CN106561160A - 一种分级统收式采棉机摘头及采棉机 - Google Patents
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Abstract
一种分级统收式采棉机摘头及采棉机,分级统收式采棉机摘头置于采棉机车头前,包括摘棉滚筒和栅条板,摘头主体机架是一绞龙槽仓,绞龙槽仓后侧有出料口和对接装置,绞龙槽仓前侧向前延伸呈梳齿状,绞龙槽仓左右两侧有挡板,挡板外有传动装置;绞龙槽仓内有绞龙辊,绞龙槽仓内靠前位置有摘棉滚筒,摘棉滚筒轴心线与绞龙辊轴心线大致平行且与车辆前轮直行时轴心线大致平行;摘棉滚筒和绞龙辊径向间留有间隙;摘棉滚筒上部设有退棉装置和棉花收集输送装置;栅条板底面到梳齿顶面之间有一通道;绞龙槽仓前端、摘棉滚筒轴向两侧有分禾器,梳齿下方有拉茎装置。本发明采净率达98%以上,对籽棉分级采收和集中,保证棉花品质,对棉花种植模式适应性强。
Description
技术领域
本发明属于采棉机械技术领域。
背景技术
现有成熟的采棉机摘头及采棉机,以美国的迪尔和凯斯设计生产的水平式采棉机为代表,水平式采棉机的摘棉滚筒竖置,摘锭与地面水平,该类型机效率很高、制作精密、工作可靠,但可能是当初的设计师面对的具体环境不同或是取舍的不同,所以水平式采棉机有几个先天性不足:其一,摘头对棉杆过度压缩,又采用全裸齿摘锭,促使摘锭过度抓取,造成籽棉中含杂多,并且成熟棉和成熟度差的棉花混在一起,使机采棉的马克隆值不理想;其二,摘棉滚筒切流式穿插,存在一个概率问题,所以往往要采两遍,造成动力损耗大、机械磨损大、采收成本高。其三、即使是采两遍也会有不少的落地棉、挂枝棉和青桃无法回收利用,造成不小浪费;其四,需严格按66+6或68+8的行距种值,对我国新疆的高产宽窄行距60+30无法采收,采棉机的适应性较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种采净率高、对棉花种植模式适应性强的分级统收式采棉机摘头及采棉机。
本发明的技术方案在于:一种分级统收式采棉机摘头,所述摘头置于采棉机的车头前工作,包括摘棉滚筒和栅条板,所述摘棉滚筒上有多支摘锭,所述摘锭在围绕摘棉滚筒轴心线公转的同时绕自身轴心线自转、并且能调自身轴心线的指向,所述摘头的主体机架是一个近似铲斗状的搅龙槽仓,在所述搅龙槽仓的后侧即靠近车头的一侧置有出料口和对接装置,所述搅龙槽仓前侧向前延伸、且延伸面呈梳齿状,相邻梳齿间的最近距离大于12mm小于25mm,所述搅龙槽仓左右两侧有挡板,在挡板外有传动装置;在所述搅龙槽仓内靠后的位置设有一搅龙辊,在所述搅龙槽仓内靠前位置即梳齿的上方置有至少一个所述摘棉滚筒,所述摘棉滚筒轴心线与所述搅龙辊轴心线大致平行且与车辆前轮直行时的轴心线大致平行,所述摘棉滚筒摘棉时旋向与所述搅龙辊的工作旋向一致,且与车轮前进时的旋向一致;在所述摘棉滚筒和所述搅龙辊径向间留有间隙;所述栅条板在摘棉滚筒和梳齿之间,栅条板底面到梳齿顶面之间有一通道;所述摘棉滚筒上的摘锭能穿过栅条板,伸入所述通道中摘取棉花,在所述搅龙槽仓前端、摘棉滚筒轴向两侧设有分禾器,在所述梳齿的下方设有拉茎装置。
在所述摘棉滚筒上部偏后位置设有退棉装置和棉花收集输送装置。
所述通道最小宽度大于200mm,最小高度大于120mm小于450mm。
在所述摘棉滚筒的上方靠前的位置还设有摘锭清洁装置。
