一种具有防撞性能的旋转式充电桩
技术领域
本发明涉及充电桩技术领域,具体的说是一种具有防撞性能的旋转式充电桩。
背景技术
充电桩可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电,充电桩能实现计时、计电度、计金额充电,可以作为市民购电终端。现有主要固定在地面或墙壁,安装于公共楼宇、商场、公共停车场、写字楼、政府大厦等公共建筑或居民小区停车场内。充电桩的输入端与交流电网直接连接,输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。
随着现有电动汽车的数量越来越多,使得对充电桩和停车充电位需求量比较大,通常一个充电桩配备至少两个充电枪,但是现有停车充电位的数量远小于是充电桩两倍夫人数量,由于现有电动汽车的数量不断增加而现有充电桩的数量和分布范围却很小,从而直接导致又充电桩的地方经常出现多于停车充电位数量的电动汽车进行充电或者随意停放充电桩背部区域、侧边区域就折叠弯曲拉取充电枪进行充电的现象,这种方式存在以下缺陷:一、由于现有充电桩不能旋转调节充电枪接口处相对于地面的充电角度,因此充电枪连接线的弯曲折叠角度有限,而背部或者侧壁的电动汽车进行充电时经常需要大幅度弯曲折叠充电枪连接线,从而容易导致连接线与充电桩的接口位置脱线或者断裂,大大增加了维修成本;二、电动汽车由于缺少停车位随意停放位置进行充电,从而使得充电桩所在位置电动汽车较多,从而经常会出现充电完毕之后部分电动汽车难以开出需要倒车调节角度的现象,但是倒车调节角度由于距离过窄难度大很容易出现电动汽车背部碰撞充电桩的状况,充电桩会出现不同程度的损伤,增加了维修成本。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种具有防撞性能的旋转式充电桩,可以解决现有充电桩由于不能旋转调节充电枪接口处充电角度而导致进行大幅度弯曲折叠充电枪连接线充电时出现充电枪连接线与充电桩的接口位置脱线或者断裂和现有充电桩由于电动汽车过挤充电难以开出经常出现被碰撞损坏的难题,可以实现充电桩的精确旋转调节充电枪接口处充电角度和稳定防撞的功能,大大的降低了充电桩的维修成本,工作性能好。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种具有防撞性能的旋转式充电桩,包括底板,底板上对称安装有四个安装孔,通过四个安装孔将本发明安装在操作地面上,操作简便,所述底板的上端面安装有旋转机构,旋转机构的上端面安装有桩体,桩体上对称链接有两个充电枪,旋转机构可以精确调节桩体的旋转角度,从而可以精确调节桩体上充电枪接口处相对于操作地面的充电角度,本发明可以根据电动汽车的位置来调节充电枪连接线接口处相对于地面的充电角度,从而防止了需要大幅度弯曲折叠充电枪连接线才能进行充电而出现充电枪连接线与充电桩的接口位置脱线或者断裂的状况,桩体的上端四个侧面分别焊接有四根筋柱,四根筋柱的外壁上焊接有环形支环,环形支环外壁沿中心轴线均匀安装有一圈减震支撑机构,且所有减震支撑机构的顶端均焊接在减震支环上,减震支撑机构可以对减震支环提供良好的减震性能和刚性支撑性能,减震支环的的下端面沿中心轴线均匀安装有防撞柱,均匀分布的防撞柱可以防止电动汽车碰撞到桩体表面的现象,当电动汽车对防撞柱进行碰撞时,防撞柱由于连接在减震支环上,从而防撞柱受到的震动碰撞力通过减震支环来承受,而一圈均匀布置的减震支撑机构利用良好的减震性能和刚性支撑性能承受住了防撞柱受到的震动碰撞力,防撞性能好。
