CN106714695B

CN106714695B - 超声扫描图像的存储方法和超声设备

Info

Publication number: CN106714695B
Application number: CN201480082202.3A
Authority: CN
Inventors: 杨嘉久; 陈冬青; 陆银城; 毛文岚; 哈尔曼梅纳赫姆
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2014-09-24
Publication date: 2020-12-08
Anticipated expiration: 2034-09-24
Also published as: US20170273666A1; CN106714695A; WO2016045008A1

Abstract

一种超声扫描图像的存储方法和超声设备,所述超声设备包括：图像获取单元(100)，被构造为对目标对象进行扫描以得到图像；缓存单元(300)，被构造为存储得到的图像；处理单元(500)，被构造为计算图像的帧的相似度；存储单元(700)，其中，处理单元(500)在确定计算的帧的相似度小于阈值时，将在该帧之前的相似度大于或等于阈值的帧存储在存储单元(700)中。因此，可以根据超声扫描图像的帧的相似度的信息自动地存储图像。

Description

超声扫描图像的存储方法和超声设备

技术领域

本发明涉及一种超声扫描图像的存储方法和超声设备。

背景技术

超声设备通常包括通过对目标对象(例如，病人)进行扫描以得到图像的图像获取单元、显示目标对象的图像的显示单元、以及存储得到的图像的存储单元。

当操作者操作超声设备对目标对象进行扫描时，操作者首先持握并移动图像获取单元(例如，超声探头)，同时观察在显示单元上显示的图像，以确定图像获取单元的位置是否处于感兴趣区域处。当确定图像获取单元处于感兴趣区域处时，操作者需要手动操作超声设备，例如，按压超声设备的前面板上的按键，以使超声设备开始进行图像存储，或者停止扫查并进行分析计算。在一个病人的检查中，操作者需要频繁的移动手臂操作超生设备、存贮图像或者停止扫查。这样降低了效率，且图像获取单元可能偏离感兴趣区域，导致操作者需要再次进行图像获取单元的定位，因而使存储的图像中包括了不期望的图像，例如，非感兴趣区域的图像。尤其在引导穿刺时，因为操作者双手都在使用中，所以需要其他人的操作才能完成这些动作。

发明内容

本发明的示例性实施例的目的在于克服现有技术中的上述的和/或其他的问题。因此，本发明的示例性实施例提供了一种可以自动地存储超声扫描图像的方法和超声设备。

根据示例性实施例，一种超声扫描图像的存储方法可以包括：计算图像的帧的相似度；确定计算的帧的相似度是否小于阈值；当确定计算的帧的相似度小于阈值时，存储在该帧之前的相似度大于或等于阈值的帧。

根据另一个示例性实施例，一种超声设备可以包括：用于计算图像的帧的相似度的装置；用于确定计算的帧的相似度是否小于阈值的装置；用于当确定计算的帧的相似度小于阈值时存储在该帧之前的相似度大于或等于阈值的帧的装置。

根据另一个示例性实施例，一种超声设备可以包括：图像获取单元，被构造为对目标对象进行扫描以得到图像；缓存单元，被构造为存储得到的图像；处理单元，被构造为计算图像的帧的相似度；存储单元，其中，处理单元在确定计算的帧的相似度小于阈值时，将在该帧之前的相似度大于或等于阈值的帧存储在存储单元中。

通过下面的详细描述、附图以及权利要求，其他特征和方面会变得清楚。

附图说明

通过结合附图对于本发明的示例性实施例进行描述，可以更好地理解本发明，在附图中：

图1是示出根据示例性实施例的超声扫描图像的存储方法的示意性流程图；

图2是示出根据示例性实施例的计算帧的相似度的步骤的示意性流程图；

图3是示出根据示例性实施例的存储的步骤的示意性流程图；

图4是示出根据示例性实施例的超声设备的示意性框图。

具体实施方式

以下将描述本发明的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1是示出根据示例性实施例的超声扫描图像的存储方法的示意性流程图。

