CN106882416A - 全自动Mylar贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动Mylar贴附设备，包括机架；放卷机构，放卷机构上设置有呈卷状缠绕的Mylar条；载具机构，载具机构具有在水平方向作直线往复运动的夹具，电子元件可拆卸承载于夹具上；贴附机构，贴附机构具有在竖直方向作直线升降运动的冲头，冲头位于夹具在水平方向作直线往复运动的行程的任意处正上方；收卷机构，收卷机构具有转动的收卷轴；控制机构。放卷机构上的Mylar条呈紧绷状的穿过贴附机构并贴附在收卷轴上，承载有电子元件的夹具移动至冲头的正下方时，冲头下降将Mylar条与冲头正对部分冲压贴附于电子元件上。本发明的全自动Mylar贴附设备生产效率高、人力成本低、Mylar贴附品质稳定、出错率低、原材料报废率低，共用性强且无需加工原材料。

Description

全自动Mylar贴附设备

技术领域

本发明涉及一种电子产品加工设备，尤其涉及一种全自动Mylar贴附设备。

背景技术

迈拉(英文：Mylar)是世界著名工业材料品牌美国杜邦(DUPONT)旗下的一类绝缘薄膜，属于一种坚韧聚脂类高分子物，具有良好的耐热性,表面平整性,透明度和机械柔韧性，广泛应用于包装,打印,影印和柔性电子学等领域，贴附了Mylar的电子零件具有绝缘、防尘及易于装配的特点。

在工业生产应用上，现有贴附Mylar工艺多采用全手工作业，存在以下问题及缺点：1、手工贴附Mylar的生产效率低且人力成本高；2、Mylar贴附品质不稳定，出错率高，原材料报废率高；3、需要根据不同的电子元件订做不同的Mylar原材料，共用性差；4、Mylar原材料订做成本高，生产周期长。

因此，亟需一种高生产效率、低人力成本、具有稳定的Mylar贴附品质、低出错率、低Mylar原材料报废率、高Mylar原材料共用性且无需额外加工Mylar原材料的Mylar贴附设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、人力成本低、Mylar贴附品质稳定、出错率低、Mylar原材料报废率低、Mylar原材料共用性高且无需额外加工Mylar原材料的全自动Mylar贴附设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种全自动Mylar贴附设备，适用于对电子元件进行贴附Mylar，其包括机架、放卷机构、载具机构、贴附机构、收卷机构及控制机构，所述放卷机构上设置有呈卷状缠绕的Mylar条；所述载具机构设置于所述机架上，所述载具机构具有在水平方向作直线往复运动的夹具，所述电子元件可拆卸的承载于所述夹具上；所述贴附机构设置于所述机架上，所述贴附机构具有在竖直方向作直线升降运动的冲头，所述冲头位于所述夹具在水平方向作直线往复运动的行程的任意处正上方；所述收卷机构设置于所述机架上，所述收卷机构具有转动的收卷轴；所述控制机构与所述载具机构、贴附机构及收卷机构电性连接，所述放卷机构上的Mylar条呈紧绷状的穿过所述贴附机构并贴附在所述收卷轴上，藉由所述控制机构的控制，承载有电子元件的夹具移动至冲头的正下方时，冲头下降将Mylar条与冲头正对的部分冲压贴附于电子元件上。

与现有技术相比，本发明的全自动Mylar贴附设备包括机架、设置有呈卷状缠绕的Mylar条的放卷机构、具有在水平方向作直线往复运动的夹具的载具机构、具有在竖直方向作直线升降运动的贴附机构、具有转动的收卷轴的收卷机构以及控制机构，藉由控制机构的自动化控制，实现了Mylar贴附的自动化，提高了生产效率，降低了人力成本；而放卷机构上的Mylar条呈紧绷状的穿过所述贴附机构并贴附在所述收卷轴上可以保证Mylar条与冲头正对的部分处于紧绷状态，并当承载有电子元件的夹具移动至冲头的正下方时，配合冲头的下降可以实现将Mylar条与冲头正对的部分冲压贴附于电子元件上，从而保证了贴附品质的稳定、降低了贴附出错率和原材料报废率；同时，由于贴附机构在贴附过程直接对Mylar原料进行冲压处理以获取适应于贴附在相应电子元件的贴附面，因此可以直接采用整卷的Mylar原材料进行生产，从而无需提前对Mylar原材料进行额外加工，Mylar原材料的共用性高。