所述旋转机构包括焊接在底板上的固定支板,所述固定支板的上端面中部通过轴承安装有安装柱,安装柱的顶端焊接在旋转支板上,安装柱的中部外壁安装有外齿轮,外齿轮沿中心轴线均匀与四个驱动机构相啮合,且四个驱动机构均安装在固定支板上,通过四个均匀布置的驱动机构对外齿轮提供传动力,传动效果好,传动平稳,所述固定支板沿中心轴线均匀安装有四个一号液压缸,四个一号液压缸的顶端通过法兰安装有限位环,限位环的内壁上对称安装有两个限位块,所述安装柱的外壁上焊接有限位盘,限位盘外壁沿中心轴线均匀设置有一圈限位口,所述固定支板的上端面沿中心轴线均匀焊接有四根滑柱,四根滑柱的顶端通过滑动配合方式安装有环形滑槽,环形滑槽焊接在旋转支板的下端面上,四根滑柱和环形滑槽的环形配合运动可以给安装柱带动旋转支板的旋转运动提供均匀的环形限位支撑力,大大提高了安装柱带动旋转支板旋转运动的稳定性,当需要调节桩体上充电枪连接线接口处相对于地面的充电角度时,首先四个驱动机构同时开始工作,四个驱动机构带动外齿轮稳定转动,外齿轮带动安装柱在固定支板稳定转动,在四根滑柱和环形滑槽的环形限位支撑力辅助下安装柱带动旋转支板上桩体转动,当桩体上充电枪连接线接口处相对于地面的充电角度比较合适时,驱动机构停止工作而四个一号液压缸开始工作,四个一号液压缸带动限位环往下运动,限位环带动对称布置的两个限位块正好卡入限位盘上的两个限位口中,利用限位盘将安装柱紧紧固定住,从而精确旋转调节了桩体上充电枪接口处的充电角度。
所述震支撑机构的数量至少六个,使得相邻两个震支撑机构相对于环形支环中心轴线的角度最多为六十度,分布均匀,减震效果均匀和刚性支撑力均匀,减震支撑机构包括通过下筋条焊接在环形支环上的下减震台,由于下减震台是平面结构,而环形支环是环形结构,不利于相互焊接,本发明通过下筋条进行焊接,增强了下减震台与环形支环的焊接强度,进一步加大了刚性支撑强度,下减震台沿中心轴线均匀安装有四个减震支链,四个减震支链的顶端安装在上减震台上,且上减震台侧壁通过上筋条焊接在减震支环上,由于下上减震台是平面结构,而减震支环是环形结构,不利于相互焊接,本发明通过上筋条进行焊接,增强了上减震台与减震支环的焊接强度,也进一步加大了刚性支撑强度;所述震支撑机构的数量至少六个,所述减震支链包括安装在下减震台上的一号耳座,一号耳座之间通过销轴安装有二号液压缸,二号液压缸的顶端通过销轴安装在二号耳座之间,二号耳座焊接在上减震台上,且二号液压缸的顶端与二号耳座之间套设有减震弹簧,减震弹簧增加了二号液压缸在伸缩过程中的弹性减震力,提高了减震效果,本发明中二号液压缸底端在一号耳座转动时形成转动副R副、二号液压缸在减震弹簧作用下进行伸缩时形成移动副P副与二号液压缸顶端在二号耳座转动时形成转动副R副,从而形成了RPR型并联支链,且本发明的下减震台作为定平台、四个减震支链作为四个RPR型并联支链、上减震台作为动平台形成了4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有四自由度、稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,当本发明受到电动汽车的碰撞力之后,由于减震支环内壁上均匀布置了一圈减震支撑机构,本发明利用减震支撑机构是4-RPR型并联机构的优良性能提供良好的减震性能和刚性支撑性,从而防止了桩体受到碰撞力影响的状况。
作为本发明的一种优选技术方案,所述减震支环的材质为柔性钢材,柔性钢材具有一定的柔韧性且支撑强度大,电动汽车通过防撞柱的碰撞力传递给减震支环之后,减震支环受到碰撞震荡力会造成一定的轻微变形,此时减震支撑机构给减震支环提供减震性力和刚性支撑力,消除了碰撞震荡力对桩体的影响。
作为本发明的一种优选技术方案,所述防撞柱的材质为弹簧钢,且防撞柱的数量至少为八根,使得相邻两个防撞柱相对于减震支环中心轴线的角度最大可为四十五度,防止了出现镂空给电动汽车碰撞到桩体的状况。
作为本发明的一种优选技术方案,所述驱动机构包括安装在固定支板上的驱动电机,驱动电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮,驱动齿轮与外齿轮相啮合,本发明通过驱动电机带动驱动齿轮转动,驱动齿轮带动外齿轮转动,本发明利用四个均匀的齿轮传动力带动安装柱转动,齿轮传动方式传动平稳,传动效果好,旋转调节角度效果好。
