CN107013210A - 高度自动可调的采煤机支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高度自动可调的采煤机支撑装置，包括两套左右对称布置的由支撑滑靴、连接板、单杆活塞杆油缸和双向液力锁组成的平面机构，每套机构中支撑滑靴与连接板一端铰接，连接板另一端与油缸一端铰接，油缸另一端以及连接板的中部分别铰接在牵引部上的两个位置，各铰接轴线平行，液力锁的两个出油口分别与油缸的两腔相通，两液力锁上对应于有杆腔的进油口相通并连接压力油路或回油路，对应于无杆腔的进油口相通并连接回油路或压力油路，压力油路和回油路交替切换。本发明解决了采煤机工作在俯采和仰采时因机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题，还解决了配套不同高度刮板运输机时需要频繁变化连接板导致成本增加的问题。

Description

高度自动可调的采煤机支撑装置

技术领域

本发明涉及一种采煤机支撑装置，尤其涉及一种布置在采煤机机身煤壁侧的高度可自动调节式采煤机支撑装置，属于采煤机技术领域。

背景技术

现有的采煤机支撑装置，其高度都是不可调的，这就存在两方面的问题：一是采煤机在仰采状态下和俯采状态下导向滑靴受力条件差，磨损严重，损坏频繁，导致采煤机容易掉道；二是采煤机每次配套不同刮板运输机时都需要改变连接板的高度，因此需要重新设计，制作木模投产，成本较大。

有鉴于此，迫切需要设计一种新的采煤机支撑装置，以解决采煤机在俯采和仰采时机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题和采煤机配套不同高度刮板运输机需要频繁变换连接板而导致的成本增加的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种高度自动可调的采煤机支撑装置，高度自动可调，因此能消除采煤机机身倾斜导致行走系统受力状况差的问题，当采煤机配套不同高度刮板运输机时也无需变换连接板。

本发明的主要技术方案有：

一种高度自动可调的采煤机支撑装置，包括支撑滑靴、连接板、油缸和液力锁，所述支撑滑靴与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端以及所述连接板的中部分别铰接在采煤机的牵引部上的两个位置，各铰接处的铰接轴线平行，所述油缸为单杆活塞杆，所述液力锁为双向液力锁，所述液力锁的两个出油口分别与所述油缸的两腔相通。

所述连接板的另一端与所述油缸的缸筒铰接，所述油缸的缸杆外伸端与所述牵引部铰接。

全部铰接处优选采用铰接销轴。

所述液力锁可以安装在所述油缸上。

所述高度自动可调的采煤机支撑装置应布置在采煤机机身煤壁侧。

所述支撑滑靴、连接板、油缸和液力锁均可以设置成两套，且左右对称布置，一套中的所述油缸的另一端以及所述连接板的中部铰接在左侧的牵引部上，另一套中的所述油缸的另一端以及所述连接板的中部铰接在右侧的牵引部上，左侧的所述液力锁上对应于相应油缸的有杆腔和无杆腔的进油口分别连接第一管路和第三管路，右侧的所述液力锁上对应于相应油缸的有杆腔和无杆腔的进油口分别连接第二管路和第四管路，所述第一管路和第二管路相通并连接压力油路或回油路，所述第三管路和第四管路相通并连接回油路或压力油路，所述压力油路和回油路通过进液口的不同实现交替切换。

所述高度自动可调的采煤机支撑装置还可以设有分流块，所述分流块设有六个通液口，三个为一组，每组中的一个通液口与另外两个通液口经内部油道相通，形成相互独立的两组油路，所述第一管路和第二管路、所述第三管路和第四管路各自通过所述分流块上的一组油路实现相通以及与对应的所述压力油路或回油路连接。

所述通液口与相应管路可以经接头座相连接。

本发明的有益效果是：

可以根据采煤机机身的倾斜状态，通过实时自动调整煤壁侧的采煤机支撑装置的高度，使得采煤机机身的非正常倾斜实时得到及时有效的矫正，因此能从根本上消除因采煤机机身倾斜导致的行走系统受力状况差的问题。当采煤机需要配套不同高度的刮板运输机时，由于煤壁侧采煤机支撑装置的高度可以实时自动调节，因此总有一个高度能够适应将要用于与采煤机配套的刮板运输机，因此不再需要通过更换另一高度的连接板来适应这种配套上的变化，相应地也就节约了成本，省掉了更换连接板的工时。