较佳地，所述贴附机构还包括均设置于所述机架上的第一驱动机构及冲压块，所述冲压块在竖直方向贯穿开设有与所述冲头匹配的冲压孔，所述第一驱动机构的输出端与所述冲头的上端连接，所述冲头的下端呈滑动插设于所述冲压孔中。

较佳地，所述冲压块在水平方向还贯穿开设有供Mylar条穿过的通孔，所述通孔与所述冲压孔呈垂直的相交叉结构。

较佳地，所述冲压块于通孔与冲压孔相交叉处与下降的冲头形成裁切结构。

较佳地，所述冲头的下端呈中空结构。

较佳地，所述放卷机构包括放卷轴和卷盘，Mylar条呈卷状的缠绕于所述卷盘上，所述卷盘呈弹性的枢接于所述放卷轴上。

较佳地，所述收卷机构还包括刮刀，所述刮刀邻设于所述收卷轴外，转动的收卷轴使Mylar条废料被刮刀刮除。

较佳地，所述收卷机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动的输出端与收卷轴的一端连接。

较佳地，所述载具机构还包括第三驱动机构、水平设置于机架上的轨道以及若干沿水平方向设置在所述机架上的位置感应器，所述第三驱动机构的输出端与夹具连接，驱动夹具在所述轨道上做直线往复运动。

附图说明

图1是本发明的全自动Mylar贴附设备的结构示意图。

图2是本发明的全自动Mylar贴附设备的贴附机构的结构示意图。

图3是本发明的全自动Mylar贴附设备的贴附机构的冲头和冲压块配合时竖直方向的剖视图。

图4是本发明的全自动Mylar贴附设备的贴附机构的冲头和冲压块分离时竖直方向的剖视图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1，本实施例的全自动Mylar贴附设备1，适用于对电子元件301进行贴附Mylar，当然，也可以对其他诸如五金元件、电气元件等需要贴附Mylar的器件进行贴附操作，本申请仅以电子元件301贴附Mylar为例进行详细说明，本领域技术人员在本申请提供的技术方案的前提下，无需任何创造性的劳动，即可利用本申请的全自动Mylar贴附设备1对诸如五金元件、电气元件等进行Mylar贴附，在此不再详细说明；

结合图1-图4所示，本发明的全自动Mylar贴附设备1包括机架100和固定在机架100上的放卷机构200、载具机构300、贴附机构400、收卷机构500以及控制机构600，控制机构600与载具机构300、贴附机构400及收卷机构500电性连接，藉由控制机构600对本实施例的全自动Mylar贴附设备1的运行作出精确控制。下面继续结合图1-图4对本发明的全自动Mylar贴附设备1作进一步详细的说明：

如图1所示，机架100水平放置在工作台(图中未示)上，用于为上述其它部件提供安放和固定平台。机架100的底部安装了若干带防滑、防抖功能的支撑脚101，藉此支撑脚101保证了本实施例的全自动Mylar贴附设备1在工作过程中不会由于抖动而发生滑动或由于抖动而影响工作精度，同时也便于将本实施例的全自动Mylar贴附设备1在工作台上的随时转移。具体实施中，也可以将机架100用诸如螺丝固定的方式直接固定在工作台上，故在此不做限定。

继续结合图1所示，放卷机构200包括放卷轴202和以放卷轴202为轴心转动的卷盘203，卷盘203上卷状缠绕有Mylar条201，放卷轴202和卷盘203通过紧固螺母204可拆卸的进行弹性枢接。放卷轴202、卷盘203和紧固螺母204之间的弹性结构可以通过在放卷轴202和卷盘203之间设置弹簧以实现，也可通过其它具有弹性结构的形式实现，故在此不做限定。藉由这种弹性结构，可以保证在绷紧缠绕在卷盘203上的Mylar条201时，卷盘203不会由于在对Mylar条201的绷紧和拉扯作用下使卷盘203惯性转动，从而保证了卷盘203转动角度的准确性。同时，由于卷盘203是通过紧固螺母204固紧在放卷轴202上的，当需要更换卷盘203时，只需拧开紧固螺母204就能够实现更换操作。事实上，Mylar厂商通常也是将Mylar条201缠绕在卷盘203上，按照不同宽度和长度进行销售的，因此本实施例中的卷盘203可以设置为Mylar厂商通用的卷盘203结构，这样就可以将购买的整卷Mylar条201直接安装到放卷机构200上，从而更便于使用过程中对Mylar条201的安装更换。

