CN106993903B - 制造灸疗沙发的组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种灸疗沙发的制造方法。它解决了现有生产工艺中生产出的沙发，只有简单的功能，不能满足不同使用者的需求，使用单一等技术问题。本灸疗沙发的制造方法，包括如下步骤：a、制备框架：通过组装系统做出框架；b、安装组件：将灸疗组件安装在框架上；c、安装平簧层：通过组装系统将平簧沿纵向均匀固定在框架上，并用钢丝横向穿过平簧后将两端钉在框架上，打上橡筋；d、铺设海绵层：在框架表面铺设纱布，在纱布上铺设海绵层；e、组装：包上外形座套并将其固定在框架上，即可得到灸疗沙发。本发明具有实用性强的优点。

Description

制造灸疗沙发的组装系统

技术领域

本发明属于沙发技术领域，涉及一种制造方法，特别是一种灸疗沙发的制造方法。

背景技术

沙发是个外来词，根据英语单词sofa 音译而来，为一种装有软垫的椅子。沙发的工艺主要包括：1、木工工艺：a、实木在组装前经过四面刨光处理，使每一个框架更加精致美观，b、沙发的框架背面、侧面、扶手均采用优质纤维板封装，c、为了完善构造以及加固框架,框架的每一个接合处都使用经过充分而精确切割的木制三角架进行定位，并且用胶水和螺钉进行固定，d、采用直钉枪，确保每一个接口的牢固性；2、包工工艺：a、框架上覆盖一层2-4cm厚的再生高回弹海绵，表面再紧粘一层拉毛布，最少程度的减少面料与框架的磨擦，b、采用马钉枪，确保绷带等重要部位的牢固性；3、缝纫工艺：表面缝纫采用电动高速平缝机，针脚均匀平整，每块面料均经过琐边处理。

经检索，如中国专利文献公开了一种制造沙发的生产工艺【申请号：201510973859.5；公开号：CN 105559405A】。这种制造沙发的生产工艺，其特征在于：具体步骤如下：1 )配料：选择合适的板材、弯曲件和方材，且用开料锯截成需要的形状的板材；2 )光整处理：将步骤1 )中的板材、弯曲件和方材放在打磨装置上进行表面的打磨，去除板材表面的毛刺、锐角；3 )组装框架：将经过光整处理后的的板材、弯曲件和方材组合成框，按照设计要求尺寸、图纸进行组框；4 )海绵配制：使用海绵切割机切割要求尺寸的海绵块；5 )沙发内垫配置：通过海绵填充机与定量机构共同为沙发内垫壳内填充定量海绵；6 )粘贴框架：在框架上使用松紧带张紧机为框架上钉松紧带，然后在框架上钉纱布，最后在其表面胶粘沙发内垫；7 )外套裁剪；8 )装配(扪皮)：将粘有海绵的框架放在扪皮装置中的操作平台，操作平台可360°水平地自由旋转，在粘有海绵。

该专利中公开的生产工艺虽然可以提高工作效率，但是，该生产工艺中生产出的沙发，只有简单的功能，不能满足不同使用者的需求，使用单一，因此，设计出一种灸疗沙发的制造方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种灸疗沙发的制造方法，该制造方法具有实用性强的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：灸疗沙发的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、制备框架：通过组装系统做出框架；

b、安装组件：将灸疗组件安装在框架上；

c、安装平簧层：通过组装系统将平簧沿纵向均匀固定在框架上，并用钢丝横向穿过平簧后将两端钉在框架上，打上橡筋；

d、铺设海绵层：在框架表面铺设纱布，在纱布上铺设海绵层；

e、组装：包上外形座套并将其固定在框架上，即可得到灸疗沙发。

采用以上方法，可快速制造出灸疗沙发，能够满足多种人群使用，实用性强。

所述步骤b中的灸疗组件包括灸疗药包、电子加热元件和温控仪。

所述步骤c中平簧的数量为5-10根。

所述步骤c中的钢丝的数量为1-3根。

所述步骤c中的橡筋宽度为5cm。

所述步骤a和c中的组装系统包括工作台，工作台上固定有环形导轨，环形导轨上设置有若干滑座，滑座与一能带动其来回移动的动力机构相连，滑座上固定有放置板；工作台上还依次设置有用于木材选取的选料装置、用于平簧组装的第一组装装置、用于钢丝组装的第二组装装置和用于橡筋组装的第三组装装置。

组装系统的工作原理如下：通过动力机构带动滑座沿着环形导轨来回移动，滑座带动放置板来回移动，将放置板移动到所需的工位上，通过选料装置选取所需要的木材并将其组装成框架，通过第一组装装置将平簧钉装到框架上，通过第二组装装置将钢丝钉装到框架上，通过第三组装装置将橡筋钉装到框架上，从而完成其组装，取代人工操作，组装快速。

所述动力机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮和链条，伺服电机固定在工作台一端，伺服电机的输出轴竖直向上，主动链轮固定在伺服电机的输出轴端部，从动链轮通过转轴固定在工作台另一端，链条套设在主动链轮与从动链轮外，滑座通过连杆和链条相铰接。

当需要使滑座来回移动时，控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，链条通过连杆带动滑座来回移动，从而可使滑座来回移动。