作为本发明的一种优选技术方案,所述限位盘的限位口数量为十二个,相邻两个限位口与限位盘中心轴线之间的角度为三十度,三十度的角度较小,增加了角度调节的范围,在旋转停下时要确保限位盘上对称的其中两个限位口正位于两个限位块的正下方,且限位口的内壁尺寸大于限位块的外壁尺寸,确保两个限位块与两个限位口的限位运动能将限位盘固定住,从而将安装柱紧紧固定住,从而精确旋转调节了桩体上充电枪接口处的充电角度。
作为本发明的一种优选技术方案,所述滑柱与环形滑槽内壁两端之间都均匀安装有滚珠,每个滚珠的外壁上均涂有润滑油,润滑油可以防止滚珠进行生锈,降低了运动时摩擦力,本发明滚珠的设置可以滑柱与环形滑槽转动时摩擦力,提高了本发明桩体上充电枪接口处角度调节时的旋转精度。
本发明工作时,首先通过底板上的四个安装孔将本发明安装在操作地面上,当桩体背部或者侧壁的电动汽车需要进行充电时,此时需要桩体上充电枪接口处的充电角度,以至于不需要大幅度弯曲折叠充电枪连接线,四个驱动机构同时开始工作,四个驱动机构带动外齿轮稳定转动,外齿轮带动安装柱在固定支板稳定转动,在四根滑柱和环形滑槽的环形限位支撑力辅助下安装柱带动旋转支板上桩体转动,当桩体上充电枪连接线接口处相对于地面的充电角度比较合适时,驱动机构停止工作而四个一号液压缸开始工作,四个一号液压缸带动限位环往下运动,限位环带动对称布置的两个限位块正好卡入限位盘上的两个限位口中,利用限位盘将安装柱紧紧固定住,从而精确旋转调节了桩体上充电枪接口处的充电角度;当电动汽车过挤充电难以开出碰撞到防撞柱时,防撞柱由于连接在减震支环上,从而防撞柱受到的震动碰撞力通过减震支环来承受,由于减震支环内壁上均匀布置了一圈减震支撑机构,本发明利用减震支撑机构是4-RPR型并联机构的优良性能提供良好的减震性能和刚性支撑性,使得减震支环承受住了防撞柱受到的震动碰撞力,防撞性能好,实现了充电桩的精确旋转调节充电枪接口处充电角度和稳定防撞的功能,大大的降低了充电桩的维修成本,工作性能好。
本发明的有益效果是:
1、本发明四个驱动机构通过四个均匀的齿轮传动力平稳带动安装柱转动,安装柱在四根滑柱和环形滑槽的环形限位支撑力辅助下带动旋转支板上桩体稳定转动,然后通过四个一号液压缸带动限位环上对称布置的两个限位块正好卡入限位盘上的两个限位口中,利用限位盘将安装柱紧紧固定住,从而精确旋转调节了桩体上充电枪接口处的充电角度;
2、当电动汽车过挤充电难以开出碰撞到防撞柱时,防撞柱受到的震动碰撞力传递给减震支环,减震支环利用内壁上均匀布置了一圈减震支撑机构来提供良好的减震性能和刚性支撑性,使得减震支环承受住了防撞柱受到的震动碰撞力,消除了碰撞震荡力对桩体的影响,防撞性能好;
3、本发明解决了现有充电桩由于不能旋转调节充电枪接口处充电角度而导致进行大幅度弯曲折叠充电枪连接线充电时出现充电枪连接线与充电桩的接口位置脱线或者断裂和现有充电桩由于电动汽车过挤充电难以开出经常出现被碰撞损坏的难题,实现了充电桩的精确旋转调节充电枪接口处充电角度和稳定防撞的功能,大大的降低了充电桩的维修成本,工作性能好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的俯视图;
图3是本发明旋转机构去除旋转支板之后的结构示意图;
图4是本发明旋转机构去除旋转支板、滑柱与环形滑槽之后的结构示意图;
图5是本发明旋转机构中限位盘的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1至图5所示,一种具有防撞性能的旋转式充电桩,包括底板1,底板1上对称安装有四个安装孔,通过四个安装孔将本发明安装在操作地面上,操作简便,所述底板1的上端面安装有旋转机构2,旋转机构2的上端面安装有桩体3,桩体3上对称链接有两个充电枪,旋转机构2可以精确调节桩体3的旋转角度,从而可以精确调节桩体3上充电枪接口处相对于操作地面的充电角度,本发明可以根据电动汽车的位置来调节充电枪连接线接口处相对于地面的充电角度,从而防止了需