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CN106996142A - 一种管道机器人柔性管的分隔机构 - Google Patents

一种管道机器人柔性管的分隔机构 Download PDF

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卢宗胜
潘国乔
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    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
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    • E03F7/106—Accessories, e.g. hose support

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Abstract

本发明公开了一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：定位板，置于井口边沿上，适于支撑分隔机构；两角钢，角钢安装于所述定位板上，且两角钢的长度方向相互平行；两侧板，分别安装于两角钢上；三对滑轮，每对滑轮相对设置，每对滑轮中间适于穿过一柔性管，所述滑轮通过连接轴固定于两侧板之间，连接轴的两端分别固定在两侧板上。通过本发明的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。

Description

一种管道机器人柔性管的分隔机构
技术领域
本发明涉及管道疏通领域，特别涉及到一种管道机器人柔性管的分隔机构。
背景技术
管道建设和维修是市政工作的一个主要内容。但是随着管道铺设数量的增加，暴露出许多的问题。诸如管道由于污物的存在，容易导致堵塞。现有的管道疏通常采用手摇或电动疏通机，或者采用高压清洗车，但存在工作路径有限、工作范围小、清理时间长、清理不彻底以及安全性低等缺点，需要耗费大量的人力物力。
现在，已经出现管道机器人来辅助管道疏通，管道机器人可以进入管道内部执行疏通工作，大大提高了疏通的效率。常见的管道机器人在进入管道内时需要牵引三根柔性管：吸污管、气管和线缆，其中吸污管用于将处理后的污物吸到管道外；气管用于向管道机器人的处理污物的部件提供动力，如通过气管将高压气体传输至管道机器人的搅碎刀片，使刀片转动以搅碎污物，便于吸污管将污物吸出管道外；线缆用于提供管道机器人所需的电源，并与外部设备进行信息传输。
由于吸污管、气管和线缆都是柔性的，在井口处容易发生缠绕和打结。
发明内容
本发明解决的问题是提供一种能够有效分隔柔性管的机构，防止柔性管的缠绕和打结，特别是在井口处。
为解决上述问题，本发明提供一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括：
定位板，置于井口边沿上，适于支撑分隔机构；
两角钢，角钢安装于所述定位板上，且两角钢的长度方向相互平行；
两侧板，分别安装于两角钢上；
三对滑轮，每对滑轮相对设置，每对滑轮中间适于穿过一柔性管，所述滑轮通过连接轴固定于两侧板之间，连接轴的两端分别固定在两侧板上。
进一步，所述定位板为两块圆弧板，其弧度与所述井口边沿弧度相匹配。
进一步，所述角钢为等边角钢，等边角钢呈倒L型安装在所述定位板上，等边角钢形成一平台以适于安装所述侧板。
进一步，所述侧板平行于所述角钢的长度方向。
进一步，所述柔性管包括：吸污管、气管和线缆。
进一步，所述连接轴的数量为两对；
适于穿过吸污管的一对滑轮安装于第一对连接轴上；
适于穿过气管的一对滑轮和适于穿过线缆的一对滑轮安装于第二对连接轴上。
进一步，第一对连接轴中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板上设置的卡槽安装于所述侧板上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板上；
第二对连接轴中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板上设置的卡槽安装于所述侧板上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板上。
进一步，两侧板上外侧分别设置有两勾柱，所述分隔机构还包括四根弹簧，每根弹簧的一端连接第一对连接轴或第二对连接轴中位于外侧的连接轴，另一端连接对应的勾柱。
进一步，所述勾柱上设置有开口销，第一对连接轴和第二对连接轴中位于外侧的连接轴两端设置有开口销。
进一步，适于穿过吸污管的一对滑轮与侧板之间设置有弹性挡圈；
适于穿过气管的一对滑轮和适于穿过线缆的一对滑轮之间设置有弹性挡圈，适于穿过气管的一对滑轮与侧板之间设置有弹性挡圈，适于穿过线缆的一对滑轮与侧板之间设置有弹性挡圈。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
通过本发明的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。
附图说明
图1是本发明实施例中管道机器人柔性管的分隔机构及安装于井口的立体图；
图2是本发明实施例中管道机器人柔性管的分隔机构的放大图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
参考图1和图2，本实施例提供一种管道机器人柔性管的分隔机构，包括定位板1、两角钢2、两侧板3和三对滑轮。
其中，定位板1置于井口100边沿上，适于支撑分隔机构。在本实施例中，所述定位板1为两块圆弧板，其弧度与所述井口100边沿弧度相匹配，方便直接卡合在所述井口100上。
角钢2安装于所述定位板1上，且两角钢2的长度方向相互平行，这样方便安装侧板3。
在本实施例中，所述角钢2为等边角钢，等边角钢呈倒L型安装在所述定位板1上，等边角钢形成一平台以适于安装所述侧板3。
两侧板3分别安装于两角钢2上。所述侧板3平行于所述角钢2的长度方向。这样可以保证两侧板3也相互平行，方便安装滑轮。
每对滑轮相对设置，每对滑轮中间适于穿过一柔性管，所述滑轮通过连接轴固定于两侧板3之间，连接轴的两端分别固定在两侧板3上。
