CN107059690A - 车位锁控制方法、装置、服务器、系统和车位锁 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车位锁控制方法、装置、服务器、系统和车位锁。其中方法包括：向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取服务器下发的解锁密钥；向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过连接将解锁密钥发送给车位锁进行验证；若连接未断开，且通过连接接收到车位锁发送的验证通过的消息，则通过连接向车位锁发送控制指令，以控制车位锁下降。该技术方案将原本仅支持一对一或一对少数用户的车位锁控制模式拓展为一对多数用户的车位锁控制模式，在保证了车位锁安全的前提下，实现了将车位提供给更多用户，大大提升了车位利用率，使得用户减少了驾车寻找车位的时间，减少了资源浪费和对环境的污染。

Description

车位锁控制方法、装置、服务器、系统和车位锁

技术领域

本发明涉及智能停车领域，具体涉及车位锁控制方法、装置、服务器、系统和车位锁。

背景技术

目前，私家车主可以为自己的车位布置车位锁，但是停车场中这种布置较少。另一方面，现有的车位锁分为机械式和智能式，机械式需要用钥匙进行开锁，智能式需要特定的设备与车位锁建立连接进行开锁，也就是说这样的车位只能供一个或少数几个人使用，这样就使得车位的利用率较低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车位锁控制方法、装置、服务器、系统和车位锁。

依据本发明的一个方面，提供了一种车位锁控制方法，包括：

向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取所述服务器下发的解锁密钥；

向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；

若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降。

可选地，该方法还包括：

向所述服务器发送车位查询请求，获取所述服务器返回的可用车位信息；

响应于根据所述可用车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给所述服务器；所述预定信息至少包括：预定时间。

可选地，该方法还包括：

向所述服务器发送与目标车位对应的车位锁异常状态信息，以使服务器根据所述车位锁异常状态信息向目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制所述车位锁下降或上升。

依据本发明的另一方面，提供了一种车位锁控制方法，包括：

接收服务器下发的解锁密钥；

响应于车位锁控制装置发送的建立连接的请求，与所述车位锁控制装置建立连接；

通过所述连接接收所述车位锁控制装置发送的解锁密钥，验证所述车位锁控制装置发送的解锁密钥与所述服务器下发的解锁密钥是否匹配；

若不匹配，则与所述车位锁控制装置断开连接；

若匹配，则向所述车位锁控制装置发送验证通过的消息，接收所述车位锁控制装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制车位锁下降。

可选地，该方法还包括：

当检测到车辆驶离车位时，控制所述车位锁上升；

在每次车位锁上升/下降时，收集所述车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息一同上报所述服务器；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

可选地，该方法还包括：

接收所述服务器下发的控制指令，根据所述控制指令相应地控制所述车位锁下降或上升。

依据本发明的又一方面，提供了一种车位锁控制方法，包括：

存储车位状态信息；

当接收到车位锁控制装置发送的解锁请求时，查找与所述解锁请求对应的车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥发送给所述车位锁控制装置和所述车位对应的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位锁控制装置建立连接进行密钥验证；

接收车位锁发送的车位锁下降信息，并将对应车位的车位状态信息修改为被占用状态。

可选地，该方法还包括：

接收车位锁控制装置发送的车位查询请求，从车位状态信息中查找未被占用且未被预定的车位，将其作为可用车位信息返回给所述车位锁控制装置；

接收车位锁控制装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；

将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内处于预定状态。

可选地，该方法还包括：

接收车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为未被占用；以及为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；

以及，接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据所述车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

可选地，该方法还包括：

接收车位锁控制装置发送的车位异常状态信息，根据所述车位异常状态信息修改对应车位的车位状态信息并向对应车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。

依据本发明的再一方面，提供了一种车位锁控制装置，包括：

第一通信单元，用于向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取所述服务器下发的解锁密钥；

第二通信单元，用于向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降。

可选地，所述第一通信单元，还用于向所述服务器发送车位查询请求，获取所述服务器返回的可用车位信息；

该装置还包括：车位选择单元，用于响应于根据所述可用车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息；所述预定信息至少包括：预定时间；

所述第一通信单元，还用于将所述预定信息发送给所述服务器。

可选地，所述第一通信单元，还用于向所述服务器发送与目标车位对应的车位锁异常状态信息，以使服务器根据所述车位锁异常状态信息向目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制所述车位锁下降或上升。

