CN106853655A - 板材自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种板材自动加工设备。包括机架，机架上设有工作台，工作台的一端与能将板材输送到工作台上的输送系统相连接，工作台的另一端与板材出料装置相连接，输送系统包括能够将板材的上面板和下面板输送到工作台上的面板输送装置和将切割后的废弃木料输送到工作台上的中间废料输送装置，工作台上设有能够对下面板进行涂胶的涂胶装置，涂胶装置与控制器相连接，工作台上还设有将边条放置在板材边部的机械手，机械手与控制器相连接，工作台上还设有能够将板材压平的滚压装置，滚压装置与控制器相连接。优点在于：实现再生板材的自动加工，节约了人力，且生产效率高。

Description

板材自动加工设备

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种板材自动加工设备。

背景技术

板材为通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，比如生态板、细木工板、实木地板等，而在板材的生产过程中需要进行裁边，而裁边后都要留下一些废边条，而这些废边条都没有被利用，作为废料堆置在一旁，占据了大量的空间，为了对这些废弃的木料进行再利用，工厂中往往采用工人手工将木料进行切割后制作成再生板材，而没有一种能够自动加工再生板材的设备。

为了对现有技术进行改进，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种板材加工装置[申请号：CN201410738522.1]，包括底架、板材输送装置和滚压装置，板材输送装置能够使得所承载的板材在底架上沿前后方向运动，滚压装置能够在底架上沿左右方向滑动，板材输送装置包括承载架、升降装置和前后方向滑动装置，所述承载架用于承载板材，所述承载架与所述升降装置相连，升降装置能够对所述承载架进行升降，从而能够在承载板材时对板材的上下位置进行调节；所述升降装置与所述前后方向滑动装置相连；所述滚压装置包括上下两个悬臂滚，板材在所述板材输送装置的带动下能够伸入上下两个悬臂滚之间，并且所述两个悬臂滚能够对板材施加夹紧力，并且在所述滚压装置沿左右方向滑动时，对板材进行滚压加工。

上述方案虽然在一定程度上解决了现有技术的不足，但是不适用于加工再生板材，整体设计还不够合理。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，能够将废弃的木料加工成再生板材的板材自动加工设备。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本板材自动加工设备，包括机架，所述的机架上设有工作台，所述的工作台的一端与能将板材输送到工作台上的输送系统相连接，工作台的另一端与板材出料装置相连接，所述的输送系统包括能够将板材的上面板和下面板输送到工作台上的面板输送装置和将切割后的废弃木料输送到工作台上的中间废料输送装置，所述的工作台上设有能够对下面板进行涂胶的涂胶装置，所述的涂胶装置与控制器相连接，所述的工作台上还设有将边条放置在板材边部的机械手，所述的机械手与控制器相连接，所述的工作台上还设有能够将板材压平的滚压装置，所述的滚压装置与控制器相连接。输送系统将板材输送到工作台上，涂胶装置对制作过程中需要涂胶的地方进行涂胶，机械手进行自动夹持取料，进行部分组装，滚压装置对完成后的再生板材进行压平，压平后的再生板材通过板材出料装置进行出料，实现再生板材的自动加工，节约了人力，且生产效率高。

在上述的板材自动加工设备中，所述的面板输送装置包括主动辊和从动辊，所述的主动辊和从动辊之间通过输送带相连接，所述的主动辊与第一驱动电机相连接，所述的第一驱动电机与控制器相连接。上面板和下面板通过面板输送装置输送到工作台。

在上述的板材自动加工设备中，所述的中间废料输送装置包括输送桶，所述的输送桶的下端开有输出口，所述的输出口处设有出料阀，所述的输送桶与设置在机架上的滑动导向支架滑动连接。废弃的木料被切割成块状，通过输送桶的输出口输出，一个个落到位于工作台上的下面板上，涂胶装置对废弃木料组成的上端面进行涂胶，利于后续上面板的粘附。

