Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN106837226A - 隔水管疲劳监测装置的装卸装置 - Google Patents

隔水管疲劳监测装置的装卸装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106837226A
CN106837226A CN201710127518.5A CN201710127518A CN106837226A CN 106837226 A CN106837226 A CN 106837226A CN 201710127518 A CN201710127518 A CN 201710127518A CN 106837226 A CN106837226 A CN 106837226A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jig arm
monitoring device
main body
marine riser
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710127518.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106837226B (zh
Inventor
李清培
苏堪华
陈祎
罗惠兰
王伟
何彦希
景晖祥
赵子元
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing University of Science and Technology
Original Assignee
Chongqing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing University of Science and Technology filed Critical Chongqing University of Science and Technology
Priority to CN201710127518.5A priority Critical patent/CN106837226B/zh
Publication of CN106837226A publication Critical patent/CN106837226A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106837226B publication Critical patent/CN106837226B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B23/00Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种隔水管疲劳监测装置的装卸装置,它可以完成隔水管疲劳监测装置的快速装卸。包括装置主体,一施力液压缸的缸体、一对夹臂液压缸内置于装置主体,一对夹臂液压缸、施力液压缸的缸体端部通过液压管线连通,液压管线包括一第一通道以及两第二通道,第一通道连接于一对夹臂液压缸的缸体之间,两第二通道连接于第一通道与施力液压缸的缸体之间,两第二通道中的一个内设置单向阀,使施力液压缸的液流单向流入一对夹臂液压缸,两第二通道中的另一个内设置截止阀,一对夹臂位于施力液压缸活塞杆的两侧,各夹臂分别铰接于装置主体,各夹臂的一端伸入装置主体内与对应侧的夹臂液压缸的活塞杆铰接,各夹臂的另一端延伸至装置主体外。

Description

隔水管疲劳监测装置的装卸装置
技术领域
本发明涉及深海钻井隔水管疲劳监测领域,特别是涉及隔水管疲劳监测装置的装卸装置。
背景技术
隔水管是深水钻井过程中的重要装备,在深水恶劣环境下隔水管更易发生疲劳损坏,因此对钻井隔水管进行疲劳监测尤为重要。对隔水管进行疲劳监测,主要有三种方法:单机监测、有线实时监测和声学实时监测,都是采用不同的监测装置,固定于隔水管线之上,进行加速度、角速度、倾角、洋流、应力、应变等参数的测量,从而确定隔水管的疲劳响应状态。隔水管疲劳监测装置,特别是单机监测装置,需定期由ROV回收设备至钻井平台获取监测数据,亦或是更换电池及其他维修工作。由ROV操作装卸监测装置,这就要求装卸装置需能便于操作,且能取到快速装卸效果,同时不能影响其固定监测装置的能力。然而,现有监测装置的装卸装置还存在缺陷,未能完全达成上述要求,因此需发明一种新的快速装卸装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种隔水管疲劳监测装置的装卸装置,它可以完成隔水管疲劳监测装置的快速装卸。
本发明的目的是这样实现的:
一种隔水管疲劳监测装置的装卸装置,包括装卸装置的装置主体,所述装置主体上设有装卸机构,所述装卸机构包括一对夹臂、一对夹臂液压缸以及施力液压缸、监测装置夹环、液压管线、单向阀、截止阀、操作杆,所述监测装置夹环位于装置主体的一侧,用于固定隔水管疲劳监测装置,所述施力液压缸的缸体内置于装置主体,所述施力液压缸的活塞杆延伸至装置主体的一侧,所述一对夹臂液压缸内置于装置主体且位于施力液压缸缸体的两侧,所述一对夹臂液压缸、施力液压缸的缸体端部通过所述液压管线连通,所述液压管线包括一第一通道以及两第二通道,所述第一通道连接于一对夹臂液压缸的缸体之间,所述两第二通道连接于第一通道与施力液压缸的缸体之间,两第二通道中的一个内设置所述单向阀,使施力液压缸的液流单向流入一对夹臂液压缸,两第二通道中的另一个内设置所述截止阀,所述截止阀连接所述操作杆,所述操作杆的操作端延伸至装置主体外,用于控制所述截止阀的开闭,所述一对夹臂位于施力液压缸活塞杆的两侧,各夹臂分别铰接于装置主体,各夹臂的一端伸入装置主体内与对应侧的夹臂液压缸的活塞杆铰接,各夹臂的另一端延伸至装置主体外,所述一对夹臂用于将装卸装置固定于隔水管管线上;