依据本发明的再一方面，提供了一种车位锁，包括：

第一通信单元，用于接收服务器下发的解锁密钥；

第二通信单元，用于响应于车位锁控制装置发送的建立连接的请求，与所述车位锁控制装置建立连接；通过所述连接接收所述车位锁控制装置发送的解锁密钥；

中控单元，用于验证所述车位锁控制装置发送的解锁密钥与所述服务器下发的解锁密钥是否匹配；若不匹配，则控制所述第二通信单元与所述车位锁控制装置断开连接；若匹配，则通过所述第二通信单元向所述车位锁控制装置发送验证通过的消息，接收所述车位锁控制装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制车位锁下降。

可选地，该车位锁还包括：

检测单元，用于在检测到车辆驶离车位时，通知所述中控单元控制所述车位锁上升；

所述中控单元，还用于在每次车位锁上升/下降时，收集所述车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息通过所述第一通信单元一同上报所述服务器；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

可选地，所述第一通信单元，还用于接收所述服务器下发的控制指令；

所述中控单元，还用于根据所述服务器下发的控制指令相应地控制所述车位锁下降或上升。

依据本发明的再一方面，提供了一种车位锁控制服务器，包括：

存储单元，用于存储车位状态信息；

通信单元，用于接收车位锁控制装置发送的解锁请求；

查询单元，用于在所述通信单元接收到车位锁控制装置发送的解锁请求时，查找与所述解锁请求对应的车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥，通过所述通信单元发送给所述车位锁控制装置和所述车位对应的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位锁控制装置建立连接进行密钥验证；

所述通信单元，还用于接收车位锁发送的车位锁下降信息；

控制单元，用于根据所述通信单元接收的车位锁下降信息将对应车位的车位状态信息修改为被占用状态。

可选地，所述通信单元，还用于接收车位锁控制装置发送的车位查询请求；

所述查询单元，还用于根据所述通信单元发送的车位查询请求，从车位状态信息中查找未被占用且未被预定的车位，将其作为可用车位信息通过所述通信单元返回给所述车位锁控制装置；

所述通信单元，还用于接收车位锁控制装置发送的对目标车位的预定信息；所述预定信息至少包括：预定时间；

所述控制单元，用于根据所述通信单元发送的预定信息将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内处于已预定状态。

可选地，所述通信单元，还用于接收车位锁发送的车位锁上升的信息；以及接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息；

所述控制单元，用于根据所述通信单元接收到的车位锁上升的信息，将对应车位的车位状态信息修改为未被占用；以及根据所述通信单元接收到的所述车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息；

该服务器还包括：密钥生成单元，用于根据所述通信单元接收到的车位锁上升的信息，为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥。

可选地，所述通信单元，还用于接收车位锁控制装置发送的车位异常状态信息；

所述控制单元，还用于根据所述车位异常状态信息修改对应车位的车位状态信息，并通过所述通信单元向对应车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。

依据本发明的再一方面，提供了一种车位锁控制系统，包括：

如上述任一项所述的车位锁控制服务器，一个或多个如上述任一项所述的车位锁，以及一个或多个如上述任一项所述的车位锁控制装置。

由上述可知，本发明的技术方案，当用户在希望使用目标车位时，可以使用手机等设备向服务器发送解锁请求，服务器会给用户返回一个解锁密钥。用户可以通过与目标车位的车位锁建立连接，输入解锁密钥来控制车位锁开锁。该技术方案将原本仅支持一对一或一对少数用户的车位锁控制模式拓展为一对多数用户的车位锁控制模式，在保证了车位锁安全的前提下，实现了将车位提供给更多用户，大大提升了车位利用率，使得用户减少了驾车寻找车位的时间，减少了资源浪费和对环境的污染。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的另一种车位锁控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明一个实施例的又一种车位锁控制方法的流程示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制装置的结构示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁的结构示意图；

图6示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制服务器的结构示意图；

图7示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制系统的结构示意图；

图8示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制系统的工作时序示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：

