CN106475727B - 一种直缝焊管内毛刺刮除设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于直缝焊管内毛刺的刮除设备，包括机架、链条，机架为条形机架，链条为双排滚子传动链条，该双排滚子传动链条套装在条形机架前后两端设置的主动轮和从动轮上，还包括直缝焊管内毛刺刮除装置，安装在条形机架上的直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置，还包括将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置，还包括安装在条形机架后端端部的直缝焊管输送和夹紧装置。本发明实现了直缝焊管内毛刺的自动清除，提高了直缝焊管内毛刺刮除质量和工作效率，降低了职工劳动强度；防止了内毛刺刮除刮刀的损坏，延长了内毛刺刮除刮刀的使用时间。
Description
技术领域
本发明属于一种钢管焊缝清理设备，特别是属于一种直缝焊管内毛刺刮除设备。
背景技术
直缝焊管在焊接过程中出现的内毛刺﹙也称之为焊筋﹚需要刮除，目前，多采用人工使用拉杆一端安装的内毛刺刮除刮刀伸入直缝焊管中对直缝焊管的内毛刺进行往复清理刮除。这种直缝焊管内毛刺刮除方式造成职工劳动强度大、工作效率低、直缝焊管内毛刺刮除质量差，还常常会造成内毛刺刮除刮刀的损坏。如何实现直缝焊管内毛刺的自动清除，提高直缝焊管内毛刺刮除质量和工作效率，降低职工劳动强度；还防止内毛刺刮除刮刀的损坏，延长内毛刺刮除刮刀的使用时间是需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种直缝焊管内毛刺刮除设备。使用该直缝焊管内毛刺刮除设备不仅能实现直缝焊管内毛刺的自动清除，提高直缝焊管内毛刺刮除质量和工作效率，降低职工劳动强度；还能防止内毛刺刮除刮刀的损坏，延长内毛刺刮除刮刀的使用时间。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：一种直缝焊管内毛刺刮除设备，包括机架、链条，机架前端端部安装着的链轮为主动轮，机架后端端部安装着的链轮为从动轮，其特征是：所述机架为条形机架，所述链条为双排滚子传动链条，该双排滚子传动链条套装在条形机架前后两端设置的主动轮和从动轮上，还包括直缝焊管内毛刺刮除装置，安装在条形机架上的直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置，还包括将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置，还包括安装在条形机架后端端部的直缝焊管输送和夹紧装置；还包括液压、电器控制装置；
所述直缝焊管内毛刺刮除装置包括拉杆、圆环形环形刀、条形块，该圆环形环形刀倾斜安装在所述拉杆靠近端部的上部位置上，该圆环形环形刀的环形刀口伸出暴露在拉杆的外表面，该拉杆上靠近圆环形环形刀一侧的下部位置设置有凹槽，所述条形块使用转动轴安装在该拉杆下部位置设置的凹槽内，该条形块的另一端为自由端，该拉杆的另一端设置有通孔；所述拉杆上还设置有条形块调整装置，所述条形块调整装置为螺杆，该拉杆安装的圆环形环形刀和条形块之间的上表面上设置有凹坑，所述螺杆穿过拉杆并使用螺母安装在拉杆上表面设置的凹坑上；