要大幅度弯曲折叠充电枪连接线才能进行充电而出现充电枪连接线与充电桩的接口位置脱线或者断裂的状况,桩体3的上端四个侧面分别焊接有四根筋柱4,四根筋柱4的外壁上焊接有环形支环5,环形支环5外壁沿中心轴线均匀安装有一圈减震支撑机构6,且所有减震支撑机构6的顶端均焊接在减震支环7上,减震支撑机构6可以对减震支环7提供良好的减震性能和刚性支撑性能,减震支环7的的下端面沿中心轴线均匀安装有防撞柱8,均匀分布的防撞柱8可以防止电动汽车碰撞到桩体3表面的现象,当电动汽车对防撞柱8进行碰撞时,防撞柱8由于连接在减震支环7上,从而防撞柱8受到的震动碰撞力通过减震支环7来承受,而一圈均匀布置的减震支撑机构6利用良好的减震性能和刚性支撑性能承受住了防撞柱8受到的震动碰撞力,防撞性能好。
所述旋转机构2包括焊接在底板1上的固定支板21,所述固定支板21的上端面中部通过轴承安装有安装柱22,安装柱22的顶端焊接在旋转支板23上,安装柱22的中部外壁安装有外齿轮24,外齿轮24沿中心轴线均匀与四个驱动机构25相啮合,且四个驱动机构25均安装在固定支板21上,通过四个均匀布置的驱动机构25对外齿轮24提供传动力,传动效果好,传动平稳,所述固定支板21沿中心轴线均匀安装有四个一号液压缸26,四个一号液压缸26的顶端通过法兰安装有限位环27,限位环27的内壁上对称安装有两个限位块28,所述安装柱22的外壁上焊接有限位盘29,限位盘29外壁沿中心轴线均匀设置有一圈限位口,所述固定支板21的上端面沿中心轴线均匀焊接有四根滑柱210,四根滑柱210的顶端通过滑动配合方式安装有环形滑槽211,环形滑槽211焊接在旋转支板23的下端面上,四根滑柱210和环形滑槽211的环形配合运动可以给安装柱22带动旋转支板23的旋转运动提供均匀的环形限位支撑力,大大提高了安装柱22带动旋转支板23旋转运动的稳定性,当需要调节桩体3上充电枪连接线接口处相对于地面的充电角度时,首先四个驱动机构25同时开始工作,四个驱动机构25带动外齿轮24稳定转动,外齿轮24带动安装柱22在固定支板21稳定转动,在四根滑柱210和环形滑槽211的环形限位支撑力辅助下安装柱22带动旋转支板23上桩体3转动,当桩体3上充电枪连接线接口处相对于地面的充电角度比较合适时,驱动机构25停止工作而四个一号液压缸26开始工作,四个一号液压缸26带动限位环27往下运动,限位环27带动对称布置的两个限位块28正好卡入限位盘29上的两个限位口中,利用限位盘29将安装柱22紧紧固定住,从而精确旋转调节了桩体3上充电枪接口处的充电角度。
所述震支撑机构6的数量至少六个,使得相邻两个震支撑机构6相对于环形支环5中心轴线的角度最多为六十度,分布均匀,减震效果均匀和刚性支撑力均匀,减震支撑机构6包括通过下筋条61焊接在环形支环5上的下减震台62,由于下减震台62是平面结构,而环形支环5是环形结构,不利于相互焊接,本发明通过下筋条61进行焊接,增强了下减震台62与环形支环5的焊接强度,进一步加大了刚性支撑强度,下减震台62沿中心轴线均匀安装有四个减震支链63,四个减震支链63的顶端安装在上减震台64上,且上减震台64侧壁通过上筋条65焊接在减震支环7上,由于下上减震台64是平面结构,而减震支环7是环形结构,不利于相互焊接,本发明通过上筋条65进行焊接,增强了上减震台64与减震支环7的焊接强度,也进一步加大了刚性支撑强度;所述震支撑机构6的数量至少六个,所述减震支链63包括安装在下减震台62上的一号耳座631,一号耳座631之间通过销轴安装有二号液压缸632,二号液压缸632的顶端通过销轴安装在二号耳座633之间,二号耳座633焊接在上减震台64上,且二号液压缸632的顶端与二号耳座633之间套设有减震弹簧634,减震弹簧634增加了二号液压缸632在伸缩过程中的弹性减震力,提高了减震效果,本发明中二号液压缸632底端在一号耳座631转动时形成转动副R副、二号液压缸632在减震弹簧634作用下进行伸缩时形成移动副P副与二号液压缸632顶端在二号耳座633转动时形成转动副R副,从而形成了RPR型并联支链,且本发明的下减震台62作为定平台、四个减震支链63作为四个RPR型并联支链、上减震台64作为动平台形成了4-RPR型并联机构,4-RPR型并联机构具有四自由度、稳定性好、动态性能好、精度高、刚度强和承载力大等优点,当本发明受到电动汽车的碰撞力之后,由于减震支环7内壁上均匀布置了一圈减震支撑机构6,本发明利用减震支撑机构6是4-RPR型并联机构的优良性能提供良好的减震性能和刚性支撑性,从而防止了桩体3受到碰撞力影响的状况。
