其包括上游车站、下游车站、将上游车站连接到下游车站的轨道(优选为铁路)、在该轨道上运行的载具(特别是根据本发明的第一方面的载具)、至少一根牵拉缆绳，该至少一根牵拉缆绳具有第一牵拉部分和第二牵拉部分，第一牵拉部分穿过上游车站的第一滑轮并穿过固定到载具的返回滑轮，第二牵拉部分与第一牵拉部分完全地分开并穿过返回滑轮且穿过上游车站的第二滑轮。
更一般地，本申请要求优先权的在先申请的内容通过引用完全并入本申请中。
附图简述
本发明的其它特征和优点将从阅读参考附图完成的以下描述变得明显，附图示出：
-图1是根据本发明的第一实施方案的缆车的示意图；
-图2是根据本发明的第一实施方案的缆车的载具的侧视图；
-图3是图2中载具的俯视图；
-图4是图2中载具的主视图；
-图5是图2的详细视图；
-图6是图1中缆车的上游车站的部分的等轴侧视图；
-图7是图5中上游车站的俯视图；
-图8是图6中上游车站的侧视图；
-图9是图1中缆车的下游车站的等轴侧视图；
-图10是图1中下游车站的俯视图；
-图11是根据本发明的第二实施方案的缆车的示意图；
-图12是图11中缆车的另一示意图。
为了更清楚起见，在全部附图中，相同或相似的特征使用相同的参考标记识别。
具体实施方式
在图1中，提供了包括上游车站10、下游车站12和轨道14(优选为铁路，单个载具16沿着其往复行进)的缆车的示意的和简化的图示，该缆车设计成从上游车站10到下游车站12或从下游车站12到上游车站10可交替地运输负载。轨道14优选地在上游车站10和下游车站12之间具有恒定的斜度。
上游车站10配备有由马达装置22.1、22.2驱动的两个驱动滑轮20.1、20.2，马达装置22.1、22.2对于每个滑轮可以是公用的或是分开的。
下游车站12还配备有两个自由旋转的滑轮24.1、24.2，滑轮24.1、24.2围绕平行于上游车站10的驱动滑轮的轴线的轴线转动。
载具16又配备有两个大直径的返回滑轮26、28，返回滑轮26、28围绕位于载具16的中间纵向中间平面P中的两个轴线A、B自由旋转。返回滑轮26、28布置成沿着载具的路径彼此相距一定距离，一个返回滑轮在上游车站10的一侧上，而另一个返回滑轮在下游车站12的一侧上。
在载具16的返回滑轮26、28以及上游车站的滑轮20.1、20.2和下游车站的滑轮24.1、24.2之间牵引闭环缆绳30。更具体地，缆绳30包括第一牵引部分32.1、第一联接部分34.1、第一返回部分(premierde retour)36.1、第二返回部分36.2、第二联接部分34.2和第二牵引部分32.2，第一牵引部分32.1在载具16的上游返回滑轮26和上游车站10的滑轮中的第一滑轮(20.1)之间牵引，第一联接部分34.1在第一驱动滑轮20.1和下游车站的滑轮中的第一滑轮24.1之间牵引，第一返回部分36.1在下游车站的第一滑轮24.1和位于载具16上的下游返回滑轮28之间牵引，第二返回部分36.2在下游返回滑轮28和下游车站的第二滑轮24.2之间牵引，第二联接部分34.2在位于下游车站中的下游车站的第二滑轮24.2和上游车站10的第二驱动滑轮20.2之间牵引，第二牵引部分32.2在第二驱动滑轮20.2和载具16的上游返回滑轮26之间牵引，从而闭合环。
可选地，两个联接部分34.1、34.2中的每个穿过拉紧设备38.1、38.2，拉紧设备38.1、38.2包括上游引导滑轮40.1、40.2、下游引导滑轮42.1、42.2和承载重物46.1、46.2的移动滑轮44.1、44.2，移动滑轮44.1、44.2在垂直井(puits vertical)48.1、48.2中移动。在图1的示意性表示中，滑轮的空间定向和缆绳的路径不一定被遵守，而从图2至图10将更明显。
还提供了缆绳制动设备49.1、49.2，其可以例如作用在驱动滑轮20.1、20.2上，或作用在缆绳的牵引部分32.1、32.2上。
图2至图5中详细图示的载具16包括底盘50，承载负载54的水平平台52形成在底盘50上。可以界定平行于直线路径的方向的载具的纵向轴线X、垂直于上述轴线并且水平的横向轴线Y、以及垂直于上述轴线和轨道的载具的第三参考轴线Z。底盘50位于上游传动装置56和下游传动装置58上。每个传动装置由两个独立的侧摆设备60组成。每个侧摆设备60包括副摆62和两个主摆68，副摆62安装成围绕板64上的轴线62.1枢转，板64通过两个起重器66固定到底盘，两个主摆68相对于副摆62围绕枢转轴线68.1接合，并且在两个主摆68中的每个上两个支撑滚轮70安装成在轨道14上运行并围绕轴线70.1旋转。沿着垂直于轨道14的轴线Z定向的起重器66不具有过滤悬挂功能(fonction de suspension filtrante)，但允许将底盘50升起到地面上方以用于使底盘50运动，且当在车站中静止用于装载和卸载阶段时，或当移动用于紧急制动时，允许将底盘50降低至与轨道14的底面接触。主摆68的枢转轴线68.1纵向地布置在副枢转轴线62.1的两侧，并且旋转轴线70.1纵向地布置在主枢转轴线68.1的两侧，这允许平衡由支撑滚轮70施加在轨道上的力。在载具的一侧上，滚轮70是圆柱形的，而在另一侧上，滚轮70设置有侧向引导凸缘70.2，以允许补偿轨道之间的间隔上的任何微小的变化。每个滚轮70还可以配备有刹车件70.3。