步骤S110，向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取服务器下发的解锁密钥。

步骤S120，向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过连接将解锁密钥发送给车位锁进行验证。

其中，与车位锁建立的连接可以是蓝牙连接。在建立连接后，车位锁会要求发送解锁密钥进行验证，其中车位锁也会从服务器接收到下发的解锁密钥。

步骤S130，若连接未断开，且通过连接接收到车位锁发送的验证通过的消息，则通过连接向车位锁发送控制指令，以控制车位锁下降。

可见，图1所示的方法，当用户在希望使用目标车位时，可以使用手机等设备向服务器发送解锁请求，服务器会给用户返回一个解锁密钥。用户可以通过与目标车位的车位锁建立连接，输入解锁密钥来控制车位锁开锁。该技术方案将原本仅支持一对一或一对少数用户的车位锁控制模式拓展为一对多数用户的车位锁控制模式，在保证了车位锁安全的前提下，实现了将车位提供给更多用户，大大提升了车位利用率，使得用户减少了驾车寻找车位的时间，减少了资源浪费和对环境的污染。

在本发明的一个实施例中，图1所示的方法还包括：向服务器发送车位查询请求，获取服务器返回的可用车位信息；响应于根据可用车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给服务器；预定信息至少包括：预定时间。

其中，车位查询请求可以包含地理位置信息，具体地，可以是用户选择的指定地理位置，也可以是由用户所持设备的GPS模块获取的当前地理位置，这样服务器可以返回与车位查询请求中的地理位置信息相近的车位的信息。车位查询请求也可以包含时间信息，因为服务器支持车位预定，许多车位的空闲时间是根据预定时间确定的，用户可以查询在某个时间段内的可用车位。相应地，用户在获取到服务器返回的可用车位信息后，可以从中选择目标车位，并选择预定时间点、预定的时长等作为预定时间，将这些信息汇总为对对目标车位的预定信息并发送给服务器，由服务器确认后即完成了一次车位预定。

在一个实施例中，用户还可以选择指定类型的车位作为筛选条件，例如，用户驾驶的是新能源(如电动力)汽车，希望在停车时还为车辆充电，那么就可以选择有充电桩的车位。这种情况下，服务器还会存储车位中设置的充电桩的参数，例如慢速充电(3.3～7kW)，快速充电(10～42kW)，超速充电(>50kW)。在返回的可用车位信息中也会包含这些充电参数，用户就可以根据希望停靠的车辆选择合适的车位。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：向服务器发送与目标车位对应的车位锁异常状态信息，以使服务器根据车位锁异常状态信息向目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制车位锁下降或上升。

由于用户持有的设备与车位锁建立的连接是短距离通信，而车位锁与服务器直接的通信往往是通过4G等支持长距离通信的网络，因而车位锁中的通信模块可能有多个，这样在短距离通信模块出现故障时，实际还是可以通过服务器下发控制指令来控制车位锁升降的。那么在用户的设备无法与车位锁建立连接时，可以通过向服务器上报该车位锁处于异常状态，请求服务器来进行解锁。当然，这种情况也可能导致用户恶意对多个车位进行解锁，在这一点上可以通过计费功能和信用记录进行控制。例如车位一旦解锁就开始计费，信用不佳的用户要求缴纳大量押金并在出现污点操作时扣除部分押金。

图2示出了根据本发明一个实施例的另一种车位锁控制方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括：

步骤S210，接收服务器下发的解锁密钥。

步骤S220，响应于车位锁控制装置发送的建立连接的请求，与车位锁控制装置建立连接。

也就是说，服务器下发解锁密钥和与车位锁控制装置建立连接可以是异步或同步，互相不干扰的两个过程，正如前文所述，与车位锁控制装置建立的连接可以是蓝牙连接等近距离通信，而与服务器进行通信可以是通过有线或无线长距离通信网络的，二者可以并不采用同一通信模块来实现。在两种通信模块之间还可以采用网络中继来进行数据交互。

步骤S230，通过连接接收车位锁控制装置发送的解锁密钥，验证车位锁控制装置发送的解锁密钥与服务器下发的解锁密钥是否匹配。

步骤S240，若不匹配，则与车位锁控制装置断开连接。

步骤S250，若匹配，则向车位锁控制装置发送验证通过的消息，接收车位锁控制装置发送的控制指令，根据控制指令控制车位锁下降。在验证为匹配后，还会拒绝其他车位锁控制装置发来的连接请求。