所述减震支环7的材质为柔性钢材,柔性钢材具有一定的柔韧性且支撑强度大,电动汽车通过防撞柱8的碰撞力传递给减震支环7之后,减震支环7受到碰撞震荡力会造成一定的轻微变形,此时减震支撑机构6给减震支环7提供减震性力和刚性支撑力,消除了碰撞震荡力对桩体3的影响。
所述防撞柱8的材质为弹簧钢,且防撞柱8的数量至少为八根,使得相邻两个防撞柱8相对于减震支环7中心轴线的角度最大可为四十五度,防止了出现镂空给电动汽车碰撞到桩体3的状况。
所述驱动机构25包括安装在固定支板21上的驱动电机251,驱动电机251的输出轴上固定安装有驱动齿轮252,驱动齿轮252与外齿轮24相啮合,本发明通过驱动电机251带动驱动齿轮252转动,驱动齿轮252带动外齿轮24转动,本发明利用四个均匀的齿轮传动力带动安装柱22转动,齿轮传动方式传动平稳,传动效果好,旋转调节角度效果好。
所述限位盘29的限位口数量为十二个,相邻两个限位口与限位盘29中心轴线之间的角度为三十度,三十度的角度较小,增加了角度调节的范围,在旋转停下时要确保限位盘29上对称的其中两个限位口正位于两个限位块28的正下方,且限位口的内壁尺寸大于限位块28的外壁尺寸,确保两个限位块28与两个限位口的限位运动能将限位盘29固定住,从而将安装柱22紧紧固定住,从而精确旋转调节了桩体3上充电枪接口处的充电角度。
所述滑柱210与环形滑槽211内壁两端之间都均匀安装有滚珠,每个滚珠的外壁上均涂有润滑油,润滑油可以防止滚珠进行生锈,降低了运动时摩擦力,本发明滚珠的设置可以滑柱210与环形滑槽211转动时摩擦力,提高了本发明桩体3上充电枪接口处角度调节时的旋转精度。
本发明工作时,首先通过底板1上的四个安装孔将本发明安装在操作地面上,当桩体3背部或者侧壁的电动汽车需要进行充电时,此时需要桩体3上充电枪接口处的充电角度,以至于不需要大幅度弯曲折叠充电枪连接线,四个驱动机构25同时开始工作,四个驱动机构25带动外齿轮24稳定转动,外齿轮24带动安装柱22在固定支板21稳定转动,在四根滑柱210和环形滑槽211的环形限位支撑力辅助下安装柱22带动旋转支板23上桩体3转动,当桩体3上充电枪连接线接口处相对于地面的充电角度比较合适时,驱动机构25停止工作而四个一号液压缸26开始工作,四个一号液压缸26带动限位环27往下运动,限位环27带动对称布置的两个限位块28正好卡入限位盘29上的两个限位口中,利用限位盘29将安装柱22紧紧固定住,从而精确旋转调节了桩体3上充电枪接口处的充电角度;当电动汽车过挤充电难以开出碰撞到防撞柱8时,防撞柱8由于连接在减震支环7上,从而防撞柱8受到的震动碰撞力通过减震支环7来承受,由于减震支环7内壁上均匀布置了一圈减震支撑机构6,本发明利用减震支撑机构6是4-RPR型并联机构的优良性能提供良好的减震性能和刚性支撑性,使得减震支环7承受住了防撞柱8受到的震动碰撞力,防撞性能好,实现了充电桩的精确旋转调节充电枪接口处充电角度和稳定防撞的功能,大大的降低了充电桩的维修成本,工作性能好,解决了现有充电桩由于不能旋转调节充电枪接口处充电角度而导致进行大幅度弯曲折叠充电枪连接线充电时出现充电枪连接线与充电桩的接口位置脱线或者断裂和现有充电桩由于电动汽车过挤充电难以开出经常出现被碰撞损坏的难题,达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。