在安装隔水管疲劳监测装置时,通过监测装置夹环固定隔水管疲劳监测装置,然后使夹臂夹在隔水管管线上,所述截止阀处于关闭状态,对施力液压缸的活塞杆施加压力,使施力液压缸内的液压油经液压管线流向夹臂液压缸推动夹臂液压缸的活塞杆,夹臂液压缸的活塞杆推动夹臂的内端,使夹臂的外端夹紧隔水管管线,使装卸装置固定在隔水管管线上;在拆卸隔水管疲劳监测装置时,通过操作杆打开截止阀,使夹臂液压缸内的液压油可由液压管线流入施力液压缸,一对夹臂恢复活动状态,然后将装卸装置外拉即可从隔水管管线上卸下装卸装置。
优选地,所述一对夹臂上分别设有弧形卡口,用于夹紧时与隔水管管线贴合。
优选地,所述施力液压缸的活塞杆的端部设置垂直于该活塞杆轴线的压杆。
优选地,所述装置主体上设有夹臂支撑块,所述夹臂支撑块通过连接销与夹臂铰接。
优选地,所述装置主体内设有操作杆活动内腔,用于提供操作杆的运动空间。
优选地,所述装置主体内设有夹臂活动内腔,用于提供夹臂的运动空间。
优选地,所述装卸装置通过ROV操纵。
为了防止监测装置与其他结构发生干涉,优选地,所述施力液压缸的活塞杆与监测装置夹环位于装置主体的相反侧。
为了提高装卸装置的夹紧效果,同时避免装置安装倾斜,减少隔水管疲劳测量误差。优选地,所述装置主体上设有两个装卸机构,用于固定同一隔水管疲劳监测装置,以及夹紧同一隔水管管线。
为了精简结构,以及便于控制截止阀的开闭,优选地,所述两个装卸机构共用一根截止阀操作杆,所述截止阀操作杆包括延伸至装置主体外的主杆,所述主杆的内端连接两平行的支杆,所述两平行的支杆分别与两装卸机构的截止阀连接。
由于采用了上述技术方案,本发明可以完成隔水管疲劳监测装置的快速装卸。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的侧视示意图;
图3为操作杆的结构示意图。
附图标记
附图中,1.夹臂,2.压杆,3.施力液压缸的活塞杆,4.连接销,5.装置主体,6.操作杆活动内腔,7.操作杆,8.夹臂活动内腔,9.夹臂液压缸,10.截止阀,11.监测装置夹环,12.夹臂支撑块,13.施力液压缸,14.连接销,15.夹臂液压缸,16.单向阀,17.液压管线,18.螺栓孔,19.活动窗口。
具体实施方式
一种隔水管疲劳监测装置的装卸装置,包括装卸装置的装置主体,所述装置主体上设有装卸机构,所述装卸机构包括一对夹臂、一对夹臂液压缸以及施力液压缸、监测装置夹环、液压管线、单向阀、截止阀、操作杆,所述监测装置夹环位于装置主体的一侧,用于固定隔水管疲劳监测装置,所述监测装置夹环为优弧,两端分别设有夹持部,夹持部上设置螺栓孔。
所述施力液压缸的缸体内置于装置主体,所述施力液压缸的活塞杆延伸至装置主体的一侧,所述施力液压缸的活塞杆与监测装置夹环位于装置主体的相反侧。所述施力液压缸的活塞杆的端部设置垂直于该活塞杆轴线的压杆。
所述一对夹臂液压缸内置于装置主体且位于施力液压缸缸体的两侧,所述一对夹臂液压缸、施力液压缸的缸体端部通过所述液压管线连通,所述液压管线包括一第一通道以及两第二通道,所述第一通道连接于一对夹臂液压缸的缸体之间,所述两第二通道连接于第一通道与施力液压缸的缸体之间,两第二通道中的一个内设置所述单向阀,使施力液压缸的液流单向流入一对夹臂液压缸,两第二通道中的另一个内设置所述截止阀,所述截止阀连接所述操作杆,所述操作杆的操作端延伸至装置主体外,用于控制所述截止阀的开闭,所述装置主体内设有操作杆活动内腔,用于提供操作杆的运动空间。
所述一对夹臂位于施力液压缸活塞杆的两侧,各夹臂分别铰接于装置主体,所述装置主体上设有夹臂支撑块,所述夹臂支撑块通过连接销与夹臂铰接。各夹臂的一端伸入装置主体内与对应侧的夹臂液压缸的活塞杆铰接,各夹臂的另一端延伸至装置主体外,所述装置主体内设有夹臂活动内腔,用于提供夹臂的运动空间。所述一对夹臂用于将装卸装置固定于隔水管管线上;所述一对夹臂上分别设有弧形卡口,用于夹紧时与隔水管管线贴合。所述活塞采用软质材料制成,所述夹臂液压缸的活塞杆可相对活塞发生摆动。
所述装置主体上设有两个装卸机构,用于固定同一隔水管疲劳监测装置,以及夹紧同一隔水管管线。所述两个装卸机构共用一根截止阀操作杆,所述截止阀操作杆包括延伸至装置主体外的主杆,所述主杆的内端连接两平行的支杆,所述两平行的支杆分别与两装卸机构的截止阀连接。所述装置主体上设有操作杆主杆的活动窗口。
所述快速装卸机构工作过程如下:
在安装隔水管疲劳监测装置时,通过监测装置夹环固定隔水管疲劳监测装置,然后ROV推动装卸装置,使夹臂夹在隔水管管线上,所述截止阀处于关闭状态,ROV对施力液压缸活塞杆上的压杆施加压力,使施力液压缸内的液压油经液压管线流向夹臂液压缸推动夹臂液压缸的活塞杆,夹臂液压缸的活塞杆推动夹臂的内端,使夹臂的外端夹紧隔水管管线,使装卸装置固定在隔水管管线上。
在拆卸隔水管疲劳监测装置时,ROV通过操作杆打开截止阀,使夹臂液压缸内的液压油可由液压管线流入施力液压缸,一对夹臂恢复活动状态,然后ROV将装卸装置外拉即可从隔水管管线上卸下装卸装置。