所述选料装置包括放料架、推送板、储料框和暂存板，放料架固定在工作台上，放料架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆竖直向上，第一气缸的活塞杆端部和放料板相连，储料框通过一定位结构可拆卸设置在放料板上，储料框内设置有若干隔板，隔板将储料框内部分成若干储料部，储料框一侧底部开设有与储料部相贯通的出料口，储料框另一侧底部开设有与储料部相贯通的通过孔，推送板设置在放料架上，推送板与一能带动其来回移动的第二气缸相连，推送板上设置有若干推动杆，推动杆一端和推送板相连，推动杆另一端为推动部，且推动部能伸入到通过孔中，暂存板固定在工作台上，且暂存板位于环形导轨与放料架之间，暂存板上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆水平设置，第三气缸的活塞杆端部和推送块相连，暂存板和放料架之间还倾斜设置有呈喇叭状的导料槽，导料槽上端为大口端，且大口端靠近放料板，导料槽下端为小口端，且小口端靠近暂存板。

当选取所需要的木材时，将运输筐放在暂存板上，将储料框放在放料板上，控制第一气缸的活塞杆上下移动，第一气缸的活塞杆带动放料板上下移动，使放料板处于所需位置，控制第二气缸的活塞杆来回移动，第二气缸的活塞杆带动推送板来回移动，推送板带动推动杆来回移动，推动杆伸入到通过孔中将储料部底部的木材从出料口推出，通过导料槽将木料收集在运输筐中，控制第三气缸的活塞杆来回移动，第三气缸的活塞杆带动推送块来回移动，推送块将运输筐推到放置板上，从而实现木材的选料作业，选料方便；通过运输筐可方便将单个沙发所需的木材在放置板上输送。

所述定位结构包括铁片和电磁铁，电磁铁固定在放料板上，铁片固定在储料框上，且铁片能与电磁铁相抵靠。

当需要将储料框定位在放料板上时，将储料框放在放料板上，控制电磁铁工作，电磁铁将铁片吸住，从而可将储料框定位在放料板上，拆装方便。

所述推动部上还具有辅助结构，辅助结构包括弹簧和推块，弹簧一端和推动部相连，弹簧另一端和推块相连。

采用以上结构，在推动杆和木材接触时会使弹簧压缩，从而在弹簧的弹力作用下，可更好的将木材从储料部中推出，辅助效果好。

所述第一组装装置包括第一支架、第四气缸、转动电机和移动座，第一支架固定在工作台上，移动座设置在第一支架上，移动座与一能带动其来回移动的移动机构相连，第四气缸固定在移动座上，第四气缸的活塞杆竖直向下，第四气缸的活塞杆端部和呈矩形的定位板相连，定位板下表面的四个角上分别固定有四根能将平簧定位住的定位杆，转动电机固定在移动座上，转动电机的输出轴竖直向下，转动电机的输出轴端部和转动杆一端相连，转动杆另一端上固定有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆竖直向下，冲压气缸的活塞杆端部和冲头相连。

当需要将平簧钉装到框架上时，通过放置板将组装好连接件的框架输送到移动座下方，控制第四气缸的活塞杆上下移动，第四气缸的活塞杆带动定位板上下移动，定位板带动定位杆上下移动，定位杆插入到平簧一端并将其定位住，通过移动机构带动移动座来回移动，移动座使定位杆来回移动，将定位杆移动到框架一端的连接件正上方，控制第四气缸的活塞杆使定位杆上下移动，定位杆将平簧一端套入到连接件上，控制转动电机的输出轴转动，转动电机的输出轴带动转动杆转动，转动杆带动冲压气缸转动，使冲压气缸位于连接件正上方，控制冲压气缸的活塞杆上下移动，冲压气缸的活塞杆带动冲头上下移动，冲头将连接件压紧，将平簧一端和连接件组装在一起，重复以上步骤，将整根平簧组装到框架上，组装省力；通过连接件可将平簧固定在框架上。

所述第一支架上还设置有用于输送平簧的输送机构，输送机构包括第一放料架和刀架，第一放料架固定在第一支架上，第一放料架上转动设置有用于放置平簧卷的第一放料辊，刀架固定在第一支架上，刀架下部固定有底板，刀架上部固定有第五气缸，第五气缸的活塞杆竖直向下，第五气缸的活塞杆端部和切刀相连，且切刀能与底板相抵靠，底板侧部还设置有弹性的支撑片，支撑片一端和底板相连，支撑片另一端为支撑部；刀架和第一放料辊之间还具有压紧组件，压紧组件包括安装架、上压辊和下压辊，安装架固定在第一支架上，上压辊和下压辊依次设置在安装架上，上压辊与下压辊之间具有供平簧通过的间隙。

当需要输送平簧时，将平簧卷放在第一放料辊上，将平簧一端依次穿过上压辊与下压辊之间，使其位于刀架下方，通过定位杆可拉动平簧一端移动，控制第五气缸的活塞杆上下移动，第五气缸的活塞杆带动切刀上下移动，切刀和底板相接触将平簧另一端切断，切断后的平簧可掉落在支撑片上，从而实现平簧的输送，输送可靠。

所述移动机构包括直线导轨、滑块、第一齿轮、第一齿条和步进电机，直线导轨水平固定在第一支架上，滑块设置在直线导轨上，移动座固定在滑块上，第一齿条水平固定在第一支架上，步进电机固定在滑块上，步进电机的输出轴水平设置，第一齿轮固定在步进电机的输出轴端部，且第一齿轮与第一齿条相啮合。

当需要使移动座来回移动时，控制步进电机的输出轴转动，步进电机的输出轴带动第一齿轮转动，第一齿轮使第一齿条逐渐啮合使滑块沿着直线导轨来回移动，滑块带动移动座来回移动，从而可使移动座来回移动。

所述第二组装装置包括第二支架、第二放料架、第六气缸、升降板和电动钢丝钳，第六气缸固定在第二支架上，第六气缸的活塞杆竖直向下，第六气缸的活塞杆端部和升降板相连，第二放料架固定在升降板一端，第二放料架上转动设置有用于放置钢丝卷的第二放料辊，电动钢丝钳固定在升降板另一端，且电动钢丝钳的钳口朝下，电动钢丝钳与第二放料架之间还设置有第一钉枪和第一手指气缸，第一钉枪靠近电动钢丝钳，且第一钉枪的枪口朝下，第一手指气缸靠近第二放料架，第一手指气缸的手指上固定有安装块，安装块上转动设置有导向柱。

当需要将钢丝钉装到框架上，将钢丝卷放在第二放料辊上，将钢丝依次穿过两个导向柱之间，通过放置板将框架输送到升降板下方，控制第六气缸的活塞杆上下移动，第六气缸的活塞杆带动升降板上下移动，使升降板位于所需的位置，控制第一钉枪动作，将钢丝一端固定在框架上，通过放置板带动框架逐步移动，重复以上步骤，将整根钢丝固定在框架上，使钢丝中部和平簧固定在一起，完成后，控制电动钢丝钳动作，将钢丝钳断，从而可将钢丝钉装到框架上，组装省力；通过第一手指气缸的手指带动安装块来回移动，安装块带动导向柱来回移动，从而导向柱可将钢丝夹住或可对钢丝进行导向。

所述第二支架上固定有若干限位环。

采用以上结构，通过限位环可对钢丝进行限位，限位方便。

所述第三组装装置包括第三支架、移动板、上导杆和下导杆，第三支架固定在工作台上，第三支架上固定有第七气缸，第七气缸的活塞杆水平设置，第七气缸的活塞杆端部和移动板相连，上导杆固定在移动板上部，上导杆上设置有上导套组，上导套组包括若干上导套，相邻两个上导套之间通过第一连接绳相连，其中一端的一个上导套通过第一固定绳与上导杆一端连接，其中另一端的一个上导套为上驱动件，上导套和第一连接杆上端相连，第一连接杆下端和第一安装杆上端相连，第一安装杆下端固定有第二钉枪，第一安装杆中部固定有用于支撑橡筋的第一支撑辊，且第一支撑辊与第二钉枪之间具有供橡筋通过的间隙，第一安装杆上端还具有能将橡筋翻平的第一翻平结构，下导杆设置在移动板下部，下导杆与一能带动其上下移动的第八气缸相连，下导杆上设置有下导套组，下导套组包括若干下导套，相邻两个下导套之间通过第二连接绳相连，其中一端的一个下导套通过第二固定绳与下导杆一端连接，其中另一端的一个下导套为下驱动件，下导套和第二连接杆下端相连，第二连接杆上端和第二安装杆下端相连，第二安装杆上端固定有第三钉枪，第二安装杆中部固定有用于支撑橡筋的第二支撑辊，且第二支撑辊与第三钉枪之间具有供橡筋通过的间隙，第二安装杆下端还具有能将橡筋翻平的第二翻平结构；第三支架上还设置有能驱动上驱动件和下驱动件同步来回移动的驱动机构。

当需要将橡筋钉装到框架上时，控制第八气缸的活塞杆带动下导杆上下移动，使下导杆远离上导杆，通过驱动机构驱动上驱动件和下驱动件同步来回移动，上驱动件使上导套收拢，下驱动件使下导套收拢，将橡筋依次穿过第一支撑辊和第二支撑辊之间，通过驱动机构驱动上驱动件和下驱动件同步来回移动，上驱动件使上导套展开，下驱动件使下导套展开，控制第八气缸的活塞杆带动下导杆上下移动，使下导杆靠近上导杆，对橡筋进行造型，控制第七气缸的活塞杆来回移动，第七气缸的活塞杆带动移动板来回移动，使移动板位于放置板正上方，通过第一翻平结构将第一支撑辊处的橡筋翻平，控制第二钉枪动作，将第一支撑辊处的橡筋固定在框架上，通过第二翻平结构将第二支撑辊处的橡筋翻平，控制第三钉枪动作，将第二支撑辊处的橡筋固定在框架上，从而可将橡筋钉装到框架上，组装快速。

所述第一翻平结构包括第一电机、第一翻转板和第一推杆电机，第一推杆电机固定在第一安装杆上端，第一推杆电机的推杆竖直向下，第一推杆电机的推杆端部和第一电机相连，第一电机的输出轴水平设置，第一电机的输出轴端部和第一翻转板一端相连，第一翻转板另一端上具有呈尖齿状的第一防滑部；所述第二翻平结构包括第二电机、第二翻转板和第二推杆电机，第二推杆电机固定在第二安装杆下端，第二推杆电机的推杆竖直向上，第二推杆电机的推杆端部和第二电机相连，第二电机的输出轴水平设置，第二电机的输出轴端部和第二翻转板一端相连，第二翻转板另一端上具有呈尖齿状的第二防滑部。