可以看出，本实施例从车位锁侧介绍了如何控制车位锁进行升降。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：当检测到车辆驶离车位时，控制车位锁上升；在每次车位锁上升/下降时，收集车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息一同上报服务器；车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

其中可以以地磁或超声波设备检测车辆是否驶离车位，这样实现了车位的自动上锁，无需用户操作。车位锁的各模块可以由电池供电，为了便于维护人员进行维护，以及减少日常巡查的劳动，可以在每次车位锁上报其上升/下降的状态信息时，还将车位锁剩余电量信息一同上报。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收服务器下发的控制指令，根据控制指令相应地控制车位锁下降或上升。

正如前文所述，当车位锁无法正确地与车位锁控制装置建立连接时(例如，由于蓝牙模块的损坏)，可以由车位锁控制装置请求服务器下发控制指令来控制车位锁升降。在其他情况下，例如停车场管理员也可以通过登录服务器来控制车位锁升降。

图3示出了根据本发明一个实施例的又一种一种车位锁控制方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

步骤S310，存储车位状态信息。

前面的实施例已经示出了很多车位状态信息的示例，例如，车位锁电量剩余信息，车位是否提供充电桩，等等。

步骤S320，当接收到车位锁控制装置发送的解锁请求时，查找与解锁请求对应的车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥发送给车位锁控制装置和车位对应的车位锁，以使车位锁通过和车位锁控制装置建立连接进行密钥验证。

步骤S330，接收车位锁发送的车位锁下降信息，并将对应车位的车位状态信息修改为被占用状态。

可以看出，本实施例从服务器的角度示出了如何控制车位锁进行升降。其中，服务器还支持对车位的管理，例如登记新的车位，删除原有的车位，手动修改车位状态信息等等。这样就实现了对车位的统一管理和调度，使得用户方便了解哪些车位适合自己。其中，还可以对不同类型的车位采用不同的计费方式，例如对于支持充电的车位，为尽量避免燃油车停靠，可以将充电费计入停车费，这样就使得支持充电的车位费用高于普通车位，减少了燃油车在这样车位进行停靠的可能。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收车位锁控制装置发送的车位查询请求，从车位状态信息中查找未被占用且未被预定的车位，将其作为可用车位信息返回给车位锁控制装置；接收车位锁控制装置发送的对目标车位的预定信息，预定信息至少包括：预定时间；将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内处于预定状态。

本实施例从服务器角度示出了如何满足用户的车位查询需求。前文述及，服务器可以为不同类型的车位配置不同等级的收费标准，这些也可以提示给用户。当然，这些可以作为常驻信息，例如在相应应用的使用规则中告知；也可以在作为可用车位信息的一部分，提醒用户不要因为错选车位类型而导致停车费用的不合理之处。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为未被占用；以及为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；以及，接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

在本实施例中可以看出，车位中每完成一次车辆的更替，车位锁的解锁密钥都会更替一次，这样避免了用户获得一次解锁密钥后可以长期解锁该车位的可能。具体地，解锁密钥的生成算法可以是预置的。

在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：接收车位锁控制装置发送的车位异常状态信息，根据车位异常状态信息修改对应车位的车位状态信息并向对应车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。

其中，车位管理员可以登录服务器来查看车位状态信息，对于出现了异常的车位锁，可以派遣维护人员进行维护，管理员可以手动修改车位状态为不可用，在维护完成后重新将其置为可用。

图4示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制装置的结构示意图，如图4所示，车位锁控制装置400包括：

第一通信单元410，用于向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取服务器下发的解锁密钥。

第二通信单元420，用于向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过连接将解锁密钥发送给车位锁进行验证；若连接未断开，且通过连接接收到车位锁发送的验证通过的消息，则通过连接向车位锁发送控制指令，以控制车位锁下降。

可见，图4所示的装置，通过各单元的相互配合，当用户在希望使用目标车位时，可以使用手机等设备向服务器发送解锁请求，服务器会给用户返回一个解锁密钥。用户可以通过与目标车位的车位锁建立连接，输入解锁密钥来控制车位锁开锁。该技术方案将原本仅支持一对一或一对少数用户的车位锁控制模式拓展为一对多数用户的车位锁控制模式，在保证了车位锁安全的前提下，实现了将车位提供给更多用户，大大提升了车位利用率，使得用户减少了驾车寻找车位的时间，减少了资源浪费和对环境的污染。