继续结合图1所示，载具机构300包括夹具302，电子元件301可拆卸的承载在夹具302上，夹具302的这种可拆卸结构，可以方便承载电子元件301和取出已贴附好Mylar的电子元件301。同时，本实施例中的夹具302也设置为具有可拆卸结构，可根据不同类别的电子元件301选择不同的种类的夹具302，藉此以适用于对不同种类的电子元件301进行贴附。需要说明的是，本实施例的夹具302横向可承载两个电子元件301，纵向可承载若干排电子元件301，夹具302承载电子元件301的数量可以根据实际生产需要进行调整，如横向1个纵向10个，横向3个纵向8个等，故在此不做限定。当然，夹具302承载电子元件301的数量根据实际生产进行调整的同时，贴附机构400也要根据实际情况进行相应调整以适应同时对横向不同数量的电子元件301的贴附。还有，本实施例的电子元件301可以通过手动或者机器承载在夹具302上，故在此不做限定。

继续结合图1所示，该载具机构300还包括第三驱动机构303、水平设置于机架100上的轨道304以及若干沿水平方向设置在机架100上的位置感应器305。第三驱动机构303的输出端与夹具302连接，藉此驱动夹具302在轨道304上做直线往复运动。本实施例中，第三驱动机构303为步进马达，当然，第三驱动机构303也可以为气缸等，故在此不做限定。更具体的，第三驱动机构303的输出端可以通过同步带306连接夹具302，同步带306在第三驱动机构303的驱动下绕着设置在机架100上的凸轮307作往复运动，藉此驱动夹具302在轨道304上做直线往复运动。夹具302在做直线往复运动的过程中，夹具302通过行程中的不同位置感应器305进行精度定位，位置感应器305可以准确的识别夹具302的初始位置、过程位置以及结束位置，从而保证了夹具302运动过程的准确性。

结合图1-图4所示，贴附机构400包括第一驱动机构403、冲头401和冲压块402，第一驱动机构403提供竖直方向作直线运动的驱动力，第一驱动机构403的输出端连接冲头401的上端。冲头401的下端底面与电子元件301的贴附面形状一致，以保证在贴附过程中冲头401的作用力能够均匀施加在电子元件301的贴附面。冲头401的底面设置为中空结构，冲头401的底面的中空结构可以当冲头401在第一驱动机构403的驱动下竖直向下冲压裁切Mylar条201，且冲压裁切过程不容易损坏Mylar条201。与本实施例的载具机构300的夹具302横向承载2个电子元件301相对应，本实施例的冲头401对应设置为每次冲压都可以将Mylar条201冲压出2个能够同时贴附到位于冲头401正下方的同一横向承载在夹具302上的2个电子元件301的贴附面。冲头401每次冲压将Mylar条201冲压的能够同时贴附到位于冲头401正下方的同一横向承载在夹具302上的电子元件301的贴附面的数量根据横向承载在夹具302上的电子元件301的数量而具体设置，故在此不做限定。本实施例中的第一驱动机构403的动力源为气缸，当然，第一驱动机构403的动力源也可以为步进马达等，故在此不做限定。冲压块402在竖直方向贯穿开设有与冲头401相匹配的冲压孔404，冲头401的下端呈滑动插设在冲压孔404中，从而使得冲头401在第一驱动机构403的驱动下，能够沿着冲压块402的冲压孔404精确的进行竖直方向的冲压。冲压块402在水平方向还贯穿开设有通孔405，该通孔405与冲压孔404相互垂直并相交叉，Mylar条201可以穿过的该通孔405。值得注意的是，通孔405与冲压孔404的相交叉处的正下方正对着夹具302水平运动方向的其中一个运动行程。由于通孔405与冲压孔404相交叉，Mylar条201穿过该通孔405时，Mylar条201的一部分将处于通孔405与冲压孔404的相交叉处，藉由第一驱动机构403驱动冲头401向下冲压，冲头401下端的中空结构配合冲压块402的冲压孔404，可以将Mylar条201位于通孔405与冲压孔404的相交叉处的部分进行精确的快速裁切并贴附到电子元件301的贴附面。。