在图2至图4中可以看出，两个大直径的返回滑轮26、28在轨道上方定位在底盘上并围绕两个轴线A、B旋转，两个轴线A、B位于纵向中间平面中并相对于垂直于轨道的轴线Z略微成角度。返回滑轮相对于底盘50由沿着载具的路径彼此间隔开的轴承26.1、28.1引导。在这种情况下，将载具联接到上游车站的上游返回滑轮26的轴承26.1位于将载具联接到下游车站12的下游返回滑轮28的轴承28.1的上游。此外，轴承26.1、28.1纵向地定位在上游传动装置56的副枢转轴线62.1和下游传动装置58的副枢转轴线62.1之间。引导滚轮72沿着轨道布置以支撑缆绳30。返回滑轮26、28布置在引导滚轮72的上方。底盘50配备有定向滚轮74，定向滚轮74允许缆绳30升高和在返回滑轮26、28的倾斜平面中定向。
载具还可以配备有上游驾驶室和下游驾驶室76，上游驾驶室和下游驾驶室各自设置有控制台78。载具16的底盘50的特征为耐磨制动器80，当起重器66被降低时，该耐磨制动器80在一个区域中置于地面上。
图6至图8允许将上游车站中的缆绳的路径可视化。第一牵引部分32.1沿着基本上位于垂直平面中的路径进入车站，该垂直平面平行于从返回滑轮26到驱动滑轮20.1的路径的轴线X。这同样适用于在返回滑轮26和第二驱动滑轮20.2之间的第二牵引部分32.2。在离开第一驱动滑轮20.1时，缆绳的第一联接部分34.1与两个牵引部分32.1和32.2交叉，并由上游引导滑轮40.1转向朝向井46.1中的移动滑轮44.1，以再次出现并由下游引导滑轮42.1引导，以便沿着平行于载具16的路径的垂直平面运行到下游车站12。第二联接部分34.2遵循着类似的路径，与两个牵引部分32.1和32.2交叉，并由上游引导滑轮40.2转向朝向井46.2中的移动滑轮44.2，以再次出现并由下游引导滑轮42.2引导，以便沿着平行于载具16的路径的垂直平面运行到下游车站12。联接部分34.1、34.2与牵引部分32.1、32.2在上游车站10中的交叉，确保了缆绳30和驱动滑轮20.1、20.2中的每个之间的接触超过180°，并且在实际中超过225°，并且优选地超过240°。在该实施方案中，上游驱动滑轮、下游引导滑轮和移动滑轮具有水平的旋转轴线，而驱动滑轮具有垂直轴线。
图9和图10图示了下游车站12，下游车站12配备有自由旋转以围绕垂直轴线转动的两个滑轮24.1、24.2。上游车站的驱动滑轮20.1、20.2的直径和下游车站的空转滑轮24.1、24.2的直径优选地大体相同。如图2至图10所示，联接部分34.1、34.2在其沿着轨道14的路径中，在牵引部分32.1、32.2和返回部分36.1、36.2的侧面。
装置的对称性使得在理论中，如果两个驱动滑轮20.1、20.2以相等的速度沿着相反的方向被驱动，并假定缆绳在两侧的动态弹性变形相等，则载具16沿着上升或下降的方向被驱动，而返回滑轮26、28不旋转。实际上，由于例如驱动滑轮的周长的差异，和返回滑轮26、28的旋转允许动态地平衡施加在缆绳30的部分上的力，所以完美对称的情况未实现。还可以选择控制驱动滑轮20.1、20.2具有速度差，以便引起返回滑轮26、28的恒定的旋转，如上所述。该速度差可以是恒定的或可变的，特别是周期性的。
还应当注意，轴承26.1、28.1的相对位置允许在载具相对于轨道略微不对齐的情况下，在载具的底盘50上产生补偿扭矩，从而使载具回到对齐。当空车时，将轴承26.1定位在载具的重心的上游和承载负载54的平台52的上游，还确保了载具无论是在装载时还是空车时在轨道上一定程度地正确的定向：当空车时，载具16的重心在中间纵向平面中，并且负载54也定位成使得其重心在中间纵向平面中。
在马达22.1、22.2中的一个发生故障的情况下，可以操作相应的刹车件49.1、49.2，并且可以由另外的马达以低速驱动载具16。
图11和12提供了本发明的第二实施方案的简化的和示意的图示。根据该实施方案，牵引缆绳30是闭环缆绳，其特征为第一牵引部分32.1、第一联接部分134.1、第二联接部分134.2和第二牵引部分32.2，第一牵引部分32.1在载具16上的返回滑轮26和位于上游车站中的第一驱动滑轮20.1之间，第一联接部分134.1在第一驱动滑轮20.1和安装在配重物140上的第二返回滑轮26之间牵引，配重物140在平行于轨道14的配重轨道140(优选地在轨道14的下方)沿着与载具16相反的方向行进，第二联接部分134.2在配重滑轮124和位于上游车站中的第二驱动滑轮20.2之间牵引，第二牵引部分32.2在第二马达滑轮20.2和返回滑轮22之间牵引，使缆绳30的环闭合。为了便于对整个缆车的理解，装置的各个不同的元件的空间定位故意不与现实对应。
为了控制不同的实施方案中根据本发明的缆车，可以使用不同的传感器，以便测量装置的不同的状态变量，并且更具体地：测量驱动滑轮20.1、20.2的速度或旋转的传感器、测量下游车站的滑轮24.1、24.2的速度或旋转的传感器、测量返回滑轮26、28的速度或旋转的传感器、检测缆绳的不同部分或其一些部分的拉伸的伸缩传感器、测量上游返回滑轮26的轴线上的合力的传感器、测量载具16的速度的传感器和测量驱动滑轮20.1、20.2的马达扭矩的传感器。
自然，各种修改是可能的。特别是可以倍增装置，以确保牵引的冗余。
拉紧设备不需要定位在牵引部分上，而是可以可替代地放置在联接部分或返回部分上。驱动马达可以布置在下游车站中。也可以考虑在两个车站之间划分机动化。

Claims (31)

1.一种载具，其设计成在铁路轨道上运行并且包括界定中间纵向垂直平面的底盘(50)，其中所述底盘(50)位于至少一个第一摆动传动装置(58)上，所述第一摆动传动装置包括位于所述中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备(60)，其中每个侧摆设备(60)包括：
-副摆(62)，其相对于所述底盘(50)围绕水平的副枢转轴线(62.1)接合，和
-两个主摆(68)，其各自相对于所述副摆(62)围绕水平的主枢转轴线(68.1)接合，其中两个所述主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)在所述副枢转轴线(62.1)的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆(68)与设计成在所述铁路轨道(14)上运行的至少两个支撑滚轮(70)相关联，所述支撑滚轮(70)各自围绕旋转轴线(70.1)旋转，所述旋转轴线(70.1)平行于相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)并且纵向地位于所述相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)的两侧，
其特征在于，每个侧摆设备(60)包括板(64)，所述板(64)通过一个或多个起重器(66)连接到所述底盘(50)，所述起重器(66)定向成垂直于所述副枢转轴线(62.1)，并且所述副摆(62)接合到所述板。
2.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述副摆(62)铰接到所述底盘，使得对于每个侧摆设备(60)，所述副枢转轴线(62.1)总是垂直于所述中间纵向垂直平面。
3.根据权利要求1所述的载具，其特征在于，所述主摆(68)相对于所述副摆(62)接合，使得对于每个侧摆设备(60)，所述主枢转轴线(68.1)总是平行于所述副枢转轴线(62.1)。
4.根据权利要求2所述的载具，其特征在于，所述主摆(68)相对于所述副摆(62)接合，使得对于每个侧摆设备(60)，所述主枢转轴线(68.1)总是平行于所述副枢转轴线(62.1)。
5.根据权利要求1-4中的任一项所述的载具，其特征在于，所述起重器(66)能够升起所述底盘(50)以用于使所述载具运动，且能够降低所述底盘(50)以用于装载或卸载阶段或用于紧急制动。
6.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，所述载具包括固定到所述底盘(50)的制动器(80)，所述制动器(80)旨在当所述底盘(50)被降低时抵靠在所述铁路轨道(14)旁运行的制动轨道上。
7.根据权利要求1-4和6中的任一项所述的载具，其特征在于，对于每个侧摆设备(60)，所述板(64)通过两个起重器(66)连接到所述底盘，所述两个起重器(66)是平行的、定向成垂直于所述副枢转轴线(62.1)、并且纵向地布置在所述副枢转轴线的两侧。
8.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，对于每个侧摆设备(60)，所述板(64)通过两个起重器(66)连接到所述底盘，所述两个起重器(66)是平行的、定向成垂直于所述副枢转轴线(62.1)、纵向地布置在所述副枢转轴线的两侧。
9.根据权利要求1-4、6和8中的任一项所述的载具，其特征在于，所述载具是包括底板(52)的缆车，所述底板(52)界定水平平面和垂直轴线，并且，所述起重器(66)沿着相对于所述垂直轴线倾斜并设计成垂直于所述铁路轨道(14)的轴线(Z)定向。
