CN106542251A - 多货位巷道式堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多货位巷道式堆垛机，包括机架和载物平台、升降机构，机架包括支架，支架顶部通过横梁相固连，支架前后两侧的立柱分别通过斜杆相固连；左侧支架的两立柱之间固连有限位架，载物平台设置在右侧支架上，载物平台上设置有货叉和货叉电机，位于货叉下方的载物平台上设置有第一电动滚筒单元，位于支架与第一电动滚筒单元之间的载物平台上设置有第二电动滚筒单元，机架内设置有第三电动滚筒单元，第一、第二、第三电动滚筒单元的滚筒均沿前后方向水平设置。本发明优点在于结构简单，机架上的第三滚筒单元形成多个储物货位，在出入库时可同时转运多件货物，将货物出入库的复合效率提高至200 pcs/h,提高了工作效率，降低企业投资成本。
Description
技术领域
本发明涉及仓储设备，尤其是涉及一种多货位巷道式堆垛机。
背景技术
巷道式堆垛机是现代仓储物流系统中的重要组成部分，已经广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。巷道式堆垛机可沿着货架之间的巷道移动，其载货台可沿着立柱升降，然后将货物存入货格中，或者将从货格中取出的货物放在巷道口。但是，现有巷道式堆垛机出入库的复合效率在多为30～60件/时（pcs/h），对于出入库要求更快的场合，往往通过增加堆垛机数量、提高行走速度等来实现，这大大增加企业投资成本。
发明内容
本发明目的在于提供一种多货位巷道式堆垛机，该堆垛机可同时输送多件货物，有效提高货物出入库的复合效率。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述的多货位巷道式堆垛机，包括机架和设置在所述机架上的载物平台、升降机构，所述机架为由左右间隔且呈门字形结构的支架衔接而成的长方体框架，所述支架顶部的连接杆通过横梁相固连，支架前后两侧的立柱分别通过斜杆相固连，所述斜杆呈折线排布；左侧支架的两立柱之间固连有限位架，所述载物平台滑动设置在右侧支架的两立柱上，载物平台上设置有货叉和驱动所述货叉沿左右伸缩的货叉电机，位于货叉下方的载物平台上设置有第一电动滚筒单元，位于支架与所述第一电动滚筒单元之间的载物平台上设置有第二电动滚筒单元，所述机架内上下间隔设置有多个第三电动滚筒单元，所述第一、第二、第三电动滚筒单元的滚筒均沿前后方向水平设置；
所述支架的底部设置有行走横梁，所述行走横梁的底部间隔设置有行走轮，所述升降机构的升降电机设置在所述行走横梁的中部位置处，位于所述升降机构一侧的行走横梁上设置有行走电机。
本发明优点在于结构简单，机架上间隔设置的第三滚筒单元形成多个储物货位，在出库或入库时可同时转运多件货物，将货物出入库的复合效率提高至200 pcs/h,大大提高了工作效率，降低企业投资成本。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明所述的多货位巷道式堆垛机，包括机架和设置在所述机架上的载物平台1、升降机构，所述机架为由两个左右间隔且呈门字形结构的支架2.1、2.2衔接而成的长方体框架（当然，根据实际需要，也可以增加支架的个数），所述支架2.1、2.2顶部的连接杆通过横梁3相固连，支架2.1、2.2前后两侧的立柱分别通过斜杆4相固连，斜杆4为四个并呈折线排布，增加机架的稳定性，同时具有限位作用（当然根据实际需要，斜杆4的个数也可以是其它数值）；左侧支架2.1的两立柱之间固连有限位架5，防止货物脱落，载物平台1滑动设置在右侧支架2.2的两立柱上，载物平台1上设置有货叉（图未示意出）和驱动所述货叉沿左右伸缩的货叉电机6，位于货叉下方的载物平台1上设置有第一电动滚筒单元，位于右侧支架2.2与所述第一电动滚筒单元之间的载物平台1上设置有第二电动滚筒单元7，所述机架内上下间隔设置有三个第三电动滚筒单元8，机架内有三个储存货位，（根据实际需要，第三电动滚筒单元8可以为四个、五个或者更多），故每次可转送四件货物，大大提高工作效率，第一电动滚筒单元和第二、第三电动滚筒单元7、8的滚筒均沿前后方向水平设置；
如图1所示，支架2.1、2.2的底部设置有行走横梁9，所述行走横梁9的底部间隔设置有行走轮10，所述升降机构的升降电机11设置在所述行走横梁9的中部位置处，位于所述升降机构一侧的行走横梁9上设置有行走电机12。
堆垛机上还设置有控制堆垛机行走、载物平台1升降和货叉伸缩的电气元件，进而控制堆垛机转运货物。
存放货物时，将本实施方式所述的多货位巷道式堆垛机转移至货位处，货叉将货物13叉取至载物平台1上，启动第一电动滚筒单元使其向上顶升货物，进而使得货物13与货叉分离；启动升降电机11调节载物平台1的高度，使载物平台1上的第一电动滚筒单元、第二电动滚筒单元7和机架上的一个第三电动滚筒单元8的高度相同，通过第一电动滚筒单元和第二、第三电动滚筒单元7、8滚筒的滚动将货物13转移至一个第三电动滚筒单元8上，即可完成一件货物的存放；按照上述步骤依次将货物转移至机架上剩余的第三电动滚筒单元8上，完成货物的存放。取出货物时，调节载物平台1的高度，使得载物平台1上第二滚筒单元7、第一滚筒单元的水平高度和其中一个第三电动滚筒单元8的高度相同，启动第三电动滚筒单元8上的滚筒将货物13转运至第一电动滚筒单元上，调节第一电动滚筒单元的高度使货物13转运至货叉上，驱动货叉电机6将货物13送出，杰克完成一件货物13的卸载作业，重复上述操作，将其余货物13转运至指定位置。
Claims (1)
1.一种多货位巷道式堆垛机，包括机架和设置在所述机架上的载物平台（1）、升降机构，其特征在于：所述机架为由左右间隔且呈门字形结构的支架（2.1、2.2）衔接而成的长方体框架，所述支架（2.1、2.2）顶部的连接杆通过横梁（3）相固连，支架（2.1、2.2）前后两侧的立柱分别通过斜杆（4）相固连，所述斜杆（4）呈折线排布；左侧支架（2.1）的两立柱之间固连有限位架（5），所述载物平台（1）滑动设置在右侧支架（2.2）的两立柱上，载物平台（1）上设置有货叉和驱动所述货叉沿左右伸缩的货叉电机（6），位于货叉下方的载物平台（1）上设置有第一电动滚筒单元，位于支架（2.1、2.2）与所述第一电动滚筒单元之间的载物平台（1）上设置有第二电动滚筒单元（7），所述机架内上下间隔设置有多个第三电动滚筒单元（8），所述第一电动滚筒单元和第二、第三电动滚筒单元（7、8）的滚筒均沿前后方向水平设置；
所述支架（2.1、2.2）的底部设置有行走横梁（9），所述行走横梁（9）的底部间隔设置有行走轮（10），所述升降机构的升降电机（11）设置在所述行走横梁（9）的中部位置处，位于所述升降机构一侧的行走横梁（9）上设置有行走电机（12）。
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