当需要将第一支撑辊处的橡筋翻平，控制第一推杆电机的推杆上下移动，第一推杆电机的推杆带动第一电机上下移动，使第一电机靠近第一支撑辊，控制第一电机的输出轴转动，第一电机的输出轴带动第一翻转板转动，随着第一翻转板的转动，使第一支撑辊处的橡筋向外翻转抵靠在框架上，从而可将第一支撑辊处的橡筋翻平；当需要将第二支撑辊处的橡筋翻平，控制第二推杆电机的推杆上下移动，第二推杆电机的推杆带动第二电机上下移动，使第二电机靠近第二支撑辊，控制第二电机的输出轴转动，第二电机的输出轴带动第二翻转板转动，随着第二翻转板的转动，使第二支撑辊处的橡筋向外翻转抵靠在框架上，从而可将第二支撑辊处的橡筋翻平。

所述驱动机构包括导向杆、导向套、第二齿轮、第二齿条和驱动电机，导向杆水平固定在移动板上，且导向杆位于上导杆正上方，导向套设置在导向杆上，第二齿条固定在移动板上，驱动电机固定在导向套上，第二齿轮固定在驱动电机的输出轴上，且第二齿轮与第二齿条相啮合，导向套通过连接条和上驱动件相连，导向套上固定有定位板，定位板上还设有滑槽，下驱动件滑动设置在滑槽内。

当需要驱动上驱动件和下驱动件同步来回移动时，控制驱动电机的输出轴转动，驱动电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮使第二齿条逐渐啮合使导向套沿着导向杆来回移动，导向套带动连接条来回移动，连接条带动上驱动件来回移动，同时，导向套带动定位板来回移动，定位板带动下驱动件来回移动，从而可驱动上驱动件和下驱动件同步来回移动。

所述第三组装装置还包括第三放料架、电动剪刀、第二手指气缸和第三手指气缸，第三放料架固定在移动板上，第三放料架上转动设置有用于放置橡筋卷的第三放料辊，第二手指气缸固定在移动板上，第二手指气缸的手指上固定有能将橡筋一端夹住的夹块，电动剪刀固定在第三放料架上，且电动剪刀位于第三放料辊与第二手指气缸之间，第九气缸通过支撑杆固定在定位板上，第九气缸的活塞杆水平设置，第九气缸的活塞杆端部和第三手指气缸相连，第三手指气缸的手指上固定有能将橡筋另一端夹住的夹片。

当需要输送橡筋时，通过定位板带动第九气缸的活塞杆来回移动，使其靠近第三放料辊，控制第九气缸的活塞杆来回移动，第九气缸的活塞杆带动第三手指气缸来回移动，将第三手指气缸移动到所需位置，控制第三手指气缸的手指使夹片将橡筋另一端夹住，同时，控制第二手指气缸的手指使夹块将橡筋一端夹住，控制电动剪刀动作，将橡筋剪断，从而可输送橡筋。

与现有技术相比，本灸疗沙发的制造方法具有该优点：本发明中可快速制造出灸疗沙发，能够满足多种人群使用，实用性强。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中选料装置的立体结构示意图。

图3是本发明中选料装置的平面结构示意图。

图4是本发明中第一组装装置的立体结构示意图。

图5是本发明中第一组装装置的平面结构示意图。

图6是本发明中第二组装装置的立体结构示意图。

图7是本发明中第三组装装置的平面结构示意图。

图8是本发明中第三组装装置的立体结构示意图。

图中，1、工作台；2、环形导轨；3、放置板；4、滑座；5、主动链轮；6、链条；7、第二支架；8、第三支架；9、第七气缸；11、移动板；12、连杆；13、从动链轮；14、放料架；15、第一支架；16、第一气缸；17、放料板；18、第三气缸；19、推送块；21、暂存板；22、导料槽；23、储料框；23a、出料口；23b、通过孔；24、隔板；25、推动杆；26、推送板；27、第二气缸；28、电磁铁；29、铁片；31、推块；32、弹簧；33、第一放料辊；34、下压辊；35、底板；36、支撑片；37、切刀；38、移动座；39、第四气缸；41、定位杆；42、定位板；43、冲头；44、转动杆；45、冲压气缸；46、转动电机；47、滑块；48、直线导轨；49、第五气缸；51、刀架；52、上压辊；53、安装架；54、第一放料架；55、第一齿轮；56、步进电机；57、第一齿条；58、第六气缸；59、第二放料辊；61、第二放料架；62、导向柱；63、安装块；64、第一手指气缸；65、第一钉枪；66、限位环；67、电动钢丝钳；68、升降板；69、第二固定绳；71、下导套；72、第二连接绳；73、第八气缸；74、下导杆；75、第三手指气缸；76、支撑杆；77、第九气缸；78、第二钉枪；79、第一支撑辊；81、第一安装杆；82、第一连接杆；83、定位板；84、导向杆；85、第二齿轮；86、驱动电机；87、导向套；88、连接条；89、第二齿条；90、第一连接绳；91、上导套；92、上导杆；93、第一固定绳；94、第二手指气缸；95、电动剪刀；96、第三放料架；97、第三放料辊；98、第三钉枪；99、第二支撑辊；101、第二安装杆；102、第二连接杆；103、第一翻转板；104、第一电机；105、第一推杆电机。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本灸疗沙发的制造方法，包括如下步骤：

