CN106758122B - 复合布料横切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种复合布料横切装置,包括伺服电机、同步轮、同步带、连接板、高速步进电机、一体飞刀、刀具固定座、直线导轨、支撑底座和电机闭环控制装置,同步轮传动连接在伺服电机的电机输出轴上,连接板的一端与同步带固定连接,另一端连接刀具固定座,一体飞刀传动连接在高速步进电机的电机输出轴上,高速步进电机固定设置在刀具固定座上,刀具固定座的底部通过滚轮可移动设置在直线导轨上,直线导轨设置在支撑底座的顶部;伺服电机与电机闭环控制装置电连接。本横切装置的裁切效率高,可完全满足现有超声波复合布料的速度,生产节拍完美匹配,极大地提高了生产率。
Description
技术领域
本发明涉及一种布料横切装置,具体地说是一种复合布料的横切装置,尤其涉及一种适用于超声波复合布料定长时横向裁切的装置。
背景技术
在纺织服装行业,超声波复合布料是一种新型的加工方式,由于不需用针线绗缝,不仅节约了大量成本,同时极大地提高了生产率,因此得到了快速发展。正是因为超声波复合布料加工速度快,每分钟可达30米,这就要求横向裁切每分钟达到往复10次以上,传统的横切方式每分钟最多达5次,已不能满足此速度节拍,制约了超声波复合技术在服装行业的发展。因此,迫切的需要对现有的横切装置进行改进以适应超声波复合布料的加工工艺。
发明内容
本发明的目的在于提供一种复合布料横切装置,该装置整体结构设计巧妙,操作方便,该装置可每分钟往复运动的次数达到12-15次,极大提高了超声波复合布料的生产率。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案为,一种复合布料横切装置,包括伺服电机、同步轮、同步带、连接板、高速步进电机、一体飞刀、刀具固定座、直线导轨、支撑底座和电机闭环控制装置,所述同步轮传动连接在伺服电机的电机输出轴上,所述同步带套设在同步轮外圈的带槽中,所述连接板的一端与同步带固定连接,另一端连接刀具固定座,所述一体飞刀传动连接在高速步进电机的电机输出轴上,所述高速步进电机固定设置在刀具固定座上,所述刀具固定座的底部通过滚轮可移动设置在直线导轨上,所述直线导轨设置在支撑底座的顶部;所述伺服电机与电机闭环控制装置电连接。
作为本发明的一种改进, 所述电机闭环控制装置包括电机驱动器、PLC控制器和编码器,所述伺服电机与编码器电连接,所述电机驱动器与伺服电机电连接,所述编码器和电机驱动器均与PLC控制器电连接。
作为本发明的一种改进, 所述电机闭环控制装置还包括变频器,所述变频器的输入端连接PLC控制器,所述变频器的输出端连接电机驱动器。
作为本发明的一种改进, 所述一体飞刀的刀头外侧设有布料压紧装置,所述布料压紧装置包括送布辊、压布轮和夹紧气缸,所述压布轮固定安装在夹紧气缸的底部,并且压布轮是位于送布辊的正上方。
作为本发明的一种改进, 所述刀具固定座的一端部开设有U型凹槽,所述连接板的端部插入U型凹槽内,并在U型凹槽与连接板上均开设有螺纹孔,采用紧固螺栓穿过螺纹孔将连接板固定连接在U型凹槽中。
作为本发明的一种改进,所述刀具固定座的底部焊接有支撑板,所述支撑板的下部设置有多个滚轮,所述滚轮通过滚轮支撑座与支撑板固定连接。
作为本发明的一种改进, 所述一体飞刀包括圆形主刀片和底刀,所述主刀片的刀刃与底刀的刀刃相咬合设置,所述主刀片套接在高速步进电机的电机输出轴上,所述底刀固定设置在弹性咬合装置上,所述弹性咬合装置包括套接环、支撑柱、弹簧压缩件和底刀安装座,所述套接环套设在高速步进电机的电机输出轴上,所述支撑柱垂直设置在套接环的侧端面,所述弹簧压缩件的一端设置在支撑柱上,另一端固定安装底刀安装座,所述底刀固定安装在底刀安装座上。
