CN106424453B - 一种钢勾自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢勾自动加工设备，其利用钢丝自动冲压成型钢勾，所述设备包括机台、设置在机台上用于对钢丝往复夹持拖拉实现钢丝进给的进料机构、用于截断钢丝并冲压成型的冲压机构，其中，所述冲压机构与进料机构保持联动，进料机构通过往复夹持动作将钢丝向冲压机构进给，之后冲压机构将进入冲压位的钢丝进行截断并冲压成型，得到钢勾成品。通过该设备能够实现钢勾的自动剪切冲压成型，大大提高钢勾的加工效率，降低了操作人员数量及其劳动强度，相应降低钢勾的加工成本，且该设备加工的钢勾产品质量稳定可靠，产品品质显著优于现有加工手段得到的产品。

Description

一种钢勾自动加工设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种钢勾自动加工设备。

背景技术

如图1所示为所要加工的钢勾结构，目前针对该钢勾的加工主要采用人工操作完成，即人工剪切钢丝后，将剪切料置于冲压机进行产品定型，传统加工方式存在的产品质量参差不齐，加工效率低的问题，这就使得钢勾的加工成本升高，加工产品质量不稳定。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种钢勾自动加工设备，以解决现有钢勾加工效率低，产品质量不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种钢勾自动加工设备，其中，其利用钢丝自动冲压成型钢勾，所述设备包括机台、设置在机台上用于对钢丝往复夹持拖拉实现钢丝进给的进料机构、用于截断钢丝并冲压成型的冲压机构，其中，所述冲压机构与进料机构保持联动，进料机构通过往复夹持动作将钢丝向冲压机构进给，之后冲压机构将进入冲压位的钢丝进行截断并冲压成型，得到钢勾成品。

所述的钢勾自动加工设备，其中，所述进料机构之前沿进料方向上还设置有钢丝校正装置，所述钢丝校正装置包括用于校直钢丝上下侧的第一校正装置和用于校直钢丝左右侧的第二校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置沿进料方向依次排布。

所述的钢勾自动加工设备，其中，所述第一校正装置包括竖板及设置在竖板上的多个第一滚轮，该多个第一滚轮沿进料方向交替分布在钢丝的上下侧，所述第二校正装置包括横板及设置在横板上的多个第二滚轮，该多个第二滚轮沿进料方向交替分布在钢丝的左右侧，其中，所述第一滚轮和第二滚轮轮面上均设置有用于导引钢丝的轮槽。

所述的钢勾自动加工设备，其中，所述进料机构包括设置在机台上沿进料方向分布的滑轨、设置于滑轨上并可沿滑轨滑动的滑座、设置在滑座上用于夹持钢丝的夹板，其中，所述夹板包括固定在滑座上的下夹板和由夹持气缸控制升降的上夹板，所述夹板通过上下夹板夹持钢丝，之后滑座沿滑轨移动实现钢丝进给。

所述的钢勾自动加工设备，其中，所述冲压机构包括设置在机台上与钢勾形状吻合的冲模、通过下压配合冲模完成钢丝截断和头部弯折的下压冲头、分别设置在冲模左右两侧用于配合冲模完成钢勾侧部成型的左右冲头，钢丝通过进料机构进给进入冲压位后，下压冲头下压截断钢丝并配合冲模使被截断钢丝发生弯折形成钢勾头部，之后左右冲头配合冲模对被截断钢丝两端进行冲压形成钢勾侧部。

所述的钢勾自动加工设备，其中，所述机台上靠近冲模连接处设置有气孔，该气孔与外部气泵连接，钢勾冲压成型后，外部气泵通过气孔喷射高压气体，将冲模上的钢勾吹脱掉落，完成下料。

所述的钢勾自动加工设备，其中，所述机台上设置有用于卡接并导引下压冲头上下移动的竖直导槽，所述竖直导槽顶上部设置有用于通过挤压实现下压冲头周期性下压的第一凸轮、以及连接下压冲头用于提供回复力的第一拉簧，所述下压冲头底端对应冲模设置有第一模槽，所述下压冲头顶端对应第一凸轮设置有第一凸齿，通过第一凸轮转动对第一凸齿形成周期性挤压，从而推动下压冲头下压。