a、制备框架：通过组装系统做出框架；

b、安装组件：将灸疗组件安装在框架上；

c、安装平簧层：通过组装系统将平簧沿纵向均匀固定在框架上，并用钢丝横向穿过平簧后将两端钉在框架上，打上橡筋；

d、铺设海绵层：在框架表面铺设纱布，在纱布上铺设海绵层；

e、组装：包上外形座套并将其固定在框架上，即可得到灸疗沙发。

采用该方法，可快速制造出灸疗沙发，能够满足多种人群使用，实用性强。

步骤b中的灸疗组件包括灸疗药包、电子加热元件和温控仪，在本实施例中，灸疗药包、电子加热元件和温控仪均采用市场上可以买到的现有产品。

步骤c中平簧的数量为5-10根，在本实施例中，步骤c中平簧的数量为6根。

步骤c中的钢丝的数量为1-3根，在本实施例中，步骤c中的钢丝的数量为1根。

步骤c中的橡筋宽度为5cm。

如图1-图8所示，步骤a和c中的组装系统包括工作台1，工作台1上固定有环形导轨2，在本实施例中，工作台1上通过螺栓连接的方式固定有环形导轨2；环形导轨2上设置有若干滑座4，在本实施例中，滑座4的数量为六个；滑座4与一能带动其来回移动的动力机构相连，滑座4上固定有放置板3，在本实施例中，滑座4上通过螺栓连接的方式固定有放置板3；工作台1上还依次设置有用于木材选取的选料装置、用于平簧组装的第一组装装置、用于钢丝组装的第二组装装置和用于橡筋组装的第三组装装置。

动力机构包括伺服电机、主动链轮5、从动链轮13和链条6，伺服电机固定在工作台1一端，在本实施例中，伺服电机通过螺栓连接的方式固定在工作台1一端；伺服电机的输出轴竖直向上，主动链轮5固定在伺服电机的输出轴端部，从动链轮13通过转轴固定在工作台1另一端，链条6套设在主动链轮5与从动链轮13外，滑座4通过连杆12和链条6相铰接。

选料装置包括放料架14、推送板26、储料框23和暂存板21，放料架14固定在工作台1上，在本实施例中，放料架14通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；且放料架14位于环形导轨2侧部，放料架14上固定有第一气缸16，在本实施例中，放料架14上通过螺栓连接的方式固定有第一气缸16；第一气缸16的活塞杆竖直向上，第一气缸16的活塞杆端部和放料板17相连，在本实施例中，第一气缸16的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和放料板17相连；储料框23通过一定位结构可拆卸设置在放料板17上，储料框23内设置有若干隔板24，在本实施例中，储料框23内设置有五块隔板24；隔板24将储料框23内部分成若干储料部，在本实施例中，隔板24将储料框23内部分成六个储料部；储料框23一侧底部开设有与储料部相贯通的出料口23a，储料框23另一侧底部开设有与储料部相贯通的通过孔23b，推送板26设置在放料架14上，推送板26与一能带动其来回移动的第二气缸27相连，在本实施例中，第二气缸27固定在放料架14上，第二气缸27的活塞杆和推送板26相连；推送板26上设置有若干推动杆25，在本实施例中，推送板26上设置有六根推动杆25；推动杆25一端和推送板26相连，在本实施例中，推动杆25一端通过焊接的方式和推送板26相连；推动杆25另一端为推动部，且推动部能伸入到通过孔23b中，暂存板21固定在工作台1上，在本实施例中，暂存板21通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；且暂存板21位于环形导轨2与放料架14之间，暂存板21上固定有第三气缸18，在本实施例中，暂存板21上通过螺栓连接的方式固定有第三气缸18；第三气缸18的活塞杆水平设置，第三气缸18的活塞杆端部和推送块19相连，在本实施例中，第三气缸18的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和推送块19相连；且推送块19能位于放置板3正上方；暂存板21和放料架14之间还倾斜设置有呈喇叭状的导料槽22，导料槽22上端为大口端，且大口端靠近放料板17，导料槽22下端为小口端，且小口端靠近暂存板21。

定位结构包括铁片29和电磁铁28，电磁铁28固定在放料板17上，在本实施例中，电磁铁28通过螺栓连接的方式固定在放料板17上；铁片29固定在储料框23上，在本实施例中，铁片29通过螺栓连接的方式固定在储料框23上；且铁片29能与电磁铁28相抵靠；采用该结构，当需要将储料框23定位在放料板17上时，将储料框23放在放料板17上，控制电磁铁28工作，电磁铁28将铁片29吸住，从而可将储料框23定位在放料板17上，拆装方便。

推动部上还具有辅助结构，辅助结构包括弹簧32和推块31，弹簧32一端和推动部相连，弹簧32另一端和推块31相连；采用该结构，在推动杆25和木材接触时会使弹簧32压缩，从而在弹簧32的弹力作用下，可更好的将木材从储料部中推出，辅助效果好。