在本发明的一个实施例中，图4所示的装置中，第一通信单元410，还用于向服务器发送车位查询请求，获取服务器返回的可用车位信息；该装置还包括：车位选择单元(图未示)，用于响应于根据可用车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息；预定信息至少包括：预定时间；第一通信单元410，还用于将预定信息发送给服务器。

在本发明的一个实施例中，图4所示的装置中，第一通信单元410，还用于向服务器发送与目标车位对应的车位锁异常状态信息，以使服务器根据车位锁异常状态信息向目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制车位锁下降或上升。

图5示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁的结构示意图，如图5所示，车位锁500包括：

第一通信单元510，用于接收服务器下发的解锁密钥。

第二通信单元520，用于响应于车位锁控制装置发送的建立连接的请求，与车位锁控制装置建立连接；通过连接接收车位锁控制装置发送的解锁密钥。

中控单元530，用于验证车位锁控制装置发送的解锁密钥与服务器下发的解锁密钥是否匹配；若不匹配，则控制第二通信单元520与车位锁控制装置断开连接；若匹配，则通过第二通信单元520向车位锁控制装置发送验证通过的消息，接收车位锁控制装置发送的控制指令，根据控制指令控制车位锁下降。

可以看出，本实施例从车位锁侧介绍了如何控制车位锁进行升降。

在本发明的一个实施例中，图5所示的车位锁还包括：检测单元(图未示)，用于在检测到车辆驶离车位时，通知中控单元530控制车位锁上升；中控单元530，还用于在每次车位锁上升/下降时，收集车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息通过第一通信单元510一同上报服务器；车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

在本发明的一个实施例中，图5所示的车位锁中，第一通信单元510，还用于接收服务器下发的控制指令；中控单元530，还用于根据服务器下发的控制指令相应地控制车位锁下降或上升。

图6示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制服务器的结构示意图，如图6所示，车位锁控制服务器600包括：

存储单元610，用于存储车位状态信息。

通信单元620，用于接收车位锁控制装置发送的解锁请求。

查询单元630，用于在通信单元620接收到车位锁控制装置发送的解锁请求时，查找与解锁请求对应的车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥，通过通信单元620发送给车位锁控制装置和车位对应的车位锁，以使车位锁通过和车位锁控制装置建立连接进行密钥验证。

通信单元620，还用于接收车位锁发送的车位锁下降信息。

控制单元640，用于根据通信单元620接收的车位锁下降信息将对应车位的车位状态信息修改为被占用状态。

可以看出，本实施例从服务器的角度示出了如何控制车位锁进行升降。其中，服务器还支持对车位的管理，例如登记新的车位，删除原有的车位，手动修改车位状态信息等等。这样就实现了对车位的统一管理和调度，使得用户方便了解哪些车位适合自己。其中，还可以对不同类型的车位采用不同的计费方式，例如对于支持充电的车位，为尽量避免燃油车停靠，可以将充电费计入停车费，这样就使得支持充电的车位费用高于普通车位，减少了燃油车在这样车位进行停靠的可能。

在本发明的一个实施例中，图6所示的服务器中，通信单元620，还用于接收车位锁控制装置发送的车位查询请求；查询单元630，还用于根据通信单元620发送的车位查询请求，从车位状态信息中查找未被占用且未被预定的车位，将其作为可用车位信息通过通信单元620返回给车位锁控制装置；通信单元620，还用于接收车位锁控制装置发送的对目标车位的预定信息；预定信息至少包括：预定时间；控制单元640，用于根据通信单元620发送的预定信息将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内处于已预定状态。

在本发明的一个实施例中，图6所示的服务器中，通信单元620，还用于接收车位锁发送的车位锁上升的信息；以及接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息；控制单元640，用于根据通信单元620接收到的车位锁上升的信息，将对应车位的车位状态信息修改为未被占用；以及根据通信单元620接收到的车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息；该服务器还包括：密钥生成单元(图未示)，用于根据通信单元620接收到的车位锁上升的信息，为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥。

在本发明的一个实施例中，图6所示的服务器中，通信单元620，还用于接收车位锁控制装置发送的车位异常状态信息；控制单元640，还用于根据车位异常状态信息修改对应车位的车位状态信息，并通过通信单元620向对应车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。

