CN106740103A

CN106740103A - 一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统

Info

Publication number: CN106740103A
Application number: CN201611248717.3A
Authority: CN
Inventors: 路少中; 刘洋; 于洪涛; 张礼; 任杰; 钮国明; 张坤; 张继东
Original assignee: Lovol Heavy Industry Co Ltd
Current assignee: Lovol Heavy Industry Co Ltd
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2016-12-29
Publication date: 2017-05-31

Abstract

本发明涉及一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统，所述的方法包括：当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测；所述整车控制器VCU判断各个部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。本发明设计了一种拖拉机安全启动的控制模式，只有当拖拉机中的各个执行部件满足预设的条件时，整车控制器VCU才控制发动机启动，否则，不启动发动机，能够防止拖拉机发生意外事故，保证了拖拉机起车过程中的安全性。

Description

一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统。

背景技术

目前在拖拉机启动的过程中，当拖拉机的钥匙门开关上电后，直接启动拖拉机的发动机，这样很容易发生意外事故，拖拉机的起车很不安全。

发明内容

本发明提供了一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统，能够保证拖拉机的安全启动，防止意外事件发生。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机安全启动控制方法，包括：

S1，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测；

S2，所述整车控制器VCU判断各个部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。

本发明的有益效果为：设计了一种拖拉机安全启动的控制模式，只有当拖拉机中的各个执行部件满足预设的条件时，整车控制器VCU才控制发动机启动，否则，不启动发动机，能够防止拖拉机发生意外事故，保证了拖拉机起车过程中的安全性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以作如下改进。

进一步的，所述各个执行部件包括离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄；

所述步骤S1具体包括：

当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU开始工作，并分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号；

所述步骤S2具体包括：

整车控制器VCU对所述位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板踩下、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起时，整车控制器VCU通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机。

所述进一步的有益效果为：整车控制器VCU对拖拉机中最具危险性的4个执行部件的位置信息进行检测，当这4个执行部件达到了安全条件时，才控制拖拉机的发动机启动，保证了拖拉机起车过程中的安全性。

进一步的，所述步骤S1中整车控制器VCU分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号具体包括：

分别通过离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄对应的传感器检测对应的位置信号，各传感器将检测的位置信号发送给整车控制器VCU。

进一步的，根据拖拉机车型的不同，检测的离合踏板的所述位置信号为开关信号或者角度信号，检测的PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的所述位置信号为开关信号。

进一步的，所述整车控制器VCU与各传感器通过线束连接，所述线束的一端连接整车控制器VCU，所述线束的另一端连接每一个传感器，每一个传感器将检测的位置信号通过线束传输给整车控制器VCU。

所述进一步的有益效果为：拖拉机的整车控制器VCU通过线束与各个传感器通信连接，使得各个传感器方便地将检测的位置信号传输给整车控制器VCU。

为了解决本发明的技术问题，还可以提供一种拖拉机安全启动控制系统，包括整车控制器VCU和拖拉机内部的各个执行部件；

所述整车控制器VCU，用于当拖拉机的钥匙门开关上电后，对拖拉机内部的各个执行部件的位置参数进行检测，并判断各个部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。

进一步的，所述各个执行部件包括离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄，所述整车控制器VCU，具体用于：

当拖拉机的钥匙门开关上电后，开始工作，并分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号，对所述位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板踩下、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起时，通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机。

进一步的，离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄分别对应有传感器，用于分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号，并将检测的位置信号传输给整车控制器VCU。

附图说明

图1为本发明一个实施例的拖拉机安全启动控制方法流程图；

图2为本发明另一个实施例的拖拉机安全启动控制方法流程图；

图3为本发明一个实施例的拖拉机安全启动控制系统连接框图示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

参见图1，为本发明一个实施例的拖拉机安全启动控制方法，包括：

S2，所述整车控制器VCU判断各个执行部件的位置参数是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制发动机启动，否则，不启动发动机。

在拖拉机启动的过程中，如果直接启动，会发生很多意外事故，因此，本实施在拖拉机起车的过程中，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU对拖拉机内部的各个与拖拉机起车有关的执行部件进行检测，主要是通过检测这些执行部件的位置参数。整车控制器VCU对这些执行部件的位置参数进行判断分析，当判断出各个执行部件的位置参数满足预设条件时，整车控制器VCU控制发动机启动，否则，不启动发动机。

通过本实施例，只有当拖拉机中的各个执行部件满足预设的条件时，整车控制器VCU才控制发动机启动，否则，不启动发动机，能够防止拖拉机发生意外事故，保证了拖拉机起车过程中的安全性。

参见图2，为本发明另一个实施例的拖拉机安全启动控制方法，包括：

S1’，当拖拉机的钥匙门开关上电后，整车控制器VCU开始工作，分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号；

S2’，整车控制器VCU对所述位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板踩下、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起时，整车控制器VCU通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机。