10.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，所述载具是包括底板(52)的缆车，所述底板(52)界定水平平面和垂直轴线，并且，所述起重器(66)沿着相对于所述垂直轴线倾斜并设计成垂直于所述铁路轨道(14)的轴线(Z)定向。
11.根据权利要求7所述的载具，其特征在于，所述载具是包括底板(52)的缆车，所述底板(52)界定水平平面和垂直轴线，并且，所述起重器(66)沿着相对于所述垂直轴线倾斜并设计成垂直于所述铁路轨道(14)的轴线(Z)定向。
12.根据权利要求1-4、6、8和10-11中的任一项所述的载具，其特征在于，所述载具是缆绳拖动的，并且包括至少一个第一返回滑轮(26)以引导牵引缆绳(30)沿着预定的第一牵引方向拉动所述载具，其中所述第一返回滑轮(26)在至少一个轴承(26.1)中旋转，所述轴承(26.1)与所述底盘(50)是一体的并且位于距所述第一摆动传动装置(58)的所述副摆(62)的所述副枢转轴线(62.1)一定距离处并且在所述第一牵引方向上位于所述副枢转轴线(62.1)的前方。
13.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，所述载具是缆绳拖动的，并且包括至少一个第一返回滑轮(26)以引导牵引缆绳(30)沿着预定的第一牵引方向拉动所述载具，其中所述第一返回滑轮(26)在至少一个轴承(26.1)中旋转，所述轴承(26.1)与所述底盘(50)是一体的并且位于距所述第一摆动传动装置(58)的所述副摆(62)的所述副枢转轴线(62.1)一定距离处并且在所述第一牵引方向上位于所述副枢转轴线(62.1)的前方。
14.根据权利要求7所述的载具，其特征在于，所述载具是缆绳拖动的，并且包括至少一个第一返回滑轮(26)以引导牵引缆绳(30)沿着预定的第一牵引方向拉动所述载具，其中所述第一返回滑轮(26)在至少一个轴承(26.1)中旋转，所述轴承(26.1)与所述底盘(50)是一体的并且位于距所述第一摆动传动装置(58)的所述副摆(62)的所述副枢转轴线(62.1)一定距离处并且在所述第一牵引方向上位于所述副枢转轴线(62.1)的前方。
15.根据权利要求9所述的载具，其特征在于，所述载具是缆绳拖动的，并且包括至少一个第一返回滑轮(26)以引导牵引缆绳(30)沿着预定的第一牵引方向拉动所述载具，其中所述第一返回滑轮(26)在至少一个轴承(26.1)中旋转，所述轴承(26.1)与所述底盘(50)是一体的并且位于距所述第一摆动传动装置(58)的所述副摆(62)的所述副枢转轴线(62.1)一定距离处并且在所述第一牵引方向上位于所述副枢转轴线(62.1)的前方。
16.根据权利要求12所述的载具，其特征在于，所述载具具有重心，当空车时，所述重心在所述第一牵引方向上位于距所述第一返回滑轮(26)的所述轴承(26.1)一定距离处并在其后方。
17.根据权利要求13-15中任一项所述的载具，其特征在于，所述载具具有重心，当空车时，所述重心在所述第一牵引方向上位于距所述第一返回滑轮(26)的所述轴承(26.1)一定距离处并在其后方。
18.根据权利要求1-4、6、8、10-11和13-16中的任一项所述的载具，其特征在于，所述载具包括至少一个第二摆动传动装置(56)，所述第二摆动传动装置在所述载具的纵向方向(X)上与所述第一摆动传动装置(间隔开，其特征在于，所述第二摆动传动装置(56)包括位于所述中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备(60)，其中所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括：
-副摆(62)，其相对于所述底盘(50)围绕水平的副枢转轴线(62.1)接合，和
-两个主摆(68)，其中每个主摆相对于所述副摆(62)围绕水平的主枢转轴线(68.1)接合，其中两个所述主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)在所述副枢转轴线(62.1)的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆(68)与设计成在所述铁路轨道(14)上运行的至少两个支撑滚轮(70)相关联，所述支撑滚轮(70)各自围绕旋转轴线(70.1)旋转，所述旋转轴线(70.1)平行于相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)并且纵向地位于所述相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)的两侧。