所述直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置包括牵拉小车、挂钩、挂钩连接臂、弹簧、弹簧安装杆，该牵拉小车具有顶板和顶板底面两侧分别安装的两个滚轮，所述牵拉小车安装在该条形机架顶面两侧安装的滑动轨道上，该牵拉小车顶板朝向条形机架前端一侧的中间位置安装着两片挡板，所述挂钩连接臂与牵拉小车顶板安装的两片挡板及安装在两片挡板之间的转动轴活动连接，该挂钩连接臂的另一端安装着挂钩，该挂钩连接臂安装着挂钩的端部顶面还横向安装着手柄，该牵拉小车顶板安装着的两片挡板后侧中间位置安装着弹簧安装杆，所述弹簧的一端与该弹簧安装杆的端部固定连接，另一端与所述挂钩连接臂安装着挂钩的端部固定连接；该牵拉小车顶板朝向条形机架后端一侧的中间位置安装着另外两片挡板，所述拉杆设置有通孔的一端与牵拉小车顶板安装的另外两片挡板及安装在另外两片挡板之间的转动轴活动连接；
所述将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置包括V字形转动轮、槽轮、钢丝绳段，该V字形转动轮使用带座轴承安装在靠近条形机架后端端部位置的条形机架一侧，该V字形转动轮为主动轮由减速电机驱动，该槽轮使用轴承安装在靠近条形机架前端端部位置条形机架一侧设置的转动轴上，该V字形转动轮、槽轮安装在所述条形机架的同一侧，所述牵拉小车的顶板一侧还具有伸出条形机架的部分，该牵拉小车的顶板伸出条形机架部分的一侧与该V字形转动轮、槽轮处于所述条形机架的同一侧，所述牵拉小车的顶板伸出条形机架部分朝向该条形机架前端端部、后端端部的两侧分别安装着一侧带有内螺纹的封闭环，所述钢丝绳段的两端端部分别连接着带有外螺纹的螺杆，该钢丝绳段套装在所述V字形转动轮、槽轮上，该钢丝绳段两端端部连接着的带外螺纹的螺杆分别与牵拉小车的顶板伸出条形机架部分前端端部、后端端部两侧分别安装着的封闭环一侧的内螺纹螺纹连接；
所述安装在条形机架后端的直缝焊管输送装置为依次安装在条形机架中心线延长线上的至少3个辊轮支架及安装在辊轮支架上的辊轮；
所述安装在条形机架后端的直缝焊管夹紧装置包括开合卡具、控制开合卡具开合的装置，所述开合卡具包括上卡具、下卡具，该控制开合卡具开合的装置包括支架、支架安装座、油缸，该支架安装座安装在靠近所述条形机架后端端部的位置，所述支架安装在支架安装座上，所述油缸使用油缸安装座安装在支架的横梁上，该油缸的杠杆穿过所述支架的横梁并伸入横梁下面的空间内，所述油缸杠杆的端部使用连接器与上卡具活动连接，该上卡具相对应的支架安装座顶面上安装着下卡具安装座，该下卡具安装座上安装着下卡具，该上卡具与下卡具扣合时其轴线的延长线与辊轮支架上安装的辊轮输送的直缝焊管的轴线为一条直线；
所述液压、电器控制装置采用现有技术，由PLC控制。
本发明工作过程是：将待刮除内毛刺的直缝焊管使用送料车输送到直缝焊管输送装置的辊轮支架上安装的辊轮上，辊轮转动带动待刮除内毛刺直缝焊管的一端输送至直缝焊管夹紧装置，直缝焊管夹紧装置的油缸启动，带动上卡具与下卡具扣合并将直缝焊管的端部夹紧；启动直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置的减速电机，减速电机转动带动V字形转动轮、槽轮套装着的由钢丝绳段围合的钢丝绳环转动，钢丝绳环拉动牵拉小车向直缝焊管夹紧装置移动，牵拉小车推动牵拉小车顶板安装的拉杆向直缝焊管夹紧装置夹紧的直缝焊管的另一端运动，直至将拉杆的端部送至直缝焊管夹紧装置夹紧的直缝焊管的另一端端部外侧；调整旋转直缝焊管内毛刺刮除装置的螺杆，使直缝焊管内毛刺刮除装置的条形块下底面及圆环形环形刀的上顶面贴靠着待刮除内毛刺的直缝焊管内壁，该圆环形环形刀朝向直缝焊管内的内毛刺；将直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置的挂钩使用挂钩连接臂端部顶面横向安装着的手柄将挂钩挂在条形机架前后两端设置的主动轮和从动轮上套装的双排滚子传动链条的链条单元上；启动驱动条形机架前端设置的主动轮减速电机，同时启动直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置减速电机作方向转动，条形机架前端设置的主动轮转动并带动双排滚子传动链条向条形机架前端方向移动；双排滚子传动链条向条形机架前端方向移动并带动牵拉小车顶板安装的拉杆在直缝焊管夹紧装置夹紧的直缝焊管内运动，拉杆运动带动其端部安装的圆环形环形刀对直缝焊管的内毛刺进行刮除，直至将拉杆的端部拉出直缝焊管夹紧装置夹紧的直缝焊管的一端端部外侧，并将直缝焊管的内毛刺刮除完毕，搬动挂钩连接臂端部顶面横向安装着手柄，使挂钩连接臂端部安装的挂钩脱离双排滚子传动链条的链条单元；启动直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置减速电机再次作方向转动，进入下一根直缝焊管内毛刺刮除工作过程。
本发明的有益效果是：由于本发明的机架为条形机架，链条为双排滚子传动链条，该双排滚子传动链条套装在条形机架前后两端设置的主动轮和从动轮上；本发明还设置了直缝焊管内毛刺刮除装置，安装在条形机架上的直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置，将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置，安装在条形机架后端的直缝焊管输送和夹紧装置；液压、电器控制装置。实现了直缝焊管内毛刺的自动清除，提高了直缝焊管内毛刺刮除质量和工作效率，降低了职工劳动强度；防止了内毛刺刮除刮刀的损坏，延长了内毛刺刮除刮刀的使用时间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明拉杆的放大示意图；
附图中：1.机架、2.链条、3.拉杆、4.圆环形环形刀、5.条形块、6.通孔、7.螺杆、8.牵拉小车、9.挂钩、10.挂钩连接臂、11.弹簧、12.弹簧安装杆、13.滑动轨道、14.手柄、15.V字形转动轮、16.槽轮、17.钢丝绳段、18.辊轮、19.上卡具、20.下卡具、21.支架、22.支架安装座、23.油缸。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
实施例1
如图1、图2所示，一种直缝焊管内毛刺刮除设备，包括机架1、链条2，机架1前端端部安装着的链轮为主动轮，机架1后端端部安装着的链轮为从动轮，其特征是：所述机架1为条形机架，所述链条2为双排滚子传动链条，该双排滚子传动链条套装在条形机架前后两端设置的主动轮和从动轮上，还包括直缝焊管内毛刺刮除装置，安装在条形机架上的直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置，还包括将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置，还包括安装在条形机架后端端部的直缝焊管输送和夹紧装置；还包括液压、电器控制装置；
所述直缝焊管内毛刺刮除装置包括拉杆3、圆环形环形刀4、条形块5，该圆环形环形刀4倾斜安装在所述拉杆3靠近端部的上部位置上，该圆环形环形刀4的环形刀口伸出暴露在拉杆3的外表面，该拉杆3上靠近圆环形环形刀4一侧的下部位置设置有凹槽，所述条形块5使用转动轴安装在该拉杆3下部位置设置的凹槽内，该条形块5的另一端为自由端，该拉杆3的另一端设置有通孔6；所述拉杆3上还设置有条形块调整装置，所述条形块调整装置为螺杆7，该拉杆3安装的圆环形环形刀4和条形块5之间的上表面上设置有凹坑，所述螺杆7穿过拉杆3并使用螺母安装在拉杆3上表面设置的凹坑上；
所述直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置包括牵拉小车8、挂钩9、挂钩连接臂10、弹簧11、弹簧安装杆12，该牵拉小车8具有顶板和顶板底面两侧分别安装的两个滚轮，所述牵拉小车8安装在该条形机架顶面两侧安装的滑动轨道13上，该牵拉小车8顶板朝向条形机架前端一侧的中间位置安装着两片挡板，所述挂钩连接臂10与牵拉小车8顶板安装的两片挡板及安装在两片挡板之间的转动轴活动连接，该挂钩连接臂10的另一端安装着挂钩9，该挂钩连接臂10安装着挂钩9的端部顶面还横向安装着手柄14，该牵拉小车8顶板安装着的两片挡板后侧中间位置安装着弹簧安装杆12，所述弹簧11的一端与该弹簧安装杆12的端部固定连接，另一端与所述挂钩连接臂10安装着挂钩9的端部固定连接；该牵拉小车8顶板朝向条形机架后端一侧的中间位置安装着另外两片挡板，所述拉杆3设置有通孔6的一端与牵拉小车8顶板安装的另外两片挡板及安装在另外两片挡板之间的转动轴活动连接；
所述将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置包括V字形转动轮15、槽轮16、钢丝绳段17，该V字形转动轮15使用带座轴承安装在靠近条形机架后端端部位置的条形机架一侧，该V字形转动轮15为主动轮由减速电机﹙附图中未画出﹚驱动，该槽轮16使用轴承安装在靠近条形机架前端端部位置条形机架一侧设置的转动轴上，该V字形转动轮15、槽轮16安装在所述条形机架的同一侧，所述牵拉小车8的顶板一侧还具有伸出条形机架的部分，该牵拉小车8的顶板伸出条形机架部分的一侧与该V字形转动轮15、槽轮16处于所述条形机架的同一侧，所述牵拉小车8的顶板伸出条形机架部分朝向该条形机架前端端部、后端端部的两侧分别安装着一侧带有内螺纹的封闭环﹙附图中未画出﹚，所述钢丝绳段17的两端端部分别连接着带有外螺纹的螺杆﹙附图中未画出﹚，该钢丝绳段17套装在所述V字形转动轮15、槽轮16上，该钢丝绳段17两端端部连接着的带外螺纹的螺杆分别与牵拉小车8的顶板伸出条形机架部分前端端部、后端端部两侧分别安装着的封闭环一侧的内螺纹螺纹连接；
所述安装在条形机架后端的直缝焊管输送装置为依次安装在条形机架中心线延长线上的至少3个辊轮支架及安装在辊轮支架上的辊轮18。
实施例2
如图1、图2所示，一种直缝焊管内毛刺刮除设备，包括机架1、链条2，机架1前端端部安装着的链轮为主动轮，机架1后端端部安装着的链轮为从动轮，其特征是：所述机架1为条形机架，所述链条2为双排滚子传动链条，该双排滚子传动链条套装在条形机架前后两端设置的主动轮和从动轮上，还包括直缝焊管内毛刺刮除装置，安装在条形机架上的直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置，还包括将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置，还包括安装在条形机架后端端部的直缝焊管输送和夹紧装置；还包括液压、电器控制装置；
所述直缝焊管内毛刺刮除装置包括拉杆3、圆环形环形刀4、条形块5，该圆环形环形刀4倾斜安装在所述拉杆3靠近端部的上部位置上，该圆环形环形刀4的环形刀口伸出暴露在拉杆3的外表面，该拉杆3上靠近圆环形环形刀4一侧的下部位置设置有凹槽，所述条形块5使用转动轴安装在该拉杆3下部位置设置的凹槽内，该条形块5的另一端为自由端，该拉杆3的另一端设置有通孔6；所述拉杆3上还设置有条形块调整装置，所述条形块调整装置为螺杆7，该拉杆3安装的圆环形环形刀4和条形块5之间的上表面上设置有凹坑，所述螺杆7穿过拉杆3并使用螺母安装在拉杆3上表面设置的凹坑上；
所述直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置包括牵拉小车8、挂钩9、挂钩连接臂10、弹簧11、弹簧安装杆12，该牵拉小车8具有顶板和顶板底面两侧分别安装的两个滚轮，所述牵拉小车8安装在该条形机架顶面两侧安装的滑动轨道13上，该牵拉小车8顶板朝向条形机架前端一侧的中间位置安装着两片挡板，所述挂钩连接臂10与牵拉小车8顶板安装的两片挡板及安装在两片挡板之间的转动轴活动连接，该挂钩连接臂10的另一端安装着挂钩9，该挂钩连接臂10安装着挂钩9的端部顶面还横向安装着手柄14，该牵拉小车8顶板安装着的两片挡板后侧中间位置安装着弹簧安装杆12，所述弹簧11的一端与该弹簧安装杆12的端部固定连接，另一端与所述挂钩连接臂10安装着挂钩9的端部固定连接；该牵拉小车8顶板朝向条形机架后端一侧的中间位置安装着另外两片挡板，所述拉杆3设置有通孔6的一端与牵拉小车8顶板安装的另外两片挡板及安装在另外两片挡板之间的转动轴活动连接；
所述将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置包括V字形转动轮15、槽轮16、钢丝绳段17，该V字形转动轮15使用带座轴承安装在靠近条形机架后端端部位置的条形机架一侧，该V字形转动轮15为主动轮由减速电机﹙附图中未画出﹚驱动，该槽轮16使用轴承安装在靠近条形机架前端端部位置条形机架一侧设置的转动轴上，该V字形转动轮15、槽轮16安装在所述条形机架的同一侧，所述牵拉小车8的顶板一侧还具有伸出条形机架的部分，该牵拉小车8的顶板伸出条形机架部分的一侧与该V字形转动轮15、槽轮16处于所述条形机架的同一侧，所述牵拉小车8的顶板伸出条形机架部分朝向该条形机架前端端部、后端端部的两侧分别安装着一侧带有内螺纹的封闭环﹙附图中未画出﹚，所述钢丝绳段17的两端端部分别连接着带有外螺纹的螺杆﹙附图中未画出﹚，该钢丝绳段17套装在所述V字形转动轮15、槽轮16上，该钢丝绳段17两端端部连接着的带外螺纹的螺杆分别与牵拉小车8的顶板伸出条形机架部分前端端部、后端端部两侧分别安装着的封闭环一侧的内螺纹螺纹连接；
所述安装在条形机架后端的直缝焊管输送装置为依次安装在条形机架中心线延长线上的至少3个辊轮支架及安装在辊轮支架上的辊轮18；
所述安装在条形机架后端的直缝焊管夹紧装置包括开合卡具、控制开合卡具开合的装置，所述开合卡具包括上卡具19、下卡具20，该控制开合卡具开合的装置包括支架21、支架安装座22、油缸23，该支架安装座22安装在靠近所述条形机架后端端部的位置，所述支架21安装在支架安装座22上，所述油缸23使用油缸安装座安装在支架21的横梁上，该油缸23的杠杆穿过所述支架21的横梁并伸入横梁下面的空间内，所述油缸23杠杆的端部使用连接器与上卡具19活动连接，该上卡具19相对应的支架安装座22顶面上安装着下卡具安装座，该下卡具安装座上安装着下卡具20，该上卡具19与下卡具20扣合时其轴线的延长线与辊轮支架上安装的辊轮18输送的直缝焊管的轴线为一条直线。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。
Claims (3)
1.一种直缝焊管内毛刺刮除设备，包括机架、链条，机架前端端部安装着的链轮为主动轮，机架后端端部安装着的链轮为从动轮，其特征是：所述机架为条形机架，所述链条为双排滚子传动链条，该双排滚子传动链条套装在条形机架前后两端设置的主动轮和从动轮上，还包括直缝焊管内毛刺刮除装置，安装在条形机架上的直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置，还包括将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置，还包括安装在条形机架后端端部的直缝焊管输送和夹紧装置；还包括液压、电器控制装置；
所述直缝焊管内毛刺刮除装置包括拉杆、圆环形环形刀、条形块，该圆环形环形刀倾斜安装在所述拉杆靠近端部的上部位置上，该圆环形环形刀的环形刀口伸出暴露在拉杆的外表面，该拉杆上靠近圆环形环形刀一侧的下部位置设置有凹槽，所述条形块使用转动轴安装在该拉杆下部位置设置的凹槽内，该条形块的另一端为自由端，该拉杆的另一端设置有通孔；所述拉杆上还设置有条形块调整装置，所述条形块调整装置为螺杆，该拉杆安装的圆环形环形刀和条形块之间的上表面上设置有凹坑，所述螺杆穿过拉杆并使用螺母安装在拉杆上表面设置的凹坑上；
所述直缝焊管内毛刺刮除装置的牵拉装置包括牵拉小车、挂钩、挂钩连接臂、弹簧、弹簧安装杆，该牵拉小车具有顶板和顶板底面两侧分别安装的两个滚轮，所述牵拉小车安装在该条形机架顶面两侧安装的滑动轨道上，该牵拉小车顶板朝向条形机架前端一侧的中间位置安装着两片挡板，所述挂钩连接臂与牵拉小车顶板安装的两片挡板及安装在两片挡板之间的转动轴活动连接，该挂钩连接臂的另一端安装着挂钩，该挂钩连接臂安装着挂钩的端部顶面还横向安装着手柄，该牵拉小车顶板安装着的两片挡板后侧中间位置安装着弹簧安装杆，所述弹簧的一端与该弹簧安装杆的端部固定连接，另一端与所述挂钩连接臂安装着挂钩的端部固定连接；该牵拉小车顶板朝向条形机架后端一侧的中间位置安装着另外两片挡板，所述拉杆设置有通孔的一端与牵拉小车顶板安装的另外两片挡板及安装在另外两片挡板之间的转动轴活动连接；
所述将直缝焊管内毛刺刮除装置推入直缝焊管的推动装置包括V字形转动轮、槽轮、钢丝绳段，该V字形转动轮使用带座轴承安装在靠近条形机架后端端部位置的条形机架一侧，该V字形转动轮为主动轮由减速电机驱动，该槽轮使用轴承安装在靠近条形机架前端端部位置条形机架一侧设置的转动轴上，该V字形转动轮、槽轮安装在所述条形机架的同一侧，所述牵拉小车的顶板一侧还具有伸出条形机架的部分，该牵拉小车的顶板伸出条形机架部分的一侧与该V字形转动轮、槽轮处于所述条形机架的同一侧，所述牵拉小车的顶板伸出条形机架部分朝向该条形机架前端端部、后端端部的两侧分别安装着一侧带有内螺纹的封闭环，所述钢丝绳段的两端端部分别连接着带有外螺纹的螺杆，该钢丝绳段套装在所述V字形转动轮、槽轮上，该钢丝绳段两端端部连接着的带外螺纹的螺杆分别与牵拉小车的顶板伸出条形机架部分前端端部、后端端部两侧分别安装着的封闭环一侧的内螺纹螺纹连接。
2.根据权利要求1所述一种直缝焊管内毛刺刮除设备，其特征是：所述安装在条形机架后端的直缝焊管输送装置为依次安装在条形机架中心线延长线上的至少3个辊轮支架及安装在辊轮支架上的辊轮。
3.根据权利要求1所述一种直缝焊管内毛刺刮除设备，其特征是：所述安装在条形机架后端的直缝焊管夹紧装置包括开合卡具、控制开合卡具开合的装置，所述开合卡具包括上卡具、下卡具，该控制开合卡具开合的装置包括支架、支架安装座、油缸，该支架安装座安装在靠近所述条形机架后端端部的位置，所述支架安装在支架安装座上，所述油缸使用油缸安装座安装在支架的横梁上，该油缸的杠杆穿过所述支架的横梁并伸入横梁下面的空间内，所述油缸杠杆的端部使用连接器与上卡具活动连接，该上卡具相对应的支架安装座顶面上安装着下卡具安装座，该下卡具安装座上安装着下卡具，该上卡具与下卡具扣合时其轴线的延长线与辊轮支架上安装的辊轮输送的直缝焊管的轴线为一条直线。
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