需要说明的是，上述各装置、服务器和车位锁的实施例的具体实施方式分别与前述对应方法实施例的具体实施方式相同，在此不再赘述。

图7示出了根据本发明一个实施例的一种车位锁控制系统的结构示意图，如图7所示，车位锁控制系统700包括：

如上述任一实施例中的车位锁控制服务器600，一个或多个如上述任一实施例中的车位锁500，以及一个或多个如上述任一实施例中的车位锁控制装置400。

图8示出了根据本发明一个实施例的车位锁控制系统的工作时序示意图。如图8所示，用户使用车位锁控制装置(例如安装了特定APP的移动终端)开始查找并预定车位后，服务器确认预定成功，用户驶入停车场找到车位后，通过与服务器、车位锁的一系列交互来进行解锁，成功后驶入车位停放车辆。当驶出车位后，车位锁自动上锁并通知服务器，服务器更新车位状态信息并重新生成新的解锁密钥，开放该车位的预定。

综上所述，本发明的技术方案，当用户在希望使用目标车位时，可以使用手机等设备向服务器发送解锁请求，服务器会给用户返回一个解锁密钥。用户可以通过与目标车位的车位锁建立连接，输入解锁密钥来控制车位锁开锁。该技术方案将原本仅支持一对一或一对少数用户的车位锁控制模式拓展为一对多数用户的车位锁控制模式，在保证了车位锁安全的前提下，实现了将车位提供给更多用户，大大提升了车位利用率，使得用户减少了驾车寻找车位的时间，减少了资源浪费和对环境的污染。。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车位锁控制服务器、车位锁和车位锁控制装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本发明的实施例公开了A1、一种车位锁控制方法，其特征在于，该方法包括：

向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取所述服务器下发的解锁密钥；

向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；

若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降。

A2、如A1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

向所述服务器发送车位查询请求，获取所述服务器返回的可用车位信息；

响应于根据所述可用车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给所述服务器；所述预定信息至少包括：预定时间。

A3、如A1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

向所述服务器发送与目标车位对应的车位锁异常状态信息，以使服务器根据所述车位锁异常状态信息向目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制所述车位锁下降或上升。

本发明的实施例还公开了B4、一种车位锁控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收服务器下发的解锁密钥；

响应于车位锁控制装置发送的建立连接的请求，与所述车位锁控制装置建立连接；

通过所述连接接收所述车位锁控制装置发送的解锁密钥，验证所述车位锁控制装置发送的解锁密钥与所述服务器下发的解锁密钥是否匹配；

若不匹配，则与所述车位锁控制装置断开连接；

若匹配，则向所述车位锁控制装置发送验证通过的消息，接收所述车位锁控制装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制车位锁下降。

B5、如B4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

当检测到车辆驶离车位时，控制所述车位锁上升；

在每次车位锁上升/下降时，收集所述车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息一同上报所述服务器；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

B6、如B4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收所述服务器下发的控制指令，根据所述控制指令相应地控制所述车位锁下降或上升。

本发明的实施例还公开了C7、一种车位锁控制方法，其特征在于，该方法包括：

存储车位状态信息；

当接收到车位锁控制装置发送的解锁请求时，查找与所述解锁请求对应的车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥发送给所述车位锁控制装置和所述车位对应的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位锁控制装置建立连接进行密钥验证；

接收车位锁发送的车位锁下降信息，并将对应车位的车位状态信息修改为被占用状态。

C8、如C7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收车位锁控制装置发送的车位查询请求，从车位状态信息中查找未被占用且未被预定的车位，将其作为可用车位信息返回给所述车位锁控制装置；

接收车位锁控制装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；

将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内处于预定状态。

C9、如C7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收车位锁发送的车位锁上升的信息，并将对应车位的车位状态信息修改为未被占用；以及为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥；

以及，接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息，根据所述车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

C10、如C7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收车位锁控制装置发送的车位异常状态信息，根据所述车位异常状态信息修改对应车位的车位状态信息并向对应车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。

本发明的实施例还公开了D11、一种车位锁控制装置，其特征在于，该装置包括：

第一通信单元，用于向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取所述服务器下发的解锁密钥；

第二通信单元，用于向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降。

D12、如D11所述的装置，其特征在于，

所述第一通信单元，还用于向所述服务器发送车位查询请求，获取所述服务器返回的可用车位信息；

该装置还包括：车位选择单元，用于响应于根据所述可用车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息；所述预定信息至少包括：预定时间；

