CN106952068A - 一种物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流运输系统，包括二维码快递单、基于二维码的全自动货物分拣系统、基于二维码的智能货物派件系统和服务器；所述二维码快递单上的二维码集成有发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话的二维码信息；所述基于二维码的全自动货物分拣系统包括水平输送带、斜坡道、二维码扫描模块、信息处理模块、微控制器、红外感应模块、分拣机械手、自动导引运输车、北斗车载定位终端，所述基于二维码的智能货物派件系统包括自动提货柜、输入装置、短信编辑发送模块。本发明综合了诸多优点，已将传统的物流系统进行了实质性的优化，使货物的整个配送流程得到了很大的简化和效率的提升。

Description

一种物流运输系统

技术领域

本发明涉及物流领域，具体涉及一种物流运输系统。

背景技术

传统的物流系统依然处于主要靠人力，而且不是很经济、高效的配送方式，快递凭据还是将货物所有信息打印，甚至有的靠手写填入复杂的快递单，这样既存在对收货人个人信息的泄漏而且耗时，更是不经济、不环保的举措。而在传统的分拣方法上主要是依靠大量的人力来实现对快件的分拣，不仅效率低下，而且出错率高。纵观现代物流系统发展趋势，正向着多方向发展：1.环保化。随着社会的发展，加强了生态环境的关注度，迫切需求绿色低碳物流体系的建设；2.信息化。无线通讯与数据辨别等高新信息技术，可对物流设备进行实时监控；3.一体化。硬件器件、软件程序的一体化可灵活组合，增强了系统的灵活性；4.智能化。智能化的系统可降低投资成本，成为物流集成商的首选；5.柔性化。采用柔性化技术可提高其适应性以及应用性；6.多样化。货架、分拣设备、立体仓库等物流设备将按用途、环境、规模等方面的不同标准细分出多种产品，体现了多样化与此同时，先进技术推动了企业变革，而且“以机器替代人”的特点日趋明显。这表明中国物流业即将进入一个新的时期，经历了从盲目增量到存量调整、从存量到从优调整，从投资驱动、要素驱动到整合发展、创新发展的改变，逐步释放发展快递潜力。

据相关数据统计，2014年一年全国的快递业务量为196亿件，而过去的2016年的“双11”当天网络资金流动就达到了上千亿，面对全国如此大的业务量，快递行业想要在此分一杯羹，就必须要在服务效率和质量上大作文章，因为对于快递行业来讲，关注客户的需求非常关键。当今时代，人们处于一个快时代，高效率的阶段，快递如何能够长足地站稳脚跟，是快递企业需要考虑的一个至关重要的问题。快递企业就必须要在效率和分拣质量方面有大大的提升，因此就得对中转场存在的问题进行解决，就要关注中转场人员、机器、分拣时间等关键因素，只有把这些因素有效的优化，才能提高效率和分拣质量，这两点也关系着整个企业的发展，所以，对中转场进行优化研究，对企业的长足发展起着关键作用。

近年来，我国的电子商务发展迅速，越来越多的人习惯网上购物，快递行业的业务量也与日俱增。业务量大增也给快递行业带来的许多新的挑战，其中，如何在业务量大增的情况下实现货物高效，快捷，最短时间派送到顾客手中是一个十分重要的问题。目前，国内大多数大中小型第三方物流快递企业仍采用传统物流配送系统，快递凭据还是将货物所有信息打印，甚至有的手写填入大的快递单，这样既存在对收货人个人信息的泄漏，而且耗时、不经济。在传统的分拣方法上主要是依靠大量的人力来实现对快件的分拣，不仅效率低下，而且出错率高，也有许多物流公司采用现代化的自动分拣手段，例如将以一维条码和RFID为代表技术应用在物流自动分拣中，大大提高了分拣效率。

