CN106585383A - 电动汽车控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车控制方法和装置。该电动汽车控制方法包括：检测电动汽车的电池剩余电量；判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；以及如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于预设电量，则输出提示信息，其中，提示信息用于提示将电动汽车行驶至预设位置。通过本发明，解决了电动汽车在电量低时提供的提示信息有限而导致各种不良后果的问题。

Description

电动汽车控制方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车领域，具体而言，涉及一种电动汽车控制方法和装置。

背景技术

目前，电动汽车正在快速的发展和推广，但是由于车载电池容量有限，因此车辆续驶里程还不能最大限度地满足驾驶者的需求，同时由于充电时间长和没有广泛普及的充电设备使得电动汽车的能源补给也很不方便，由于相关技术中电动汽车在电量低时提供的提示信息有限，因此电动汽车在电能耗尽而又没有到达充电目的地不能继续行驶，同时由于电能耗尽无法到达充电站甚至无法找到合适位置停车导致需要等待拖车或造成交通拥堵，浪费用户时间，增加额外费用。

针对相关技术中电动汽车在电量低时提供的提示信息有限的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动汽车控制方法和装置，以解决电动汽车在电量低时提供的提示信息有限而导致各种不良后果的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电动汽车控制方法，该方法包括：检测电动汽车的电池剩余电量；判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；以及如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于第一预设电量，则输出提示信息，其中，提示信息用于提示将电动汽车行驶至预设位置。

进一步地，如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于预设电量，方法还包括：获取电动汽车的位置信息；以及根据电动汽车的位置信息获取电动汽车周围的充电站位置信息；根据充电站位置信息生成第一提示信息并将第一提示信息作为提示信息，其中，第一提示信息携带有充电站位置信息。

进一步地，在根据电动汽车的位置信息获取电动汽车周围的充电站位置信息之后，方法还包括：根据充电站位置信息和电动汽车的位置信息计算电动汽车行驶至充电站所需的距离；根据电动汽车行驶至充电站所需的距离判断电动汽车的电池剩余电量是否足够行驶至充电站；如果判断出电动汽车的电池剩余电量不足够行驶至充电站，则获取电动汽车周围的预设停车位置；以及根据电动汽车周围的预设停车位置生成第二提示信息并将第二提示信息作为提示信息，其中，第二提示信息用于提示将电动汽车在预设位置停车。

进一步地，电动汽车上设置有太阳能发电装置，在电动汽车在预设位置停车之后，方法还包括：控制太阳能发电装置发电以对电动汽车充电；检测电动汽车充电之后的电池电量；判断电动汽车充电之后的电池电量是否大于第二预设电量；如果判断出电动汽车充电之后的电池电量大于预设电量，则发送取车信息，其中，取车信息用于提示可以从预设位置对电动汽车进行取车。

进一步地，判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量包括：获取电动汽车的当前位置信息；获取电动汽车的目的地的位置信息；根据电动汽车的当前位置信息和电动汽车的目的地的位置信息计算电动汽车由当前位置行驶至目的地所需的电量，并将计算得到的电量作为第一预设电量；以及判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种电动汽车控制装置，该装置包括：第一检测单元，用于检测电动汽车的电池剩余电量；第一判断单元，用于判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；以及输出单元，用于在判断出电动汽车的电池剩余电量小于第一预设电量时，输出提示信息，其中，提示信息用于提示将电动汽车行驶至预设位置。

进一步地，装置还包括：第一获取单元，用于在判断出电动汽车的电池剩余电量小于预设电量时，获取电动汽车的位置信息；第二获取单元，用于根据电动汽车的位置信息获取电动汽车周围的充电站位置信息；以及第一生成单元，用于根据充电站位置信息生成第一提示信息并将第一提示信息作为提示信息，其中，第一提示信息携带有充电站位置信息。

进一步地，装置还包括：计算单元，用于在根据电动汽车的位置信息获取电动汽车周围的充电站位置信息之后，根据充电站位置信息和电动汽车的位置信息计算电动汽车行驶至充电站所需的距离；第二判断单元，用于根据电动汽车行驶至充电站所需的距离判断电动汽车的电池剩余电量是否足够行驶至充电站；第三获取单元，用于在判断出电动汽车的电池剩余电量不足够行驶至充电站，则获取电动汽车周围的预设停车位置；以及第二生成单元，用于根据电动汽车周围的预设停车位置生成第二提示信息并将第二提示信息作为提示信息，其中，第二提示信息用于提示将电动汽车在预设位置停车。

进一步地，电动汽车上设置有太阳能发电装置，装置还包括：控制单元，用于在电动汽车在预设位置停车之后，控制太阳能发电装置发电以对电动汽车充电；第二检测单元，用于检测电动汽车充电之后的电池电量；第三判断单元，用于判断电动汽车充电之后的电池电量是否大于第二预设电量；发送单元，用于在判断出电动汽车充电之后的电池电量大于预设电量时，则发送取车信息，其中，取车信息用于提示可以从预设位置对电动汽车进行取车。

进一步地，第一判断单元包括：第一获取模块，用于获取电动汽车的当前位置信息；第二获取模块，用于获取电动汽车的目的地的位置信息；计算模块，用于根据电动汽车的当前位置信息和电动汽车的目的地的位置信息计算电动汽车由当前位置行驶至目的地所需的电量，并将计算得到的电量作为第一预设电量；以及判断模块，用于判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。

通过本发明，采用检测电动汽车的电池剩余电量；判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于第一预设电量，则输出提示信息，其中，提示信息用于提示将电动汽车行驶至预设位置，解决了电动汽车在电量低时提供的提示信息有限而导致各种不良后果的问题，进而使电动汽车在电量低时提供更丰富的提示信息，便于用户根据相关提示信息及时作出合适的判断，并采取相应措施以避免各种不良后果，提高了用户体验。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的电动汽车控制方法的流程图；

图2是根据本发明第二实施例的电动汽车控制方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的电动汽车控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明提供了一种电动汽车控制方法，图1是根据本发明第一实施例的电动汽车控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S102：检测电动汽车的电池剩余电量。

电动汽车是指以车载电源为动力，电机驱动车轮行驶的车辆，包括纯电动汽车，混合动力汽车和燃料电池汽车等，由于纯电动汽车在电池的电能耗尽又未达到充电目的地时不能继续行驶，甚至来不及停在合适位置造成交通拥堵，需要等待拖车搬运，因此本发明适用于纯电动汽车。电池为电动汽车提供动力，目前常见的电池由铅酸蓄电池，镍镉电池和锂电池等，以铅酸蓄电池为例，检测电池的剩余电量包括密度法，开路电压法，放电法和内阻法等，也可以通过检测电池的充电总量和放电量来计算电池的剩余电量，为了使计算结果尽量准确，可以通过多种方式获取电池剩余电量。优选地，通过后台监控平台实时检测电动汽车的剩余电量。

步骤S104：判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。

在检测到电动汽车的电池剩余电量后，判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量，第一预设电量可以是电动汽车出厂时即设置好的，也可以是用户根据使用习惯设置好的，或者用户根据本次电动汽车将要行驶的距离进行设置的，例如，第一预设电量可以为电池总电量的10％，也可以为电池总电量的5％。

可选地，判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量包括：获取电动汽车的当前位置信息；获取电动汽车的目的地的位置信息；根据电动汽车的当前位置信息和电动汽车的目的地的位置信息计算电动汽车由当前位置行驶至目的地所需的电量，并将计算得到的电量作为第一预设电量；以及判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。

通过计算电动汽车行驶到目的地所需要的电量作为第一预设电量，判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。

步骤S106：如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于第一预设电量，则输出提示信息。

如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于预设电量，方法还包括：获取电动汽车的位置信息；根据电动汽车的位置信息获取电动汽车周围的充电站位置信息；根据充电站位置信息生成第一提示信息并将第一提示信息作为提示信息，其中，第一提示信息携带有充电站位置信息。

如果在检测到电动汽车的电池剩余电量后，判断出电动汽车的电池剩余电量较小，不足以行驶到目的地或者能够行驶到目的地但行驶到目的地后电量不足以返回时，获取电动汽车此时的位置，可选地，通过全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)来获取电动汽车的位置，在获取到电动汽车的位置之后，获取电动汽车附近的充电站，优选地，获取电动汽车附近的多个充电站，以供用户进行选择去往距离最近的充电站或者去往距离目的地顺路的充电站。根据充电站位置信息生成的第一提示信息包括从当前电动汽车的位置行驶到充电站的导航信息。

在根据电动汽车的位置信息获取电动汽车周围的充电站位置信息之后，方法还包括：根据充电站位置信息和电动汽车的位置信息计算电动汽车行驶至充电站所需的距离；根据电动汽车行驶至充电站所需的距离判断电动汽车的电池剩余电量是否足够行驶至充电站；如果判断出电动汽车的电池剩余电量不足够行驶至充电站，则获取电动汽车周围的预设停车位置；以及根据电动汽车周围的预设停车位置生成第二提示信息并将第二提示信息作为提示信息，其中，第二提示信息用于提示将电动汽车在预设位置停车。

在获取到电动汽车的位置之后，获取电动汽车附近的充电站的位置，在获取到附近充电站的位置信息之后计算电动汽车从当前位置行驶到充电站的距离，根据当前电动汽车行驶的相关信息计算剩余电量能够继续行驶的距离，当前电动汽车行驶的相关信息包括：电动汽车速度，当前路况，电动汽车载重等，根据计算出的剩余电量能够继续行驶的距离判断电动汽车的剩余的电量是否能够行驶到充电站，优选地，如果能够行驶到充电站，则给出从当前汽车的位置行驶到充电站的导航信息；如果判断出电动汽车不能够行驶到充电站，为了防止电动汽车在行驶过程中电量用尽造成交通拥堵，甚至需要拖车，在判断出电动汽车不能行驶至充电站时，获取电动汽车周围的预设停车位置，包括公共停车场或者路边安全停车位等，将获取到的电动汽车周围的预设停车位置作为第二提示信息提示给用户。第二提示信息可以通过车载导航仪以文字或者语音形式输出以提示给用户，也可以通过其它预设方式，例如向用户手机发送短信或者通过应用软件提示给用户，或者通过以上多种方式的结合来提示给用户。优选地，获取的电动汽车周围的预设停车位置为能够被阳光直射到的位置，例如地上停车场，以供电动汽车上的太阳能发电装置获取太阳能来发电，为电动汽车提供动力，同时也可以节省用户时间和额外费用，提高使用的便利性。

电动汽车上设置有太阳能发电装置，在电动汽车在预设位置停车之后，方法还包括：控制太阳能发电装置发电以对电动汽车充电；检测电动汽车充电之后的电池电量；判断电动汽车充电之后的电池电量是否大于第二预设电量；如果判断出电动汽车充电之后的电池电量大于预设电量，则发送取车信息，其中，取车信息用于提示可以从预设位置对电动汽车进行取车。

电动汽车上设置的太阳能发电装置可以是太阳能电池板，太阳能电池板可以覆盖在车辆的车顶和前舱盖上，中间通过一个逆变充电装置连接到电动汽车的动力电池以及12V蓄电池，太阳能发电装置可以将太阳能转化为电能作为电动汽车的辅助能源补充，以应对电动汽车电量用尽无法继续行驶的问题。在电动汽车在合适位置停车后，控制太阳能发电装置给电动汽车电池充电，对充电之后的电池电量进行检测，当检测到电动汽车电池电量大于预设电量时，发送取车信息，提示驾驶员从电动汽车停车位置将电动汽车开走。预设电量可以为用户预先设置的能够行驶一定里程的电量，例如约能行驶10公里的电量，或者根据当前停车位置计算的能够行驶到附近充电站的电量，或者从当前停车位置行驶至目的地的电量。发送取车信息包括向预设手机拨打电话，发送短信或者发送应用程序消息。

由于目前的太阳能光伏板每平米的功率一般为100Wp左右，普通轿车车顶可放置2平米左右光伏板，按每天平均日照5小时计算，每天可产生电量1kWh。按照一般纯电动车辆百公里能耗15kWh计算，每天产生的电量可供车辆行驶6.6公里。目前的纯电动车辆设计续驶里程一般均大于150公里，在本发明实施例中，可以不将太阳能光伏板转化的电能作为电动汽车的主要驱动能源来源，而作为应急补电及辅助充电的方案。

该实施例通过检测电动汽车的电池剩余电量，判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量，如果判断出电动汽车的电池剩余电量小于第一预设电量，则输出提示信息，解决了电动汽车电量低时提供的提示信息有限，从而防止了电动汽车电池电量用尽又无法及时充电需要等待拖车搬运等问题，节省用户时间和额外费用，提高使用的便利性。

图2是根据本发明第二实施例的电动汽车控制方法的流程图。该实施例可以作为上述第一实施例的优选实施方式，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S202：电池电量数据监控。

优选地，通过后台监控平台实时检测电动汽车的剩余电量，在检测到电动汽车的电池剩余电量后，根据当前电动汽车行驶的相关信息计算剩余电量能够继续行驶的距离，当前电动汽车行驶的相关信息包括：电动汽车速度，当前路况，电动汽车载重等，根据计算出的剩余电量能够继续行驶的距离判断电动汽车的剩余的电量是否能够行驶预设距离，其中，预设距离可以为电动汽车出厂时即设置好的，也可以是用户根据使用习惯设置好的，或者用户根据本次电动汽车将要行驶的距离进行设置的，例如，预设距离可以为5公里，也可以为10公里。

步骤S204：剩余续驶里程提醒。

当后台监控平台检测到电动汽车的剩余电量后，根据当前电动汽车行驶的相关信息计算剩余电量能够继续行驶的距离，当计算出电动汽车的续驶里程小于预设的距离后给出提醒，例如，续驶里程小于5公里时，通过运行后台提示驾驶员，剩余续驶里程小于5公里，让驾驶员确认是否继续前往目的地。

优选地，在检测到电动汽车的电池剩余电量后，判断出电动汽车的电池剩余电量较小，不足以行驶到目的地时，通过GPS来获取电动汽车的位置，在获取到电动汽车的位置之后，获取电动汽车附近的充电站，优选地，获取电动汽车附近的多个充电站，以供用户进行选择去往距离最近的充电站或者去往距离目的地顺路的充电站。根据充电站位置信息生成的提示信息，并给出从当前电动汽车的位置行驶到充电站的导航信息。

步骤S206：停车建议。

在计算出电动汽车剩余电量的续驶里程小于预设里程后，获取到电动汽车的位置，获取电动汽车附近的充电站的位置，在获取到两个位置信息之后计算电动汽车从当前位置行驶到充电站的距离，根据当前电动汽车行驶的相关信息计算剩余电量能够继续行驶的距离，当前电动汽车行驶的相关信息包括：电动汽车速度，当前路况，电动汽车载重等，根据计算出的剩余电量能够继续行驶的距离判断电动汽车的剩余的电量是否能够行驶到充电站，优选地，如果判断出电动汽车不能够行驶到充电站，为了防止电动汽车在行驶过程中电量用尽造成交通拥堵，甚至需要拖车，在判断出电动汽车不能行驶至充电站时，发出停车建议信息。获取电动汽车周围的预设停车位置，包括公共停车场或者路边安全停车位等，将获取到的电动汽车周围的预设停车位置提示给用户。提示信息可以通过车载导航仪以文字或者语音形式输出以提示给用户，也可以通过其它预设方式，例如向用户手机发送短信或者通过应用软件提示给用户，或者通过以上多种方式的结合来提示给用户。优选地，获取的电动汽车周围的预设停车位置为能够被阳光直射到的位置，例如地上停车场，以供电动汽车上的太阳能发电装置获取太阳能来发电，为电动汽车提供动力，同时也可以节省用户时间和额外费用，提高使用的便利性，驾驶员可以通过其他交通方式前往目的地，等待太阳能发电装置为电动汽车充电。

步骤S208：通知取车。

电动汽车上设置有太阳能发电装置，在电动汽车按照停车建议停车之后，控制太阳能发电装置发电以对电动汽车充电；检测电动汽车充电之后的电池电量；判断电动汽车充电之后的电池电量是否大于预设电量；如果判断出电动汽车充电之后的电池电量大于预设电量，例如，能够行驶到附近充电站，则通知驾驶员前来取车，其中，取车信息用于提示可以从预设位置对电动汽车进行取车。

可选地，电动汽车上设置的太阳能发电装置可以是太阳能电池板，太阳能电池板可以覆盖在车辆的车顶和前舱盖上，中间通过一个逆变充电装置连接到电动汽车的动力电池以及12V蓄电池，太阳能发电装置可以将太阳能转化为电能作为电动汽车的辅助能源补充，以应对电动汽车电量用尽无法继续行驶的问题。在电动汽车在合适位置停车后，控制太阳能发电装置给电动汽车电池充电，对充电之后的电池电量进行检测，当检测到电动汽车电池电量大于预设电量时，发送取车信息，提示驾驶员从电动汽车停车位置将电动汽车开走。预设电量可以为用户预先设置的能够行驶一定里程的电量，例如约能行驶10公里的电量，或者根据当前停车位置计算的能够行驶到附近充电站的电量，或者从当前停车位置行驶至目的地的电量。发送取车信息包括向预设手机拨打电话，发送短信或者发送应用程序消息。

本发明实施例通过电池电量数据监控，剩余续驶里程提醒，停车建议，通知取车，解决了电动汽车电量低时提供的提示信息有限，从而防止了电动汽车电池电量用尽又无法及时充电需要等待拖车搬运等问题，节省用户时间和额外费用，提高使用的便利性。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种电动汽车控制装置，该电动汽车控制装置可以用于执行本发明实施例的电动汽车控制方法。

图3是根据本发明实施例的电动汽车控制装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

第一检测单元10：用于检测电动汽车的电池剩余电量。

电动汽车是指以车载电源为动力，电机驱动车轮行驶的车辆，包括纯电动汽车，混合动力汽车和燃料电池汽车等，由于纯电动汽车在电池的电能耗尽又未达到充电目的地时不能继续行驶，甚至来不及停在合适位置造成交通拥堵，需要等待拖车搬运，因此本发明适用于纯电动汽车。电池为电动汽车提供动力，目前常见的电池由铅酸蓄电池，镍镉电池和锂电池等，第一检测单元10检测电池的剩余电量包括密度法，开路电压法，放电法和内阻法等，也可以通过检测电池的充电总量和放电量来计算电池的剩余电量，为了使计算结果尽量准确，第一检测单元10可以通过多种方式获取电池剩余电量。

第一判断单元20：用于判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。

在第一检测单元10检测到电动汽车的电池剩余电量后，第一判断单元20判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量，第一预设电量可以是电动汽车出厂时即设置好的，也可以是用户根据使用习惯设置好的，或者用户根据本次电动汽车将要行驶的距离进行设置的，例如，第一预设电量可以为电池总电量的10％，也可以为电池总电量的5％。

可选地，第一判断单元20包括：第一获取模块，用于获取电动汽车的当前位置信息；第二获取模块，用于获取电动汽车的目的地的位置信息；计算模块，用于根据电动汽车的当前位置信息和电动汽车的目的地的位置信息计算电动汽车由当前位置行驶至目的地所需的电量，并将计算得到的电量作为第一预设电量；以及判断模块，用于判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。

输出单元30：用于在判断出电动汽车的电池剩余电量小于第一预设电量时，输出提示信息，其中，提示信息用于提示将电动汽车行驶至预设位置。

判断出电动汽车的电池剩余电量小于预设电量时，装置还包括：第一获取单元，用于在判断出电动汽车的电池剩余电量小于预设电量时，获取电动汽车的位置信息；第二获取单元，用于根据电动汽车的位置信息获取电动汽车周围的充电站位置信息；以及第一生成单元，用于根据充电站位置信息生成第一提示信息并将第一提示信息作为提示信息，其中，第一提示信息携带有充电站位置信息。

如果在第一检测单元10检测到电动汽车的电池剩余电量后，第一判断单元20判断出电动汽车的电池剩余电量较小，不足以行驶到目的地或者能够行驶到目的地但行驶到目的地后电量不足以返回时，第一获取单元获取电动汽车此时的位置，可选地，通过GPS来获取电动汽车的位置，在第一获取单元获取到电动汽车的位置之后，第二获取单元获取电动汽车附近的充电站，优选地，获取电动汽车附近的多个充电站，以供用户进行选择去往距离最近的充电站或者去往距离目的地顺路的充电站。第一生成单元根据充电站位置信息生成的第一提示信息包括从当前电动汽车的位置行驶到充电站的导航信息。

优选地，装置还包括：计算单元，用于在根据电动汽车的位置信息获取电动汽车周围的充电站位置信息之后，根据充电站位置信息和电动汽车的位置信息计算电动汽车行驶至充电站所需的距离；第二判断单元，用于根据电动汽车行驶至充电站所需的距离判断电动汽车的电池剩余电量是否足够行驶至充电站；第三获取单元，用于在判断出电动汽车的电池剩余电量不足够行驶至充电站，则获取电动汽车周围的预设停车位置；以及第二生成单元，用于根据电动汽车周围的预设停车位置生成第二提示信息并将第二提示信息作为提示信息，其中，第二提示信息用于提示将电动汽车在预设位置停车。

第一获取单元获取到电动汽车的位置，第二获取单元获取电动汽车附近的充电站的位置，计算单元在获取到附近充电站的位置信息之后计算电动汽车从当前位置行驶到充电站的距离，计算单元根据当前电动汽车行驶的相关信息计算剩余电量能够继续行驶的距离，当前电动汽车行驶的相关信息包括：电动汽车速度，当前路况，电动汽车载重等，第二判断单元根据计算出的剩余电量能够继续行驶的距离判断电动汽车的剩余的电量是否能够行驶到充电站，优选地，如果第二判断单元判断出电动汽车不能够行驶到充电站，为了防止电动汽车在行驶过程中电量用尽造成交通拥堵，甚至需要拖车，在第二判断单元判断出电动汽车不能行驶至充电站时，第三获取单元获取电动汽车周围的预设停车位置，包括公共停车场或者路边安全停车位等，第二生成单元将获取到的电动汽车周围的预设停车位置作为第二提示信息提示给用户，第二提示信息可以通过车载导航仪以文字或者语音形式输出以提示给用户，也可以通过其它预设方式，例如向用户手机发送短信或者通过应用软件提示给用户，或者通过以上多种方式的结合来提示给用户。优选地，第三获取单元获取的电动汽车周围的预设停车位置为能够被阳光直射到的位置，例如地上停车场，以供电动汽车上的太阳能发电装置获取太阳能来发电，为电动汽车提供动力，以供电动汽车行驶至目的地或充电站，可以节省用户时间和额外费用，提高使用的便利性。

电动汽车上设置有太阳能发电装置，装置还包括：控制单元，用于在电动汽车在预设位置停车之后，控制太阳能发电装置发电以对电动汽车充电；第二检测单元，用于检测电动汽车充电之后的电池电量；第三判断单元，用于判断电动汽车充电之后的电池电量是否大于第二预设电量；发送单元，用于在判断出电动汽车充电之后的电池电量大于预设电量时，则发送取车信息，其中，取车信息用于提示可以从预设位置对电动汽车进行取车。

电动汽车上设置的太阳能发电装置可以是太阳能电池板，太阳能电池板可以覆盖在车辆的车顶和前舱盖上，中间通过一个逆变充电装置连接到电动汽车的动力电池以及12V蓄电池，太阳能发电装置可以将太阳能转化为电能作为电动汽车的辅助能源补充，以应对电动汽车电量用尽无法继续行驶的问题。在电动汽车在合适位置停车后，控制单元控制太阳能发电装置给电动汽车电池充电，第二检测单元对充电之后的电池电量进行检测，当第三判断单元判断出电动汽车电池电量大于预设电量时，发送单元发送取车信息，提示驾驶员从电动汽车停车位置将电动汽车开走。预设电量可以为用户预先设置的能够行驶一定里程的电量，例如约能行驶10公里的电量，或者根据当前停车位置计算的能够行驶到附近充电站的电量，或者从当前停车位置行驶至目的地的电量。发送单元发送的取车信息包括向预设手机拨打电话，发送短信或者发送应用程序消息。

该实施例通过第一检测单元10检测电动汽车的电池剩余电量；第一判断单元20判断电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；以及输出单元30在判断出电动汽车的电池剩余电量小于第一预设电量时，输出提示信息，其中，提示信息用于提示将电动汽车行驶至预设位置，解决了电动汽车电量低时提供的提示信息有限，从而防止了电动汽车电池电量用尽又无法及时充电需要等待拖车搬运等问题，节省用户时间和额外费用，提高使用的便利性。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车控制方法，其特征在于，包括：

检测电动汽车的电池剩余电量；

判断所述电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；以及

如果判断出所述电动汽车的电池剩余电量小于所述第一预设电量，则输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示将所述电动汽车行驶至预设位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果判断出所述电动汽车的电池剩余电量小于所述预设电量，所述方法还包括：

获取所述电动汽车的位置信息；以及

根据所述电动汽车的位置信息获取所述电动汽车周围的充电站位置信息；

根据所述充电站位置信息生成第一提示信息并将所述第一提示信息作为所述提示信息，其中，所述第一提示信息携带有所述充电站位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述电动汽车的位置信息获取所述电动汽车周围的充电站位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述充电站位置信息和所述电动汽车的位置信息计算所述电动汽车行驶至充电站所需的距离；

根据所述电动汽车行驶至所述充电站所需的距离判断所述电动汽车的电池剩余电量是否足够行驶至所述充电站；

如果判断出所述电动汽车的电池剩余电量不足够行驶至所述充电站，则获取所述电动汽车周围的预设停车位置；以及

根据所述电动汽车周围的预设停车位置生成第二提示信息并将所述第二提示信息作为所述提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示将所述电动汽车在所述预设位置停车。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电动汽车上设置有太阳能发电装置，在所述电动汽车在所述预设位置停车之后，所述方法还包括：

控制所述太阳能发电装置发电以对所述电动汽车充电；

检测所述电动汽车充电之后的电池电量；

判断所述电动汽车充电之后的电池电量是否大于第二预设电量；

如果判断出所述电动汽车充电之后的电池电量大于所述预设电量，则发送取车信息，其中，所述取车信息用于提示可以从所述预设位置对所述电动汽车进行取车。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量包括：

获取所述电动汽车的当前位置信息；

获取所述电动汽车的目的地的位置信息；

根据所述电动汽车的当前位置信息和所述电动汽车的目的地的位置信息计算所述电动汽车由当前位置行驶至所述目的地所需的电量，并将计算得到的电量作为所述第一预设电量；以及

判断所述电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。

6.一种电动汽车控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于检测电动汽车的电池剩余电量；

第一判断单元，用于判断所述电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量；以及

输出单元，用于在判断出所述电动汽车的电池剩余电量小于所述第一预设电量时，输出提示信息，其中，所述提示信息用于提示将所述电动汽车行驶至预设位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一获取单元，用于在判断出所述电动汽车的电池剩余电量小于所述预设电量时，获取所述电动汽车的位置信息；

第二获取单元，用于根据所述电动汽车的位置信息获取所述电动汽车周围的充电站位置信息；以及

第一生成单元，用于根据所述充电站位置信息生成第一提示信息并将所述第一提示信息作为所述提示信息，其中，所述第一提示信息携带有所述充电站位置信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

计算单元，用于在根据所述电动汽车的位置信息获取所述电动汽车周围的充电站位置信息之后，根据所述充电站位置信息和所述电动汽车的位置信息计算所述电动汽车行驶至充电站所需的距离；

第二判断单元，用于根据所述电动汽车行驶至所述充电站所需的距离判断所述电动汽车的电池剩余电量是否足够行驶至所述充电站；

第三获取单元，用于在判断出所述电动汽车的电池剩余电量不足够行驶至所述充电站，则获取所述电动汽车周围的预设停车位置；以及

第二生成单元，用于根据所述电动汽车周围的预设停车位置生成第二提示信息并将所述第二提示信息作为所述提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示将所述电动汽车在所述预设位置停车。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电动汽车上设置有太阳能发电装置，所述装置还包括：

控制单元，用于在所述电动汽车在所述预设位置停车之后，控制所述太阳能发电装置发电以对所述电动汽车充电；

第二检测单元，用于检测所述电动汽车充电之后的电池电量；

第三判断单元，用于判断所述电动汽车充电之后的电池电量是否大于第二预设电量；

发送单元，用于在判断出所述电动汽车充电之后的电池电量大于所述预设电量时，则发送取车信息，其中，所述取车信息用于提示可以从所述预设位置对所述电动汽车进行取车。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，第一判断单元包括：

第一获取模块，用于获取所述电动汽车的当前位置信息；

第二获取模块，用于获取所述电动汽车的目的地的位置信息；

计算模块，用于根据所述电动汽车的当前位置信息和所述电动汽车的目的地的位置信息计算所述电动汽车由当前位置行驶至所述目的地所需的电量，并将计算得到的电量作为所述第一预设电量；以及

判断模块，用于判断所述电动汽车的电池剩余电量是否小于第一预设电量。