作为本发明的一种改进, 所述高速步进电机的转速为8000r/min(转/分),额定功率为180W,额定电压为220V,工作频率为50HZ,体积为80×80×120mm。
作为本发明的一种改进, 所述直线导轨焊接在支撑底座的顶部,直线导轨的中间位置开设有直线导轨槽,所述滚轮卡设在直线导轨槽内,并且滚轮可在直线导轨槽内来回滚动运动。
作为本发明的一种改进, 所述支撑底座采用镀锌方管制作而成,制作简单且支撑作用稳定可靠。
相对于现有技术,本发明所提出的横切装置的整体结构设计巧妙,拆卸组装维修更换方便,成本较低,对复合布料的裁切效率高,通过伺服电机及电机闭环控制装置的配合使用,使得横切刀具能够精准、高速移动的同时,避免起动/停止时产生的冲击,并且横切刀具每分钟在直线导轨上的直线往复运动次数可达到12-15次,由此可有效提高复合布料的横切效率及精度;另外,通过在一体飞刀的刀头外侧设置的布料压紧装置在对复合布料进行横切时,通过夹紧气缸带动压布轮下压而对送布辊上的复合布料进行压紧操作,从而使得横切刀具在对复合布料进行裁切的过程中复合布料不发生偏移,确保裁切的尺寸符合生产工艺要求。此外,一体飞刀采用圆形主刀片和采用弹性咬合装置的底刀相结合的裁切结构,通过相互咬合的主刀片刀刃与底刀刀刃对复合布料进行精准、高速裁切,并且底刀通过弹性咬合装置可使得底刀的刀刃始终与主刀片的刀刃保持紧密咬合,从而不论复合布料厚薄都可被锋利切割并完全分离。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中:1-伺服电机,2-同步轮,3-同步带,4-连接板,5-高速步进电机,6-刀具固定座,7-直线导轨,8-支撑底座,9-电机输出轴,10-一体飞刀,11-U型凹槽,12-紧固螺栓,13-支撑板,14-直线导轨槽,15-送布辊,16-压布轮,17-夹紧气缸。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解和认识,下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。
实施例1:如图1所示,一种复合布料横切装置,包括伺服电机1、同步轮2、同步带3、连接板4、高速步进电机5、一体飞刀10、刀具固定座6、直线导轨7、支撑底座8和电机闭环控制装置。所述同步轮2传动连接在伺服电机1的电机输出轴9上,通过伺服电机1带动同步轮2转动,所述同步带3套设在同步轮2外圈的带槽中,同步轮2带动同步带3将旋转运动转换成直线运动,所述连接板4的一端与同步带3固定连接,另一端连接刀具固定座6,通过连接板4将同步带3与刀具固定座6进行连接,从而可在同步带3转动的情况下,通过连接板4带动刀具固定座6及设置在刀具固定座6上的所有部件一起进行直线往复运动。所述一体飞刀10传动连接在高速步进电机5的电机输出轴上,通过高速步进电机5带动一体飞刀10进行高速转动而对复合布料进行高效横切。所述高速步进电机5固定设置在刀具固定座6上,所述刀具固定座6的底部通过滚轮可移动设置在直线导轨7上,所述直线导轨7设置在支撑底座8的顶部,由支撑底座8对整个横切装置进行固定支撑作用。所述伺服电机1与电机闭环控制装置电连接,采用伺服电机1作为横切刀具(即一体飞刀10)的横向移动的动力源,同步带3作为传动载体,并通过电机闭环控制装置对伺服电机1进行闭环控制,在保证横切刀具精准、高速移动的同时,避免起动/停止时产生的冲击。并且,整个横切装置的结构设计巧妙实用,在伺服电机1的动力驱动下,横切刀具每分钟在直线导轨7上的直线往复运动次数可达到12-15次,由此可有效提高复合布料的横切效率及精度。
实施例2:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述电机闭环控制装置包括电机驱动器、PLC控制器和编码器,所述伺服电机1与编码器电连接,所述电机驱动器与伺服电机1电连接,所述编码器和电机驱动器均与PLC控制器电连接。由编码器实时检测伺服电机1的速度及位置,并将检测到的数据反馈给PLC控制器,由PLC控制器根据反馈信息作出决策后输出控制指令给电机驱动器,并由电机驱动器来驱动调整伺服电机1的运行状态。其余结构和优点与实施例1完全相同。
实施例3:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述电机闭环控制装置还包括变频器,所述变频器的输入端连接PLC控制器,所述变频器的输出端连接电机驱动器。通过变频器输出PWM脉冲信号来对电机驱动器进行调整,再通过电机驱动器对伺服电机1的转速和停止位置进行控制,因此通过变频器可实现伺服电机1的无级调速及精确定位,有效确保了横切刀具的往复运动平稳性。其余结构和优点与实施例2完全相同。
实施例4:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述一体飞刀10的刀头外侧设有布料压紧装置,所述布料压紧装置包括送布辊15、压布轮16和夹紧气缸17,所述压布轮16固定安装在夹紧气缸17的底部,并且压布轮16是位于送布辊15的正上方。在对复合布料进行横切时,通过夹紧气缸17带动压布轮16下压而对送布辊15上的复合布料进行压紧操作,从而使得横切刀具在对复合布料进行裁切的过程中复合布料不发生偏移,确保裁切的尺寸符合生产工艺要求。其余结构和优点与实施例3完全相同。
实施例5:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述刀具固定座6的一端部开设有U型凹槽11,所述连接板4的端部插入U型凹槽11内,并在U型凹槽11与连接板4上均开设有螺纹孔,采用紧固螺栓12穿过螺纹孔将连接板4固定连接在U型凹槽11中。刀具固定座6与连接板4之间的连接牢靠性好,使用寿命长。其余结构和优点与实施例4完全相同。
实施例6:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述刀具固定座6的底部焊接有支撑板13,所述支撑板13的下部设置有多个滚轮,所述滚轮通过滚轮支撑座与支撑板13固定连接。所述滚轮支撑座均布在支撑板13的下部,为了对刀具固定座6形成稳定可靠的支撑作用,一般在支撑板13的下部均匀设置4-8个滚轮支撑座,所述滚轮设置在滚轮支撑座上。其余结构和优点与实施例5完全相同。
实施例7:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述一体飞刀10包括圆形主刀片和底刀,所述主刀片的刀刃与底刀的刀刃相咬合设置,通过相互咬合的主刀片刀刃与底刀刀刃对复合布料进行精准、高速裁切,所述主刀片套接在高速步进电机5的电机输出轴上,所述底刀固定设置在弹性咬合装置上,所述弹性咬合装置包括套接环、支撑柱、弹簧压缩件和底刀安装座,所述套接环套设在高速步进电机5的电机输出轴上,所述支撑柱垂直设置在套接环的侧端面,所述弹簧压缩件的一端设置在支撑柱上,另一端固定安装底刀安装座,所述底刀固定安装在底刀安装座上。底刀通过弹性咬合装置可使得底刀的刀刃始终与主刀片的刀刃保持紧密咬合,从而不论复合布料厚薄都可被锋利切割并完全分离。其余结构和优点与实施例6完全相同。
实施例8:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述高速步进电机5的转速为8000r/min,额定功率为180W,额定电压为220V,工作频率为50HZ,体积为80×80×120mm,重量为5KG。采用该种小型高速步进电机5可使运动惯性大大减小,确保设置在高速步进电机5上的一体飞刀10能够高速旋转以确保复合布料的裁切效果。其余结构和优点与实施例7完全相同。