专利《基于条形码的快递包裹自动化分拣装置》(专利申请号：2012201107144)中描述了一种基于一维条码的自动化分拣装置，其主要实现方法是：在包裹上粘贴一维条码，通过条码扫描器和相关处理器实现自动分拣的目的。但一维条码有数据容量小、只能表示简单的阿拉伯数字或字母、扫描识读有很强的方向性等缺点，其使用同时也受到了很大局限。专利《一种基于RFID的物品分拣系统》(专利申请号：2012200402788)中描述了一种基于RFID的自动分拣系统，其主要实现方法是：在包裹上粘贴RFID标签，通过RFID识别器、通讯模块、控制中心和分拣设备来达到自动分拣的目的。不可否认，RFID技术以其高效的读写特性非常适用于物流中，但RFID标签成本高，而且损坏后无法识读，在复杂金属结构中易串扰，对物流企业来说可能要不断的投入很大成本才会有收益，推广应用有一定难度。那么二维码作为一种现今应用非常广泛的信息载体，具有储存容量大、可储存汉字、保密性高、损性强、360度可识别等特点，这些特点也决定了其非常适合应用于物流行业，特别在物流的分拣环节中可以高效，快捷的达到目的地分拣工作。而如今的货物派送环节大多时候同样是传统人工派送，这样不仅消耗大量的人工劳动力，而且当收货人不在目的地时还会浪费配送员的时间与精力。现在也有一些大型城市建设有自动提货柜，收货人可以根据收到的提货码输入取货，但是这种方式需要新编写提货码并发送至客服手机，这样又凭空多出一不必要的环节，既不经济而且耗时。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种物流运输系统，综合了诸多优点，已将传统的物流系统进行了实质性的优化，使货物的整个配送流程得到了很大的简化和效率的提升。本发明系统在如今电子商务破勃发展的情况下，必定会凸显其强有力的实用价值。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种物流运输系统，包括二维码快递单、基于二维码的全自动货物分拣系统、基于二维码的智能货物派件系统和服务器；所述二维码快递单上的二维码集成有发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话的二维码信息；所述基于二维码的全自动货物分拣系统包括水平输送带、斜坡道、二维码扫描模块、信息处理模块、微控制器、红外感应模块、分拣机械手和自动导引运输车，输送带上设有输送带闸门，二维码扫描模块位于输送带闸门前侧，用于实现对货物二维码的扫描与派送地址的采集；所述输送带前端一侧设有一斜坡道，所述斜坡道下方若干分拣仓，所述斜坡道上设有若干分拣机械手以及与分拣仓的入口相对应的开口，且每个开口内均滑动设有带动力装置的活动门；所述斜坡输送带两侧对称设有若干组红外对管，红外对管的位置与分拣仓的开口相对应设置；所述信息处理模块用于提取二维码中的有效数据并发送到微控制器，分拣机械手与微控制器用于将需要分拣的货物按相应地址分配入相应分拣仓，分拣仓通过货物输送轨道连接有自动导引运输车，所述自动导引运输车设有自动导航程序，能精确、有效的将满载的货物运送至指定货物仓库完成快递的分拣；还包括一北斗车载定位终端，用于接收北斗定位系统的信号并实现自身定位，从而实现自动导引运输车的实时定位，并通过北斗模块与服务器进行通信，以便向服务器上传位置信息和司机输入的互动信息，接收服务器下发的匹配物流信息和互动信息；所述基于二维码的智能货物派件系统包括自动提货柜、输入装置、短信编辑发送模块，自动提货柜通过输入装置进行二维码快递单的扫描，扫描完成后，打开相对应的柜门，并启动短信编辑发送模块将扫描结果反馈给发件人终端和服务器；货物的投放后，服务器将接受到的整个运输过程的物流信息发送到短信编辑发送模块，短信编辑发送模块根据输入装置输入二维码标签数据以及接受到的运输物流信息生成对应的取件二维码发送到对应的收件人终端和服务器；还用于通过输入装置进行取件二维码的扫描，将扫描结果发送到服务器，并打开对应的柜门。

优选地，还包括一设置在车厢内的货物监控摄像头，用于实时监控货物的情况并将采集的数据发送到服务器。

优选地，所发件人信息包括发件人姓名、联系地址和联系电话。

优选地，所述二维码快递单通过人为输入发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话至二维码生成软件，然后通过二维码生成软件生成二维码，最后通过二维码标签打印机输出。

优选地，所述收件人可以通过扫描识别收到的取件二维码进行该快递的所有物流运输过程数据的查看。

优选地，所述服务器用于接收物流企业终端所输入的二维码快递单信息、北斗模块发送的运输信息，并将接收的数据归类后存储在数据库中。

优选地，发件人以及物流企业可以通过互联网访问服务器进行在其权限内的物流运输过程数据的查看。

本发明具有以下有益效果：

采用的二维码识别、自动分拣系统和智能派送系统将将优化整个快递配送链，大大的提升快递配送的效率与最大的减少经济和劳动力的投入。二维码识别系统可以在快速处理货物信息上做到高效，自动分拣系统又可以在分离货物上做到迅速，智能派件系统更能最简便的完成货物配送环节；将该系统应用于大中小公司物流链，将自身货物配送效率得到有效提升，从而促进快递公司自身发展，并谋求更大经济利润，对社会经济发展也能突显更强劲的力量；同时提升客户满意度、吸引客户群体，对于增强公司企业竞争力和提升企业实力具有重要的意义；通过自动监控物品的运输情况，并且将数据储存在服务器中进行共享，使得发件人、收件人和物流企业均可以根据需要进行直接地了解物品的整个运输过程。

附图说明

图1为本发明实施例的系统框图。

图2为本发明实施例中货物地址识别流程图。

图3为本发明实施例中微控制器处理流程。

图4为本发明实施例中分拣系统概念图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种物流运输系统，包括二维码快递单、基于二维码的全自动货物分拣系统、基于二维码的智能货物派件系统和服务器；所述二维码快递单上的二维码集成有发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话的二维码信息；所述基于二维码的全自动货物分拣系统包括水平输送带、斜坡道、二维码扫描模块、信息处理模块、微控制器、红外感应模块、分拣机械手和自动导引运输车，输送带上设有输送带闸门，二维码扫描模块位于输送带闸门前侧，用于实现对货物二维码的扫描与派送地址的采集；所述输送带前端一侧设有一斜坡道，所述斜坡道下方若干分拣仓，所述斜坡道上设有若干分拣机械手以及与分拣仓的入口相对应的开口，且每个开口内均滑动设有带动力装置的活动门；所述斜坡输送带两侧对称设有若干组红外对管，红外对管的位置与分拣仓的开口相对应设置；所述信息处理模块用于提取二维码中的有效数据并发送到微控制器，分拣机械手与微控制器用于将需要分拣的货物按相应地址分配入相应分拣仓，分拣仓通过货物输送轨道连接有自动导引运输车，所述自动导引运输车设有自动导航程序，能精确、有效的将满载的货物运送至指定货物仓库完成快递的分拣；还包括一北斗车载定位终端，用于接收北斗定位系统的信号并实现自身定位，从而实现自动导引运输车的实时定位，并通过北斗模块与服务器进行通信，以便向服务器上传位置信息和司机输入的互动信息，接收服务器下发的匹配物流信息和互动信息；所述基于二维码的智能货物派件系统包括自动提货柜、输入装置、短信编辑发送模块，自动提货柜通过输入装置进行二维码快递单的扫描，扫描完成后，打开相对应的柜门，并启动短信编辑发送模块将扫描结果反馈给发件人终端和服务器；货物的投放后，服务器将接受到的整个运输过程的物流信息发送到短信编辑发送模块，短信编辑发送模块根据输入装置输入二维码标签数据以及接受到的运输物流信息生成对应的取件二维码发送到对应的收件人终端和服务器；还用于通过输入装置进行取件二维码的扫描，将扫描结果发送到服务器，并打开对应的柜门。

还包括一设置在车厢内的货物监控摄像头，用于实时监控货物的情况并将采集的数据发送到服务器。

所发件人信息包括发件人姓名、联系地址和联系电话。

所述二维码快递单通过人为输入发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话至二维码生成软件，然后通过二维码生成软件生成二维码，最后通过二维码标签打印机输出。

所述收件人可以通过扫描识别收到的取件二维码进行该快递的所有物流运输过程数据的查看。

所述服务器用于接收物流企业终端所输入的二维码快递单信息、北斗模块发送的运输信息，并将接收的数据归类后存储在数据库中。

发件人以及物流企业可以通过互联网访问服务器进行在其权限内的物流运输过程数据的查看。

二维码扫描模块与微控制器共同实现货物的地址识别并发出相应分拣指令，其主要流程如图2所示；处理器下达指令后，后续执行机构相继执行各自分拣操作，直到完成货物分拣。完成此环节的核心在于控制器的处理过程，处理步骤为：在运输线上，传送口位置由员工简单的将快递按照规定方向摆放一致，以便于后续装置的扫码处理。当快递传输到扫描装置位置时，等待系统发出指令并打开输送带闸门(输送带闸门是为了预防后面的快递提早进入扫描平台，避免干扰现象产生)，待快递通过输送带闸门后进入二维码扫描装置，二维码扫描装置通过扫码获取信息并发送至控制器，控制系统随即发出对应分拣仓门开放指令并关闭输送带闸门指令，此时快递跟着传送带进入斜坡道，随即从相应开放的仓门进入快递输送轨道。当输送轨道中的红外对管检测到快递完成装车后向控制器产生反馈信号，控制器关闭当前分货仓仓门，并同时打开输送带闸门，此时进入下一个快递的分拣流程。等自动导引运输车满载后，按照设定路线将快递运输到指定位置，具体流程如图3所示。