所述摘锭尖到所述梳齿顶面的最近距离大于5mm小于30mm。
在所述搅龙槽仓后端外侧还设有液压升降装置。
在所述分禾器下方还设有感应式仿形机构。
一种包含上述分级统收式采棉机摘头的采棉机,包括行走底盘、驾驶室、悬挂装置、动力及传动系统、风力输棉装置、液压系统、输杂装置、余棉回收装置;在所述驾驶室前置有分级统收式采棉机摘头;所述悬挂装置与所述分级统收式采棉机摘头的对接装置连接,所述余棉回收装置通过输杂装置与所述分级统收式采棉机摘头的出料口连通,所述动力及传动系统与所述分级统收式采棉机摘头的传动装置连接;所述采棉机后部有两个集棉仓,其中一个与余棉回收装置连通,另一个经过所述风力输棉装置与所述分级统收式采棉机摘头的棉花收集输送装置相通,两个集棉仓可合并。
在所述余棉回收装置旁还设有棉桃分离回收装置。
所述液压系统与感应式仿形机构关联、可自动控制分级统收式采棉机摘头的液压升降装置。
本发明采用摘棉滚筒水平立置,摘锭垂直于地面摘取棉花,并有配套的余棉回收及加工装置,让摘头在相对宽松的环境中择优摘到棉花,并将优质棉单独输送集中至优质棉仓,而余棉余桃由回收输送装置送至驾驶室后的余棉加工装置再分选,经分选的次棉另外集中至次棉仓,实现对籽棉的简单分级同时,实现统收。
本发明的优点在于:1、可做到一次采收干净,且采净率达98%以上,把落地棉和挂枝棉的损失降至最低;2、对籽棉分级采收和集中,棉花品质有保证;3、对棉花种植模式适应性强,可采收66+10的美式机采行,也能采收60+30及其变种的新疆高产宽窄行;4、可一并对青桃进行回收集中,把浪费降至最低,增加棉农收益。
附图说明
图1为本发明分级统收式采棉机摘头的结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图3为本发明采棉机的结构示意图。
图中,1、搅龙槽仓,2、出料口,3、对接装置,4、梳齿,5、档板,6、传动装置,7、搅龙辊,8、车辆过桥,9、升运器,10、摘棉滚筒,11、摘锭,12、摘锭管,13、栅条板,14、通道,15、分禾器,16、拉茎装置,17、退棉辊,18、输棉风管,19、清洁装置,20、感应式仿形机构,21、液压升降油缸,22、采棉机,23、悬挂装置,24、动力及传动系统,25、控制系统集成,26、行走底盘,27、余棉回收装置,28、液压系统,29、驾驶室,30、优质棉仓,31、次棉仓,32、风力输棉装置,33、棉桃分离回收装置。
具体实施方式
图1、图2中,分级统收式采棉机摘头使用时悬挂固定在采棉机22车头前。摘头的主体机架是一个近似铲头状的搅龙槽仓1,在搅龙槽仓1的后侧也就是靠近车头的一侧开有出料口2并设有对接装置3,所述搅龙槽仓1前侧向前延伸、并且延伸面呈梳齿状,棉杆能在梳齿4间通过,如果相邻梳齿4间的最近距离太小,不利于棉杆进出和拉出,可能会出现过多断杆进入搅龙槽仓,反之如果梳齿4间距离太大,可能会有部分棉桃、棉朵被拉出搅龙槽仓1外,所以相邻梳齿间的最近距离定在12毫米到25毫米之间,在搅龙槽仓1左右两侧有挡板5,并且搅龙槽仓1内的旋转构件都由挡板5提供支撑,在挡板5外还设有传动轮及其它传动装置。
搅龙槽仓1内靠后的位置设有一搅龙辊7,搅龙辊7的作用是把含残留棉的杂余输送集中到出料口2,经车辆过桥8内的升运器9输送到余棉回收装置27,在搅龙辊7前方同时也是梳齿4的上方是一抓棉滚筒。抓棉滚筒轴心线与搅龙辊7轴心线大致平行且与车辆前轮直行时轴心线大致平行,摘头工作时,摘棉滚筒10的旋向、搅龙辊7的旋向、车轮的旋向三者一致。摘棉滚筒10上的摘锭11和搅龙辊7的叶片间留有距离,两者没有交叉重叠。
摘棉滚筒10的周围均匀分布多支能转动的摘锭管12,摘锭管12上垂直设置多次摘锭11,工作时摘锭11围绕摘棉滚筒10的轴心线公转,同时绕自身轴心线自转,并且由于摘锭管12的扭转使整排摘锭11调整指向,便于摘锭11顺利的插入或退出棉杆。
在摘棉滚筒10与梳齿4之间有栅条板13,栅条板13的前侧向上延伸包围一部分摘棉滚筒10,摘棉滚筒10上的摘锭11穿过栅条板13伸入到接近梳齿4顶面的位置抓取棉花,也就是说,梳齿4与栅条板13与摘头两侧挡板5之间形成一个通道14,棉株的头部被栅条板13前部向前压到倾斜一定角度,棉株根部通过梳齿4进入到通道14中,棉株保持倾斜站立的同时被摘锭11穿透摘棉,该通道14如果太狭窄,会对棉杆过度压缩,含杂增多,太宽大又会影响采净率,所以该通道14的最小宽度大于200毫米,该通道14最小高度大于120毫米、小于450毫米,同样为达到一个理想的采净率,使摘锭尖到梳齿面的最近距离大于5毫米、小于30毫米。
在搅龙槽仓1外底面即梳齿4下方设有拉茎装置16,拉茎装置16的作用有两个:一是帮助棉杆顺利的从前向后平移;二是在末段处把棉杆往下拉,捋掉余棉棉桃等稍大杂质。余棉棉桃再被搅龙辊7输送集中到过桥8外的升运器9。在摘棉滚筒10上方偏后位置设有退棉装置和棉花收集输送装置,即退棉辊17和输棉风管18,两构件相互配合把摘锭11抓取的棉花转移集中。为保持摘锭11的工作效率,在摘棉滚筒10上方靠前的位置还设有清洁装置19。为尽可能的把棉株上的棉朵都保护到梳齿面以上的搅龙槽仓1里,梳齿4要近可能靠近地面,但又不能插入土中或簿膜中,所在在分禾器15下方置有感应式仿形机构20和液压升降油缸21;为了提高采棉机摘头工作效率,需摘头一次多采几行,这就要在一个搅龙槽仓1内多设几个摘棉滚筒10,多个摘棉滚筒10大致沿同一轴线串联使用。
图3中,在采棉机车头产置有分级统收式采棉机摘头,在采棉机22行走底盘26上配有动力及传动系统24、风力输棉装置32、控制系统集成25、液压系统28、输杂装置、余棉回收装置27等,采棉机22过桥端头的悬挂装置23与摘头的对接装置3连接,采棉机22上的动力及传动系统24与摘头的传动装置6连接,搅龙辊7输送集中的杂余通过升运器9输送到余棉回收装置27再次分选加工。采棉机22的液压系统28与摘头的液压升降装置以及感应式仿形机构20连接,驾驶员可根据行走路状和地形状态,用手动或自动两种控制方式去升降摘头。
采棉机22驾驶室29后方有两个集棉仓,最上面的大仓是优质棉仓30,下面的小仓为次棉仓31,优质棉通过风力输棉装置32与摘头的退棉辊17和输棉风管18相通,次棉仓31与余棉回收装置27连通,在对棉花质量要求不高、不需分仓贮棉时,可以将两仓合二为一。另外,为尽可能的减少浪费,在余棉回收装置27旁还设有棉桃分离回收装置33。坐在驾驶室29内的驾驶员通过控制系统集成25操控各工作系统协同的完成采棉工作。
本发明的采棉机及摘头的工作流程为:采棉机向前行驶分禾器15插入棉株行间间隙,梳齿4跟进穿入棉株根部,防止落棉,接着栅条板13前端把棉株向前推至倾斜,梳齿4底部的拉茎辊开始介入,倾斜棉株被适度压缩的进入采摘通道,摘棉滚筒10上摘锭11开始循环摘棉,再由退棉装置和棉花收集输送装置转移集中到采棉机后部的优质棉仓30。被摘掉大多数棉花的棉株在拉茎辊导入段的作用下连续向后平移,在快接近搅龙辊7的时候,拉茎辊的拉茎段开始把棉杆往下拉,从而捋掉余棉、棉桃和部分棉杆棉叶。由搅龙辊7输送集中到搅龙槽仓1后侧的出料口2,再通过采棉机过桥中的升运器9进入到余棉回收装置27,经加工选取后的余棉被集中到次棉仓31中,剩余杂质被排出机外或者经青桃分选装置再把青桃分选出来。
Claims (10)
1.一种分级统收式采棉机摘头,所述摘头置于采棉机的车头前工作,包括摘棉滚筒和栅条板,所述摘棉滚筒上有多支摘锭,所述摘锭在围绕摘棉滚筒轴心线公转的同时绕自身轴心线自转、并且能调自身轴心线的指向,其特征在于:所述摘头的主体机架是一个近似铲斗状的搅龙槽仓,在所述搅龙槽仓的后侧即靠近车头的一侧置有出料口和对接装置,所述搅龙槽仓前侧向前延伸、且延伸面呈梳齿状,相邻梳齿间的最近距离大于12mm小于25mm,所述搅龙槽仓左右两侧有挡板,在挡板外有传动装置;在所述搅龙槽仓内靠后的位置设有一搅龙辊,在所述搅龙槽仓内靠前位置即梳齿的上方置有至少一个所述摘棉滚筒,所述摘棉滚筒轴心线与所述搅龙辊轴心线大致平行且与车辆前轮直行时的轴心线大致平行,所述摘棉滚筒摘棉时旋向与所述搅龙辊的工作旋向一致,且与车轮前进时的旋向一致;在所述摘棉滚筒和所述搅龙辊径向间留有间隙;所述栅条板在摘棉滚筒和梳齿之间,栅条板底面到梳齿顶面之间有一通道;所述摘棉滚筒上的摘锭能穿过栅条板,伸入所述通道中摘取棉花,在所述搅龙槽仓前端、摘棉滚筒轴向两侧设有分禾器,在所述梳齿的下方设有拉茎装置。
2.根据权利要求1所述的分级统收式采棉机摘头,其特征在于:在所述摘棉滚筒上部偏后位置设有退棉装置和棉花收集输送装置。
3.根据权利要求1所述的分级统收式采棉机摘头,其特征在于:所述通道最小宽度大于200mm,最小高度大于120mm小于450mm。
4.根据权利要求1所述的分级统收式采棉机摘头,其特征在于:在所述摘棉滚筒的上方靠前的位置还设有摘锭清洁装置。
5.根据权利要求1所述的分级统收式采棉机摘头,其特征在于:所述摘锭尖到所述梳齿顶面的最近距离大于5mm小于30mm。
6.根据权利要求1所述的分级统收式采棉机摘头,其特征在于:在所述搅龙槽仓后端外侧还设有液压升降装置。
7.根据权利要求1述的分级统收式采棉机摘头,其特征在于:在所述分禾器下方还设有感应式仿形机构。
8.一种包含上述任一权利要求所述的分级统收式采棉机摘头的采棉机,包括行走底盘、驾驶室、悬挂装置、动力及传动系统、风力输棉装置、液压系统、输杂装置、余棉回收装置;其特征在于:在所述驾驶室前置有分级统收式采棉机摘头;所述悬挂装置与所述分级统收式采棉机摘头的对接装置连接,所述余棉回收装置通过输杂装置与所述分级统收式采棉机摘头的出料口连通,所述动力及传动系统与所述分级统收式采棉机摘头的传动装置连接;所述采棉机后部有两个集棉仓,其中一个与余棉回收装置连通,另一个经过所述风力输棉装置与所述分级统收式采棉机摘头的棉花收集输送装置相通,两个集棉仓可合并。
9.根据权利要求8所述的采棉机,其特征在于:在所述余棉回收装置旁还设有棉桃分离回收装置。
10.根据权利要求8所述的采棉机,其特征在于:所述液压系统与感应式仿形机构关联、可自动控制分级统收式采棉机摘头的液压升降装置。
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