在上述的板材自动加工设备中，所述的输送桶与蜗轮丝杆升降装置相连接，所述的蜗轮丝杆升降装置包括壳体，所述的壳体内设有横向贯穿壳体的蜗杆和纵向贯穿壳体的丝杆，所述的蜗杆和丝杆的两端分别通过滑动轴承与壳体转动连接，所述的丝杆上套设有蜗轮，且蜗轮的外齿与蜗杆的外齿啮合传动，所述的蜗杆与第二驱动电机相连接。输送桶的纵向位置和水平位置能够根据情况进行改变，灵活性强。

在上述的板材自动加工设备中，所述的涂胶装置包括胶盒和涂胶刷组，所述的胶盒的下端面上开有若干均匀分布的漏胶孔，所述的涂胶刷组包括若干涂胶刷，所述的涂胶刷横向均匀设置在刷座上，所述的刷座与设置在机架上的移动导轨滑动连接，胶盒与第一驱动气缸相连接，涂胶刷组与第二驱动气缸相连接，所述的第一驱动气缸和第二驱动气缸分别与控制器相连接，且当涂胶刷组移动时能够将从胶盒中漏出到下面板上的胶水涂匀。通过漏胶的方式将胶水漏到下面板上，再以涂胶刷组进行涂匀，而不是涂胶刷组浸胶后进行涂胶，利于胶水保持干净，避免混入太多杂质，影响涂胶。

在上述的板材自动加工设备中，所述的胶盒上连接有能够使得胶盒内部形成负压的负压装置，所述的负压装置与控制器相连接。通过负压装置控制胶水的漏出。

在上述的板材自动加工设备中，所述的机械手包括呈长条形的夹持座，所述的夹持座上设有若干夹持组件，所述的夹持组件包括第一夹指和第二夹指，所述的第一夹指和第二夹指之间形成夹持空间，所述的夹持组件与能够驱动第一夹指和第二夹指合拢或者分开的夹持驱动气缸相连接，所述的夹持驱动气缸与控制器相连接。通过机械手夹持边条，将边条放置到下面板的边部。

在上述的板材自动加工设备中，所述的机械手的下部设有边条供应装置，所述的边条供应装置包括边条存料箱，所述的边条存料箱的上端开口，且开口处设有倾斜板，所述的倾斜板的另一边与工作台相连接，所述的边条存料箱内设有水平设置的升降板且升降板的一边与边条存料箱内壁相贴合，所述的升降板与升降驱动气缸相连接，所述的边条存料箱上还设有推料气缸，所述的推料气缸的前端设有推料板，边条在推料板的推动下从边条存料箱中顺着倾斜板滑动到工作台上。升降板不断将边条顶起，推料板将边条推动到工作台上，利于后续机械手的夹持。

在上述的板材自动加工设备中，所述的滚压装置包括与机架滚动连接的上滚压轴和下滚压轴，所述的上滚压轴组成上滚压面，所述的下滚压轴组成下滚压面，所述的上滚压轴和下滚压轴之间设有间距。通过滚压装置压平和压实板材。

在上述的板材自动加工设备中，所述的机架上设有能够将工作台上的板材推入到滚压装置中进行压平的推动装置，所述的推动装置包括前推板，所述的前推板与推动气缸相连接。

与现有的技术相比，本板材自动加工设备的优点在于：输送系统将板材输送到工作台上，涂胶装置对制作过程中需要涂胶的地方进行涂胶，机械手进行自动夹持取料，进行部分组装，滚压装置对完成后的再生板材进行压平，压平后的再生板材通过板材出料装置进行出料，实现再生板材的自动加工，节约了人力，且生产效率高。对废弃的木料进行了再利用，较为环保，具有较大的经济效益。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图；

图2是本发明提供的涂胶装置的结构示意图；

图3是本发明提供的蜗轮丝杆升降装置的结构示意图；

图4是本发明提供的一种结构框图；

图5是本发明提供的边条供应装置的结构示意图；

图6是本发明提供的机械手的结构示意图；

图7是本发明提供的另一结构框图；

图8是本发明提供的板材的结构示意图。

图中，1机架、2工作台、3板材出料装置、4上面板、5下面板、6面板输送装置、7中间废料输送装置、8涂胶装置、9控制器、10边条、11机械手、12滚压装置、13主动辊、14从动辊、15输送带、16第一驱动电机、17输送桶、18输出口、19出料阀、20滑动导向支架、21蜗轮丝杆升降装置、22壳体、23蜗杆、24丝杆、25蜗轮、26第二驱动电机、27胶盒、28涂胶刷组、29涂胶刷、30刷座、31移动导轨、32第一驱动气缸、33第二驱动气缸、34负压装置、35夹持座、36第一夹指、37第二夹指、38夹持驱动气缸、39边条供应装置、40边条存料箱、41倾斜板、42升降板、43推料板、44上滚压轴、45下滚压轴、46前推板、47推动气缸、48漏胶孔。