继续结合图1-图4所示，收卷机构202包括可以转动的收卷轴501和第二驱动机构502，第二驱动机构502的输出端与收卷轴501的一端连接，第二驱动机构502驱动收卷轴501转动。在本实施例中，第二驱动机构502的动力源为步进马达，当然，第二驱动机构502的动力源也可以为气缸等，故在此不做限定。众所周知，Mylar条的一面是具有粘性的，本实施例中，Mylar条201经由放卷机构200穿过冲压块402的通孔405黏贴在收卷轴501上，藉由收卷轴501的转动，使得经由放卷机构200穿过通孔405到达收卷机构500的Mylar条201绷紧，此时配合贴附机构的冲头401的冲压，能够将Mylar条201冲压得很整齐，不易由于Mylar条201的不平整或冲压时的变形造成Mylar条201在冲压过程中的损坏，或者冲压出来的Mylar不符合贴附要求。随着冲压的进行，Mylar条201废料将随着第二驱动机构502驱动收卷轴501的转动，逐渐卷绕黏贴在收卷轴501上。本实施例的收卷机构500还包括邻设于收卷轴501外的刮刀503，刮刀503的刀刃和收卷轴的间隙可以根据Mylar条201的厚度设置，如设置该间隙小于Mylar条201的厚度，那么，随着收卷轴501的转动，黏贴在收卷轴501上的Mylar条201可以在转到刮刀503刀刃的时候被刮刀503刮除，从而保证Mylar条201废料能够被即时刮除，使得本设备不会因为Mylar条201废料的逐渐堆积而影响正常运行。

结合图1-图4所示，控制机构600与载具机构300、贴附机构400以及收卷机构500电性连接，全程控制本实施例的全自动Mylar贴附设备1的运行，将在放卷机构200上的Mylar条201呈紧绷状的穿过贴附机构400并黏贴在收卷轴501上时，使承载有电子元件301的夹具302移动至冲头401的正下方，冲头401下降将Mylar条201与冲头401正对的部分冲压贴附于电子元件301上。具体的，本实施例中的控制机构600采用PLC控制电路，并附有一系列控制调节开关，如电源开关、复位开关、启动开关、紧急停止开关以及其它的参数调节按钮等，故在此不作限定。当然，也可以采用诸如计算机等设备对本实施例的全自动Mylar贴附设备1进行控制，故在此不作限定。更进一步的，控制机构600可以配备显示屏，通过对控制机构600进行各项参数设置并在显示屏上实时显示出来，方便操作人员及时调整参数，适应各种生产需求，故在此不作限定。

结合图1-图4所示，对本发明提供的全自动Mylar贴附设备1的工作原理作一详细说明：将缠绕着Mylar条201的卷盘203置于放卷机构200的放卷轴202上，并通过紧固螺母204固定。将缠绕在卷盘203上的Mylar条201的自由端穿过贴附机构400的冲压块404中的通孔405，并将Mylar条201带粘性的一面黏贴在收卷机构500的收卷轴501上。应当注意的是，放卷机构200和收卷机构500之间的Mylar条201应当保持紧绷状态，保证Mylar条201穿过冲压孔404和通孔405交叉处的部分是紧绷的。将电子元件301承载在夹具302对应位置上并将夹具302配合在轨道304上。接通电源，启动控制机构600，位置感应器305检测夹具302的所在位置并作出调整，由第三驱动机构303驱动同步带306，同步带306带动夹具302复位到预先设定好的夹具302的初始位置。贴附时，第三驱动机构303将夹具302上的第一排电子元件301的对应位置移动到贴附机构400的冲压块402的冲压孔404和通孔405正下方对应位置，第一驱动机构403驱动冲头401沿冲压孔404竖直向下进行冲压，冲压过程中对Mylar条201位于冲压孔404和通孔405交叉处部分进行冲压裁切。由于通孔405与冲压孔404相交叉处与竖直向下的冲头401的裁切结构以及冲头401底面与电子元件301的贴附面形状的一致，冲头401下端穿过Mylar条201部分表面并将裁切出来的Mylar条201的裁切部分贴附在第一排电子元件301的对应贴附面上。第一排电子元件301贴附完毕后，第一驱动机构403驱动冲头401竖直向上复位，第三驱动机构303驱动夹具302，将夹具302的第二排电子元件301的对应位置移动到贴附机构400的冲压块402的冲压孔404和通孔405正下方对应位置。同时，第二驱动机构502驱动收卷轴501转动，由于Mylar条201的一面黏贴在收卷轴501上，收卷轴501缠绕着Mylar条201带动Mylar条201废料紧绷收卷。收卷轴501上的卷盘203由于Mylar条201被拉扯，而作出相应角度旋转，而由于收卷机构200的弹性结构，卷盘203不会由于Mylar条201被拉扯而继续惯性转动影响卷盘203旋转的角度。重复上述过程，直到贴附机构400将夹具302最后一排的电子元件301贴附完毕，此时，位置感应器305检测到夹具302处于预先设定好的结束位置，第三驱动机构303驱动夹具302复位到预先设定好的初始位置，完整的一轮贴附工序结束。此时，将以贴附Mylar的电子元件301取下并重新装上需要贴附Mylar的电子元件301，就可以开始下一轮贴附工序。在贴附过程中，第二驱动机构502驱动收卷轴501转动，会将Mylar条201废料一直缠绕收卷，在Mylar条201废料的收卷厚度到达预设厚度后，在收卷轴501的收卷动作配合下，刮刀503会将超过预设厚度的Mylar条201废料刮掉，从而保证了收卷轴501不会因为缠绕的Mylar条201废料过多而影响设备运行。