实施例9:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述直线导轨7焊接在支撑底座8的顶部,直线导轨7的中间位置开设有直线导轨槽14,所述滚轮卡设在直线导轨槽14内,并且滚轮可在直线导轨槽14内来回滚动运动。通过滚轮在直线导轨槽14内滚动来带动设置在直线导轨7上部的刀具固定座6及相关部件进行往复直线运动,其余结构和优点与实施例8完全相同。
实施例10:如图1所示,作为本发明的一种改进,所述支撑底座8采用100*100mm镀锌方管制作而成,制作简单且支撑作用稳定可靠。其余结构和优点与实施例9完全相同。
本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9、10所述技术特征中的至少一个与实施例1组合形成新的实施方式。
需要说明的是上述实施例,并非用来限定本发明的保护范围,在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。在权利要求中,单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种复合布料横切装置,其特征在于:包括伺服电机、同步轮、同步带、连接板、高速步进电机、一体飞刀、刀具固定座、直线导轨、支撑底座和电机闭环控制装置,所述同步轮传动连接在伺服电机的电机输出轴上,所述同步带套设在同步轮外圈的带槽中,所述连接板的一端与同步带固定连接,另一端连接刀具固定座,所述一体飞刀传动连接在高速步进电机的电机输出轴上,所述高速步进电机固定设置在刀具固定座上,所述刀具固定座的底部通过滚轮可移动设置在直线导轨上,所述直线导轨设置在支撑底座的顶部;其中,所述一体飞刀包括圆形主刀片和底刀,所述主刀片的刀刃与底刀的刀刃相咬合设置,所述主刀片套接在高速步进电机的电机输出轴上,所述底刀固定设置在弹性咬合装置上,所述弹性咬合装置包括套接环、支撑柱、弹簧压缩件和底刀安装座,所述套接环套设在高速步进电机的电机输出轴上,所述支撑柱垂直设置在套接环的侧端面,所述弹簧压缩件的一端设置在支撑柱上,另一端固定安装底刀安装座,所述底刀固定安装在底刀安装座上;所述伺服电机与电机闭环控制装置电连接;所述一体飞刀的刀头外侧设有布料压紧装置,所述布料压紧装置包括送布辊、压布轮和夹紧气缸,所述压布轮固定安装在夹紧气缸的底部,并且压布轮是位于送布辊的正上方;所述刀具固定座的一端部开设有U型凹槽,所述连接板的端部插入U型凹槽内,并在U型凹槽与连接板上均开设有螺纹孔,采用紧固螺栓穿过螺纹孔将连接板固定连接在U型凹槽中。
2.如权利要求1所述的一种复合布料横切装置,其特征在于,所述电机闭环控制装置包括电机驱动器、PLC控制器和编码器,所述伺服电机与编码器电连接,所述电机驱动器与伺服电机电连接,所述编码器和电机驱动器均与PLC控制器电连接。
3.如权利要求2所述的一种复合布料横切装置,其特征在于,所述电机闭环控制装置还包括变频器,所述变频器的输入端连接PLC控制器,所述变频器的输出端连接电机驱动器。
4.如权利要求1所述的一种复合布料横切装置,其特征在于,所述刀具固定座的底部焊接有支撑板,所述支撑板的下部设置有多个滚轮,所述滚轮通过滚轮支撑座与支撑板固定连接。
5.如权利要求1所述的一种复合布料横切装置,其特征在于,所述高速步进电机的转速为8000r/min,额定功率为180W,额定电压为220V,工作频率为50HZ,体积为80×80×120mm。
6.如权利要求1所述的一种复合布料横切装置,其特征在于,所述直线导轨焊接在支撑底座的顶部,直线导轨的中间位置开设有直线导轨槽,所述滚轮卡设在直线导轨槽内,并且滚轮可在直线导轨槽内来回滚动运动。
7.如权利要求6所述的一种复合布料横切装置,其特征在于,所述支撑底座采用镀锌方管制作而成。
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