具体实施方式

以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。

实施例

如图1-8所示，本板材自动加工设备包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2的一端与能将板材输送到工作台2上的输送系统相连接，工作台2的另一端与板材出料装置3相连接，输送系统包括能够将板材的上面板4和下面板5输送到工作台2上的面板输送装置6和将切割后的废弃木料输送到工作台2上的中间废料输送装置7，工作台2上设有能够对下面板5进行涂胶的涂胶装置8，涂胶装置8与控制器9相连接，工作台2上还设有将边条10放置在板材边部的机械手11，机械手11与控制器9相连接，工作台2上还设有能够将板材压平的滚压装置12，滚压装置12与控制器9相连接。输送系统将板材输送到工作台2上，涂胶装置8对制作过程中需要涂胶的地方进行涂胶，机械手11进行自动夹持取料，进行部分组装，滚压装置12对完成后的再生板材进行压平，压平后的再生板材通过板材出料装置3进行出料，实现再生板材的自动加工，节约了人力，且生产效率高。

其中，面板输送装置6包括主动辊13和从动辊14，主动辊13和从动辊14之间通过输送带15相连接，主动辊13与第一驱动电机16相连接，第一驱动电机16与控制器9相连接。上面板4和下面板5通过面板输送装置6输送到工作台2，作为一种改进，工作台上设有能够将上面板4和下面板5推动到设定位置的推平装置，推平装置包括推平板，推平板与推平驱动气缸相连接。中间废料输送装置7包括输送桶17，输送桶17的下端开有输出口18，输出口18处设有出料阀19，输送桶17与设置在机架1上的滑动导向支架20滑动连接。废弃的木料被切割成块状，通过输送桶17的输出口18输出，一个个落到位于工作台2上的下面板5上，涂胶装置8对废弃木料组成的上端面进行涂胶，利于后续上面板4的粘附。输送桶17与蜗轮丝杆升降装置21相连接，蜗轮丝杆升降装置21包括壳体22，壳体22内设有横向贯穿壳体22的蜗杆23和纵向贯穿壳体22的丝杆24，蜗杆23和丝杆24的两端分别通过滑动轴承与壳体22转动连接，丝杆上套设有蜗轮25，且蜗轮25的外齿与蜗杆23的外齿啮合传动，蜗杆23与第二驱动电机26相连接。输送桶17的纵向位置和水平位置能够根据情况进行改变，灵活性强。作为一种改进，工作台2上设有震动装置，通过震动装置震动，使得块状的废弃木料能够水平均匀分布成一层。

其中，涂胶装置8包括胶盒27和涂胶刷组28，胶盒27的下端面上开有若干均匀分布的漏胶孔48，涂胶刷组28包括若干涂胶刷29，涂胶刷29横向均匀设置在刷座30上，刷座30与设置在机架1上的移动导轨31滑动连接，胶盒27与第一驱动气缸32相连接，涂胶刷组28与第二驱动气缸33相连接，第一驱动气缸32和第二驱动气缸33分别与控制器9相连接，且当涂胶刷组28移动时能够将从胶盒27中漏出到下面板5上的胶水涂匀。通过漏胶的方式将胶水漏到下面板5上，再以涂胶刷组28进行涂匀，而不是涂胶刷组28浸胶后进行涂胶，利于胶水保持干净，避免混入太多杂质，影响涂胶。作为一种改进，胶盒27上连接有能够使得胶盒27内部形成负压的负压装置34，负压装置34与控制器9相连接。通过负压装置34控制胶水的漏出，因为胶盒27形成负压后，胶水自然不容易漏出。