第一组装装置包括第一支架15、第四气缸39、转动电机46和移动座38，第一支架15固定在工作台1上，在本实施例中，第一支架15通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；移动座38设置在第一支架15上，且移动座38能位于放置板3正上方；移动座38与一能带动其来回移动的移动机构相连，第四气缸39固定在移动座38上，在本实施例中，第四气缸39通过螺栓连接的方式固定在移动座38上；第四气缸39的活塞杆竖直向下，第四气缸39的活塞杆端部和呈矩形的定位板83相连，在本实施例中，第四气缸39的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和定位板83相连；定位板83下表面的四个角上分别固定有四根能将平簧定位住的定位杆41，转动电机46固定在移动座38上，在本实施例中，转动电机46通过螺栓连接的方式固定在移动座38上；转动电机46的输出轴竖直向下，转动电机46的输出轴端部和转动杆44一端相连，转动杆44另一端上固定有冲压气缸45，冲压气缸45的活塞杆竖直向下，冲压气缸45的活塞杆端部和冲头43相连。

第一支架15上还设置有用于输送平簧的输送机构，输送机构包括第一放料架54和刀架51，第一放料架54固定在第一支架15上，在本实施例中，第一放料架54通过螺栓连接的方式固定在第一支架15上；第一放料架54上转动设置有用于放置平簧卷的第一放料辊33，刀架51固定在第一支架15上，在本实施例中，刀架51通过螺栓连接的方式固定在第一支架15上；刀架51下部固定有底板35，在本实施例中，刀架51下部通过螺栓连接的方式固定有底板35；刀架51上部固定有第五气缸49，在本实施例中，刀架51上部通过螺栓连接的方式固定有第五气缸49；第五气缸49的活塞杆竖直向下，第五气缸49的活塞杆端部和切刀37相连，在本实施例中，第五气缸49的活塞杆端部通过螺栓连接的方式和切刀37相连；且切刀37能与底板35相抵靠，底板35侧部还设置有弹性的支撑片36，支撑片36一端和底板35相连，支撑片36另一端为支撑部；刀架51和第一放料辊33之间还具有压紧组件，压紧组件包括安装架53、上压辊52和下压辊34，安装架53固定在第一支架15上，在本实施例中，安装架53通过螺栓连接的方式固定在第一支架15上；上压辊52和下压辊34依次设置在安装架53上，上压辊52与下压辊34之间具有供平簧通过的间隙。

移动机构包括直线导轨48、滑块47、第一齿轮55、第一齿条57和步进电机56，直线导轨48水平固定在第一支架15上，在本实施例中，直线导轨48通过螺栓连接的方式固定在第一支架15上；滑块47设置在直线导轨48上，移动座38固定在滑块47上，第一齿条57水平固定在第一支架15上，在本实施例中，第一齿条57通过螺栓连接的方式固定在第一支架15上；步进电机56固定在滑块47上，步进电机56的输出轴水平设置，第一齿轮55固定在步进电机56的输出轴端部，且第一齿轮55与第一齿条57相啮合。

第二组装装置包括第二支架7、第二放料架61、第六气缸58、升降板68和电动钢丝钳67，第六气缸58固定在第二支架7上，在本实施例中，第六气缸58通过螺栓连接的方式固定在第二支架7上；第六气缸58的活塞杆竖直向下，第六气缸58的活塞杆端部和升降板68相连，且升降板68能位于放置板3正上方；第二放料架61固定在升降板68一端，第二放料架61上转动设置有用于放置钢丝卷的第二放料辊59，电动钢丝钳67固定在升降板68另一端，且电动钢丝钳67的钳口朝下，电动钢丝钳67与第二放料架61之间还设置有第一钉枪65和第一手指气缸64，第一钉枪65靠近电动钢丝钳67，且第一钉枪65的枪口朝下，第一手指气缸64靠近第二放料架61，第一手指气缸64的手指上固定有安装块63，安装块63上转动设置有导向柱62，在本实施例中，安装块63的数量为两块，导向柱62的数量为两个。

第二支架7上固定有多干限位环66，在本实施例中，限位环66的数量为三个；采用该结构，通过限位环66可对钢丝进行限位，限位方便。

第三组装装置包括第三支架8、移动板11、上导杆92和下导杆74，第三支架8固定在工作台1上，在本实施例中，第三支架8通过螺栓连接的方式固定在工作台1上；第三支架8上固定有第七气缸9，在本实施例中，第三支架8上通过螺栓连接的方式固定有第七气缸9；第七气缸9的活塞杆水平设置，第七气缸9的活塞杆端部和移动板11相连，上导杆92固定在移动板11上部，上导杆92上设置有上导套组，上导套组包括若干上导套91，在本实施例中，上导套91的数量为四个；相邻两个上导套91之间通过第一连接绳90相连，其中一端的一个上导套91通过第一固定绳93与上导杆92一端连接，其中另一端的一个上导套91为上驱动件，上导套91和第一连接杆82上端相连，第一连接杆82下端和第一安装杆81上端相连，第一安装杆81下端固定有第二钉枪78，第一安装杆81中部固定有用于支撑橡筋的第一支撑辊79，且第一支撑辊79与第二钉枪78之间具有供橡筋通过的间隙，第一安装杆81上端还具有能将橡筋翻平的第一翻平结构，下导杆74设置在移动板11下部，下导杆74与一能带动其上下移动的第八气缸73相连，在本实施例中，第八气缸73固定在移动板11上，第八气缸73的活塞杆竖直向上，第八气缸73的活塞杆端部和下导杆74相连；下导杆74上设置有下导套组，下导套组包括若干下导套71，在本实施例中，下导套71的数量为五个；相邻两个下导套71之间通过第二连接绳72相连，其中一端的一个下导套71通过第二固定绳69与下导杆74一端连接，其中另一端的一个下导套71为下驱动件，下导套71和第二连接杆102下端相连，第二连接杆102上端和第二安装杆101下端相连，第二安装杆101上端固定有第三钉枪98，第二安装杆101中部固定有用于支撑橡筋的第二支撑辊99，且第二支撑辊99与第三钉枪98之间具有供橡筋通过的间隙，第二安装杆101下端还具有能将橡筋翻平的第二翻平结构；第三支架8上还设置有能驱动上驱动件和下驱动件同步来回移动的驱动机构。