19.根据权利要求5所述的载具，其特征在于，所述载具包括至少一个第二摆动传动装置(56)，所述第二摆动传动装置在所述载具的纵向方向(X)上与所述第一摆动传动装置间隔开，其特征在于，所述第二摆动传动装置(56)包括位于所述中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备(60)，其中所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括：
-副摆(62)，其相对于所述底盘(50)围绕水平的副枢转轴线(62.1)接合，和
-两个主摆(68)，其中每个主摆相对于所述副摆(62)围绕水平的主枢转轴线(68.1)接合，其中两个所述主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)在所述副枢转轴线(62.1)的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆(68)与设计成在所述铁路轨道(14)上运行的至少两个支撑滚轮(70)相关联，所述支撑滚轮(70)各自围绕旋转轴线(70.1)旋转，所述旋转轴线(70.1)平行于相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)并且纵向地位于所述相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)的两侧。
20.根据权利要求7所述的载具，其特征在于，所述载具包括至少一个第二摆动传动装置(56)，所述第二摆动传动装置在所述载具的纵向方向(X)上与所述第一摆动传动装置间隔开，其特征在于，所述第二摆动传动装置(56)包括位于所述中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备(60)，其中所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括：
-副摆(62)，其相对于所述底盘(50)围绕水平的副枢转轴线(62.1)接合，和
-两个主摆(68)，其中每个主摆相对于所述副摆(62)围绕水平的主枢转轴线(68.1)接合，其中两个所述主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)在所述副枢转轴线(62.1)的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆(68)与设计成在所述铁路轨道(14)上运行的至少两个支撑滚轮(70)相关联，所述支撑滚轮(70)各自围绕旋转轴线(70.1)旋转，所述旋转轴线(70.1)平行于相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)并且纵向地位于所述相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)的两侧。
21.根据权利要求9所述的载具，其特征在于，所述载具包括至少一个第二摆动传动装置(56)，所述第二摆动传动装置在所述载具的纵向方向(X)上与所述第一摆动传动装置间隔开，其特征在于，所述第二摆动传动装置(56)包括位于所述中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备(60)，其中所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括：
-副摆(62)，其相对于所述底盘(50)围绕水平的副枢转轴线(62.1)接合，和
-两个主摆(68)，其中每个主摆相对于所述副摆(62)围绕水平的主枢转轴线(68.1)接合，其中两个所述主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)在所述副枢转轴线(62.1)的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆(68)与设计成在所述铁路轨道(14)上运行的至少两个支撑滚轮(70)相关联，所述支撑滚轮(70)各自围绕旋转轴线(70.1)旋转，所述旋转轴线(70.1)平行于相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)并且纵向地位于所述相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)的两侧。
22.根据权利要求12所述的载具，其特征在于，所述载具包括至少一个第二摆动传动装置(56)，所述第二摆动传动装置在所述载具的纵向方向(X)上与所述第一摆动传动装置间隔开，其特征在于，所述第二摆动传动装置(56)包括位于所述中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备(60)，其中所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括：