最后说明的是,以上优选实施例仅用于说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (10)

1.一种隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:包括装卸装置的装置主体,所述装置主体上设有装卸机构,所述装卸机构包括一对夹臂、一对夹臂液压缸以及施力液压缸、监测装置夹环、液压管线、单向阀、截止阀、操作杆,所述监测装置夹环位于装置主体的一侧,用于固定隔水管疲劳监测装置,所述施力液压缸的缸体内置于装置主体,所述施力液压缸的活塞杆延伸至装置主体的一侧,所述一对夹臂液压缸内置于装置主体且位于施力液压缸缸体的两侧,所述一对夹臂液压缸、施力液压缸的缸体端部通过所述液压管线连通,所述液压管线包括一第一通道以及两第二通道,所述第一通道连接于一对夹臂液压缸的缸体之间,所述两第二通道连接于第一通道与施力液压缸的缸体之间,两第二通道中的一个内设置所述单向阀,使施力液压缸的液流单向流入一对夹臂液压缸,两第二通道中的另一个内设置所述截止阀,所述截止阀连接所述操作杆,所述操作杆的操作端延伸至装置主体外,用于控制所述截止阀的开闭,所述一对夹臂位于施力液压缸活塞杆的两侧,各夹臂分别铰接于装置主体,各夹臂的一端伸入装置主体内与对应侧的夹臂液压缸的活塞杆铰接,各夹臂的另一端延伸至装置主体外,所述一对夹臂用于将装卸装置固定于隔水管管线上;
在安装隔水管疲劳监测装置时,通过监测装置夹环固定隔水管疲劳监测装置,然后使夹臂夹在隔水管管线上,所述截止阀处于关闭状态,对施力液压缸的活塞杆施加压力,使施力液压缸内的液压油经液压管线流向夹臂液压缸推动夹臂液压缸的活塞杆,夹臂液压缸的活塞杆推动夹臂的内端,使夹臂的外端夹紧隔水管管线,使装卸装置固定在隔水管管线上;在拆卸隔水管疲劳监测装置时,通过操作杆打开截止阀,使夹臂液压缸内的液压油可由液压管线流入施力液压缸,一对夹臂恢复活动状态,然后将装卸装置外拉即可从隔水管管线上卸下装卸装置。
2.根据权利要求1所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述一对夹臂上分别设有弧形卡口,用于夹紧时与隔水管管线贴合。
3.根据权利要求1所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述施力液压缸的活塞杆的端部设置垂直于该活塞杆轴线的压杆。
4.根据权利要求1所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述装置主体上设有夹臂支撑块,所述夹臂支撑块通过连接销与夹臂铰接。
5.根据权利要求1所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述装置主体内设有操作杆活动内腔,用于提供操作杆的运动空间。
6.根据权利要求1所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述装置主体内设有夹臂活动内腔,用于提供夹臂的运动空间。
7.根据权利要求1所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述装卸装置通过ROV操纵。
8.根据权利要求1所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述施力液压缸的活塞杆与监测装置夹环位于装置主体的相反侧。
9.根据权利要求1至8任一所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述装置主体上设有两个装卸机构,用于固定同一隔水管疲劳监测装置,以及夹紧同一隔水管管线。
10.根据权利要求9所述的隔水管疲劳监测装置的装卸装置,其特征在于:所述两个装卸机构共用一根截止阀操作杆,所述截止阀操作杆包括延伸至装置主体外的主杆,所述主杆的内端连接两平行的支杆,所述两平行的支杆分别与两装卸机构的截止阀连接。
CN201710127518.5A 2017-03-06 2017-03-06 隔水管疲劳监测装置的装卸装置 Active CN106837226B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710127518.5A CN106837226B (zh) 2017-03-06 2017-03-06 隔水管疲劳监测装置的装卸装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710127518.5A CN106837226B (zh) 2017-03-06 2017-03-06 隔水管疲劳监测装置的装卸装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106837226A true CN106837226A (zh) 2017-06-13
CN106837226B CN106837226B (zh) 2023-02-24

Family

ID=59138298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710127518.5A Active CN106837226B (zh) 2017-03-06 2017-03-06 隔水管疲劳监测装置的装卸装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106837226B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4116015A (en) * 1977-01-03 1978-09-26 Hydrotech International, Inc. Method and apparatus for remotely attaching a riser pipe to an offshore structure