所述的钢勾自动加工设备，其中特征在于，所述机台上设置有用于卡接并分别导引左右冲头前后移动的水平导槽，所述水平导槽后端分别对应左右冲头设置有用于通过挤压实现左右冲头周期性移动的第二凸轮、以及分别连接左右冲头用于提供回复力的第二拉簧，所述左右冲头前端对应冲模分别设置有模槽，所述左右冲头后端对应第二凸轮分别设置有第二凸齿，通过第二凸轮转动对第二凸齿形成周期性挤压，从而推动左右冲头向冲模移动。

所述的钢勾自动加工设备，其中，所述第一凸轮通过由电机驱动的皮带轮带动，所述电机传动轴通过同步带连接并驱动皮带轮转动，所述皮带轮转轴上还设置有主动齿轮，所示第二凸轮的转轴上设置有被动齿轮，主被动齿轮间通过链条实现传动连接。

所述的钢勾自动加工设备，其中，所述滑座的移动由轮盘驱动机构驱动，所述轮盘驱动机构包括通过链条与皮带轮转轴实现传动连接的轮盘，所述轮盘通过连杆连接并驱动滑座，其中，所述轮盘上设置有直线固定槽，所述直线固定槽内固定设置有连接座，所述连杆两端分别枢接于连接座与滑座上。

有益效果：本发明提供一种钢勾自动加工设备，通过该设备能够实现钢勾的自动剪切冲压成型，大大提高钢勾的加工效率，降低了操作人员数量及其劳动强度，相应降低钢勾的加工成本，且该设备加工的钢勾产品质量稳定可靠，产品品质显著优于现有加工手段得到的产品。

附图说明

图1为钢勾的结构示意图。

图2为本发明具体实施例中钢勾自动加工设备的结构示意图。

图3为本发明具体实施例中钢勾自动加工设备的冲压机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种钢勾自动加工设备，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2和图3所示的一种钢勾自动加工设备，其中，其利用钢丝自动冲压成型钢勾，所述设备包括机台100、设置在机台100上用于对钢丝往复夹持拖拉实现钢丝进给的进料机构、用于截断钢丝并冲压成型的冲压机构，其中，所述冲压机构与进料机构保持联动，进料机构通过往复夹持动作将钢丝向冲压机构进给，之后冲压机构将进入冲压位的钢丝进行截断并冲压成型，得到钢勾成品。

较佳的是，所述进料机构之前沿进料方向上还设置有钢丝校正装置，所述钢丝校正装置包括用于校直钢丝上下侧的第一校正装置和用于校直钢丝左右侧的第二校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置沿进料方向依次排布。具体的，所述第一校正装置包括竖板211及设置在竖板上的多个第一滚轮212，该多个第一滚轮沿进料方向交替分布在钢丝的上下侧，所述第二校正装置包括横板221及设置在横板上的多个第二滚轮222，该多个第二滚轮沿进料方向交替分布在钢丝的左右侧，其中，所述第一滚轮和第二滚轮轮面上均设置有用于导引钢丝的轮槽。所述钢丝校正装置之前还设置有钢丝导引孔230 ，钢丝通过钢丝导引孔进入到第一校正装置和第二校正装置，沿着轮槽依次经过第一滚轮和第二滚轮，钢丝自身的过度翘曲、弯折部分经第一校正装置和第二校正装置得到校正，从而使钢丝能够以较为平直状态进入进料机构。

具体实施例中，所述进料机构包括设置在机台上沿进料方向分布的滑轨310、设置于滑轨上并可沿滑轨滑动的滑座320、设置在滑座上用于夹持钢丝的夹板330，其中，所述夹板包括固定在滑座上的下夹板和由夹持气缸350控制升降的上夹板，所述夹板通过上下夹板夹持钢丝，之后滑座沿滑轨移动实现钢丝进给。其中，所述上下夹板对应面均设置为粗糙表面以增强夹板的夹持拖拉力度，所述滑座沿滑轨向靠近校正装置一侧滑动至时，所述夹板气缸控制上夹板抬起，当到达行程末端。所述夹板气缸控制上夹板下压至上夹板上，将钢丝夹持在上下夹板之间，之后滑座沿滑轨向靠近冲压机构一侧滑动，至行程末端时，夹板气缸控制上夹板抬起，实现钢丝不断进给。

所述冲压机构包括设置在机台上与钢勾形状吻合的冲模410、通过下压配合冲模完成钢丝截断和头部弯折的下压冲头420、分别设置在冲模左右两侧用于配合冲模完成钢勾侧部成型的左冲头430和右冲头440，钢丝通过进料机构进给进入冲压位后，下压冲头下压截断钢丝并配合冲模使被截断钢丝发生弯折形成钢勾头部，之后左右冲头配合冲模对被截断钢丝两端进行冲压形成钢勾侧部。较佳的是，所述钢丝进入冲压位一侧设置有入料管450，所述入料管上设置孔径略大于钢丝直径的通孔，所述钢丝穿过入料管上通孔后进入到冲模上的冲压位，所述下压冲头对应入料管端面设置有用于截断钢丝的刃口，较佳的是，所述下压冲头的下端角边沿对应入料管端面形成截断钢丝的刃口，下压冲头下压时在对冲压位的一端钢丝冲压同时，下压冲头对应边沿移至入料管通孔处，截断钢丝并完成下压动作。

较佳的是，所述机台上靠近冲模连接处设置有气孔411，该气孔与外部气泵连接，钢勾冲压成型后，外部气泵通过气孔喷射高压气体，将冲模上的钢勾吹脱掉落，完成下料。

进一步地，所述机台上设置有用于卡接并导引下压冲头上下移动的竖直导槽421，所述竖直导槽顶上部设置有用于通过挤压实现下压冲头周期性下压的第一凸轮422、以及连接下压冲头用于提供回复力的第一拉簧423，所述下压冲头底端对应冲模设置有第一模槽，所述下压冲头顶端对应第一凸轮设置有第一凸齿，通过第一凸轮转动对第一凸齿形成周期性挤压，从而推动下压冲头下压。第一凸轮转动过程中，对第一凸齿作用，挤压下压冲头执行下压动作，之后第一凸轮对第一凸齿的作用消失，在第一拉簧作用下，下压冲头上升至初始位置。

另外，所述机台上设置有用于卡接并分别导引左右冲头前后移动的水平导槽，所述水平导槽后端分别对应左右冲头设置有用于通过挤压实现左右冲头周期性移动的第二凸轮431和441、以及分别连接左右冲头用于提供回复力的第二拉簧432和442，所述左右冲头前端对应冲模分别设置有模槽，所述左右冲头后端对应第二凸轮分别设置有第二凸齿，通过第二凸轮转动对第二凸齿形成周期性挤压，从而推动左右冲头向冲模移动。与第一凸轮和第一凸齿的作用原理类似，第二凸轮转动时作用第二凸齿，使左右冲头分别向冲压位移动，执行冲压动作，之后两者作用消失，左右冲头在第二拉簧作用下回缩至初始位。

较佳的是，所述第一凸轮通过由电机600驱动的皮带轮610带动，所述电机传动轴通过同步带连接并驱动皮带轮转动，所述皮带轮转轴上还设置有主动齿轮，所示第二凸轮的转轴上设置有被动齿轮，主被动齿轮间通过链条实现传动连接。通过链条实现第一凸轮及第二凸轮的同步转动，从而使下压冲头、左右冲头的冲压动作同步。

优选实施例中，所述滑座的移动由轮盘驱动机构驱动，所述轮盘驱动机构包括通过链条700与皮带轮转轴实现传动连接的轮盘510，所述轮盘通过连杆520连接并驱动滑座，其中，所述轮盘上设置有直线固定槽511，所述直线固定槽内固定设置有连接座，所述连接座设置在轮盘偏心位置，所述连杆两端分别枢接于连接座与滑座上。这样轮盘转动使带动连杆前后移动，从而带动滑座往复移动。较佳的是，所述连接座可设置于直线固定槽的不同位置，通过调节连接座的固定位置，实现对滑座滑动距离的调节，从而调节钢丝的进给长度。

本发明提供一种钢勾自动加工设备，通过该设备能够实现钢勾的自动剪切冲压成型，大大提高钢勾的加工效率，降低了操作人员数量及其劳动强度，相应降低钢勾的加工成本，且该设备加工的钢勾产品质量稳定可靠，产品品质显著优于现有加工手段得到的产品。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种钢勾自动加工设备，其特征在于，其利用钢丝自动冲压成型钢勾，所述设备包括机台、设置在机台上用于对钢丝往复夹持拖拉实现钢丝进给的进料机构、用于截断钢丝并冲压成型的冲压机构，其中，所述冲压机构与进料机构保持联动，进料机构通过往复夹持动作将钢丝向冲压机构进给，之后冲压机构将进入冲压位的钢丝进行截断并冲压成型，得到钢勾成品；

所述进料机构包括设置在机台上沿进料方向分布的滑轨、设置于滑轨上并可沿滑轨滑动的滑座、设置在滑座上用于夹持钢丝的夹板，其中，所述夹板包括固定在滑座上的下夹板和由夹持气缸控制升降的上夹板，所述夹板通过上下夹板夹持钢丝，之后滑座沿滑轨移动实现钢丝进给；

所述冲压机构包括设置在机台上与钢勾形状吻合的冲模、通过下压配合冲模完成钢丝截断和头部弯折的下压冲头、分别设置在冲模左右两侧用于配合冲模完成钢勾侧部成型的左右冲头，钢丝通过进料机构进给进入冲压位后，下压冲头下压截断钢丝并配合冲模使被截断钢丝发生弯折形成钢勾头部，之后左右冲头配合冲模对被截断钢丝两端进行冲压形成钢勾侧部；

所述机台上设置有用于卡接并导引下压冲头上下移动的竖直导槽，所述竖直导槽顶上部设置有用于通过挤压实现下压冲头周期性下压的第一凸轮、以及连接下压冲头用于提供回复力的第一拉簧，所述下压冲头底端对应冲模设置有第一模槽，所述下压冲头顶端对应第一凸轮设置有第一凸齿，通过第一凸轮转动对第一凸齿形成周期性挤压，从而推动下压冲头下压；

所述机台上设置有用于卡接并分别导引左右冲头前后移动的水平导槽，所述水平导槽后端分别对应左右冲头设置有用于通过挤压实现左右冲头周期性移动的第二凸轮、以及分别连接左右冲头用于提供回复力的第二拉簧，所述左右冲头前端对应冲模分别设置有模槽，所述左右冲头后端对应第二凸轮分别设置有第二凸齿，通过第二凸轮转动对第二凸齿形成周期性挤压，从而推动左右冲头向冲模移动；

所述第一凸轮通过由电机驱动的皮带轮带动，所述电机传动轴通过同步带连接并驱动皮带轮转动，所述皮带轮转轴上还设置有主动齿轮，所示第二凸轮的转轴上设置有被动齿轮，主被动齿轮间通过链条实现传动连接；

所述滑座的移动由轮盘驱动机构驱动，所述轮盘驱动机构包括通过链条与皮带轮转轴实现传动连接的轮盘，所述轮盘通过连杆连接并驱动滑座，其中，所述轮盘上设置有直线固定槽，所述直线固定槽内固定设置有连接座，所述连杆两端分别枢接于连接座与滑座上。

2.根据权利要求1所述的钢勾自动加工设备，其特征在于，所述进料机构之前沿进料方向上还设置有钢丝校正装置，所述钢丝校正装置包括用于校直钢丝上下侧的第一校正装置和用于校直钢丝左右侧的第二校正装置，所述第一校正装置和第二校正装置沿进料方向依次排布。

3.根据权利要求2所述的钢勾自动加工设备，其特征在于，所述第一校正装置包括竖板及设置在竖板上的多个第一滚轮，该多个第一滚轮沿进料方向交替分布在钢丝的上下侧，所述第二校正装置包括横板及设置在横板上的多个第二滚轮，该多个第二滚轮沿进料方向交替分布在钢丝的左右侧，其中，所述第一滚轮和第二滚轮轮面上均设置有用于导引钢丝的轮槽。

4.根据权利要求1所述的钢勾自动加工设备，其特征在于，所述机台上靠近冲模连接处设置有气孔，该气孔与外部气泵连接，钢勾冲压成型后，外部气泵通过气孔喷射高压气体，将冲模上的钢勾吹脱掉落，完成下料。