CN107010401B - 一种pcb电路板夹持传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种PCB电路板夹持传送机构，该PCB电路板夹持传送机构包括成对设置且结构相同的左夹臂、右夹臂、平行设置的左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁，所述左夹臂或右夹臂包括底板、夹持组件，所述左夹臂的底板与所述左夹臂支撑梁滑动配合，以使所述左夹臂可沿左夹臂支撑梁的延伸方向滑动，所述右夹臂的底板与所述右夹臂支撑梁滑动配合，以使所述右夹臂可沿右夹臂支撑梁的延伸方向滑动；各夹持组件与相应底板滑动配合，且夹持组件的滑动方向与所述左夹臂或右夹臂的滑动方向垂直；以使所述左夹臂的支撑组件、右夹臂的支撑组件可在底板上向左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁的相对内侧相向滑动，各夹持组件的相对内侧端设置横向U型开口。

Description

一种PCB电路板夹持传送机构

技术领域

本发明涉及PCB电路板自动化生产设备技术领域，特别是一种PCB电路板夹持传送机构及其工作方法。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要元部件之一。目前，PCB电路板制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB电路板需要由一个装置运送至另一个装置，通常需要人工将待加工的PCB电路板逐一输送至相应工作台上，浪费人力、效率低下，同时由于操作者手部接触PCB电路板，非常容易造成PCB电路板的污染，不利于后续工序的加工，这也是现有的PCB电路板加工过程不能实现全自动化的主要原因，严重影响PCB电路板生产的自动化进程。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、易于操作的PCB电路板夹持传送机构及其工作方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的PCB电路板夹持传送机构，包括：成对设置且结构相同的左夹臂、右夹臂、平行设置的左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁，所述左夹臂或右夹臂包括底板、夹持组件，所述左夹臂的底板与所述左夹臂支撑梁滑动配合，以使所述左夹臂可沿左夹臂支撑梁的延伸方向滑动，所述右夹臂的底板与所述右夹臂支撑梁滑动配合，以使所述右夹臂可沿右夹臂支撑梁的延伸方向滑动；各夹持组件与相应底板滑动配合，且夹持组件的滑动方向与所述左夹臂或右夹臂的滑动方向垂直；以使所述左夹臂的支撑组件、右夹臂的支撑组件可在底板上向左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁的相对内侧相向滑动，各夹持组件的相对内侧端设置横向U型开口，使得左夹臂、右夹臂相向滑动后可将PCB电路板进行夹紧，底板滑动时带动PCB电路板沿左夹臂支撑梁或右夹臂支撑梁的延伸方向滑动，完成PCB电路板的传送。

进一步，所述左夹臂或右夹臂还包括丝杆、第三电机，所述夹持组件包括第一夹臂纵撑、夹臂横撑、第二夹臂纵撑，所述夹臂横撑的两端分别与第一夹臂纵撑、第二夹臂纵撑的相对外侧端固定相连，所述横向U型开口设置在第一夹臂纵撑、第二夹臂纵撑的相对内侧端；所述底板的上端面两侧设置导轨，所述第一夹臂纵撑、第二夹臂纵撑的下端设置与所述导轨滑动配合的滑槽，所述第三电机固定设置在所述底板上，所述第三电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的相对另一端与所述夹臂横撑的中部螺纹配合，以使所述第三电机驱动丝杆旋转时，可带动所述夹持组件在所述底板上滑动。

进一步，所述底板的下端面凸出设置导向块，所述左夹臂支撑梁或右夹臂支撑梁上设置与所述导向块相适配的导向滑槽，以使所述底板可沿左夹臂支撑梁或右夹臂支撑梁进行滑动。

进一步，PCB电路板夹持传送机构还包括用于驱动左夹臂和右夹臂同步滑动的同步带传送机构，该同步带传送机构包括由同一转轴带动的左传输带和右传输带，所述左夹臂或右夹臂的底板与相应的左传输带或右传输带固定相连，以使所述转轴转动时，可带动左夹臂、右夹臂同步移动。