如图1中所示，首先，在步骤S100，可以计算超声扫描图像的帧的相似度。这里，可以通过对目标对象(例如，病人)进行超声扫描而实时地得到图像。因此，可以计算当前帧的相似度。即，可以在进行超声扫描的同时实时执行根据示例性实施例的方法。

图2是示出根据示例性实施例的计算帧的相似度的步骤的示意性流程图。

如图2中所示，首先，可以读取图像的帧，例如，当前帧(S110)。然后，可以确定读取的帧是否为第一帧(S130)。这里，可以根据读取的帧中包括的的例如表示得到该帧的时刻的信息(例如，时间戳)来确定读取的帧是否为第一帧。当确定读取的帧不是第一帧(S130：否)时，可以计算读取的帧的与前一帧的相似度(S150)。相反当确定读取的帧是第一帧(S130：是)时，则可以返回步骤S110，继续读取图像的帧，例如，读取图像的第二帧。

根据一个示例性实施例，可以通过下面的式1来计算读取的帧的与前一帧的相似度：

其中，前一帧包括M_a×N_a个像素，读取的帧包括M_b×N_b个像素，A(u，v)为前一帧中的像素(u，v)的灰度值，B(u+i，v+j)为当前帧的像素(u+i，v+j)的灰度值，0≤i≤M_a+M_b-1，0≤j≤N_a+N_b-1。在这样的情况下，可以选择通过式1计算得到的C(i，j)中的最大值(或者选择对得到的C(i，j)进行归一化而得到的值中的最大值)作为前一帧图像和读取的帧的相似度。

根据另一个示例性实施例，可以根据读取的帧与前一帧的均方差来计算相似度。具体来说，可以通过如下面的式2来计算H。

其中，前一帧与读取的帧均包括M×N个像素，A_i，j为前一帧中的像素(i，j)的灰度值，B_i，j为读取的帧中的像素(i，j)的灰度值，1≤i≤M，1≤j≤N。

根据又一个示例性实施例，可以根据根据读取的帧与前一帧的之间的归一化相关值来计算相似度。即，可以采用读取的帧与前一帧之间的归一化相关值来作为衡量相似度大小的指标。具体来说，可以通过下面的式3来计算相似度：

其中，前一帧与读取的帧均包括M×N个像素，A_i，j为前一帧中的像素(i，j)的灰度值，B_i，j为读取的帧中的像素(i，j)的灰度值，1≤i≤M，1≤j≤N，

分别是前一帧和读取的帧的像素的平均灰度值。

采用归一化相关值来衡量相似度的好处在于可以不受图像灰度值的线性变换的影响。

然而，计算帧的相似度的方法不限于此，在第201410395924.6号中国专利申请中记载了多种计算方法，这里，将该专利申请通过引用全部包含于此。

返回参照图1，当计算了帧的相似度之后，可以确定计算的相似度是否小于阈值(S300)。这里，可以预先设定阈值。例如，可以根据目标对象的不同的部位设置不同的阈值。此外，用户可以根据需要对阈值进行修改。相似度越大，该帧与前一帧越相似。因此，相似度小于阈值的帧可以与前一帧区别较大，并因此可以确定当前操作者正在以较大的幅度移动超声设备的图像获取单元(例如，超声探头)。这意味着操作者可能正在进行图像获取单元的定位操作。另一方面，相似度大于或等于阈值的帧可以与前一帧区别不大，并因此可以确定当前操作者正在静止扫查或以较小的幅度移动超声设备的图像获取单元(例如，超声探头)。这意味着操作者可能正在对目标对象的感兴趣区域进行扫描。换句话说，可以根据超声扫描图像的帧的相似度的信息来判断得到该帧的超声扫描操作是图像获取单元定位操作还是感兴趣区域扫描操作。在下文中，可以将相似度大于或等于阈值的帧称为稳定帧。