-副摆(62)，其相对于所述底盘(50)围绕水平的副枢转轴线(62.1)接合，和
-两个主摆(68)，其中每个主摆相对于所述副摆(62)围绕水平的主枢转轴线(68.1)接合，其中两个所述主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)在所述副枢转轴线(62.1)的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆(68)与设计成在所述铁路轨道(14)上运行的至少两个支撑滚轮(70)相关联，所述支撑滚轮(70)各自围绕旋转轴线(70.1)旋转，所述旋转轴线(70.1)平行于相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)并且纵向地位于所述相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)的两侧。
23.根据权利要求17所述的载具，其特征在于，所述载具包括至少一个第二摆动传动装置(56)，所述第二摆动传动装置在所述载具的纵向方向(X)上与所述第一摆动传动装置间隔开，其特征在于，所述第二摆动传动装置(56)包括位于所述中间纵向垂直平面的两侧的两个独立的侧摆设备(60)，其中所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括：
-副摆(62)，其相对于所述底盘(50)围绕水平的副枢转轴线(62.1)接合，和
-两个主摆(68)，其中每个主摆相对于所述副摆(62)围绕水平的主枢转轴线(68.1)接合，其中两个所述主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)在所述副枢转轴线(62.1)的两侧纵向地彼此间隔开，其中每个主摆(68)与设计成在所述铁路轨道(14)上运行的至少两个支撑滚轮(70)相关联，所述支撑滚轮(70)各自围绕旋转轴线(70.1)旋转，所述旋转轴线(70.1)平行于相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)并且纵向地位于所述相关联的主摆(68)的所述主枢转轴线(68.1)的两侧。
24.根据权利要求18所述的载具，其特征在于，所述第一摆动传动装置的所述支撑滚轮(70)和所述第二摆动传动装置的所述支撑滚轮(70)不是马达驱动的。
25.根据权利要求19-23中任一项所述的载具，其特征在于，所述第一摆动传动装置的所述支撑滚轮(70)和所述第二摆动传动装置的所述支撑滚轮(70)不是马达驱动的。
26.根据权利要求19-24中的任一项所述的载具，其特征在于，所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括连接到所述底盘(50)的板(64)，并且所述第二摆动传动装置的所述副摆(62)铰接到所述板(64)。
27.根据权利要求18所述的载具，其特征在于，所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括连接到所述底盘(50)的板(64)，并且所述第二摆动传动装置的所述副摆(62)铰接到所述板(64)。
28.根据权利要求25所述的载具，其特征在于，所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)包括连接到所述底盘(50)的板(64)，并且所述第二摆动传动装置的所述副摆(62)铰接到所述板(64)。
29.根据权利要求26所述的载具，其特征在于，对于所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)，所述板(64)通过一个或多个起重器(66)连接到所述底盘(50)，所述一个或多个起重器(66)定向成垂直于所述副枢转轴线(62.1)。
30.根据权利要求27-28中任一项所述的载具，其特征在于，对于所述第二摆动传动装置的每个侧摆设备(60)，所述板(64)通过一个或多个起重器(66)连接到所述底盘(50)，所述一个或多个起重器(66)定向成垂直于所述副枢转轴线(62.1)。
31.一种缆车，包括上游车站(10)、下游车站(12)、将所述上游车站(10)连接到所述下游车站(12)的铁路轨道(14)，其特征在于，所述缆车包括根据权利要求1-30中的任一项所述的载具(16)，所述载具(16)在所述铁路轨道(14)上运行并且由至少一根牵引缆绳(30)拖动。
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