结合图1-图4所示，本发明的全自动Mylar贴附设备包括机架100、设置有呈卷状缠绕的Mylar条的放卷机构200、具有在水平方向作直线往复运动的夹具的载具机构300、具有在竖直方向作直线升降运动的贴附机构400、具有转动的收卷轴的收卷机构500以及控制机构600，藉由控制机构600的自动化控制，实现了Mylar贴附的自动化，提高了生产效率，降低了人力成本；而放卷机构200上的Mylar条呈紧绷状的穿过贴附机构400并贴附在收卷轴501上可以保证Mylar条与冲头401正对的部分处于紧绷状态，并当承载有电子元件的夹具302移动至冲头401的正下方时，配合冲头401的下降可以实现将Mylar条与冲头401正对的部分冲压贴附于电子元件301上，从而保证了贴附品质的稳定、降低了贴附出错率和原材料报废率；同时，由于贴附机构400在贴附过程直接对Mylar原料进行冲压处理以获取适应于贴附在相应电子元件301的贴附面，因此可以直接采用整卷的Mylar原材料进行生产，从而无需提前对Mylar原材料进行额外加工，Mylar原材料的共用性高

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种全自动Mylar贴附设备，适用于对电子元件进行贴附Mylar，其特征在于，包括：

机架；

放卷机构，所述放卷机构上设置有呈卷状缠绕的Mylar条；

载具机构，所述载具机构设置于所述机架上，所述载具机构具有在水平方向作直线往复运动的夹具，所述电子元件可拆卸的承载于所述夹具上；

贴附机构，所述贴附机构设置于所述机架上，所述贴附机构具有在竖直方向作直线升降运动的冲头，所述冲头位于所述夹具在水平方向作直线往复运动的行程的任意处正上方；

收卷机构，所述收卷机构设置于所述机架上，所述收卷机构具有转动的收卷轴；

控制机构，所述控制机构与所述载具机构、贴附机构及收卷机构电性连接，所述放卷机构上的Mylar条呈紧绷状的穿过所述贴附机构并贴附在所述收卷轴上，藉由所述控制机构的控制，承载有电子元件的夹具移动至冲头的正下方时，冲头下降将Mylar条与冲头正对的部分冲压贴附于电子元件上。

2.如权利要求1所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述冲头的底面与电子元件的贴附面形状一致。

3.如权利要求1所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述贴附机构还包括均设置于所述机架上的第一驱动机构及冲压块，所述冲压块在竖直方向贯穿开设有与所述冲头匹配的冲压孔，所述第一驱动机构的输出端与所述冲头的上端连接，所述冲头的下端呈滑动插设于所述冲压孔中。

4.如权利要求3所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述冲压块在水平方向还贯穿开设有供Mylar条穿过的通孔，所述通孔与所述冲压孔呈垂直的相交叉结构。

5.如权利要求3所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述冲压块于通孔与冲压孔相交叉处与下降的冲头形成裁切结构。

6.如权利要求1-5中任一项所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述冲头的下端呈中空结构。

7.如权利要求1所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述放卷机构包括放卷轴和卷盘，Mylar条呈卷状的缠绕于所述卷盘上，所述卷盘呈弹性的枢接于所述放卷轴上。

8.如权利要求1所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述收卷机构还包括刮刀，所述刮刀邻设于所述收卷轴外，转动的收卷轴使Mylar条废料被刮刀刮除。

9.如权利要求1所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述收卷机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动的输出端与收卷轴的一端连接。

10.如权利要求1所述的全自动Mylar贴附设备，其特征在于：所述载具机构还包括第三驱动机构、水平设置于机架上的轨道以及若干沿水平方向设置在所述机架上的位置感应器，所述第三驱动机构的输出端与夹具连接，驱动夹具在所述轨道上做直线往复运动。