所述滑轮成哑铃状，中间凹，两边凸，一对滑轮相对设置时，凹部和凸部相对，柔性管卡于所述凹部内。更为优选的，柔性管的外侧壁与凹部的内侧壁相接触，柔性管在牵引力拉动时可以带动滑轮绕连接轴转动。这样既不会增加牵引力，又不会导致柔性管晃动。
在本实施例中，所述柔性管包括：吸污管51、气管52和线缆53。所述吸污管51的直径最大，气管52的直径次之，线缆53的直径最小。
所以，对应的，卡住吸污管51、气管52和线缆53的滑轮也不一样，至少滑轮的凹部的弧度就应当不同。
在本实施例中，所述连接轴的数量为两对，即4根连接轴。
适于穿过吸污管51的一对滑轮41安装于第一对连接轴61上；
适于穿过气管52的一对滑轮42和适于穿过线缆53的一对滑轮43安装于第二对连接轴62上。
第二对连接轴62的每根连接轴上设置一滑轮42和一滑轮43，且第二对连接轴62的两根连接轴上设置的滑轮42位于同一侧，设置的滑轮43也位于同一侧。
第一对连接轴61中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板3上设置的卡槽安装于所述侧板3上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板上。
第二对连接轴62中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板3上设置的卡槽安装于所述侧板3上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板3上。
第一对连接轴61和第二对连接轴62中位于外侧的连接轴可以快速拆卸，方便卡入柔性管，并方便调节位于外侧的连接轴的位置以紧密接触所述柔性管。第一对连接轴61和第二对连接轴62中位于内侧的连接轴通过螺钉与侧板3连接，有利于固定柔性管的位置，防止晃动。
两侧板3上外侧分别设置有两勾柱9，所述分隔机构还包括四根弹簧10，每根弹簧10的一端连接第一对连接轴61或第二对连接轴62中位于外侧的连接轴，另一端连接对应的勾柱9。
利用弹簧10的拉力使第一对连接轴61和第二对连接轴62中位于外侧的连接轴与相应的柔性管紧密接触。
在本实施例中，所述勾柱9上设置有开口销，第一对连接轴61和第二对连接轴62中位于外侧的连接轴两端设置有开口销。
所述开口销用于防止弹簧10脱离。
适于穿过吸污管51的一对滑轮41与侧板3之间设置有弹性挡圈；
适于穿过气管52的一对滑轮42和适于穿过线缆53的一对滑轮43之间设置有弹性挡圈，适于穿过气管52的一对滑轮42与侧板3之间设置有弹性挡圈，适于穿过线缆53的一对滑轮43与侧板3之间设置有弹性挡圈。
所述弹性挡圈可以防止滑轮沿连接轴轴向移动。
通过本实施例的管道机器人柔性管的分隔机构可以对柔性管进行导向，并防止柔性管的缠绕和打结。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，包括：
定位板(1)，置于井口(100)边沿上，适于支撑分隔机构；
两角钢(2)，角钢(2)安装于所述定位板(1)上，且两角钢(2)的长度方向相互；
两侧板(3)，分别安装于两角钢(2)上；
三对滑轮(41，42，43)，每对滑轮相对设置，每对滑轮中间适于穿过一柔性管，所述滑轮通过连接轴固定于两侧板(3)之间，连接轴的两端分别固定在两侧板(3)上。
2.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述定位板(1)为两块圆弧板，其弧度与所述井口(100)边沿弧度相匹配。
3.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述角钢(2)为等边角钢，等边角钢呈倒L型安装在所述定位板(1)上，等边角钢形成一平台以适于安装所述侧板(3)。
4.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述侧板(3)平行于所述角钢(2)的长度方向。
5.如权利要求1所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述柔性管包括：吸污管(51)、气管(52)和线缆(53)。
6.如权利要求5所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述连接轴的数量为两对；
适于穿过吸污管(51)的一对滑轮(41)安装于第一对连接轴(61)上；
适于穿过气管(52)的一对滑轮(42)和适于穿过线缆(53)的一对滑轮(43)安装于第二对连接轴(62)上。
7.如权利要求6所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，第一对连接轴(61)中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板(3)上设置的卡槽安装于所述侧板(3)上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板(3)上；
第二对连接轴(62)中位于外侧的连接轴通过卡入设置于侧板(3)上设置的卡槽安装于所述侧板(3)上；位于内侧的连接轴通过螺钉安装于所述侧板(3)上。
8.如权利要求6所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，两侧板(3)上外侧分别设置有两勾柱(9)，所述分隔机构还包括四根弹簧(10)，每根弹簧(10)的一端连接第一对连接轴(61)或第二对连接轴(62)中位于外侧的连接轴，另一端连接对应的勾柱(9)。
9.如权利要求8所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，所述勾柱(9)上设置有开口销，第一对连接轴(61)和第二对连接轴(62)中位于外侧的连接轴两端设置有开口销。
10.如权利要求5所述的管道机器人柔性管的分隔机构，其特征在于，适于穿过吸污管(51)的一对滑轮(41)与侧板(3)之间设置有弹性挡圈；
适于穿过气管(52)的一对滑轮(42)和适于穿过线缆(53)的一对滑轮(43)之间设置有弹性挡圈，适于穿过气管(52)的一对滑轮(42)与侧板(3)之间设置有弹性挡圈，适于穿过线缆(53)的一对滑轮(43)与侧板(3)之间设置有弹性挡圈。
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