由于煤壁侧左右两处所述支撑装置采用同一套液压回路驱动工作，有效保证了所述支撑装置高度变化的同步，使采煤机机身的煤壁侧左右高度调节一致性更好。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的结构示意图；

图2为所述油缸的动作原理图；

图3为所述分流块的工作原理图。

附图标记：

1.支撑滑靴；2.销轴A；3.销轴B；4.连接板；5.销轴C；6.液力锁；7.油缸；8.销轴D；9.液压连接管路；10.分流块；11.接头座。

具体实施方式

本发明公开了一种高度自动可调的采煤机支撑装置(简称支撑装置)，布置在采煤机机身煤壁侧。如图1-3所示，包括支撑滑靴1、连接板4、油缸7和液力锁6。所述支撑滑靴与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端以及所述连接板的中部各自铰接在采煤机机身上。采煤机的机身从左向右主要包括左牵引部、电控箱、右牵引部，是采煤机的主体。所述支撑装置优选安装在机身的牵引部的煤壁侧，即所述油缸的另一端以及所述连接板的中部各自铰接在牵引部上的两个位置，所述支撑滑靴在工作时始终支撑在位于其下面的铲煤板上。各铰接处的铰接轴线平行，所述支撑滑靴、连接板、油缸和牵引部组成平面机构。所述油缸为单杆活塞杆，所述液力锁为双向液力锁，所述液力锁的两个出油口分别与所述油缸的两腔相通。所述液力锁可使油缸伸缩于某一长度，并锁死。

所述油缸的缸杆在预设行程范围内自由伸缩，促使所述连接板绕着其在所述牵引部上的铰接点在逆时针和顺时针两个方向上小角度摆动，相应地所述支撑滑靴的底部到所述连接板与所述牵引部的铰接处的高度(即支撑高度)增大或减小，从而实现所述支撑高度的自动连续调节。以采煤机俯采为例，采煤机机身向煤壁倾斜，工作面倾角越大，采煤机机身倾斜角度就越大，行走系统受力状况以及机身的位姿稳定性就变得更差。但如果采用所述支撑装置，可以根据工作面倾角的变化随时自动调节所述支撑高度，也就相当于随时自动调整了采煤机机身的倾斜角度，并通过所述液力锁，将所述支撑装置固定于某一理想的高度上，从而能够实时将采煤机机身的倾斜角度控制在一个较为理想的范围内，因此既能明显改善行走系统的受力状况，降低截割阻力，又能提高牵引速度，从而提高工作效率。由于支撑高度能自动适应不同高度的刮板运输机，因此不再需要更换不同高度的连接板，因此又节约了成本，省掉了更换连接板的工时。

图1所示实施中，所述连接板的另一端与所述油缸的缸筒铰接，所述油缸的缸杆外伸端与所述牵引部铰接。所述连接板的一端与所述支撑滑靴的连接位置靠近所述支撑滑靴的顶部。对图1所示结构，当所述油缸的缸杆伸出和缩回时，所述油缸的总长分别变长和变短，相应带动所述连接板的另一端相对所述连接板与所述牵引部的铰接处逆时针和顺时针摆动，相应地所述支撑高度升高和降低，所述支撑高度的调节范围主要通过控制所述油缸的行程实现。俯采时增大所述支撑高度可以减小机身的倾斜角度，减小所述支撑高度可以增大机身的倾斜角度，仰采时相反。

全部铰接处均采用铰接销轴。例如，所述支撑滑靴与所述连接板的一端通过销轴A2铰接，所述连接板的另一端与所述油缸的一端通过销轴C5铰接，所述油缸的另一端通过销轴D8铰接在牵引部上，所述连接板的中部通过销轴B3铰接在牵引部上的另一位置。所述连接板可绕销轴B旋转。

所述液力锁可以安装在所述油缸的缸筒上。

附图所示实施例中，所述支撑滑靴、连接板、油缸和液力锁均有两套，且左右对称布置，一套中的所述油缸的另一端以及所述连接板的中部铰接在左侧的牵引部上，另一套中的所述油缸的另一端以及所述连接板的中部铰接在右侧的牵引部上，左侧的所述液力锁上对应于相应油缸的有杆腔和无杆腔的进油口分别连接第一管路和第三管路，右侧的所述液力锁上对应于相应油缸的有杆腔和无杆腔的进油口分别连接第二管路和第四管路，所述第一管路和第二管路相通并连接压力油路或回油路，所述第三管路和第四管路相通并连接回油路或压力油路，所述压力油路和回油路交替切换。所述第一管路、第二管路、所述第三管路和第四管路可以合称为液压连接管路9。由于所述第一管路和第二管路相通，所述第三管路和第四管路相通，两套油缸在同一液压回路的驱动下工作，有效保证了煤壁侧左右两处所述支撑装置高度变化的同步。