第一翻平结构包括第一电机104、第一翻转板103和第一推杆电机105，第一推杆电机105固定在第一安装杆81上端，第一推杆电机105的推杆竖直向下，第一推杆电机105的推杆端部和第一电机104相连，第一电机104的输出轴水平设置，第一电机104的输出轴端部和第一翻转板103一端相连，第一翻转板103另一端上具有呈尖齿状的第一防滑部；第二翻平结构包括第二电机、第二翻转板和第二推杆电机，第二推杆电机固定在第二安装杆101下端，第二推杆电机的推杆竖直向上，第二推杆电机的推杆端部和第二电机相连，第二电机的输出轴水平设置，第二电机的输出轴端部和第二翻转板一端相连，第二翻转板另一端上具有呈尖齿状的第二防滑部。

驱动机构包括导向杆84、导向套87、第二齿轮85、第二齿条89和驱动电机86，导向杆84水平固定在移动板11上，在本实施例中，导向杆84通过螺栓连接的方式固定在移动板11上；且导向杆84位于上导杆正上方，导向套87设置在导向杆84上，第二齿条89固定在移动板11上，在本实施例中，第二齿条89通过螺栓连接的方式固定在移动板11上；驱动电机86固定在导向套87上，第二齿轮85固定在驱动电机86的输出轴上，且第二齿轮85与第二齿条89相啮合，导向套87通过连接条88和上驱动件相连，导向套87上固定有定位板83，定位板83上还设有滑槽，下驱动件滑动设置在滑槽内。

第三组装装置还包括第三放料架96、电动剪刀95、第二手指气缸94和第三手指气缸75，第三放料架96固定在移动板11上，在本实施例中，第三放料架96通过螺栓连接的方式固定在移动板11上；第三放料架96上转动设置有用于放置橡筋卷的第三放料辊97，第二手指气缸94固定在移动板11上，第二手指气缸94的手指上固定有能将橡筋一端夹住的夹块，电动剪刀95固定在第三放料架96上，且电动剪刀95位于第三放料辊97与第二手指气缸94之间，第九气缸77通过支撑杆76固定在定位板83上，第九气缸77的活塞杆水平设置，第九气缸77的活塞杆端部和第三手指气缸75相连，第三手指气缸75的手指上固定有能将橡筋另一端夹住的夹片。

组装系统的工作原理如下：控制伺服电机的输出轴带动主动链轮5转动，主动链轮5通过链条6带动从动链轮13转动，链条6通过连杆12带动滑座4来回移动，滑座4带动放置板3来回移动，将放置板3移动到所需的工位上；

将运输筐放在暂存板21上，将储料框23放在放料板17上，控制第一气缸16的活塞杆带动放料板17向上移动，使放料板17处于所需位置，控制第二气缸27的活塞杆带动推送板26来回移动，推送板26带动推动杆25来回移动，推动杆25伸入到通过孔23b中将储料部底部的木材从出料口23a推出，通过导料槽22将木料收集在运输筐中，控制第三气缸18的活塞杆带动推送块19来回移动，推送块19将运输筐推到放置板3上，放置板3将运输筐输送到所需工位上，将运输筐中的木材组装成框架并将连接件固定在框架上；

通过放置板3将组装好连接件的框架输送到移动座38下方，控制第四气缸39的活塞杆带动定位板83向下移动，定位板83带动定位杆41向下移动，定位杆41插入到平簧一端并将其定位住，控制步进电机56的输出轴带动第一齿轮55转动，第一齿轮55使第一齿条57逐渐啮合使滑块47沿着直线导轨48来回移动，滑块47带动移动座38来回移动，移动座38使定位杆41来回移动，将定位杆41移动到框架一端的连接件正上方，控制第四气缸39的活塞杆使定位杆41向下移动，定位杆41将平簧一端套入到连接件上，控制转动电机46的输出轴带动转动杆44转动，转动杆44带动冲压气缸45转动，使冲压气缸45位于连接件正上方，控制冲压气缸45的活塞杆带动冲头43向下移动，冲头43将连接件压紧，将平簧一端和连接件组装在一起，控制第五气缸49的活塞杆带动切刀37向下移动，切刀37和底板35相接触将平簧另一端切断，切断后的平簧可掉落在支撑片36上，重复以上步骤，将整根平簧组装到框架上；