其中，机械手11包括呈长条形的夹持座35，夹持座35上设有若干夹持组件，夹持组件包括第一夹指36和第二夹指37，第一夹指36和第二夹指37之间形成夹持空间，夹持组件与能够驱动第一夹指36和第二夹指37合拢或者分开的夹持驱动气缸38相连接，夹持驱动气缸38与控制器9相连接。通过机械手11夹持边条10，将边条10放置到下面板5的边部。作为一种改进，工作台2为可旋转式，与能够驱动工作台2旋转的旋转驱动电机相连接，方便机械手11将边条10夹持到下面板5的每一个边部。机械手11的下部设有边条供应装置39，边条供应装置39包括边条存料箱40，边条存料箱40的上端开口，且开口处设有倾斜板41，倾斜板41的另一边与工作台2相连接，边条存料箱40内设有水平设置的升降板42且升降板42的一边与边条存料箱40内壁相贴合，升降板42与升降驱动气缸相连接，边条存料箱40上还设有推料气缸，推料气缸的前端设有推料板43，边条10在推料板43的推动下从边条存料箱40中顺着倾斜板41滑动到工作台2上。升降板42不断将边条10顶起，推料板43将边条10推动到工作台2上，利于后续机械手11的夹持。作为一种改进，工作台2上设有能够实现边条10定位的挡板，每次落到工作台2上的均为一根边条10，其余边条10位于倾斜板41上，当前面的边条10被夹取后，后面的边条10才落到工作台2上且被挡板阻挡定位。

其中，滚压装置12包括与机架1滚动连接的上滚压轴44和下滚压轴45，上滚压轴44组成上滚压面，下滚压轴45组成下滚压面，上滚压轴44和下滚压轴45之间设有间距。通过滚压装置12压平和压实板材。机架1上设有能够将工作台2上的板材推入到滚压装置12中进行压平的推动装置，推动装置包括前推板46，前推板46与推动气缸47相连接。板材出料装置3包括出料框，所述的出料框通过倾斜设置的滑出板承接滚压装置12出口处输出的再生板材。

本发明的工作原理：上面板4通过面板输送装置6输送到工作台2上，胶盒27和涂胶刷组28同时移动或者分别移动，胶盒27中的胶水通过漏胶孔48漏到上面板4上，涂胶刷组28将上面板4上的胶水刷匀，边条存料箱40中的升降板42将边条10顶起，推料板43推动边条10从边条存料箱40中顺着倾斜板41滑动到工作台2上，机械手11夹持边条10，将边条10放置到下面板5的边部进行粘附，废弃的木料被切割成块状，通过输送桶17的输出口18输出，一个个落到位于工作台2上的下面板5上，涂胶装置8对废弃木料组成的上端面进行涂胶，下面板5通过面板输送装置6输送到工作台2上，与废弃木料组成的上端面相贴合，在推动装置的作用下被推入到滚压装置12进行压平和压实，最后通过板材出料装置3完成最后出料。

尽管本文较多地使用了机架1、工作台2、板材出料装置3、上面板4、下面板5、面板输送装置6、中间废料输送装置7、涂胶装置8、控制器9、边条10、机械手11、滚压装置12、主动辊13、从动辊14、输送带15、第一驱动电机16、输送桶17、输出口18、出料阀19、滑动导向支架20、蜗轮丝杆升降装置21、壳体22、蜗杆23、丝杆24、蜗轮25、第二驱动电机26、胶盒27、涂胶刷组28、涂胶刷29、刷座30、移动导轨31、第一驱动气缸32、第二驱动气缸33、负压装置34、夹持座35、第一夹指36、第二夹指37、夹持驱动气缸38、边条供应装置39、边条存料箱40、倾斜板41、升降板42、推料板43、上滚压轴44、下滚压轴45、前推板46、推动气缸47、漏胶孔48等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种板材自动加工设备，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有工作台(2)，所述的工作台(2)的一端与能将板材输送到工作台(2)上的输送系统相连接，工作台(2)的另一端与板材出料装置(3)相连接，其特征在于，所述的输送系统包括能够将板材的上面板(4)和下面板(5)输送到工作台(2)上的面板输送装置(6)和将切割后的废弃木料输送到工作台(2)上的中间废料输送装置(7)，所述的工作台(2)上设有能够对下面板(5)进行涂胶的涂胶装置(8)，所述的涂胶装置(8)与控制器(9)相连接，所述的工作台(2)上还设有将边条(10)放置在板材边部的机械手(11)，所述的机械手(11)与控制器(9)相连接，所述的工作台(2)上还设有能够将板材压平的滚压装置(12)，所述的滚压装置(12)与控制器(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的面板输送装置(6)包括主动辊(13)和从动辊(14)，所述的主动辊(13)和从动辊(14)之间通过输送带(15)相连接，所述的主动辊(13)与第一驱动电机(16)相连接，所述的第一驱动电机(16)与控制器(9)相连接。