进一步，PCB电路板夹持传送机构还包括用于驱动左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁进行升降运动的升降机构，该升降机构包括相互配合的涡轮和蜗杆、第一电机、至少两个升降支架，所述第一电机的输出轴与所述涡轮传动配合，以使所述第一电机可驱动所述蜗杆转动；该蜗杆的两端分别固定设置连接块，各连接块分别与升降支架的底端固定相连，升降支架的顶端两侧分别与所述左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁固定相连，以使所述蜗杆转动时可带动升降支架摆动，进而带动左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁进行同步升降，以改变置于左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁之间的PCB电路板的位置。

一种PCB电路板夹持传送机构的工作方法，包括如下步骤：在PCB电路板生产线的上料工位设置可同步伸缩、升降和平移的第一左夹臂、第一右夹臂；在PCB电路板生产线的印刷工位设置可同步伸缩、升降和平移的第二左夹臂、第二右夹臂；首先第一左夹臂、第一右夹臂伸出对上料工位的待印刷PCB电路板进行夹持，第二左夹臂、第二右夹臂伸出对印刷工位的已印刷PCB电路板进行夹持；其次同步上升和前移第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂、第二右夹臂，使得已印刷PCB电路板到达出料工位的上方、待印刷PCB电路板到达印刷工位的上方，第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂、第二右夹臂同步收缩，使得已印刷PCB电路板进入出料工位、待印刷PCB电路板进入印刷工位；再次同步下降和后移第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂、第二右夹臂，使得第一左夹臂、第一右夹臂复位至上料工位，第二左夹臂、第二右夹臂复位至印刷工位；在置于印刷工位的待印刷PCB电路板印刷完成后，第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂、第二右夹臂重复同步伸出、上升和前移，完成PCB电路板在上料工位、印刷工位、出料工位之间的输送。

上述PCB电路板夹持传送机构的工作方法，具体包括如下步骤：

A、将待印刷PCB电路板停在上料工位并完成对位，同步启动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第三电机，使得第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第一夹臂纵撑和第二夹臂纵撑向内伸出，使得待印刷PCB电路板置于两个U型开口之间形成夹持，依靠第一左夹臂和第一右夹臂的挤压夹住待印刷的待印刷PCB电路板；此时第二左夹臂和第二右夹臂置于上料工位前方的印刷工位的下方。

B、启动升降机构的第一电机，使得蜗杆连接块移动至高点，带动左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁抬升，同时启动同步带传送机构的第二电机使得同步带传动机构带动第一左夹臂、第一右夹臂向前同步移动，使得待印刷PCB电路板从上料工位移动至印刷工位，此时第二左夹臂和第二右夹臂同步向前移动至印刷工位前方的出料工位；同步启动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第三电机，使得第三电机反向转动，带动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第一夹臂纵撑和第二夹臂纵撑向外收缩，待印刷PCB电路板脱离第一左夹臂和第一右夹臂的两个U型开口之间，到达印刷工位，由外设的PCB电路板印刷设备对印刷工位的待印刷PCB电路板进行加工，印刷完成后待印刷PCB电路板成为已印刷PCB电路板并置于印刷工位上。

C、再次启动升降机构的第一电机，使得第一电机继续转动，使得蜗杆连接块移动至低点，带动左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁下降，同时启动同步带传送机构的第二电机，使得第二电机反向转动，带动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂同步向后移动，使得第一左夹臂和第一右夹臂复位至上料工位、第二左夹臂和第二右夹臂复位至印刷工位。

D、再次将一个待印刷PCB电路板停在上料工位并完成对位，同步启动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第三电机，使得第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第一夹臂纵撑和第二夹臂纵撑向内伸出，使得上料工位的待印刷PCB电路板置于第一左夹臂和第一右夹臂的两个U型开口之间形成夹持，将印刷工位的已印刷PCB电路板置于第二左夹臂和第二右夹臂的两个U型开口之间形成夹持。