因此，当确定计算的帧的相似度小于阈值(S300：是)时，可以存储在该帧之前的相似度大于或等于阈值的稳定帧(S500)。另一方面，当确定计算的帧的相似度大于或等于阈值(S300：否)时，或者当该帧之前的帧中不存在相似度大于或等于阈值的稳定帧时，可以返回到步骤S100，以计算图像的另一帧(例如，下一帧)的相似度。

图3是示出根据示例性实施例的存储的步骤的示意性流程图。

如图3中所示，首先，可以确定在相似度小于阈值的帧之前的连续的稳定帧的数量和/或时间是否大于预设值(S510)。这里，可以预先设定预设值。例如，可以根据目标对象的不同的部位和/或操作者的操作习惯来设置不同的预设值。当确定连续的稳定帧的数量和时间长度中的至少一种大于预设值(S510：是)时，可以表示操作者当时可能是在对感兴趣区域进行扫描，因此可以存储所述连续的稳定帧(S530)。例如，可以将所述连续的稳定帧存储为视频文件。此外，还可以在所述连续的帧中选择并存储代表帧(S550)。可以自动或手动地选择代表帧。例如，代表帧可以为所述连续的帧中的最后一帧(或第一帧)，或者能够代表所述连续的帧所显示的目标对象的部位的帧，例如，代表帧可以是示出了最多的血流区域的帧。

另一方面，当确定连续的稳定帧的数量和时间长度中的至少一种小于或等于预设值(S510：否)时，可以表示操作者当时可能正在分辨正在扫描的区域是否为感兴趣区域，并因此可以不进行存储并返回步骤S100。

因此，根据示例性实施例，可以根据超声扫描图像的帧的相似度的信息来判断得到该帧时的超声扫描操作是图像获取单元定位操作还是感兴趣区域扫描操作，并可以在不需要手动操作的情况下自动地存储感兴趣区域的图像，从而简化了超声扫描操作，缩短了超声扫描的时间。

图4是示出根据示例性实施例的超声设备的示意性框图。根据当前示例性实施例的超声设备可以执行上面参照图1至图3所描述的方法，因此，将省略对于相同或相似的元件或特征的重复描述。

如图4中所示，根据示例性实施例的超声设备可以包括图像获取单元100、缓存单元300、处理单元500、存储单元700。

图像获取单元100可以对目标对象进行扫描以得到图像。例如，图像获取单元100可以包括用于进行扫描的的超声探头以及对超声探头得到的信号进行处理以得到图像的图像处理器等。

缓存单元300可以存储，例如，可以实时地存储由图像获取单元100得到的图像。例如，缓存单元300可以包括易失性存储器。

处理单元500可以计算图像的帧的相似度。例如，处理单元500可以从缓存单元300读取图像的帧，并可以确定读取的帧是否是第一帧。这里，可以根据读取的帧中包括的的例如表示得到该帧的时刻的信息(例如，时间戳)来确定读取的帧是否为第一帧。当确定读取的帧不是第一帧时，处理单元500可以计算读取的帧的与前一帧的相似度。

根据当前的示例性实施例，处理单元500可以通过上面的式1至式3中的任意一种或其他的算法来计算读取的帧的与前一帧的相似度。

可选择地，处理单元500可以在计算了相似度之后，将计算的相似度存储在缓存单元300中。例如，处理单元500可以以查找表的形式将除了第一帧之外的各个帧的相似度存储在缓存单元300中。

处理单元500可以确定计算的帧的相似度是否小于阈值。这里，可以预先设定阈值。例如，可以根据目标对象的不同的部位设置不同的阈值。此外，用户可以根据需要对阈值进行修改。相似度越大，该帧与前一帧越相似。因此，相似度小于阈值的帧可以与前一帧区别较大，并因此可以确定当前操作者正在以较大的幅度移动超声设备的图像获取单元(例如，超声探头)。这意味着操作者可能正在进行图像获取单元的定位操作。另一方面，相似度大于或等于阈值的帧可以与前一帧区别不大，并因此可以确定当前操作者正在静止扫查或以较小的幅度移动超声设备的图像获取单元(例如，超声探头)。这意味着操作者可能正在对目标对象的感兴趣区域进行扫描。换句话说，可以根据超声扫描图像的帧的相似度的信息来判断得到该帧的超声扫描操作是图像获取单元定位操作还是感兴趣区域扫描操作。在下文中，可以将相似度大于或等于阈值的帧称为稳定帧。