3.根据权利要求2所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的中间废料输送装置(7)包括输送桶(17)，所述的输送桶(17)的下端开有输出口(18)，所述的输出口(18)处设有出料阀(19)，所述的输送桶(17)与设置在机架(1)上的滑动导向支架(20)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的输送桶(17)与蜗轮丝杆升降装置(21)相连接，所述的蜗轮丝杆升降装置(21)包括壳体(22)，所述的壳体(22)内设有横向贯穿壳体(22)的蜗杆(23)和纵向贯穿壳体(22)的丝杆(24)，所述的蜗杆(23)和丝杆(24)的两端分别通过滑动轴承与壳体(22)转动连接，所述的丝杆上套设有蜗轮(25)，且蜗轮(25)的外齿与蜗杆(23)的外齿啮合传动，所述的蜗杆(23)与第二驱动电机(26)相连接。

5.根据权利要求4所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的涂胶装置(8)包括胶盒(27)和涂胶刷组(28)，所述的胶盒(27)的下端面上开有若干均匀分布的漏胶孔(48)，所述的涂胶刷组(28)包括若干涂胶刷(29)，所述的涂胶刷(29)横向均匀设置在刷座(30)上，所述的刷座(30)与设置在机架(1)上的移动导轨(31)滑动连接，胶盒(27)与第一驱动气缸(32)相连接，涂胶刷组(28)与第二驱动气缸(33)相连接，所述的第一驱动气缸(32)和第二驱动气缸(33)分别与控制器(9)相连接，且当涂胶刷组(28)移动时能够将从胶盒(27)中漏出到下面板(5)上的胶水涂匀。

6.根据权利要求5所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的胶盒(27)上连接有能够使得胶盒(27)内部形成负压的负压装置(34)，所述的负压装置(34)与控制器(9)相连接。

7.根据权利要求6所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的机械手(11)包括呈长条形的夹持座(35)，所述的夹持座(35)上设有若干夹持组件，所述的夹持组件包括第一夹指(36)和第二夹指(37)，所述的第一夹指(36)和第二夹指(37)之间形成夹持空间，所述的夹持组件与能够驱动第一夹指(36)和第二夹指(37)合拢或者分开的夹持驱动气缸(38)相连接，所述的夹持驱动气缸(38)与控制器(9)相连接。

8.根据权利要求7所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的机械手(11)的下部设有边条供应装置(39)，所述的边条供应装置(39)包括边条存料箱(40)，所述的边条存料箱(40)的上端开口，且开口处设有倾斜板(41)，所述的倾斜板(41)的另一边与工作台(2)相连接，所述的边条存料箱(40)内设有水平设置的升降板(42)且升降板(42)的一边与边条存料箱(40)内壁相贴合，所述的升降板(42)与升降驱动气缸相连接，所述的边条存料箱(40)上还设有推料气缸，所述的推料气缸的前端设有推料板(43)，边条(10)在推料板(43)的推动下从边条存料箱(40)中顺着倾斜板(41)滑动到工作台(2)上。

9.根据权利要求8所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的滚压装置(12)包括与机架(1)滚动连接的上滚压轴(44)和下滚压轴(45)，所述的上滚压轴(44)组成上滚压面，所述的下滚压轴(45)组成下滚压面，所述的上滚压轴(44)和下滚压轴(45)之间设有间距。

10.根据权利要求9所述的板材自动加工设备，其特征在于，所述的机架(1)上设有能够将工作台(2)上的板材推入到滚压装置(12)中进行压平的推动装置，所述的推动装置包括前推板(46)，所述的前推板(46)与推动气缸(47)相连接。