CN106379725A - 一种智能立体仓库用顶升移载装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置，顶升装置的气缸设置在机架上，机架上转动设置有第一转杆和第二转杆，第一转杆的两端和第二转杆的两端均设有两组抬升装置，第一转杆上的两组抬升装置中驱动板的下部通过第一连杆相连，气缸的活塞与第一连杆转动连接，第一转杆和第二转杆同一端的驱动板之间设有第二连杆；移载装置包括支架和设置在支架上的两条输送装置，两条输送装置平行设置；支架固定在抬升板上。本发明的优点是：本装置结构简单保证货物顶升安全，然后利用移载装置与顶升装置相连，气缸实现顶升，驱动电机带动输送装置移载，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能立体仓库用顶升移载装置。
背景技术
智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的，在智能立体仓库中有很多的输送线，要实现货物自动分别存储，就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线，而根据现在的布局，两条输送线之间会处于垂直的状态，这就无法使用挡板引导的方式来转移货物，因此就需要重新设计一个货物顶升移载装置，需要实现货物顶升和移载两个功能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能立体仓库用顶升移载装置，能够有效解决现有智能立体仓库将货物从一条输送线转到另一条输送线的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置，
所述顶升装置包括机架和气缸，气缸设置在机架上，所述机架上转动设置有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的两端和第二转杆的两端均设有两组抬升装置，所述抬升装置包括驱动板和抬升板，所述驱动板的上部与转杆连接，抬升板与驱动板的上部固定连接，在竖直平面内抬升板与驱动板的夹角大于0度且小于180度；
第一转杆上的两组抬升装置中驱动板的下部通过第一连杆相连，所述气缸的活塞与第一连杆转动连接，第一转杆和第二转杆同一端的驱动板之间设有第二连杆；
所述移载装置包括支架和设置在支架上的两条输送装置，所述两条输送装置平行设置；
所述支架固定在抬升板上。
优选的，每条所述输送装置均包括主动轮、至少两个从动轮、输送带和两块竖板，所述主动轮和从动轮均设置在两块竖板之间，所述输送带绕过主动轮和所有从动轮，所述两块竖板固定在支架上；采用两块竖板固定主动和从动轮，牢固可靠。
优选的，所述支架上还固定有驱动电机，两条输送装置的主动轮通过第三转杆连接，所述驱动电机与第三转杆通过链条传动装置相连；链条传动传输功率大，通过第三转杆实现两条输送装置同步转送，保证平稳输送。
优选的，所述机架的顶面固定有安装板，所述气缸设置在安装板的背面上；气缸安装在机架内，有利于节省空间，同时机架对气缸起到保护的作用。
优选的，所述安装板的背面固定有两个固定块，所述气缸位于两个固定块之间，气缸与固定块转动连接；采用两个固定块便于气缸的固定，同时采用转动连接使气缸保持最佳的工作位置。
与现有技术相比，本发明的优点是：本装置结构简单保证货物顶升安全，然后利用移载装置与顶升装置相连，气缸实现顶升，驱动电机带动输送装置移载，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。
附图说明
图1为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置的立体图；
图2为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中顶升装置俯视角度的立体图；
图3为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中顶升装置仰视角度的立体图；
图4为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置中顶升装置中抬升装置的结构示意图。
具体实施方式
参阅图1为本发明一种智能立体仓库用顶升移载装置的实施例，一种智能立体仓库用顶升移载装置，包括顶升装置和移载装置，
如图2至图4所示，所述顶升装置包括机架1和气缸2，气缸2设置在机架1上，所述机架1的顶面固定有安装板11，所述气缸2设置在安装板11的背面上，所述安装板11的背面固定有两个固定块12，所述气缸2位于两个固定块12之间，气缸2与固定块12转动连接。
所述机架1上转动设置有第一转杆3和第二转杆4，所述第一转杆3的两端和第二转杆4的两端均设有两组抬升装置5，所述抬升装置5包括驱动板6和抬升板7，所述驱动板6的上部与转杆连接，抬升板7与驱动板6的上部固定连接，在竖直平面内抬升板7与驱动板6的夹角大于0度且小于180度；
第一转杆3上的两组抬升装置5中驱动板6的下部通过第一连杆9相连，所述气缸2的活塞与第一连杆9转动连接，第一转杆3和第二转杆4同一端的驱动板6之间设有第二连杆10；
如图1所示，所述移载装置包括支架8和设置在支架8上的两条输送装置13，所述两条输送装置13平行设置，每条所述输送装置13均包括主动轮14、至少两个从动轮、输送带15和两块竖板16，所述主动轮14和从动轮均设置在两块竖板16之间，所述输送带15绕过主动轮14和所有从动轮，所述两块竖板16固定在支架8上，所述支架8上还固定有驱动电机17，两条输送装置13的主动轮14通过第三转杆18连接，所述驱动电机17与第三转杆18通过链条传动装置相连，所述支架8固定在抬升板上。
需要执行顶升动作时，气缸2启动，气缸2的活塞推动第一连杆9向前运动，第一连杆9带动第一转杆3上的两组抬升装置5运动，抬升装置5的驱动板6下部向前运动，由于驱动板6上部与第一转杆3转动连接，所以在驱动板6下部向前运动的同时，与驱动板6上部固定连接的抬升板7将带着顶板8一起向上运动，同时第一转杆3上的两组抬升装置5都通过第二连杆10分别带动第二转杆4上同侧的抬升装置5同步运动，从而将移载装置及其上所放物体抬升一定的高度，然后驱动电机启动带动第三转杆转动，从而使两条输送装置同步转动，将其上方的货物移载到另一条输送线上；货物移载完毕后关闭驱动电机，，气缸2启动，气缸2的活塞回收，抬升装置5反向运动，顶板8全部降回初始位置。本装置结构简单保证货物顶升安全，然后利用移载装置与顶升装置相连，气缸实现顶升，驱动电机带动输送装置移载，将货物运送，传动平稳，可靠性高，同时便于整个装置的组装和维护。
Claims (5)
1.一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：包括顶升装置和移载装置，所述顶升装置包括机架(1)和气缸(2)，气缸(2)设置在机架(1)上，所述机架(1)上转动设置有第一转杆(3)和第二转杆(4)，所述第一转杆(3)的两端和第二转杆(4)的两端均设有两组抬升装置(5)，所述抬升装置(5)包括驱动板(6)和抬升板(7)，所述驱动板(6)的上部与转杆连接，抬升板(7)与驱动板(6)的上部固定连接，在竖直平面内抬升板(7)与驱动板(6)的夹角大于0度且小于180度；
第一转杆(3)上的两组抬升装置(5)中驱动板(6)的下部通过第一连杆(9)相连，所述气缸(2)的活塞与第一连杆(9)转动连接，第一转杆(3)和第二转杆(4)同一端的驱动板(6)之间设有第二连杆(10)；
所述移载装置包括支架(8)和设置在支架(8)上的两条输送装置(13)，
所述两条输送装置(13)平行设置；
所述支架(8)固定在抬升板上。
2.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：每条所述输送装置(13)均包括主动轮(14)、至少两个从动轮、输送带(15)和两块竖板(16)，所述主动轮(14)和从动轮均设置在两块竖板(16)之间，所述输送带(15)绕过主动轮(14)和所有从动轮，所述两块竖板(16)固定在支架(8)上。
3.如权利要求2所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述支架(8)上还固定有驱动电机(17)，两条输送装置(13)的主动轮(14)通过第三转杆(18)连接，所述驱动电机(17)与第三转杆(18)通过链条传动装置相连。
4.如权利要求1所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述机架(1)的顶面固定有安装板(11)，所述气缸(2)设置在安装板(11)的背面上。
5.如权利要求4所述的一种智能立体仓库用顶升移载装置，其特征在于：所述安装板(11)的背面固定有两个固定块(12)，所述气缸(2)位于两个固定块(12)之间，气缸(2)与固定块(12)转动连接。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107902356A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-13 | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 | 一种全自动物料输送系统 |
| CN109018954A (zh) * | 2018-09-26 | 2018-12-18 | 珠海格力智能装备有限公司 | 顶升输送机构及具有其的包装箱输送线 |
| CN109178881A (zh) * | 2018-08-22 | 2019-01-11 | 珠海格力智能装备有限公司 | 接料机构及具有其的冷凝器流水线 |
| CN109292421A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-01 | 中山市毛毛虫机器人科技有限公司 | 用于组装隐形护栏的顶升移行机 |
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| CN107902356B (zh) * | 2017-12-19 | 2023-10-27 | 深圳市格林晟自动化技术有限公司 | 一种全自动物料输送系统 |
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