当确定计算的帧的相似度小于阈值时，处理单元500可以将在该帧之前的相似度大于或等于阈值的稳定帧存储在存储单元700中。这里，存储单元700可以包括非易失性存储器，例如，闪速存储器、硬盘驱动器、固态盘、光盘等。

虽然在图中没有示出，但是超声设备还可以包括通知单元。通知单元可以在处理单元将所述连续的帧存储到存储单元中时向用户发出通知。例如，通知单元可以在超声设备的用于显示扫描图像的显示器上显示包括文本、图像等信息，和/或可以提供音频信息，以通知用户(例如，操作者)正在进行自动存储操作。

在一个示例性实施例中，处理单元500可以确定相似度小于阈值的帧之前的连续的稳定帧的数量和时间长度中的至少一种是否大于预设值。这里，可以预先设定预设值。例如，可以根据目标对象的不同的部位和/或操作者的操作习惯来设置不同的预设值。当处理单元500确定连续的稳定帧的数量和时间长度中的至少一种大于预设值时，可以表示操作者当时可能是在对感兴趣区域进行扫描。因此，处理单元500可以将所述连续的稳定帧存储到存储单元700中。例如，处理单元500可以将所述连续的稳定帧存储为视频文件。此外，处理单元500还可以在所述连续的帧中选择代表帧，并将代表帧存储在存储单元700中。处理单元500可以自动地选择代表帧。例如，代表帧可以为所述连续的帧中的最后一帧(或第一帧)，或者能够代表所述连续的帧所显示的目标对象的部位的帧，例如，代表帧可以是示出了最多的血流区域的帧。

在可选的示例性实施例中，超声设备还可以包括分析单元900，如图4中所示。分析单元900可以对存储的连续的稳定帧进行分析。分析单元900可以根据操作者的预先设定来进行各种分析操作，例如，分析单元900可以识别稳定帧中示出的目标对象的各个部位，或者可以计算稳定帧的变化趋势等。

此外，分析单元900可以根据分析的结果来选择是否将存储的连续的稳定帧从缓存单元300丢弃。这样，可以释放缓存单元300的存储空间，以优化缓存单元300的使用效率。例如，当确定分析的结果不能达到操作者预先设定的期望时，分析单元900可以将存储的连续的稳定帧从缓存单元300丢弃。另一方面，当确定分析的结果可以达到操作者预先设定的期望时，分析单元900可以将存储的连续的稳定帧保持在缓存单元300中，和/或可以停止扫查操作，以便在操作者对存储的连续的稳定帧进行手动分析时能够直接从缓存单元300读取存储的连续的稳定帧，从而可以允许立即对其进行分析。这样，可以提高分析操作的效率。

虽然在图4中将分析单元900和处理单元500示出为分开的元件，但是示例性实施例不限于此，例如，分析单元900和处理单元500可以被实施为单个元件，例如，微处理器、中央处理单元(CPU)等。

根据示例性实施例，超声设备可以根据超声扫描图像的帧的相似度的信息来识别得到该帧时的超声扫描操作，并可以在不需要手动操作的情况下自动地存储感兴趣区域的图像，从而简化了超声扫描操作，缩短了超声扫描的时间。此外，超声设备还可以自动选择性地释放缓存单元的存储空间，从而优化了缓存单元的使用效率。

上面已经描述了一些示例性实施例。然而，应该理解的是，可以做出各种修改。例如，如果所描述的技术以不同的顺序执行和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同方式被组合和/或被另外的组件或其等同物替代或补充，则可以实现合适的结果。相应地，其他实施方式也落入权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种超声扫描图像的存储方法，其特征在于，所述方法包括：

对目标对象扫描以得到图像；

计算图像的帧的相似度；

确定计算的帧的相似度是否小于阈值；

当确定计算的帧的相似度小于阈值时，存储在该帧之前的相似度大于或等于阈值的帧；

存储的步骤包括：

确定在相似度小于阈值的帧之前的相似度大于或等于阈值的连续的帧的数量和时间长度中的至少一种是否大于预设值；

当确定所述连续的帧的数量和时间长度中的至少一种大于预设值时，存储所述连续的帧。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算帧的相似度的步骤包括：

读取图像的帧；

确定读取的帧是否为第一帧；

当确定读取的帧不是第一帧时，计算读取的帧的与前一帧的相似度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，存储所述连续的帧的步骤包括：

将所述连续的帧存储为视频。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，存储所述连续的帧的步骤还包括：

在所述连续的帧中选择代表帧；

存储选择的代表帧。

5.一种超声设备，其特征在于，所述超声设备包括：

用于对目标图像进行扫描以得到图像的装置；

用于计算图像的帧的相似度的装置；

用于确定计算的帧的相似度是否小于阈值的装置；

用于当确定计算的帧的相似度小于阈值时存储在该帧之前的相似度大于或等于阈值的帧的装置；

用于存储的装置，包括：

用于确定在相似度小于阈值的帧之前的相似度大于或等于阈值的连续的帧的数量和时间长度中的至少一种是否大于预设值的装置；

用于在确定所述连续的帧的数量和时间长度中的至少一种大于预设值时存储所述连续的帧的装置。

6.如权利要求5所述的超声设备，其特征在于，用于计算图像的帧的相似度的装置包括：

用于读取图像的帧的装置；

用于确定读取的帧是否为第一帧的装置；

用于当确定读取的帧不是第一帧时计算读取的帧的与前一帧的相似度的装置。

7.如权利要求5所述的超声设备，其特征在于，用于存储所述连续的帧的装置包括：

用于将所述连续的帧存储为视频的装置。

8.如权利要求7所述的超声设备，其特征在于，用于所述存储连续的帧的装置包括：

用于在所述连续的帧中选择代表帧的装置；

用于存储选择的代表帧的装置。

9.一种超声设备，其特征在于，所述超声设备包括：

图像获取单元，被构造为对目标对象进行扫描以得到图像；

缓存单元，被构造为存储得到的图像；

处理单元，被构造为计算图像的帧的相似度；

存储单元，其中，处理单元在确定计算的帧的相似度小于阈值时，将在该帧之前的相似度大于或等于阈值的帧存储在存储单元中；

处理单元被进一步构造为在确定相似度小于阈值的帧之前的相似度大于或等于阈值的连续的帧的数量和时间长度中的至少一种大于预设值时，将所述连续的帧存储到存储单元中。

10.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，处理单元被构造为从缓存单元读取图像的帧，并在确定读取的帧不是第一帧时，计算读取的帧的与前一帧的相似度。

11.如权利要求10所述的超声设备，其特征在于，处理单元被进一步构造为将计算的相似度存储在缓存单元中。

12.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，处理单元被进一步构造为在处理单元确定相似度小于阈值的帧之前的相似度大于或等于阈值的连续的帧的数量和时间长度中的至少一种小于或等于预设值时，将所述连续的帧从缓存单元丢弃。

13.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，所述超声设备还包括：

通知单元，被构造为在处理单元将所述连续的帧存储到存储单元中时向用户发出通知。

14.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，处理单元被构造为将所述连续的帧存储为视频。

15.如权利要求14所述的超声设备，其特征在于，处理单元被进一步构造为在所述连续的帧中选择代表帧，并将选择的代表帧存储在存储单元中。

16.如权利要求9所述的超声设备，其特征在于，超声设备还包括：

分析单元，被构造为对存储的连续的帧进行分析，并根据分析结果将存储的连续的帧保持在缓存单元中并停止扫查。