SU844262A1 (ru) * 1979-08-17 1981-07-07 Фрунзенский политехнический институт Захват манипул тора
US4705331A (en) * 1985-01-11 1987-11-10 Wayne Graham & Associates International, Inc. Subsea clamping apparatus
JPH06221143A (ja) * 1992-06-13 1994-08-09 Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh 排気導管の漏れを検出するための監視装置
CN2182259Y (zh) * 1993-03-01 1994-11-09 张洪昌 挂钩楔紧式管缆夹持器
EP1053823A2 (de) * 1999-05-08 2000-11-22 Karl Göckel Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes
CN102162769A (zh) * 2011-01-05 2011-08-24 中国海洋石油总公司 隔水管疲劳多点无线监测系统
US20120018164A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Tabor William J Clamp for a well tubular
CN102661125A (zh) * 2012-04-27 2012-09-12 宝鸡石油机械有限责任公司 一种液压整体式隔水管张紧环
CN202442878U (zh) * 2012-03-02 2012-09-19 重庆科技学院 模拟深水钻井水下套管柱与海底浅部软土相互作用的室内实验装置
CN102672070A (zh) * 2011-03-14 2012-09-19 辽阳石化机械设计制造有限公司 推弯机液压夹头
US20130309032A1 (en) * 2011-02-10 2013-11-21 Aker Subsea As Subsea clamp connector emergency release tool and method
CN204002660U (zh) * 2014-08-07 2014-12-10 中国海洋石油总公司 一种用于隔水管的悬挂装置
CN204613259U (zh) * 2015-05-18 2015-09-02 广西大学 一种液压夹紧高空接线测试装置
WO2016001630A2 (en) * 2014-06-30 2016-01-07 Interventek Subsea Engineering Limited Subsea landing string assembly
CN105649560A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 中国石油大学(华东) 海洋浮式钻井隔水管柔性悬挂器
CN106194062A (zh) * 2016-09-18 2016-12-07 重庆科技学院 一种油田钢管转运拾起卡钳
CN206503579U (zh) * 2017-03-06 2017-09-19 重庆科技学院 隔水管疲劳监测装置的装卸装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4116015A (en) * 1977-01-03 1978-09-26 Hydrotech International, Inc. Method and apparatus for remotely attaching a riser pipe to an offshore structure
SU844262A1 (ru) * 1979-08-17 1981-07-07 Фрунзенский политехнический институт Захват манипул тора
US4705331A (en) * 1985-01-11 1987-11-10 Wayne Graham & Associates International, Inc. Subsea clamping apparatus
JPH06221143A (ja) * 1992-06-13 1994-08-09 Aft Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh 排気導管の漏れを検出するための監視装置
CN2182259Y (zh) * 1993-03-01 1994-11-09 张洪昌 挂钩楔紧式管缆夹持器
EP1053823A2 (de) * 1999-05-08 2000-11-22 Karl Göckel Vorrichtung zum Halten eines Werkstückes
US20120018164A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Tabor William J Clamp for a well tubular
CN102162769A (zh) * 2011-01-05 2011-08-24 中国海洋石油总公司 隔水管疲劳多点无线监测系统
US20130309032A1 (en) * 2011-02-10 2013-11-21 Aker Subsea As Subsea clamp connector emergency release tool and method
CN102672070A (zh) * 2011-03-14 2012-09-19 辽阳石化机械设计制造有限公司 推弯机液压夹头
CN202442878U (zh) * 2012-03-02 2012-09-19 重庆科技学院 模拟深水钻井水下套管柱与海底浅部软土相互作用的室内实验装置
CN102661125A (zh) * 2012-04-27 2012-09-12 宝鸡石油机械有限责任公司 一种液压整体式隔水管张紧环
WO2016001630A2 (en) * 2014-06-30 2016-01-07 Interventek Subsea Engineering Limited Subsea landing string assembly
CN204002660U (zh) * 2014-08-07 2014-12-10 中国海洋石油总公司 一种用于隔水管的悬挂装置
CN204613259U (zh) * 2015-05-18 2015-09-02 广西大学 一种液压夹紧高空接线测试装置
CN105649560A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 中国石油大学(华东) 海洋浮式钻井隔水管柔性悬挂器
CN106194062A (zh) * 2016-09-18 2016-12-07 重庆科技学院 一种油田钢管转运拾起卡钳
CN206503579U (zh) * 2017-03-06 2017-09-19 重庆科技学院 隔水管疲劳监测装置的装卸装置

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GAO, Y等: "Experimental study on response performance of VIV of a flexible riser with helical strakes", 《CHINA OCEAN ENGINEERING》 *
张茄新等: "海洋钻井隔水管处理系统技术现状与关键技术", 《石油机械》 *
时米波: "深水钻井隔水管系统疲劳可靠性分析", 《中国优秀硕士学位论文全文库工程科技Ⅰ辑》 *
曹清泽: "对接管机中夹持器的研究", 《市政技术》 *
李猛等: "连续管定向工具工作原理及工具面角度调整分析", 《钻采工艺》 *
韩垚堃等: "深水水上防喷器钻井技术的水下断开系统及应用", 《石油矿场机械》 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN106837226B (zh) 2023-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102087183A (zh) 一种深水立管疲劳实验装置
CN205374186U (zh) 一种模拟天然气管道受振动和弯矩荷载的试验装置
CN104653943B (zh) 一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍
CN106546444A (zh) 一种可以自平衡的二次保压沉积物取样器
CN206503579U (zh) 隔水管疲劳监测装置的装卸装置
CN201965061U (zh) 一种深水立管疲劳实验装置
CN204295690U (zh) 一种凸轮式液压机械手
CN102162279B (zh) 索杆结构单根环索撑杆顶撑张拉节点及装置
CN103063372A (zh) 一种桥壳自动试漏装置
CN103439096B (zh) 一种直升机尾桨助力器疲劳试验测试系统
CN106365036A (zh) 海底管道压块释放组合式吊架
CN106837226B (zh) 隔水管疲劳监测装置的装卸装置
CN103364331B (zh) 一种管线流体不停产的腐蚀监测方法
CN205157337U (zh) 多接头管路试压装置
CN203191176U (zh) 一种桥壳自动试漏装置
CN103496433B (zh) 船体分段自动合拢装置
CN205114995U (zh) 高空作业平台的臂架系统
CN204459571U (zh) 安全旁通管路结构
CN104440882A (zh) 安全阀搬运用卡钳
CN106425269B (zh) 一种管道焊接辅助对口装置
CN201716158U (zh) 一种管道三通接头检漏装置
CN204278005U (zh) 安全阀搬运用卡钳
CN104944280A (zh) 救援机械手
CN204658451U (zh) 用于船舶的机械手
ATE445084T1 (de) Vorrichtung zum abdichten der wandungen von unterirdischen tunnelbauwerken

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant