CN106824853A - 一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置，清扫执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的清扫毛刷，清扫毛刷的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使清扫毛刷进行旋转清扫，清扫毛刷上设有用以对清扫毛刷的旋转进行限位的支撑限位垫。本发明的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，进一步提升自动化程度及清扫效率，减少人员进入变电站设备区的机率，保障作业人员的安全，消除安全隐患；结构精简，便于装配、维修和维护。
Description
技术领域
本发明涉及电气用具领域，尤其涉及一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置。
背景技术
支柱绝缘子带电清扫是通过清扫装置清除支柱绝缘子表面污垢的一种方法，是一种有效的防污手段，经济与社会效益显著。
现有技术中，变电站绝缘子的清扫作业，需要在相关设备停电后由人工攀附在绝缘子上使用毛刷手动清扫，该种作业方式存在自动化程度低、效率低等问题，若操作不当容易造成涉及设备及人身安全的重大安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置，进一步提升自动化程度及清扫效率，减少人员进入变电站设备区的机率，保障作业人员的安全，消除安全隐患；结构精简，便于装配、维修和维护。
为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置，包括：行走驱动组件；设置在行走驱动组件上的绝缘伸缩组件，绝缘伸缩组件的末端设有工作台；导向夹持组件，导向夹持组件包括：设置在工作台上的机械手、连接在机械手上的夹持块以及一端连接在夹持块上，相对的另一端连接在工作台上的伸缩杆；以及清扫执行组件，清扫执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的清扫毛刷，清扫毛刷的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使清扫毛刷进行旋转清扫，清扫毛刷上设有用以对清扫毛刷的旋转进行限位的支撑限位垫。
其中，主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，主绝缘杆和清扫毛刷之间设有固定架，固定架的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管相连。
其中，主绝缘杆和绝缘传动轴为树脂增强型剥离纤维引拔棒结构。
其中，绝缘传动轴与传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，绝缘传动轴与传动软管通过法兰和键连为一体。
其中，液压马达与传动软管通过法兰和键连为一体。
其中，传动软管包括：钢丝绕线式软轴、设置在钢丝绕线式软轴端部的软轴接头以及包覆在钢丝绕线式软轴外部的软管。
其中，夹持块上设有弧形槽。
其中，还包括：设置在伸缩杆下方的工作台上的防跌落组件，防跌落组件在其轴向的位置设置为可调。
其中，清扫毛刷由尼龙材料制成，传动齿轮组由工程塑料制成。
其中，绝缘伸缩组件还包括：三节两级伸缩大臂、连接在三节两级伸缩大臂上的连接臂以及连接在连接臂上的前臂，其中：工作台通过调平油缸连接在前臂上；前臂是由环氧树脂玻璃布材料制成的绝缘件。
实施本发明的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，具有如下的有益效果：
第一、清扫执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的清扫毛刷，清扫毛刷的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使清扫毛刷进行旋转清扫，能够满足变电站支柱绝缘子带电清扫的要求，进一步提升清扫自动化程度及清扫效率。
第二、主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，主绝缘杆和清扫毛刷之间设有固定架，固定架的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管相连，装置整体具有极高的绝缘性能，保障作业人员的安全，消除安全隐患。
第三、结构精简，便于装配、维修和维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例变电站支柱绝缘子带电清扫装置的作业示意图。
图2为本发明实施例变电站支柱绝缘子带电清扫装置的结构示意图。
图3为本发明实施例变电站支柱绝缘子带电清扫装置的导向夹持组件和清扫执行组件的装配结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-图3所示，为本发明变电站支柱绝缘子带电清扫装置的实施例一。
本实施例中的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，包括：行走驱动组件1、绝缘伸缩组件2、导向夹持组件3以及清扫执行组件4。
行走驱动组件1的作用是：使变电站支柱绝缘子带电清扫装置能够达到设备区的指定位置实施清扫作业。
绝缘伸缩组件2设置在行走驱动组件1上，其作用是：承载导向夹持组件3和清扫执行组件4，以及移动/旋转改变承载导向夹持组件3和清扫执行组件4的相对位置，使能够对不同位置的支柱绝缘子进行清扫，提升机动性能。本实施例中，绝缘伸缩组件2包括：三节两级伸缩大臂21、连接在三节两级伸缩大臂21上的连接臂22、连接在连接臂22上的前臂23以及工作台24。具体实施时，工作台24通过调平油缸25连接在前臂24上。
导向夹持组件3的作用是对清扫执行组件4进行夹持，使其达到指定的区域和位置。本实施例中，导向夹持组件包括：设置在工作台24上的机械手31、连接在机械手31上的夹持块32以及一端连接在夹持块32上，相对的另一端连接在工作台24上的伸缩杆33。
具体实施时，机械手31设有多个关节，使其能够实现自身多个角度和多个方向的位置调节。夹持块32在本实施例中为机械手31的夹持部位，用以夹持清扫执行组件4的主绝缘杆。优选的实施方式中，可以在夹持块32上设置弧形槽，用以在机械手31对零构件进行夹持时能够对工具进行微调。伸缩杆33主要起到导向的作用，能让工具在伸缩杆的轴向方向保持滑动，并能够承担工具的部分重力。
清扫执行组件4包括：固定在工作台24上的液压马达41、与液压马达41相连的传动软管42、与传动软管42相连的紧固在夹持块32上的主绝缘杆43以及连接在主绝缘杆43上的清扫毛刷45，清扫毛刷45的转速可调，其中：液压马达41旋转同步带动传动软管42和主绝缘杆43旋转，使清扫毛刷45对相应位置的支柱绝缘子进行旋转清扫。
具体实施时，主绝缘杆43的内部设有绝缘传动轴431，主绝缘杆43和绝缘传动轴431为树脂增强型剥离纤维引拔棒结构。主绝缘杆43和清扫毛刷45之间设有固定架44，固定架44的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴431的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管42相连。优选的实施方式中，绝缘传动轴431与传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，绝缘传动轴431与传动软管42通过法兰和键连为一体，液压马达41与传动软管42通过法兰和键连为一体。
优选的，传动齿轮组由工程塑料制成，具有耐疲劳、抗冲击、运行噪声低，无润滑运行、耐磨等优点。固定架44也是由工程塑料加工而成，用以增强绝缘性能。
进一步的，传动软管42的作用是连接液压马达41和主绝缘杆43，其包括：钢丝绕线式软轴、设置在钢丝绕线式软轴端部的软轴接头以及包覆在钢丝绕线式软轴外部的软管，软管的作用是：保护和支撑钢丝绕线式软轴在其中工作，以避免与外界零件直接接触，保存轴表面的润滑脂，防止污物侵入轴内。
进一步的，清扫毛刷45由尼龙材料制成，其既可有效去除绝缘子表面污垢，也能最大限度保护绝缘子外边面不受损伤。
优选的，清扫毛刷45上还设有支撑限位垫，支撑限位垫具有限制毛刷旋转时卡进设备瓷柱深度的作用。
本实施例中的变电站支柱绝缘子带电清扫装置还包括：设置在伸缩杆33下方的工作台24上的防跌落组件5，防跌落组件5在其轴向的位置设置为可调。防跌落组件5的作用是：保证机械手31在遭遇突然断电等突发情况时，能够防止工具跌落并折断。防跌落组件5上安装有防护垫，能够吸收工具跌落式的冲击能量，起到缓冲作用。防跌落组件5上开有长槽孔，能使防跌落装置在轴向方向进行位置调整，保证工具在不同电压等级的变电站环境内因遭遇突发事件跌落式时不对绝缘子等变电站设备产生冲击和破坏。