所述第一通信单元，还用于将所述预定信息发送给所述服务器。

D13、如D11所述的装置，其特征在于，

所述第一通信单元，还用于向所述服务器发送与目标车位对应的车位锁异常状态信息，以使服务器根据所述车位锁异常状态信息向目标车位的车位锁发送控制指令，相应地控制所述车位锁下降或上升。

本发明的实施例还公开了E14、一种车位锁，其特征在于，该车位锁包括：

第一通信单元，用于接收服务器下发的解锁密钥；

第二通信单元，用于响应于车位锁控制装置发送的建立连接的请求，与所述车位锁控制装置建立连接；通过所述连接接收所述车位锁控制装置发送的解锁密钥；

中控单元，用于验证所述车位锁控制装置发送的解锁密钥与所述服务器下发的解锁密钥是否匹配；若不匹配，则控制所述第二通信单元与所述车位锁控制装置断开连接；若匹配，则通过所述第二通信单元向所述车位锁控制装置发送验证通过的消息，接收所述车位锁控制装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制车位锁下降。

E15、如E14所述的车位锁，其特征在于，该车位锁还包括：

检测单元，用于在检测到车辆驶离车位时，通知所述中控单元控制所述车位锁上升；

所述中控单元，还用于在每次车位锁上升/下降时，收集所述车位锁的其他状态信息，并将其与车位锁上升/下降的信息通过所述第一通信单元一同上报所述服务器；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息。

E16、如E14所述的车位锁，其特征在于，

所述第一通信单元，还用于接收所述服务器下发的控制指令；

所述中控单元，还用于根据所述服务器下发的控制指令相应地控制所述车位锁下降或上升。

本发明的实施例还公开了F17、一种车位锁控制服务器，其特征在于，该服务器包括：

存储单元，用于存储车位状态信息；

通信单元，用于接收车位锁控制装置发送的解锁请求；

查询单元，用于在所述通信单元接收到车位锁控制装置发送的解锁请求时，查找与所述解锁请求对应的车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥，通过所述通信单元发送给所述车位锁控制装置和所述车位对应的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位锁控制装置建立连接进行密钥验证；

所述通信单元，还用于接收车位锁发送的车位锁下降信息；

控制单元，用于根据所述通信单元接收的车位锁下降信息将对应车位的车位状态信息修改为被占用状态。

F18、如F17所述的服务器，其特征在于，

所述通信单元，还用于接收车位锁控制装置发送的车位查询请求；

所述查询单元，还用于根据所述通信单元发送的车位查询请求，从车位状态信息中查找未被占用且未被预定的车位，将其作为可用车位信息通过所述通信单元返回给所述车位锁控制装置；

所述通信单元，还用于接收车位锁控制装置发送的对目标车位的预定信息；所述预定信息至少包括：预定时间；

所述控制单元，用于根据所述通信单元发送的预定信息将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内处于已预定状态。

F19、如F17所述的服务器，其特征在于，

所述通信单元，还用于接收车位锁发送的车位锁上升的信息；以及接收车位锁在发送上升/下降的消息时一并发送的车位锁的其他状态信息；

所述控制单元，用于根据所述通信单元接收到的车位锁上升的信息，将对应车位的车位状态信息修改为未被占用；以及根据所述通信单元接收到的所述车位锁的其他状态信息修改对应车位的车位状态信息；所述车位锁的其他状态信息至少包括：车位锁剩余电量信息；

该服务器还包括：密钥生成单元，用于根据所述通信单元接收到的车位锁上升的信息，为对应车位生成新的解锁密钥，替换该车位的车位状态信息中的原解锁密钥。

F20、如F17所述的服务器，其特征在于，

所述通信单元，还用于接收车位锁控制装置发送的车位异常状态信息；

所述控制单元，还用于根据所述车位异常状态信息修改对应车位的车位状态信息，并通过所述通信单元向对应车位的车位锁发送下降或上升的控制指令。

本发明的实施例还公开了G21、一种车位锁控制系统，其特征在于，该系统包括：

如F17-F20中任一项所述的车位锁控制服务器，一个或多个如E14-E16中任一项所述的车位锁，以及一个或多个如D11-D15中任一项所述的车位锁控制装置。

Claims (10)