本实施例中，当钥匙门开关通电后，整车控制器VCU开始工作，并且整车控制器VCU分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号。整车控制器VCU对这些位置信号进行分析判断，当判断出离合踏板是踩下的，PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起，当这4个条件都具备时，且检测到钥匙门开关启动后，整车控制器VCU通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机，保证了拖拉机的安全启动，防止拖拉机在起车的过程中发生意外事故。

其中，离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄分别有对应的传感器，如图3所示，离合踏板对应传感器1，PTO操纵手柄对应传感器2，梭式档手柄对应传感器3，手刹手柄对应传感器4，通常，传感器1是设置在离合踏板下方的，而传感器2、传感器3和传感器4分别通过线路及部分机械结构与PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄连接，各个传感器分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号。该位置信号根据拖拉机车型的不同，可以为开关信号或者角度信号。例如，当拖拉机的型号为P1型时，则检测的离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号均为开关信号，而当拖拉机的型号为P2型时，则检测的离合踏板的位置信号为角度信号，检测的PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号均为开关信号。

离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的工作状态可采用高低电平来表示，比如，检测PTO是否位于空挡位置时，传感器检测的为开关信号，例如，用高电平代表PTO位于空挡位置，用低电平代表PTO不处于空挡位置。又比如，检测离合踏板是否踩下时，传感器检测的可以为角度信号，将角度信号转换成电压信号后传输给整车控制器VCU，整车控制器VCU根据电压信号判断离合踏板是否踩下，例如，当电压为高电位时，离合踏板为踩下，当电压为低电位时，离合踏板为未踩下。

其中，整车控制器VCU与各个传感器通过线束连接，线束的一端与整车控制器VCU连接，线束的另一端与各个传感器连接，各个传感器将检测的位置信号通过线束传输给整车控制器VCU。本实施中整车控制器VCU与各个传感器之间通过线束连接，方便各个传感器将检测的位置信号通过线束传输给整车控制器VCU。

本实施例设计了一种拖拉机安全启动的模式，只有当踩下离合踏板、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起这4个条件同时满足时，发动机才启动，否则，发动机不启动，防止发生意外事故，保证了拖拉机起车过程中的安全性。

参见图3，为本发明一个实施例的拖拉机安全启动控制系统，包括整车控制器VCU和拖拉机内部的各个执行部件；

其中，所述各个执行部件包括离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄，所述整车控制器VCU，具体用于：

本实施例中，根据拖拉机车型的不同，检测的离合踏板的所述位置信号为开关信号或者角度信号，检测的PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的所述位置信号为开关信号。所述整车控制器VCU与各传感器通过线束连接，所述线束的一端连接整车控制器VCU，所述线束的另一端连接每一个传感器，每一个传感器将检测的位置信号通过线束传输给整车控制器VCU。

本发明提供的一种拖拉机安全启动控制方法及控制系统，设计了一种拖拉机安全启动的模式，只有当踩下离合踏板、PTO处于空挡位置、梭式换挡处于空挡位置以及手刹已经拉起这4个条件同时满足时，整车控制器VCU通过控制启动继电器，从而控制起动机启动发动机，否则，不启动发动机，防止发生意外事故，保证了拖拉机起车过程中的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，所述各个执行部件包括离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄；

所述步骤S1具体包括：

所述步骤S2具体包括：

3.如权利要求2所述的拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，所述步骤S1中整车控制器VCU分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号具体包括：

4.如权利要求1或2或3所述的拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，根据拖拉机车型的不同，检测的离合踏板的所述位置信号为开关信号或者角度信号，检测的PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的所述位置信号为开关信号。

5.如权利要求4所述的拖拉机安全启动控制方法，其特征在于，所述整车控制器VCU与各传感器通过线束连接，所述线束的一端连接整车控制器VCU，所述线束的另一端连接每一个传感器，每一个传感器将检测的位置信号通过线束传输给整车控制器VCU。

6.一种拖拉机安全启动控制系统，其特征在于，包括整车控制器VCU和拖拉机内部的各个执行部件；

7.如权利要求6所述的拖拉机安全启动控制系统，其特征在于，所述各个执行部件包括离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄，所述整车控制器VCU，具体用于：

8.如权利要求7所述的拖拉机安全启动控制系统，其特征在于，离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄分别对应有传感器，用于分别检测离合踏板、PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的位置信号，并将检测的位置信号传输给整车控制器VCU。

9.如权利要求6或7或8所述的拖拉机安全启动控制系统，其特征在于，根据拖拉机车型的不同，检测的离合踏板的所述位置信号为开关信号或者角度信号，检测的PTO操纵手柄、梭式档手柄和手刹手柄的所述位置信号为开关信号。

10.如权利要求8所述的拖拉机安全启动控制系统，其特征在于，所述整车控制器VCU与各传感器通过线束连接，所述线束的一端连接整车控制器VCU，所述线束的另一端连接每一个传感器，每一个传感器将检测的位置信号通过线束传输给整车控制器VCU。