将钢丝卷放在第二放料辊59上，将钢丝依次穿过两个导向柱62之间，通过放置板3将框架输送到升降板68下方，控制第六气缸58的活塞杆带动升降板68上下移动，使升降板68位于所需的位置，控制第一钉枪65动作，将钢丝一端固定在框架上，通过放置板3带动框架逐步移动，重复以上步骤，将整根钢丝固定在框架上，使钢丝中部和平簧固定在一起，完成后，控制电动钢丝钳67动作，将钢丝钳断，将钢丝钉装到框架上；

控制第八气缸73的活塞杆带动下导杆74向下移动，使下导杆74远离上导杆92，控制驱动电机86的输出轴带动第二齿轮85转动，第二齿轮85使第二齿条89逐渐啮合使导向套87沿着导向杆84来回移动，导向套87带动连接条88来回移动，连接条88带动上驱动件来回移动，导向套87带动定位板83来回移动，定位板83带动下驱动件来回移动，上驱动件使上导套91收拢，下驱动件使下导套71收拢，将橡筋依次穿过第一支撑辊79和第二支撑辊99之间，控制驱动电机86的输出轴带动第二齿轮85转动，第二齿轮85使第二齿条89逐渐啮合使导向套87沿着导向杆84来回移动，导向套87带动连接条88来回移动，连接条88带动上驱动件来回移动，导向套87带动定位板83来回移动，定位板83带动下驱动件来回移动，上驱动件使上导套91展开，下驱动件使下导套71展开，控制第八气缸73的活塞杆带动下导杆74向上移动，使下导杆74靠近上导杆92，对橡筋进行造型，控制第七气缸9的活塞杆带动移动板11来回移动，使移动板11位于放置板3正上方，控制第一推杆电机105的推杆带动第一电机104上下移动，使第一电机104靠近第一支撑辊79，控制第一电机104的输出轴带动第一翻转板103转动，随着第一翻转板103的转动，使第一支撑辊79处的橡筋向外翻转抵靠在框架上，将第一支撑辊79处的橡筋翻平，控制第二钉枪78动作，将第一支撑辊79处的橡筋固定在框架上，控制第二推杆电机的推杆带动第二电机上下移动，使第二电机靠近第二支撑辊99，控制第二电机的输出轴带动第二翻转板转动，随着第二翻转板的转动，使第二支撑辊99处的橡筋向外翻转抵靠在框架上，将第二支撑辊99处的橡筋翻平，控制第三钉枪98动作，将第二支撑辊99处的橡筋固定在框架上，从而完成其整体的组装；在本实施例中，组装的框架用于单人沙发。

Claims (3)

1.制造灸疗沙发的组装系统，其特征在于，包括工作台，工作台上固定有环形导轨，环形导轨上设置有若干滑座，滑座与一能带动其来回移动的动力机构相连，滑座上固定有放置板；工作台上还依次设置有用于木材选取的选料装置、用于平簧组装的组装装置一、用于钢丝组装的组装装置二和用于橡筋组装的组装装置三；所述选料装置包括放料架、推送板、储料框和暂存板，放料架固定在工作台上，放料架上固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆竖直向上，第一气缸的活塞杆端部和放料板相连，储料框通过一定位结构可拆卸设置在放料板上，储料框内设置有若干隔板，隔板将储料框内部分成若干储料部，储料框一侧底部开设有与储料部相贯通的出料口，储料框另一侧底部开设有与储料部相贯通的通过孔，推送板设置在放料架上，推送板与一能带动其来回移动的第二气缸相连，推送板上设置有若干推动杆，推动杆一端和推送板相连，推动杆另一端为推动部，且推动部能伸入到通过孔中，暂存板固定在工作台上，且暂存板位于环形导轨与放料架之间，暂存板上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆水平设置，第三气缸的活塞杆端部和推送块相连，暂存板和放料架之间还倾斜设置有呈喇叭状的导料槽，导料槽上端为大口端，且大口端靠近放料板，导料槽下端为小口端，且小口端靠近暂存板；所述组装装置一包括第一支架、第四气缸、转动电机和移动座，第一支架固定在工作台上，移动座设置在第一支架上，移动座与一能带动其来回移动的移动机构相连，第四气缸固定在移动座上，第四气缸的活塞杆竖直向下，第四气缸的活塞杆端部和呈矩形的定位板相连，定位板下表面的四个角上分别固定有四根能将平簧定位住的定位杆，转动电机固定在移动座上，转动电机的输出轴竖直向下，转动电机的输出轴端部和转动杆一端相连，转动杆另一端上固定有冲压气缸，冲压气缸的活塞杆竖直向下，冲压气缸的活塞杆端部和冲头相连。

2.根据权利要求1所述的制造灸疗沙发的组装系统，其特征在于，所述动力机构包括伺服电机、主动链轮、从动链轮和链条，伺服电机固定在工作台一端，伺服电机的输出轴竖直向上，主动链轮固定在伺服电机的输出轴端部，从动链轮通过转轴固定在工作台另一端，链条套设在主动链轮与从动链轮外，滑座通过连杆和链条相铰接。

3.根据权利要求2所述的制造灸疗沙发的组装系统，其特征在于，所述定位结构包括铁片和电磁铁，电磁铁固定在放料板上，铁片固定在储料框上，且铁片能与电磁铁相抵靠；所述推动部上还具有辅助结构，辅助结构包括弹簧和推块，弹簧一端和推动部相连，弹簧另一端和推块相连。

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