CN106530785B - 一种导航提醒方法和系统 - Google Patents
一种导航提醒方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106530785B CN106530785B CN201611169721.0A CN201611169721A CN106530785B CN 106530785 B CN106530785 B CN 106530785B CN 201611169721 A CN201611169721 A CN 201611169721A CN 106530785 B CN106530785 B CN 106530785B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- time
- current location
- crossing
- current
- acquisition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明提供一种导航提醒方法，包括：获取导航装置的当前行驶速度；获取导航装置的当前位置信息；根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。采用这种方式，就可以根据导航装置更加准确的获取当前行驶速度和到下一个路口距离计算到达路口的时间，从而提示用户，用户在得到该时间后，就可以根据路口红绿灯的时间调整车速，如果时间足够，用户就可以不减速通过该路口，如果时间不够，用户就可以提前减速，从而直观地呈现到达下一路口的时间，用户可以根据该时间合理控制车速，提高驾驶的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航提醒方法和系统。
背景技术
当前社会，用户驾车行驶时，在不是非常熟悉路况的情况下，对于到达前方路口信号灯位置的时间无法较准确的预估，以致于不能较好的控制行车速度。例如，当在远处看到信号灯绿灯倒计时，很多人会不自觉地、不同程度加速行驶，以试图在此次信号灯变换前通过路口，然而很多情况下加速到达路口附近时，交通信号灯已经变换，此时不得不紧急刹车，甚至会有车辆越过停止线，不仅违规，而且对于车主和行人来说都是非常危险的。
因此，如何提供一种更准确的测算到达路口所需时间的导航提醒方法，成为本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种更准确的测算到达路口所需时间的导航提醒方法和系统。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种导航提醒方法，包括：
获取导航装置的当前行驶速度；
获取导航装置的当前位置信息；
根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；
根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。
优选的，所述获取导航装置的当前位置信息的步骤具体包括：
根据定位模块获取三个当前位置信息；
根据获取的三个当前位置信息，在地图上取该三个当前位置信息所在外心坐标，分别记为A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)；
该三个坐标点所成的三角形面积为则外圆方程式为展开后可得到：
经计算圆心坐标为：
优选的，其中，所述获取三个当前位置信息的步骤具体包括：根据预定的时间定时获取三个当前位置信息。
优选的，所述获取导航装置的当前行驶速度的步骤具体包括：获取至少两个当前位置信息及该两个当前位置信息之间的间隔时间，根据地图信息获取两个当前位置之间的距离，根据该距离与间隔时间获取当前行驶速度。
优选的，所述方法进一步包括：当到达下一个路口的时间大于等于路口绿灯倒计时的时间时，发出减速提示信息；当到达下一个路口的时间小于路口绿灯倒计时的时间时，发出包括当前行驶的最小速度的提示信息。
本发明公开一种导航提醒系统，包括：
第一获取模块，用于获取导航装置的当前行驶速度；
第二获取模块，用于获取导航装置的当前位置信息；
地图信息模块，用于根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；
处理和提示模块，用于根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。
优选的，所述第二获取模块具体用于：根据定位模块获取三个当前位置信息；
根据获取的三个当前位置信息，在地图上取该三个当前位置信息所在外心坐标，分别记为A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)；
该三个坐标点所成的三角形面积为则外圆方程式为展开后可得到：
经计算圆心坐标为：
优选的，其中，所述获取三个当前位置信息的模块具体用于：根据预定的时间定时获取三个当前位置信息。
优选的，所述第一获取模块具体用于：获取至少两个当前位置信息及该两个当前位置信息之间的间隔时间，根据地图信息获取两个当前位置之间的距离，根据该距离与间隔时间获取当前行驶速度。
优选的，所述处理和提示模块还用于：当到达下一个路口的时间大于等于路口绿灯倒计时的时间时，发出减速提示信息；当到达下一个路口的时间小于路口绿灯倒计时的时间时，发出包括当前行驶的最小速度的提示信息。
本发明的导航提醒方法由于包括：获取导航装置的当前行驶速度；获取导航装置的当前位置信息；根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。采用这种方式，就可以根据导航装置更加准确的获取当前行驶速度和到下一个路口距离计算到达路口的时间，从而提示用户，用户在得到该时间后，就可以根据路口红绿灯的时间调整车速，如果时间足够，用户就可以不减速通过该路口，如果时间不够，用户就可以提前减速，从而直观地呈现到达下一路口的时间，用户可以根据该时间合理控制车速，提高驾驶的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的导航提醒方法的流程图；
图2是本发明实施例的导航提醒系统的示意图。
具体实施方式
虽然流程图将各项操作描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
计算机设备包括用户设备与网络设备。其中，用户设备或客户端包括但不限于电脑、智能手机、PDA等；网络设备包括但不限于单个网络服务器、多个网络服务器组成的服务器组或基于云计算的由大量计算机或网络服务器构成的云。计算机设备可单独运行来实现本发明，也可接入网络并通过与网络中的其他计算机设备的交互操作来实现本发明。计算机设备所处的网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络等。
在这里可能使用了术语“第一”、“第二”等等来描述各个单元，但是这些单元不应当受这些术语限制，使用这些术语仅仅是为了将一个单元与另一个单元进行区分。这里所使用的术语“和/或”包括其中一个或更多所列出的相关联项目的任意和所有组合。当一个单元被称为“连接”或“耦合”到另一单元时，其可以直接连接或耦合到所述另一单元，或者可以存在中间单元。
这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例中公开一种导航提醒方法，包括：
S101、获取导航装置的当前行驶速度；
S102、获取导航装置的当前位置信息；
S103、根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；
S104、根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。
本发明的导航提醒方法由于包括：获取导航装置的当前行驶速度；获取导航装置的当前位置信息；根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。采用这种方式，就可以根据导航装置更加准确的获取当前行驶速度和到下一个路口距离计算到达路口的时间，从而提示用户，用户在得到该时间后，就可以根据路口红绿灯的时间调整车速，如果时间足够，用户就可以不减速通过该路口，如果时间不够，用户就可以提前减速，从而直观地呈现到达下一路口的时间，用户可以根据该时间合理控制车速，提高驾驶的安全性。本实施例中，在具体应用中，应用在车辆距离路口并不太近，但也并不太远的距离，例如大于100米并小于1000米之间的距离。本实施例应用中，针对的是路口当前为绿灯的情况，如果车辆形式快到路口的距离时，路口为红灯，则车主自行减速即可。
本实施例中，具体的，导航装置可以是移动终端如智能手机，在移动终端中安装导航软件，从而在导航软件中实现本实施例的功能。当然导航装置也可以是车载的导航，车载导航中内置有地图，从而实现本实施例的功能。无论是移动终端还是车载导航，均可以实现定位功能，从而获取车辆的当前位置，也具有计时功能或时钟功能，从而可以根据移动的位置在地图上测算出距离，再通过移动位置所花费的时间计算出车辆速度。
根据其中一个示例，所述获取导航装置的当前位置信息的步骤具体包括：
根据定位模块获取三个当前位置信息；
根据获取的三个当前位置信息，在地图上取该三个当前位置信息所在外心坐标，分别记为A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)；
该三个坐标点所成的三角形面积为则外圆方程式为展开后可得到：
经计算圆心坐标为：
采用这种方式就计算出的当前位置更加精确，在本实施例中的三个当前位置的坐标中，可以取其三个坐标点所在的外心坐标，以减少其误差影响。
根据其中另一个示例，其中，所述获取三个当前位置信息的步骤具体包括：根据预定的时间定时获取三个当前位置信息。
本实施例中，预设的时间可以是例如每个一定的时间获取当前位置信息，例如每隔1秒获取一次，获取三次后停止获取，也可以是每个1秒获取一次，获取大于三次后，选取其中的三个当前位置，当然也可以是每个2秒获取一次当前位置，或0.5秒等等。采用上述方式可以让当前位置更加精确。
根据其中另一个示例，所述获取导航装置的当前行驶速度的步骤具体包括：获取至少两个当前位置信息及该两个当前位置信息之间的间隔时间，根据地图信息获取两个当前位置之间的距离，根据该距离与间隔时间获取当前行驶速度。采用这种方式可以根据定位模块获取至少两个当前位置，在地图上测算出移动的距离，然后再结合至少两个当前位置之间的间隔时间，根据移动的距离除以间隔时间就可以计算出速度。
根据其中另一个示例，所述方法进一步包括：当到达下一个路口的时间大于等于路口绿灯倒计时的时间时，发出减速提示信息；当到达下一个路口的时间小于路口绿灯倒计时的时间时，发出包括当前行驶的最小速度的提示信息。
这样就可以在当到达下一个路口的时间大于等于路口绿灯倒计时的时间时，车辆的当前速度无法通过该路口，为了安全起见，发出减速提示，提示用户减速；当到达下一个路口的时间小于路口绿灯倒计时的时间时，发出包括当前行驶的最小速度的提示信息，这样就可以告知用户当前速度行驶可以通过该路口，但是如果要通过该路口，则车辆的速度不能降低，因此需要给出最小速度供用户参考，用户可以结合安全性进行调整。
当然，本实施例中，针对的是路口为绿灯的情况，当路口为红灯时，车主减速到路口停止等待红灯即可。另外，绿灯的倒计时可以通过车载的摄像头拍摄到；也可以是用户看见后口述，导航系统根据语音获取的；也可以是导航系统在云端获取的数据等等方式。本实施例中，提示信息包括以下之一或多个的组合：语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息；另外在车载终端或移动终端等设备的显示屏幕上显示相关信息，如车辆速度，车辆达到下一路口的时间，下一个路口的信号灯状态，绿灯的倒计时时间等等。
根据本发明其中一个实施例，如图2所示，本实施公开一种导航提醒系统，包括：
第一获取模块201，用于获取导航装置的当前行驶速度；
第二获取模块202，用于获取导航装置的当前位置信息；
地图信息模块203，用于根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；
处理和提示模块204，用于根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。
采用这种方式，就可以根据导航装置更加准确的获取当前行驶速度和到下一个路口距离计算到达路口的时间，从而提示用户，用户在得到该时间后，就可以根据路口红绿灯的时间调整车速，如果时间足够，用户就可以不减速通过该路口，如果时间不够，用户就可以提前减速，从而直观地呈现到达下一路口的时间，用户可以根据该时间合理控制车速，提高驾驶的安全性。本实施例中，在具体应用中，应用在车辆距离路口并不太近，但也并不太远的距离，例如大于100米并小于1000米之间的距离。本实施例应用中，针对的是路口当前为绿灯的情况，如果车辆形式快到路口的距离时，路口为红灯，则车主自行减速即可。
本实施例中，具体的，导航装置可以是移动终端如智能手机，在移动终端中安装导航软件，从而在导航软件中实现本实施例的功能。当然导航装置也可以是车载的导航，车载导航中内置有地图，从而实现本实施例的功能。无论是移动终端还是车载导航，均可以实现定位功能，从而获取车辆的当前位置，也具有计时功能或时钟功能，从而可以根据移动的位置在地图上测算出距离，再通过移动位置所花费的时间计算出车辆速度。
根据其中一个示例，所述第二获取模块具体用于：根据定位模块获取三个当前位置信息；
根据获取的三个当前位置信息，在地图上取该三个当前位置信息所在外心坐标，分别记为A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)；
该三个坐标点所成的三角形面积为则外圆方程式为展开后可得到：
经计算圆心坐标为：
采用这种方式就计算出的当前位置更加精确，在本实施例中的三个当前位置的坐标中，可以取其三个坐标点所在的外心坐标，以减少其误差影响。
根据其中另一个示例，其中，所述获取三个当前位置信息的模块具体用于：根据预定的时间定时获取三个当前位置信息。
本实施例中，预设的时间可以是例如每个一定的时间获取当前位置信息，例如每隔1秒获取一次，获取三次后停止获取，也可以是每个1秒获取一次，获取大于三次后，选取其中的三个当前位置，当然也可以是每个2秒获取一次当前位置，或0.5秒等等。采用上述方式可以让当前位置更加精确。
根据其中另一个示例，所述第一获取模块具体用于：获取至少两个当前位置信息及该两个当前位置信息之间的间隔时间，根据地图信息获取两个当前位置之间的距离，根据该距离与间隔时间获取当前行驶速度。
采用这种方式可以根据定位模块获取至少两个当前位置，在地图上测算出移动的距离，然后再结合至少两个当前位置之间的间隔时间，根据移动的距离除以间隔时间就可以计算出速度。
根据其中另一个示例，所述处理和提示模块还用于：当到达下一个路口的时间大于等于路口绿灯倒计时的时间时，发出减速提示信息；当到达下一个路口的时间小于路口绿灯倒计时的时间时，发出包括当前行驶的最小速度的提示信息。
这样就可以在当到达下一个路口的时间大于等于路口绿灯倒计时的时间时，车辆的当前速度无法通过该路口，为了安全起见，发出减速提示，提示用户减速；当到达下一个路口的时间小于路口绿灯倒计时的时间时，发出包括当前行驶的最小速度的提示信息，这样就可以告知用户当前速度行驶可以通过该路口，但是如果要通过该路口，则车辆的速度不能降低，因此需要给出最小速度供用户参考，用户可以结合安全性进行调整。
当然，本实施例中，针对的是路口为绿灯的情况，当路口为红灯时，车主减速到路口停止等待红灯即可。另外，绿灯的倒计时可以通过车载的摄像头拍摄到；也可以是用户看见后口述，导航系统根据语音获取的；也可以是导航系统在云端获取的数据等等方式。本实施例中，提示信息包括以下之一或多个的组合：语音提示信息、灯光提示信息、震动提示信息；另外在车载终端或移动终端等设备的显示屏幕上显示相关信息，如车辆速度，车辆达到下一路口的时间，下一个路口的信号灯状态，绿灯的倒计时时间等等。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种导航提醒方法，其特征在于，包括：
获取导航装置的当前行驶速度；
获取导航装置的当前位置信息，具体包括：
根据定位模块获取三个当前位置信息；
根据获取的三个当前位置信息，在地图上相对的标记三个坐标，分别记为A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)，并将三个坐标点所形成的三角形的外圆圆心坐标作为导航装置的当前位置，具体计算如下：
该三个坐标点所成的三角形面积为则外圆方程式为展开后可得到：
经计算圆心坐标为：
根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；
根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述获取三个当前位置信息的步骤具体包括：根据预定的时间定时获取三个当前位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取导航装置的当前行驶速度的步骤具体包括：获取至少两个当前位置信息及该两个当前位置信息之间的间隔时间，根据地图信息获取两个当前位置之间的距离，根据该距离与间隔时间获取当前行驶速度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：当到达下一个路口的时间大于等于路口绿灯倒计时的时间时，发出减速提示信息；当到达下一个路口的时间小于路口绿灯倒计时的时间时，发出包括当前行驶的最小速度的提示信息。
5.一种导航提醒系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取导航装置的当前行驶速度；
第二获取模块，用于获取导航装置的当前位置信息，所述第二获取模块具体用于：根据定位模块获取三个当前位置信息；
根据获取的三个当前位置信息，在地图上相对的标记三个坐标，分别记为A(x1,y1)，B(x2,y2)，C(x3,y3)；
该三个坐标点所成的三角形面积为则外圆方程式为展开后可得到：
经计算圆心坐标为：
地图信息模块，用于根据地图信息获取当前位置至下一个路口的距离；
处理和提示模块，用于根据当前位置至下一个路口的距离与当前行驶速度计算到达下一个路口的时间，并发出包括该时间的提示信息。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，其中，所述获取三个当前位置信息的模块具体用于：根据预定的时间定时获取三个当前位置信息。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第一获取模块具体用于：获取至少两个当前位置信息及该两个当前位置信息之间的间隔时间，根据地图信息获取两个当前位置之间的距离，根据该距离与间隔时间获取当前行驶速度。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述处理和提示模块还用于：当到达下一个路口的时间大于等于路口绿灯倒计时的时间时，发出减速提示信息；当到达下一个路口的时间小于路口绿灯倒计时的时间时，发出包括当前行驶的最小速度的提示信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611169721.0A CN106530785B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种导航提醒方法和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611169721.0A CN106530785B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种导航提醒方法和系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106530785A CN106530785A (zh) | 2017-03-22 |
| CN106530785B true CN106530785B (zh) | 2019-11-29 |
Family
ID=58340264
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611169721.0A Active CN106530785B (zh) | 2016-12-16 | 2016-12-16 | 一种导航提醒方法和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106530785B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107316468A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-11-03 | 苏州远征魂车船技术有限公司 | 一种道路通行智能管控装置 |
| CN107170262A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-09-15 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种路口交通灯智能控制方法及装置 |
| CN108938225A (zh) * | 2018-06-05 | 2018-12-07 | 北京越洋新康科技发展有限公司 | 移动医疗车控制方法及装置 |
| CN109544948A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-03-29 | 佛山科学技术学院 | 一种基于导航系统的交通信号灯倒计时预测方法 |
| CN111311935A (zh) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆、车机设备及其红绿灯信息提示方法 |
| CN111311939A (zh) * | 2018-12-11 | 2020-06-19 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆、车机设备及其红绿灯信息地图显示方法 |
| CN112017459A (zh) * | 2019-05-31 | 2020-12-01 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 车辆、车机设备及其信号灯识别的驾驶辅助方法 |
| CN111721317B (zh) * | 2020-06-30 | 2022-05-13 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 生成导航信息的方法、装置 |
| CN113390424A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-14 | 深圳市同行者科技有限公司 | 一种智能出行导航方法、系统、设备及介质 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1832627A (zh) * | 2006-04-24 | 2006-09-13 | 北京邮电大学 | 提高移动终端运动状态下的蜂窝网络定位精度的方法 |
| CN103390349A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-13 | 北京汽车股份有限公司 | 一种导航装置、信号灯控制装置及汽车 |
| CN104183149A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-03 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车用交通状况预知提示装置及方法 |
| CN104252793A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | 比亚迪股份有限公司 | 信号灯状态的检测方法、系统及车载控制装置 |
| CN105022073A (zh) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 | 降低gps定位误差的方法和基于gps定位的自控装置 |
| CN105139680A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-09 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种基于交通大数据驱动的动态导航方法及系统 |
| CN105206081A (zh) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆通过路口时的提示方法、系统和服务器 |
| CN105516251A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 阿坝师范学院 | 一种定位校准方法及其位置服务推送系统 |
| CN106128137A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 长沙理工大学 | 一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯预警方法及系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4926437B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2012-05-09 | 富士重工業株式会社 | 車両の運転支援装置 |
-
2016
- 2016-12-16 CN CN201611169721.0A patent/CN106530785B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1832627A (zh) * | 2006-04-24 | 2006-09-13 | 北京邮电大学 | 提高移动终端运动状态下的蜂窝网络定位精度的方法 |
| CN104252793A (zh) * | 2013-06-27 | 2014-12-31 | 比亚迪股份有限公司 | 信号灯状态的检测方法、系统及车载控制装置 |
| CN103390349A (zh) * | 2013-08-02 | 2013-11-13 | 北京汽车股份有限公司 | 一种导航装置、信号灯控制装置及汽车 |
| CN105022073A (zh) * | 2014-04-28 | 2015-11-04 | 昆明中铁大型养路机械集团有限公司 | 降低gps定位误差的方法和基于gps定位的自控装置 |
| CN105206081A (zh) * | 2014-06-26 | 2015-12-30 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆通过路口时的提示方法、系统和服务器 |
| CN104183149A (zh) * | 2014-08-29 | 2014-12-03 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车用交通状况预知提示装置及方法 |
| CN105139680A (zh) * | 2015-10-16 | 2015-12-09 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 一种基于交通大数据驱动的动态导航方法及系统 |
| CN105516251A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-04-20 | 阿坝师范学院 | 一种定位校准方法及其位置服务推送系统 |
| CN106128137A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-11-16 | 长沙理工大学 | 一种基于车联网的城市道路交通路口车内交通信息灯预警方法及系统 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| Adaptive Triangular Deployment Algorithm for Unattended Mobile Sensor Networks;Ming Ma;《IEEE Transactions on Computers》;20070529;第56卷(第7期);第946-847页 * |
| 基于多GPS的汽车动态参数测试系统的研究;夏泽斌;《中国优秀硕士学位论文全文数据库基础科学辑》;20140315(第3期);A008-56页 * |
| 蜂窝通信系统移动终端射线跟踪定位理论与方法研究;袁正午;《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(博士)信息科技辑》;20041215(第4期);I136-42页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106530785A (zh) | 2017-03-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106530785B (zh) | 一种导航提醒方法和系统 | |
| CN205451514U (zh) | 汽车导航实时路况超视距雷达及网络警报系统 | |
| US11776399B2 (en) | Driver feedback for efficiently traversing intersections | |
| US9600943B2 (en) | Rendering of a local assistance request | |
| CN104236567B (zh) | 车载导航信息的获取方法及车载导航系统 | |
| CN205665897U (zh) | 一种车辆行驶前方路口检知和引导通过的系统 | |
| CN109739236A (zh) | 车辆信息的处理方法、装置、计算机可读介质及电子设备 | |
| US20100060482A1 (en) | Automated traffic synchronization | |
| US20160328968A1 (en) | Running red lights avoidance and virtual preemption system | |
| US10633003B1 (en) | Method, apparatus, and computer readable medium for verifying a safe vehicle operation via a portable device | |
| CN104266654A (zh) | 一种车载实景导航系统及方法 | |
| CN104732782A (zh) | 发明智能在线式红绿灯及其智慧交通系统和方法 | |
| CN103473939B (zh) | 一种道路信号控制方法和系统 | |
| CN103390349A (zh) | 一种导航装置、信号灯控制装置及汽车 | |
| CN111179625B (zh) | 一种提醒服务提供者的方法及系统 | |
| CN111681445A (zh) | 室内停车场管理系统、系统、v2x路侧设备及车载设备 | |
| CN105225468A (zh) | 一种确定位置的方法及装置 | |
| CN204596167U (zh) | 一种实现违章预警的智能系统 | |
| CN111179613A (zh) | 一种车辆基于交通信号灯行驶的方法 | |
| CN204202618U (zh) | 一种车载实景导航系统 | |
| CN106652560B (zh) | 道路安全方法及装置 | |
| CN104821102A (zh) | 基于互联网防汽车碰撞、防闯红灯的系统和方法 | |
| CN110073428A (zh) | 车载装置及计算机程序 | |
| CN103575281B (zh) | 一种导航群组成员显示方法及显示装置 | |
| CN103575280B (zh) | 一种导航群组成员显示方法及显示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200731 Address after: 1-26-1518, 15 / F, building 1, 43 A, Xizhimen North Street, Haidian District, Beijing 100089 Patentee after: Beijing Holiday Sunshine Global Travel Agency Co., Ltd Address before: 201616 Shanghai city Songjiang District Sixian Road No. 3666 Patentee before: Phicomm (Shanghai) Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |