CN106892065B - 一种旋转式水面清洁回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式水面清洁回收装置，包括船体、采集装置、卸料装置、存储装置、控制台、动力装置、驱动装置、转向装置。其中船体下表面设有多个浮筒；采集装置位于船体的头部，包括转动装置、框架、过滤网、开合装置；所述卸料装置设置于船体头部并与采集装置配合使用，包括立柱和挡板、圆筒、螺旋杆、传动装置、同步传送带；所述存储装置设置于卸料装置后方的船体中部；所述控制台有手动、自动和遥控三种控制方式并配有相应的电路。本发明具有操作简单、垃圾收集效率高、成本低、垃圾回收方便、安全性高的优点。

Description

一种旋转式水面清洁回收装置

技术领域

本发明涉及一种旋转式水面清洁回收装置，属于环境卫生设备领域。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们在河流湖泊等风景区游玩旅游的行为越来越多，伴随这一现象的是风景区水面的人为垃圾数量也飞速增长。这些垃圾漂积在水面上，不但影响景观，还会造成水质污染，破坏生态环境。还有些湖或河流两旁会有大量树木，到了秋冬季会有大量枯枝落叶落入水中，导致污染水质甚至造成一定程度的堵塞。为了保证风景区水体的美观与清洁，需要对水面的各种类垃圾进行及时清洁回收。

目前现有技术中所使用的的水面垃圾清洁装置，有的是通过拖曳网兜进行打捞，有的利用机械手进行打捞，有的用人工手持简易工具进行打捞。上述方式均存在效率低下、处理量小、清理效果不彻底的不足，还因操作人员需要经常站在船边而导致存在危险性问题。

综上所述，如何设计一种水面清洁回收装置，供在环境卫生工作中使用，以解决现有水面清洁回收装置存在的问题，是本领域技术人员亟需解决的。

发明内容

为解决现有技术中存在的效率低下、处理量小、清理效果不彻底和操作人员存在危险性的问题，本发明提供一种旋转式水面清洁回收装置的技术方案。通过全新的设计，该技术方案可以做到：既可以自主进行打捞也可以人工打捞、维护成本低、垃圾回收方便且作业人员较为安全；这样既能大大提升水面清洁工作的效率和处理能力，又能降低操作人员的危险性。

本发明采用下述技术方案：

一种旋转式水面清洁回收装置，包括船体、采集装置、卸料装置、存储装置、控制台、动力装置、驱动装置、转向装置，其特征在于：

所述船体下表面设置有左右对称分布的浮筒；

所述采集装置设置于船体头部，转动方向为右视逆时针方向，包括转动装置、框架、过滤网、开合装置；其中所述转动装置包括电机、传动装置、中心轴与轴承；所述框架由位于采集装置两端面、与中间轴承相连并同步绕中心轴做右视逆时针方向转动的正六边形侧面框架和连接两侧面框架顶点的横向的细轴组成；所述过滤网共6张，每2张为一组，每张过滤网的一侧边固定于横向的细轴上且能绕细轴旋转，相对的另一侧边与开合装置相连接；所述开合装置与过滤网相配合，使每组过滤网在闭合状态下形成底部闭合、上部开口向外的三角形而在张开状态下底部又形成开口，所述开合装置包括固定在侧面框架上的滑套、在滑套中滑动的滑杆、设置在滑杆顶部上的滚轮、设置在滑杆底部并与同组两张过滤网下侧边相连接的连杆机构和安装在滑杆上并将滑杆向上顶起的弹簧；

所述卸料装置设置于船体头部并与采集装置配合使用，包括立柱和设置在立柱顶部的倾斜状挡板、圆筒、螺旋杆、传动装置、同步传送带；其中所述立柱和挡板设置在采集装置侧面并能与所述开合装置配合，所述圆筒设置在采集装置中心轴处且在顶部开有接料口、端面开有出料口，所述螺旋杆设置在圆筒内并可在传动装置带动下旋转，由传动装置带动的所述同步传送带位于出料口处并延伸至设置于卸料装置后方的存储装置上方；

所述存储装置设置于卸料装置后方的船体中部；

所述控制台有手动、自动和遥控三种控制方式并配有相应的电路。

优选的，所述滑套横截面为圆形或方形，所述滑杆横截面也为与滑套配合的圆形或方形。

优选的，所述卸料装置中的圆筒底部开有至少一个泄水孔。

优选的，所述存储装置的底面带有向船尾方向倾斜的15度坡度。

优选的，所述动力装置包括蓄电池和给蓄电池充电的太阳能电池板，所述太阳能电池板的底座采用能根据太阳光照的方向进行任意角度旋转的球面。

采用本发明所述的技术方案后，有如下有益效果：

1. 旋转方式工作的采集装置过滤网面积大，收集能力强，对水面的清洁效率高；

2. 采集装置设置在船头，避免了水面的废弃物被船体推开或遮挡，保证了清洁效果；

3. 使用本发明所述清洁回收装置，人员不需要手动打捞，既节省力气，也防止危险；而且本发明可采用自动、遥控的工作方式，进一步减轻了劳动强度，同时对需要针对清理的地点，也可以用手动控制；可满足各种工作状况的需要。

附图说明

图1 是本发明一种旋转式水面清洁回收装置外形示意图；

图2为图1中A处局部放大示意图；

图3为本发明的采集装置侧向示意图；

图4为本发明的主视示意图；

图5为本发明的前向示意图；

图6为本发明的俯视示意图；

图7为本发明的轴测示意图；

其中：1.船体，2. 浮筒，3.控制台，4.采集装置，5. 转动装置，6.传动装置，7.过滤网，8.圆筒，9.同步传送带，10.蓄电池，11.存储装置，12.太阳能电池板，13.框架，14.链轮，15.细轴，16.螺旋杆，17.同步带轮，18.支撑座，19.滑杆，20.立柱，21.挡板，22.传送带支撑，23.滚轮，24.弹簧，25.限位挡板，26.连杆机构，27. 泄水孔，28出料口，30. 驱动装置，31. 转向装置，32. 滑套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如附图所示，本实施例提供的旋转式水面清洁回收装置，包括船体1、采集装置4、卸料装置、存储装置11、控制台3、动力装置、驱动装置30、转向装置31；其中：

所述船体1下表面设置有左右对称分布的12对浮筒2；

所述采集装置4设置于船体1头部，包括转动装置5、框架13、过滤网7、开合装置；其中所述转动装置5包括电机、传动装置6、中心轴与轴承；所述框架13由位于采集装置4两端面、与中间轴承相连并同步绕中心轴做右视逆时针方向转动的正六边形侧面框架和连接两侧面框架顶点的横向的细轴15组成；所述过滤网7共6张，每2张为一组，每张过滤网7的一侧边固定于横向的细轴15上且能绕细轴15旋转，相对的另一侧边与开合装置相连接；所述开合装置与过滤网7相配合，使每组过滤网7在闭合状态下形成底部闭合、上部开口向外的三角形而在张开状态下底部又形成落料开口，所述开合装置包括固定在侧面框架上的横截面为圆形的滑套32、可在滑套32中滑动的滑杆19、设置在滑杆19顶部上的滚轮23、设置在滑杆19底部并与同组两张过滤网下侧边相连接的连杆机构26和安装在滑杆19上并将滑杆19向上顶起的弹簧24；

所述卸料装置设置于船体1头部并与采集装置4配合使用，包括立柱20和设置在立柱20顶部的倾斜状挡板21、圆筒8、螺旋杆16、传动装置、同步传送带9；其中所述立柱20和挡板21设置在采集装置4侧面并能与所述开合装置配合工作，所述圆筒8设置在采集装置4中心轴处且在顶部开有接料口、端面开有出料口28，所述螺旋杆16设置在圆筒8内并可在传动装置带动下旋转，由传动装置带动的所述同步传送带9位于出料口28处并延伸至设置于卸料装置后方的存储装置11上方；

所述控制台3有手动、自动和遥控三种控制方式并配有相应的电路；

所述卸料装置中的圆筒8底部开有一排12个泄水孔27；

所述存储装置11的底面带有向船尾方向倾斜的15度坡度；

所述动力装置包括蓄电池10和给蓄电池10充电的太阳能电池板12，所述太阳能电池板12的底座采用能根据太阳光照的方向进行任意角度旋转的球面。

本实施例提供的旋转式水面清洁回收装置工作时各部件动作和作用如下：

在开合装置的作用下，每组过滤网7在闭合状态下形成底部闭合、上部开口向外的三角形；过滤网7在转动装置5的作用下转动，转动方向为右视逆时针方向，从采集装置4后方入水，随后携带水面环境垃圾从采集装置4前方离水并升至圆筒8上方；此时滑杆19上的滚轮23会碰到挡板21，滚轮23会沿着挡板21的外形滚动并同时压迫滑杆19向下滑动，弹簧24被压缩，同时滑杆19向下压连杆机构26，连杆机构26会撑开原本闭合在一起的过滤网7下侧边，此时采集装置4采集起来的垃圾就会就会从张开的落料口中落下，通过圆筒8顶部的接料口落入圆筒8中。当滑杆19转过挡板21处时，滚轮23不再受挡板21压迫，弹簧24将滑杆19向上顶，连杆机构26带动过滤网7重新闭合在一起。滑杆19下方还设有限位挡板25。