1.一种车位锁控制方法，其特征在于，该方法包括：

向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取所述服务器下发的解锁密钥；

向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；

若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

向所述服务器发送车位查询请求，获取所述服务器返回的可用车位信息；

响应于根据所述可用车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息并发送给所述服务器；所述预定信息至少包括：预定时间。

3.一种车位锁控制方法，其特征在于，该方法包括：

接收服务器下发的解锁密钥；

响应于车位锁控制装置发送的建立连接的请求，与所述车位锁控制装置建立连接；

通过所述连接接收所述车位锁控制装置发送的解锁密钥，验证所述车位锁控制装置发送的解锁密钥与所述服务器下发的解锁密钥是否匹配；

若不匹配，则与所述车位锁控制装置断开连接；

若匹配，则向所述车位锁控制装置发送验证通过的消息，接收所述车位锁控制装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制车位锁下降。

4.一种车位锁控制方法，其特征在于，该方法包括：

存储车位状态信息；

当接收到车位锁控制装置发送的解锁请求时，查找与所述解锁请求对应的车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥发送给所述车位锁控制装置和所述车位对应的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位锁控制装置建立连接进行密钥验证；

接收车位锁发送的车位锁下降信息，并将对应车位的车位状态信息修改为被占用状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

接收车位锁控制装置发送的车位查询请求，从车位状态信息中查找未被占用且未被预定的车位，将其作为可用车位信息返回给所述车位锁控制装置；

接收车位锁控制装置发送的对目标车位的预定信息，所述预定信息至少包括：预定时间；

将对应车位的车位状态信息修改为在预定时间内处于预定状态。

6.一种车位锁控制装置，其特征在于，该装置包括：

第一通信单元，用于向服务器发送与目标车位对应的解锁请求，获取所述服务器下发的解锁密钥；

第二通信单元，用于向目标车位的车位锁发送建立连接的请求，在建立连接后，通过所述连接将所述解锁密钥发送给所述车位锁进行验证；若所述连接未断开，且通过所述连接接收到所述车位锁发送的验证通过的消息，则通过所述连接向所述车位锁发送控制指令，以控制所述车位锁下降。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第一通信单元，还用于向所述服务器发送车位查询请求，获取所述服务器返回的可用车位信息；

该装置还包括：车位选择单元，用于响应于根据所述可用车位信息选择目标车位的指令，生成对目标车位的预定信息；所述预定信息至少包括：预定时间；

所述第一通信单元，还用于将所述预定信息发送给所述服务器。

8.一种车位锁，其特征在于，该车位锁包括：

第一通信单元，用于接收服务器下发的解锁密钥；

第二通信单元，用于响应于车位锁控制装置发送的建立连接的请求，与所述车位锁控制装置建立连接；通过所述连接接收所述车位锁控制装置发送的解锁密钥；

中控单元，用于验证所述车位锁控制装置发送的解锁密钥与所述服务器下发的解锁密钥是否匹配；若不匹配，则控制所述第二通信单元与所述车位锁控制装置断开连接；若匹配，则通过所述第二通信单元向所述车位锁控制装置发送验证通过的消息，接收所述车位锁控制装置发送的控制指令，根据所述控制指令控制车位锁下降。

9.一种车位锁控制服务器，其特征在于，该服务器包括：

存储单元，用于存储车位状态信息；

通信单元，用于接收车位锁控制装置发送的解锁请求；

查询单元，用于在所述通信单元接收到车位锁控制装置发送的解锁请求时，查找与所述解锁请求对应的车位的车位状态信息，从中提取解锁密钥，通过所述通信单元发送给所述车位锁控制装置和所述车位对应的车位锁，以使所述车位锁通过和所述车位锁控制装置建立连接进行密钥验证；

所述通信单元，还用于接收车位锁发送的车位锁下降信息；

控制单元，用于根据所述通信单元接收的车位锁下降信息将对应车位的车位状态信息修改为被占用状态。

10.一种车位锁控制系统，其特征在于，该系统包括：

如权利要求9所述的车位锁控制服务器，一个或多个如权利要求8所述的车位锁，以及一个或多个如权利要求6-7中任一项所述的车位锁控制装置。