本具体实施使用时，在运输线上，传送口位置由员工简单的将快递按照规定方向摆放一致，以便于后续装置的扫码处理。当快递传输到扫描装置位置时，等待系统发出指令并打开输送带闸门(输送带闸门是为了预防后面的快递提早进入扫描平台，避免干扰现象产生)，待快递通过输送带闸门后进入二维码扫描装置，二维码扫描装置通过扫码获取信息并发送至控制器，控制系统随即发出对应分拣仓门开放指令并关闭输送带闸门指令，此时快递跟着传送带进入斜坡道，随即从相应开放的仓门进入快递输送轨道。当输送轨道中的红外对管检测到快递完成装车后向控制器产生反馈信号，控制器关闭当前分货仓仓门，并同时打开输送带闸门，此时进入下一个快递的分拣流程。等自动导引运输车满载后，按照设定路线将快递运输到指定位置；当货物被派送人员统一放入自动提货柜中、记录货物柜信息并录入物流终端，系统终端随即发送信息提示货物已到目的地。收货人可以根据物流唯一二维码到相应提货柜，到二维码识别窗口有效识别后控制器随即打开相应提货柜柜门，用户即可取出货物关上柜门；同时可以通过扫描识别收到的取件二维码进行该快递的所有物流运输过程数据的查看。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种物流运输系统，其特征在于：包括二维码快递单、基于二维码的全自动货物分拣系统、基于二维码的智能货物派件系统和服务器；所述二维码快递单上的二维码集成有发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话的二维码信息；所述基于二维码的全自动货物分拣系统包括水平输送带、斜坡道、二维码扫描模块、信息处理模块、微控制器、红外感应模块、分拣机械手和自动导引运输车，输送带上设有输送带闸门，二维码扫描模块位于输送带闸门前侧，用于实现对货物二维码的扫描与派送地址的采集；所述输送带前端一侧设有一斜坡道，所述斜坡道下方若干分拣仓，所述斜坡道上设有若干分拣机械手以及与分拣仓的入口相对应的开口，且每个开口内均滑动设有带动力装置的活动门；所述斜坡输送带两侧对称设有若干组红外对管，红外对管的位置与分拣仓的开口相对应设置；所述信息处理模块用于提取二维码中的有效数据并发送到微控制器，分拣机械手与微控制器用于将需要分拣的货物按相应地址分配入相应分拣仓，分拣仓通过货物输送轨道连接有自动导引运输车，所述自动导引运输车设有自动导航程序，能精确、有效的将满载的货物运送至指定货物仓库完成快递的分拣；还包括一北斗车载定位终端，用于接收北斗定位系统的信号并实现自身定位，从而实现自动导引运输车的实时定位，并通过北斗模块与服务器进行通信，以便向服务器上传位置信息和司机输入的互动信息，接收服务器下发的匹配物流信息和互动信息；所述基于二维码的智能货物派件系统包括自动提货柜、输入装置、短信编辑发送模块，自动提货柜通过输入装置进行二维码快递单的扫描，扫描完成后，打开相对应的柜门，并启动短信编辑发送模块将扫描结果反馈给发件人终端和服务器；货物的投放后，服务器将接受到的整个运输过程的物流信息发送到短信编辑发送模块，短信编辑发送模块根据输入装置输入二维码标签数据以及接受到的运输物流信息生成对应的取件二维码发送到对应的收件人终端和服务器；还用于通过输入装置进行取件二维码的扫描，将扫描结果发送到服务器，并打开对应的柜门。

2.如权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：还包括一设置在车厢内的货物监控摄像头，用于实时监控货物的情况并将采集的数据发送到服务器。

3.如权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所发件人信息包括发件人姓名、联系地址和联系电话。

4.如权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述二维码快递单通过人为输入发件人信息、包裹分拣号、收件人姓名、派送地址、电话至二维码生成软件，然后通过二维码生成软件生成二维码，最后通过二维码标签打印机输出。

5.如权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述收件人可以通过扫描识别收到的取件二维码进行该快递的所有物流运输过程数据的查看。

6.如权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：所述服务器用于接收物流企业终端所输入的二维码快递单信息、北斗模块发送的运输信息，并将接收的数据归类后存储在数据库中。

7.如权利要求1所述的一种物流运输系统，其特征在于：发件人以及物流企业可以通过互联网访问服务器进行在其权限内的物流运输过程数据的查看。