圆筒8的开口处有伸出呈一定角度的接料板，防止垃圾掉落在外面。圆筒8的两端架在轴承座上，轴承座通过螺栓紧固在船体1上。垃圾落入圆筒8后，其中带有的水在重力作用下从圆筒8底部的泄水孔27流出；电动机通过链传动使圆筒8内的螺旋杆16转动，垃圾在螺旋的作用下往开有出料口28的一端聚集，螺旋杆16的螺距是有变化的，前边大后边小，便于将没有排净的水向出料口28方向驱赶。

圆筒8内的垃圾通过出料口28落到同步传送带9上，同步传送带9表面间隔分布有凸起，可以将垃圾兜往上传送；与同步传送带9配合的一共有三个同步带轮17，同步带轮17安装在固定在船体1上的轴上，同步传送带9依靠顶端的同步带轮17驱动，顶端的同步带轮17依靠电机通过链传动驱动；传送带支撑22的底部采用长方形槽固定，可以前后移动。

同步传送带9顶端下方是存储装置11，传输上来的垃圾在重力作用下会落入存储装置11；存储装置11底部带有的坡度，使垃圾可以滑到一边，便于清理同时防止在同步传送带9顶端下方堆积过高。

驱动装置位于船体尾部，包括2个驱动电机和2个推进扇叶，驱动电机带动推进扇叶旋转，产生动力，驱动船体向前运动。

转向装置31包括转向杆电机、转向杆和转向板；工作时根据控制台的控制，由转向杆电机带动转向杆转动然后带动转动板转动，利用水的阻力进行转向。

动力装置中的太阳能电池板既可以通过电路设施直接向各电机供电，也可以为蓄电池充电；蓄电池可在无阳光的状态下为各电机供电；太阳能电池板的底座随着行驶方向的变化，可以旋转以便太阳能电池板能一直面向太阳方向，保证发电效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种旋转式水面清洁回收装置，包括船体（1）、采集装置（4）、卸料装置、存储装置（11）、控制台（3）、动力装置、驱动装置（30）、转向装置（31），其特征在于：

所述船体（1）下表面设置有左右对称分布的浮筒（2）；

所述采集装置（4）设置于船体（1）头部，包括转动装置（5）、框架（13）、过滤网（7）、开合装置；其中所述转动装置（5）包括电机、传动装置（6）、中心轴与轴承；所述框架（13）由位于采集装置（4）两端面、与中间轴承相连并同步绕中心轴做右视逆时针方向转动的正六边形侧面框架和连接两侧面框架顶点的横向的细轴（15）组成；所述过滤网（7）分为3组、每组2张，每张过滤网（7）的一侧边固定于横向的细轴（15）上且能绕细轴（15）旋转，相对的另一侧边与开合装置相连接；所述开合装置与过滤网（7）相配合，使每组过滤网（7）在闭合状态下形成底部闭合、上部开口向外的三角形而在张开状态下底部又形成落料开口，所述开合装置包括固定在侧面框架上的滑套（32）、在滑套（32）中滑动的滑杆（19）、设置在滑杆（19）顶部上的滚轮（23）、设置在滑杆（19）底部并与同组两张过滤网下侧边相连接的连杆机构（26）和安装在滑杆（19）上并将滑杆（19）向上顶起的弹簧（24）；

所述卸料装置设置于船体（1）头部并与采集装置（4）配合使用，包括立柱（20）和设置在立柱（20）顶部的倾斜状挡板（21）、圆筒（8）、螺旋杆（16）、传动装置、同步传送带（9）；其中所述立柱（20）和挡板（21）设置在采集装置（4）侧面并能与所述开合装置配合工作，所述圆筒（8）设置在采集装置（4）中心轴处且在顶部开有接料口、端面开有出料口（28），所述螺旋杆（16）设置在圆筒（8）内并可在传动装置带动下旋转，由传动装置带动的所述同步传送带（9）位于出料口（28）处并延伸至设置于卸料装置后方的存储装置（11）上方；

所述控制台（3）有手动、自动和遥控三种控制方式并配有相应的电路。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述滑套（32）横截面为圆形或方形，所述滑杆（19）横截面也为与滑套（32）配合的圆形或方形。

3.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述卸料装置中的圆筒（8）底部开有至少一个泄水孔（27）。

4.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述存储装置（11）的底面带有向船尾方向倾斜的15度坡度。

5.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述动力装置包括蓄电池（10）和给蓄电池（10）充电的太阳能电池板（12），所述太阳能电池板（12）的底座采用能根据太阳光照的方向进行任意角度旋转的球面。