E、再次启动升降机构的第一电机，使得第一电机继续转动，使得蜗杆连接块再次移动至高点，带动左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁抬升，同时启动同步带传送机构的第二电机，使得第二电机正向转动，带动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂向前同步移动，使得第二左夹臂和第二右夹臂移动至出料工位，将已印刷电路板夹持至出料工位，第一左夹臂、第一右夹臂移动至印刷工位，将待印刷电路板夹持至印刷工位；同步启动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第三电机，使得第三电机反向转动，带动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第一夹臂纵撑和第二夹臂纵撑向外收缩，已刷PCB电路板脱离第二左夹臂和第二右夹臂的两个U型开口之间，到达出料工位；待印刷PCB电路板脱离第一左夹臂和第一右夹臂的两个U型开口之间，到达印刷工位，由外设的PCB电路板印刷设备对印刷工位的待印刷PCB电路板进行加工，印刷完成后待印刷PCB电路板将成为已印刷PCB电路板并置于印刷工位上。

F、重复上述步骤C至步骤E，即可完成将待印刷PCB电路板由上料工位运送至印刷工位、已印刷PCB电路板由印刷工位运送至出料工位的自动化移动，适于PCB电路板的连续自动化生产。

发明的技术效果：（1）本发明的PCB电路板夹持传送机构，相对于现有技术，通过左夹臂、右夹臂的相向滑动，实现对PCB电路板的夹持；（2）通过左夹臂、右夹臂的底板与左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁滑动配合，实现PCB电路板的传送；（3）由同一转轴驱动左传输带和右传输带同步移动，实现左夹臂、右夹臂的同步传输；（4）通过涡轮和蜗杆相配合，驱动蜗杆两端的升降支架进行摆动，进而带动左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁进行同步升降；（5）上述PCB电路板夹持传送机构的结构简单，易于实现，成本低廉，适于大面积推广。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的夹臂的立体结构示意图；

图3是图1中A区域的局部放大图；

图4是图1中B区域的局部放大图。

图中：待印刷PCB电路板11，已印刷PCB电路板12，左夹臂支撑梁21，右夹臂支撑梁22，升降机构3，第一电机31，蜗杆32，连接块33，立杆34，横撑35，左纵撑36，右纵撑37，涡轮38，同步带传送机构4，第二电机41，左撑板42，右撑板43，转轴44，主动轮45，左传输带46，第一导向轮47，第二导向轮48，从动轮49，第一左夹臂5，第三电机51，底板52，丝杆53，第一夹臂纵撑54，第二夹臂纵撑55，夹臂横撑56，U型开口57，导向块58，安装孔59，第一右夹臂6，第二左夹臂7，第二右夹臂8。

具体实施方式

实施例1如图1所示，本实施例的PCB电路板夹持传送机构，包括：平行设置的左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22，用于夹持PCB电路板的第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7、第二右夹臂8，左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22的上端面分别设置导向滑槽，第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7、第二右夹臂8结构相同且成对设置，如图2所示，各夹臂包括底板52、夹持组件、丝杆53、第三电机51，各底板52的下端面凸出设置与导向滑槽滑动配合的导向块58，以使第一左夹臂5、第二左夹臂7可在左夹臂支撑梁21上滑动，第一右夹臂6、第二右夹臂8可在右夹臂支撑梁22上滑动；各夹持组件包括第一夹臂纵撑54、夹臂横撑56、第二夹臂纵撑55，夹臂横撑56的两端分别与第一夹臂纵撑54、第二夹臂纵撑55的相对外侧端固定相连，第一夹臂纵撑54、第二夹臂纵撑55的相对内侧端设置与待夹持的PCB电路板厚度相适配的横向U型开口57，用夹持PCB电路板；底板52的上端面两侧设置导轨，第一夹臂纵撑54、第二夹臂纵撑55的下端设置与导轨滑动配合的滑槽，第三电机51固定设置在底板52上，第三电机51的输出轴与丝杆53的一端固定连接，丝杆53的相对另一端与夹臂横撑56的中部螺纹配合，以使第三电机51驱动丝杆53旋转时，可带动夹持组件在底板52上滑动，且夹持组件的滑动方向与夹臂的滑动方向垂直。