所述高度自动可调的采煤机支撑装置还可以设有分流块10，所述分流块设有六个通液口，三个为一组，每组中的一个通液口与另外两个通液口经内部油道相通，形成相互独立的两组油路，相当于形成了两个三通。所述第一管路和第二管路、所述第三管路和第四管路各自通过所述分流块上的一组油路实现相通以及与对应的所述压力油路或回油路连接。所述通液口与相应管路可以经接头座11相连接。

本实施例的工作原理为：

乳化液通过左侧的接头座11进入分流块，然后进入图2中的第一管路①和第二管路②，乳化液首先打开液力锁6，第一管路①、第二管路②和第三管路③、第四管路④同时打开，其中①②为进液管路，也为所述压力油路，③④为回液管路，也为所述回油路。乳化液通过管路①②进入左右两油缸的小腔，并通过管路③④从左右两油缸的大腔回液，实现左右两油缸的缸杆的收缩，实现左右支撑装置高度降低，降低到理想位置后，停止进液，液力锁将管路①②和管路③④同时锁死，从而实现左右支撑装置高度固定于某一理想位置。

乳化液通过右侧的接头座11进入分流块时，由于通液口的切换，①②成为了回油路，③④成为了压力油路，支撑高度相应变大，原理类似，不再赘述。

本发明能从根本上解决采煤机在俯采和仰采时机身倾斜导致行走系统受力状况差的难题和采煤机配套不同高度刮板运输机需要频繁变化连接板、成本增加的问题。

在煤矿工作面现场一般利用液压支架的乳化液供液更便捷，所以考虑在上述液压连接管路中使用乳化液。

Claims (8)

1.一种高度自动可调的采煤机支撑装置，其特征在于：包括支撑滑靴、连接板、油缸和液力锁，所述支撑滑靴与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述油缸的一端铰接，所述油缸的另一端以及所述连接板的中部分别铰接在采煤机的牵引部上的两个位置，各铰接处的铰接轴线平行，所述油缸为单杆活塞杆，所述液力锁为双向液力锁，所述液力锁的两个出油口分别与所述油缸的两腔相通。

2.如权利要求1所述的高度自动可调的采煤机支撑装置，其特征在于：所述连接板的另一端与所述油缸的缸筒铰接，所述油缸的缸杆外伸端与所述牵引部铰接。

3.如权利要求2所述的高度自动可调的采煤机支撑装置，其特征在于：全部铰接处均采用铰接销轴。

4.如权利要求3所述的高度自动可调的采煤机支撑装置，其特征在于：所述液力锁安装在所述油缸上。

5.如权利要求1、2、3或4所述的高度自动可调的采煤机支撑装置，其特征在于：其布置在采煤机机身煤壁侧。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的高度自动可调的采煤机支撑装置，其特征在于：所述支撑滑靴、连接板、油缸和液力锁均有两套，且左右对称布置，一套中的所述油缸的另一端以及所述连接板的中部铰接在左侧的牵引部上，另一套中的所述油缸的另一端以及所述连接板的中部铰接在右侧的牵引部上，左侧的所述液力锁上对应于相应油缸的有杆腔和无杆腔的进油口分别连接第一管路和第三管路，右侧的所述液力锁上对应于相应油缸的有杆腔和无杆腔的进油口分别连接第二管路和第四管路，所述第一管路和第二管路相通并连接压力油路或回油路，所述第三管路和第四管路相通并连接回油路或压力油路，所述压力油路和回油路通过进液口的不同实现交替切换。

7.如权利要求6所述的高度自动可调的采煤机支撑装置，其特征在于：还设有分流块，所述分流块设有六个通液口，三个为一组，每组中的一个通液口与另外两个通液口经内部油道相通，形成相互独立的两组油路，所述第一管路和第二管路、所述第三管路和第四管路各自通过所述分流块上的一组油路实现相通以及与对应的所述压力油路或回油路连接。

8.如权利要求7所述的高度自动可调的采煤机支撑装置，其特征在于：所述通液口与相应管路经接头座相连接。