本实施例中的变电站支柱绝缘子带电清扫装置在具体实施时，液压马达41旋转同步带动传动软管42和主绝缘杆43内的绝缘传动轴431旋转，绝缘传动轴431与固定架44内的传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，连动清扫毛刷45进行旋转，从而对相应位置的支柱绝缘子进行清扫。在此过程中，液压马达41的输出端通过液压伺服阀与液压泵站连接，可以通过调节液压伺服阀的开口度来调节管路的流量，以达到控制清扫毛刷45转速的目的，该调节方式可以通过控制终端来遥控解决。由于采用了液压驱动，并通过传动软管42、绝缘传动轴431对驱动力进行传递的方式，具有动力强劲、转速快、清扫效果佳的优势，并在最大限度减少了人员进入变电站设备区的机率，满足变电站支柱绝缘子带电清扫作业的要求，保障作业人员的安全。
实施本发明的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，具有如下的有益效果：
第一、清扫执行组件包括：固定在工作台上的液压马达、与液压马达相连的传动软管、与传动软管相连的紧固在夹持块上的主绝缘杆以及连接在主绝缘杆上的清扫毛刷，清扫毛刷的转速可调，其中：液压马达旋转同步带动传动软管和主绝缘杆旋转，使清扫毛刷进行旋转清扫，能够满足变电站支柱绝缘子带电清扫的要求，进一步提升清扫自动化程度及清扫效率。
第二、主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，主绝缘杆和清扫毛刷之间设有固定架，固定架的内部设有传动齿轮组，绝缘传动轴的一端与传动齿轮组相连，相对的另一端与传动软管相连，装置整体具有极高的绝缘性能，保障作业人员的安全，消除安全隐患。
第三、结构精简，便于装配、维修和维护。
Claims (10)
1.一种变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，包括：
行走驱动组件；
设置在所述行走驱动组件上的绝缘伸缩组件，所述绝缘伸缩组件的末端设有工作台；
导向夹持组件，所述导向夹持组件包括：设置在所述工作台上的机械手、连接在所述机械手上的夹持块以及一端连接在所述夹持块上，相对的另一端连接在所述工作台上的伸缩杆；以及
清扫执行组件，所述清扫执行组件包括：固定在所述工作台上的液压马达、与所述液压马达相连的传动软管、与所述传动软管相连的紧固在所述夹持块上的主绝缘杆以及连接在所述主绝缘杆上的清扫毛刷，所述清扫毛刷的转速可调，其中：
所述液压马达旋转同步带动所述传动软管和所述主绝缘杆旋转，使所述清扫毛刷进行旋转清扫，所述清扫毛刷上设有用以对清扫毛刷的旋转进行限位的支撑限位垫。
2.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述主绝缘杆的内部设有绝缘传动轴，所述主绝缘杆和所述清扫毛刷之间设有固定架，所述固定架的内部设有传动齿轮组，所述绝缘传动轴的一端与所述传动齿轮组相连，相对的另一端与所述传动软管相连。
3.如权利要求2所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述主绝缘杆和所述绝缘传动轴为树脂增强型剥离纤维引拔棒结构。
4.如权利要求3所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述绝缘传动轴与所述传动齿轮组通过万向轴和键连为一体，所述绝缘传动轴与所述传动软管通过法兰和键连为一体。
5.如权利要求4所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述液压马达与所述传动软管通过法兰和键连为一体。
6.如权利要求2-5任一项所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述传动软管包括：钢丝绕线式软轴、设置在所述钢丝绕线式软轴端部的软轴接头以及包覆在所述钢丝绕线式软轴外部的软管。
7.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述夹持块上设有弧形槽。
8.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，还包括：设置在所述伸缩杆下方的所述工作台上的防跌落组件，所述防跌落组件在其轴向的位置设置为可调。
9.如权利要求1所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述清扫毛刷由尼龙材料制成，所述传动齿轮组由工程塑料制成。
10.如权利要求7-9任一项所述的变电站支柱绝缘子带电清扫装置，其特征在于，所述绝缘伸缩组件还包括：
三节两级伸缩大臂、连接在三节两级伸缩大臂上的连接臂以及连接在所述连接臂上的前臂，其中：所述工作台通过调平油缸连接在所述前臂上；
所述前臂是由环氧树脂玻璃布材料制成的绝缘件。
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