PCB电路板夹持传送机构还包括用于传动第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7、第二右夹臂8移动的同步带传送机构4，如图4所示，同步带传送机构4包括第二电机41、转轴44、左传输带46和右传输带（图中未示出），左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22的下侧对称设置的左撑板42、右撑板43，左撑板42、右撑板43的顶端分别与左夹臂支撑梁21、右夹臂支撑梁22的底端固定连接，第二电机41固定设置在左撑板42上，左撑板42与右撑板43之间设置可转动的转轴44，第二电机41的输出轴与转轴44的端部经链条连接以驱动转轴44转动；左撑板42的相对内侧设置一组可转动的导向轮，即第一导向轮47和第二导向轮48，左夹臂支撑梁21的两端分别设置从动轮49，从动轮49底端的切线与第一导向轮47、第二导向轮48顶端的切线相重合，转轴44上在左撑板42的内侧固定设置主动轮45，主动轮45、从动轮49、第一导向轮47、第二导向轮48置于同一平面内，以使左传输带46绕在主动轮45、从动轮49、第一导向轮47、第二导向轮48上可形成传送回路，第一左夹臂5、第二左夹臂7的底板52上设置安装孔59，以使第一左夹臂5、第二左夹臂7可经螺栓或铆钉与左传输带46固定相连；右撑板43的相对内侧同样设置一组可转动的导向轮（图中未示出），右夹臂支撑梁22的两端同样分别设置从动轮，从动轮底端的切线与两导向轮顶端的切线相重合，转轴44上在右撑板43的内侧固定设置主动轮，主动轮、从动轮、导向轮同样置于同一平面内，以使右传输带绕在主动轮、从动轮、两导向轮上可形成传送回路，第一右夹臂6、第二右夹臂8的底板52同样上设置安装孔59，以使第一右夹臂6、第二右夹臂8可经螺栓或铆钉与右传输带固定相连，使得第二电机41转动时可带动第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7、第二右夹臂8同步沿左夹臂支撑梁21或右夹臂支撑梁22滑动。

PCB电路板夹持传送机构还包括用于驱动左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22进行升降运动的升降机构3，如图3所示，该升降机构3包括相互配合的涡轮38和蜗杆32、第一电机31、两个结构相同的升降支架，第一电机31的输出轴与涡轮38传动配合，以使第一电机31可驱动蜗杆32转动；该蜗杆32的两端分别固定设置连接块33，各连接块33分别与一个升降支架固定相连，升降支架包括立杆34、横撑35、左纵撑36、右纵撑37，立杆34的底端与连接块33固定相连，立杆34的顶端与横撑35的中部固定相连，该横撑35的两端分别与左纵撑36、右纵撑37的底端固定相连，左纵撑36的顶端与左夹臂支撑梁21的端部固定相连，右纵撑37的顶端与右夹臂支撑梁22的端部固定相连，使得蜗杆32转动时带动连接块33转动，进而带动升降支架进行转动和升降，使得左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22进行同步升降，以改变置于左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22之间的PCB电路板的位置。

实施例2上述的PCB电路板夹持传送机构主要应用在PCB电路板生产时的上料、印刷、出料三个工位之间的输送，初始状态时第一左夹臂、第一右夹臂置于上料工位处，第二左夹臂和第二右夹臂置于印刷工位的下方。

一种PCB电路板夹持传送机构的工作方法，包括如下步骤：在PCB电路板生产线的上料工位设置可同步伸缩、升降和平移的第一左夹臂5、第一右夹臂6；在PCB电路板生产线的印刷工位设置可同步伸缩、升降和平移的第二左夹臂7、第二右夹臂8；首先第一左夹臂5、第一右夹臂6伸出对上料工位的待印刷PCB电路板11进行夹持，第二左夹臂7、第二右夹臂8伸出对印刷工位的已印刷PCB电路板12进行夹持；其次同步上升和前移第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7、第二右夹臂8，使得已印刷PCB电路板12到达出料工位的上方、待印刷PCB电路板11到达印刷工位的上方，第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7、第二右夹臂8同步收缩，使得已印刷PCB电路板12进入出料工位、待印刷PCB电路板11进入印刷工位；再次同步下降和后移第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7、第二右夹臂8，使得第一左夹臂5、第一右夹臂6复位至上料工位，第二左夹臂7、第二右夹臂8复位至印刷工位；在置于印刷工位的待印刷PCB电路板11印刷完成后，第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7、第二右夹臂8重复同步伸出、上升和前移，以完成PCB电路板在上料工位、印刷工位、出料工位之间的输送。

其具体的工作步骤如下：

A、将待印刷PCB电路板11停在上料工位并完成对位，同步启动第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8的第三电机51，带动丝杆53旋转，使得第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8的第一夹臂纵撑54和第二夹臂纵撑55与底板52滑动配合，使得第一夹臂纵撑54和第二夹臂纵撑55均向内移动，将待印刷PCB电路板11置于两个U型开口57之间形成夹持，依靠第一左夹臂5和第一右夹臂6的挤压夹住待印刷的待印刷PCB电路板11；此时第二左夹臂7和第二右夹臂8置于上料工位前方的印刷工位的下方。

B、启动升降机构3的第一电机31，驱动蜗杆32旋转，使得连接块33处于蜗杆转动的高点处，立杆34、横撑35、左纵撑36和右纵撑37联合带动左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22抬升，同时启动同步带传送机构4的第二电机41，驱动转轴44带动主动轮45正向旋转，使得同步带传动机构4带动第一左夹臂5、第一右夹臂6向前同步移动，使得待印刷PCB电路板11从上料工位移动至印刷工位，此时第二左夹臂7和第二右夹臂8同步向前移动至印刷工位前方的出料工位；同步启动第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8的第三电机51，使得第三电机51反向转动，带动丝杆53反向旋转，第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8的第一夹臂纵撑54和第二夹臂纵撑55与底板52滑动配合向外收缩，待印刷PCB电路板11脱离第一左夹臂5和第一右夹臂6的两个U型开口57之间，到达印刷工位，由外设的PCB电路板印刷设备对印刷工位的待印刷PCB电路板进行加工，印刷完成后待印刷PCB电路板11成为已印刷PCB电路板12并置于印刷工位上。

C、再次启动升降机构3的第一电机31，使得第一电机31继续转动，驱动蜗杆32继续旋转，使得连接块33处于蜗杆转动的低点处，立杆34、横撑35、左纵撑36和右纵撑37联合带动左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22下降，同时启动同步带传送机构4的第二电机41，使得第二电机41反向转动，驱动转轴44带动主动轮45反向旋转，带动第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8同步向后移动，使得第一左夹臂5和第一右夹臂6复位至上料工位、第二左夹臂7和第二右夹臂8复位至印刷工位。

D、再次将一个待印刷PCB电路板11停在上料工位并完成对位，同步启动第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8的第三电机51，带动丝杆53正向旋转，使得第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8的第一夹臂纵撑54和第二夹臂纵撑55与底板52滑动配合，使得第一夹臂纵撑54和第二夹臂纵撑55均向内移动，将上料工位的待印刷PCB电路板11置于第一左夹臂5和第一右夹臂6的两个U型开口57之间形成夹持，将印刷工位的已印刷PCB电路板12置于第二左夹臂7和第二右夹臂8的两个U型开口57之间形成夹持。

E、再次启动升降机构3的第一电机31，使得第一电机31继续转动，驱动蜗杆32继续旋转，使得连接块33处于蜗杆32转动的高点处，立杆34、横撑35、左纵撑36和右纵撑37联合带动左夹臂支撑梁21和右夹臂支撑梁22抬升，同时启动同步带传送机构4的第二电机41，使得第二电机41正向转动，驱动转轴44带动主动轮45正向旋转，带动第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8向前同步移动，使得第二左夹臂7和第二右夹臂8移动至出料工位，将已印刷电路板12夹持至出料工位，第一左夹臂5、第一右夹臂6移动至印刷工位，将待印刷电路板11夹持至印刷工位；同步启动第一左夹臂、第一右夹臂、第二左夹臂和第二右夹臂的第三电机，带动丝杆53反向旋转，使得第一左夹臂5、第一右夹臂6、第二左夹臂7和第二右夹臂8的第一夹臂纵撑54和第二夹臂纵撑55与底板52滑动配合，使得第一夹臂纵撑54和第二夹臂纵撑55均向外移动，已刷PCB电路板12脱离第二左夹臂7和第二右夹臂8的两个U型开口57之间，到达出料工位；待印刷PCB电路板11脱离第一左夹臂5和第一右夹臂6的两个U型开口57之间，到达印刷工位，由外设的PCB电路板印刷设备对印刷工位的待印刷PCB电路板进行加工，印刷完成后待印刷PCB电路板11将成为已印刷PCB电路板12并置于印刷工位上。

F、重复上述步骤C至步骤E，即可完成将待印刷PCB电路板11由上料工位运送至印刷工位、已印刷PCB电路板12由印刷工位运送至出料工位的自动化移动，适于PCB电路板的连续自动化生产。

U型开口的设计使得各夹臂只需要夹持PCB电路板的工艺边，尤其适合于双面印刷的电路板的生产，且对于PCB电路板的板宽的调节范围较大，以适应不同规格PCB电路板的生产。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种PCB电路板夹持传送机构，其特征在于，包括：成对设置且结构相同的左夹臂、右夹臂、平行设置的左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁，所述左夹臂或右夹臂包括底板、夹持组件，所述左夹臂的底板与所述左夹臂支撑梁滑动配合，以使所述左夹臂可沿左夹臂支撑梁的延伸方向滑动，所述右夹臂的底板与所述右夹臂支撑梁滑动配合，以使所述右夹臂可沿右夹臂支撑梁的延伸方向滑动；各夹持组件与相应底板滑动配合，且夹持组件的滑动方向与所述左夹臂或右夹臂的滑动方向垂直；以使所述左夹臂的支撑组件、右夹臂的支撑组件可在底板上向左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁的相对内侧相向滑动，各夹持组件的相对内侧端设置横向U型开口；

所述的PCB电路板夹持传送机构，还包括用于驱动左夹臂和右夹臂同步滑动的同步带传送机构，该同步带传送机构包括由同一转轴带动的左传输带和右传输带，所述左夹臂或右夹臂的底板与相应的左传输带或右传输带固定相连；

所述的PCB电路板夹持传送机构，还包括用于驱动左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁进行升降运动的升降机构，该升降机构包括相互配合的涡轮和蜗杆、第一电机、至少两个升降支架，所述第一电机的输出轴与所述涡轮传动配合，以使所述第一电机可驱动所述蜗杆转动；该蜗杆的两端分别固定设置连接块，各连接块分别与升降支架的底端固定相连，升降支架的顶端两侧分别与所述左夹臂支撑梁和右夹臂支撑梁固定相连；

升降支架包括立杆、横撑、左纵撑、右纵撑，立杆的底端与连接块固定相连，立杆的顶端与横撑的中部固定相连，该横撑的两端分别与左纵撑、右纵撑的底端固定相连，左纵撑的顶端与左夹臂支撑梁的端部固定相连，右纵撑的顶端与右夹臂支撑梁的端部固定相连，使得蜗杆转动时带动连接块转动，进而带动升降支架进行转动和升降。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板夹持传送机构，其特征在于，所述左夹臂或右夹臂还包括丝杆、第三电机，所述夹持组件包括第一夹臂纵撑、夹臂横撑、第二夹臂纵撑，所述夹臂横撑的两端分别与第一夹臂纵撑、第二夹臂纵撑的相对外侧端固定相连，所述横向U型开口设置在第一夹臂纵撑、第二夹臂纵撑的相对内侧端；所述底板的上端面两侧设置导轨，所述第一夹臂纵撑、第二夹臂纵撑的下端设置与所述导轨滑动配合的滑槽，所述第三电机固定设置在所述底板上，所述第三电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述丝杆的相对另一端与所述夹臂横撑的中部螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的PCB电路板夹持传送机构，其特征在于，所述底板的下端面凸出设置导向块，所述左夹臂支撑梁或右夹臂支撑梁上设置与所述导向块相适配的导向滑槽。

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