CN106394711B - 一种基于重心调节机构的运载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于重心调节机构的运载装置，包括车体、升降装置、伸缩装置、可分离叉架小车、步进电机、丝杠和丝杠滑块，车体两侧设有履带轮，车体尾部中间位置固定有步进电机，所述步进电机与丝杠相连，丝杠水平设在车体上，丝杠上设有丝杠滑块，在车体上表面还设有升降装置，在可分离叉架小车上设有卡扣，可分离叉架小车通过卡扣卡合在升降装置上，所述伸缩装置一端与升降装置铰接，另一端与丝杠滑块铰接。本发明可以调节运载货物的重心，实现安全的爬楼梯并防止倾覆，同时可分离叉架小车可以根据需要灵活的将货物运到指定地点，极大节省人力。

Description

一种基于重心调节机构的运载装置

技术领域

本发明属于运输技术领域，具体涉及一种基于重心调节机构的运载装置。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，货物的搬运在物流中扮演了相当重要的角色，一般的搬运助力装置只适合在平地上运动，无法实现搬运货物上下楼梯。据了解，目前中国仍有近一半的城市居民居住在七层以下没有电梯的建筑，给居民搬运货物或者搬家造成了很大不便，即便有电梯的楼层也可能因为物品尺寸以及停电等原因，无法利用电梯搬运货物。基于上述情况，设计了一种基于重心调节机构的运载装置。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种基于重心调节机构的运载装置，通过调节运载货物的重心至合适的位置，解决了传统搬运装置在爬坡或上楼梯时容易倾覆的问题，极大提高搬运效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种基于重心调节机构的运载装置包括车体、升降装置、伸缩装置、可分离叉架小车、步进电机、丝杠和丝杠滑块，车体两侧设有履带轮，车体尾部中间位置固定有步进电机，所述步进电机与丝杠相连，丝杠水平设在车体上，丝杠上设有丝杠滑块，在车体上表面还设有升降装置，在可分离叉架小车上设有卡扣，可分离叉架小车通过卡扣卡合在升降装置上，所述伸缩装置一端与升降装置连接，另一端与丝杠滑块连接。

上述装置中所述履带轮包括履带、主动轮和从动轮，从动轮上设有弹簧减震装置，从动轮通过弹簧减震装置与车体连接，在减震装置上设有压力传感器。车体上表面设有滑轨，滑轨上设有滑块，所述升降装置底端铰接在滑块上。所述车体内部设有用于实时检测车体的倾斜角度水平陀螺仪。所述可分离叉架小车包括叉架框体、卡扣、滚轮和前叉，所述滚轮设在叉架框体底端，叉架框体底端还设有前叉，叉架框体中部设有卡扣。所述前叉上设有用于检测运载货物的重量的压力传感器。伸缩装置为液压伸缩杆，液压伸缩杆包括液压缸筒、液压杆和液压泵，液压杆置于液压缸筒内，液压缸筒底部设有铰接头，液压杆顶端也设有铰接装置，在液压缸筒外侧面设有提供液压力的液压泵。升降装置包括支架体、移动板、电机和转轴，支架体上端设有电机，电机与转轴连接，在转轴上设有钢绳，钢绳一端固定在转轴上，钢绳另一端固定在移动板上，所述可分离叉架小车的卡扣卡合在移动板上，所述支架体上设有滑槽，所述移动板两端设在滑槽内。

本发明有益效果是:本发明可以在楼层中运载货物，并且完成货物装车的过程，其主要由履带小车、升降装置、伸缩装置、和可分离叉架小车组成。履带小车可以实现上下爬楼梯的功能，升降装置和伸缩装置可以保证货物的重心落在小车的中心上，避免了运载过程中翻车的可能性，可分离叉架小车可以与运载装置扣合和分离，并根据需要将货物牵拉至指定位置。本发明在很大程度上提高了搬运效率，减少人力资源的使用，降低了物流成本。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的基于重心调节机构的运载装置的结构图；

图2是本发明的具体实施方式的车体结构图；

图3是本发明的具体实施方式的升降装置结构图；

图4是本发明的具体实施方式的伸缩装置结构图；

图5是本发明的具体实施方式的可分离叉架小车结构图。

其中，1、车体，2、升降装置，3、伸缩装置，4、可分离叉架小车，5、步进电机，6、丝杠，7、丝杠滑块，101、履带，102、主动轮，103、从动轮，104、滑块，105、滑轨，201、支架体，202、移动板，203、电机，204、转轴，301、液压缸筒，302、液压杆，303、液压泵，401、卡扣，402、滚轮，403、前叉。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，一种基于重心调节机构的运载装置包括车体1、升降装置2、伸缩装置3、可分离叉架小车4、步进电机5、丝杠6和丝杠滑块7，车体1两侧设有履带轮，使其具有爬楼梯的功能，车体1尾部中间位置固定有步进电机5，所述步进电机5与丝杠6相连，丝杠6水平设在车体1上，丝杠6上设有丝杠滑块7，步进电机5转动丝杠6随之转动，可以控制丝杠滑块7的前后运动，在车体1上表面还设有升降装置2，伸缩装置3一端铰接在升降装置2上另一端铰接在丝杠滑块7上，通过伸缩装置3的伸缩可以调整升降装置2的倾角，调整运载货物的重心，可分离叉架小车4通过卡扣401卡合在升降装置2上，可根据需要固定或分离小车从而方便运载货物。

如图2所示，车体1包括车架、履带轮、滑块104和滑轨105，车架两端设有履带轮，所述履带轮包括履带101、主动轮102和从动轮103，从动轮103上设有弹簧减震装置，从动轮103通过弹簧减震装置与车体1连接，在减震装置上设有压力传感器，用于测量小车在静止状态下的受力情况，在车体1内部设有水平陀螺仪用于实时检测车体的倾斜角度，通过受力情况和倾斜角度判断出最佳重心位置，并通过控制步进电机5和伸缩装置3实现调整升降装置2，降低运载货物的重心，并将重心控制在合理位置。

如图3所示，升降装置2包括支架体201、移动板202，支架体201底端通过铰链与车体1上的滑块104连接，可以时升降装置产生倾角，支架体201上端设有电机203，电机203与转轴204连接，在转轴204上固定有钢绳，钢绳另一端固定在移动板202上，所述支架体201上设有滑槽，所述移动板202两端设在滑槽内，电机转动带动移动板202沿滑槽向上移动，因为可分离叉架小车4的卡扣401可以卡合在移动板202上，所以可以带动可分离叉架小车4向上移动，从而抬升货物。

如图4所示，伸缩装置3为液压伸缩杆包括液压缸筒301、液压杆302和液压泵303，液压杆302置于液压缸筒301内，液压缸筒301底部设有铰接装置，液压缸筒301铰接在丝杠滑块7上，液压杆302顶端也设有铰接装置，液压杆302铰接在升降装置2的支架体201上，在液压缸筒302外侧面设有液压泵303，通过液压泵303提供液压力控制液压杆302的伸缩，控制升降装置2达到所需倾角。

如图5所示，可分离叉架小车4包括叉架框体、卡扣401、滚轮402和前叉403，所述滚轮402设在叉架框体底端，方便移动，叉架框体底端还设有前叉403，叉架框体中部设有卡扣401用于卡合在升降装置2的移动板202上，在叉架框体上设有在前叉403上设有压力传感器用于检测运载货物的重量方便计算重心位置，同时当货物超重时可以通过设置在车体内部的报警器发出警报，提醒使用者减轻货物的重量。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种基于重心调节机构的运载装置，其特征在于，所述运载装置包括车体(1)、升降装置(2)、伸缩装置(3)、可分离叉架小车(4)、步进电机(5)、丝杠(6)和丝杠滑块(7)，车体(1)两侧设有履带轮，车体(1)尾部中间位置固定有步进电机(5)，所述步进电机(5)与丝杠(6)相连，丝杠(6)水平设在车体(1)上，丝杠(6)上设有丝杠滑块(7)，在车体(1)上表面还设有升降装置(2)，在可分离叉架小车(4)上设有卡扣(401)，可分离叉架小车(4)通过卡扣(401)卡合在升降装置(2)上，所述伸缩装置(3)一端与升降装置(2)连接，另一端与丝杠滑块(7)连接；可分离叉架小车(4)包括叉架框体、卡扣(401)、滚轮(402)和前叉(403)，所述滚轮(402)设在叉架框体底端，叉架框体底端还设有前叉(403)，叉架框体中部设有卡扣(401)；前叉(403)上设有用于检测运载货物的重量的压力传感器；升降装置(2)包括支架体(201)、移动板(202)、电机(203)和转轴(204)，支架体(201)上端设有电机(203)，电机(203)与转轴(204)连接，在转轴(204)上设有钢绳，钢绳一端固定在转轴(204)上，钢绳另一端固定在移动板(202)上，所述可分离叉架小车(4)的卡扣(401)卡合在移动板(202)上，所述支架体(201)上设有滑槽，所述移动板(202)两端设在滑槽内；履带轮包括履带(101)、主动轮(102)和从动轮(103)，从动轮(103)上设有弹簧减震装置，从动轮(103)通过弹簧减震装置与车体(1)连接，在减震装置上设有压力传感器；车体(1)上表面设有滑轨(105)，滑轨(105)上设有滑块(104)，所述升降装置(2)底端连接在滑块(104)上。

2.根据权利要求1所述的基于重心调节机构的运载装置，其特征在于，所述车体(1)内部设有用于实时检测车体(1)的倾斜角度水平陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的基于重心调节机构的运载装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)为液压伸缩杆，液压伸缩杆包括液压缸筒(301)、液压杆(302)和液压泵(303)，液压杆(302)置于液压缸筒(301)内，液压缸筒(301)底部设有铰接头，液压杆(302)顶端也设有铰接装置，在液压缸筒(302)外侧面设有提供液压力的液压泵(303)。