CN106321648B - 轴承以及减速机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承以及减速机。本发明的一实施方式所涉及的轴承具有：以沿上下延伸的中心轴线为中心的圆筒状的内圈；沿着内圈的外周面配置的多个辊子；以及配置于内圈的径向外侧且在内圈的外周部保持辊子的第一保持架。第一保持架具有：沿轴向延伸的多个第一柱部；以及连接第一柱部的轴向上方的端部彼此的第一环。内圈与第一保持架相互相对旋转，多个辊子分别配置于相邻的第一柱部之间。并且，辊子的一部分位于比第一柱部靠径向外侧的位置，在第一环与内圈之间以及第一柱部与内圈之间配置有第二保持架，第二保持架由固体润滑剂构成。如此，多个辊子在内圈的外周部被第一保持架和由固体润滑剂构成的第二保持架保持。

Description

轴承以及减速机

技术领域

本发明涉及轴承以及减速机。

背景技术

以往，已知在使用了辊子等转动体的滚动轴承(以下，简单记载为轴承)中使用固体润滑剂的技术。通过在轴承内部保持固体润滑剂，保持辊子的润滑性，抑制因摩擦产生的轴承的疲劳。为了实现轴承的长寿命化，在轴承内部将固体润滑剂以长期且稳定地与辊子接触的方式保持的技术很重要。关于向轴承填充固体润滑剂的填充方法以及填充形状，例如记载于日本特开2001-116053号公报。

在该文献所记载的轴承中，在内圈与外圈的相向面分别设置有多列轨道面。被保持器保持的多列球面滚子存在于该轨道面间。在上述内圈与外圈之间以全填充形式填充固体润滑剂。并且，在该文献的轴承中，未烧制的大致液体状的润滑剂无间隙地填充于轴承的内部空间。轴承固定在烧制皿，放入烘烤箱来进行烧制。由此，使大致液体状的润滑剂固化。

但是，在将固体润滑剂使用于轴承的情况下，需要将大致液体状的润滑剂填充于轴承的内部空间。并且，需要通过热处理使大致液体状的润滑剂固化。因此，制造轴承需要大量工时和时间。因此，若能够简化这些工序，则能够抑制轴承的制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在轴承中长期保持辊子的润滑性且能够简易地制造的结构。

本申请的例示性的第一发明为一种轴承，其具有：圆筒状的内圈，内圈以沿上下延伸的中心轴线为中心；多个辊子，多个辊子沿着内圈的外周面配置；以及第一保持架，第一保持架配置于内圈的径向外侧，且在内圈的外周部保持辊子，第一保持架具有：多个第一柱部，多个第一柱部沿轴向延伸；以及第一环，第一环连接第一柱部的轴向上方的端部彼此，内圈与第一保持架相互相对旋转，多个辊子分别配置于相邻的第一柱部之间，辊子的一部分位于比第一柱部靠径向外侧的位置，在第一环与内圈之间以及第一柱部与内圈之间配置有第二保持架，第二保持架由固体润滑剂构成。

在本申请的例示性的实施方式中，第二保持架为对固体润滑剂进行成型而成的成型品。

在本申请的例示性的实施方式中，第二保持架具有：圆环状的环状部；以及多个第二柱部，多个第二柱部从环状部沿轴向延伸。环状部配置于第一环与内圈之间。第二柱部配置于第一柱部与内圈之间。

在本申请的例示性的实施方式中，第一保持架还具有第二环，第二环连接第一柱部的轴向下方的端部彼此。第一环的内径比第二环的内径大。第二柱部的末端部与第二环接触。

在本申请的例示性的实施方式中，第一环的内径比第二环的外径大。

第一环的内径比从中心轴线至第二柱部的径向外侧的面的距离大。

环状部的轴向宽度比第一环的轴向宽度大。

在本申请的例示性的实施方式中，第二环具有凹部，凹部在第二环与第一柱部的径向内侧的面之间沿径向构成间隙。第二柱部的末端部嵌入凹部内。第一柱部的一部分、第二柱部的一部分以及第二环的一部分在径向上重叠。

在本申请的例示性的实施方式中，凹部具有间隙的径向宽度随着朝向轴向下方而变窄的第一锥形部。末端部具有第二锥形部，第二锥形部的径向宽度随着朝向轴向下方而变窄。

在本申请的例示性的第二发明为一种减速机，其使转速减速，具有上述轴承。

在本申请的例示性的实施方式中，一种减速机，其使转速减速，所述减速机包括上述轴承。轴承为一对。一对轴承以环状部相互相对的方式在轴向上相邻配置。

根据本申请的例示性的第一发明，多个辊子在内圈的外周部被第一保持架和由固体润滑剂构成的第二保持架保持。因此，辊子能够与固体润滑剂接触，在轴承动作过程中也保持润滑性。由此，轴承的可靠性提高。并且，由于将固体润滑剂作为第二保持架进行零件化，因此容易制造轴承。

参照附图并通过以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的上述以及其他特征、要素、步骤、特点和优点会变得更加清楚。

附图说明

图1为减速机的纵剖视图。

图2为减速机的横剖视图。

图3为轴承的横剖视图。

图4为轴承的分解立体图。

图5为减速机中的一对轴承的局部剖视图。

图6为轴承的制造流程图。

图7为变形例所涉及的轴承的局部剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别将与中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与中心轴线正交的方向称为“径向”，将沿以中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，上述“平行的方向”还包括大致平行的方向。并且，上述“正交的方向”还包括大致正交的方向。并且，以下为了便于说明，分别将图1的右侧称为“轴向上方”，将图1的左侧称为“轴向下方”。但是，不意图通过该上下方向的定义限定本发明所涉及的轴承以及减速机在使用时的方向。

＜1.第一实施方式＞

＜1-1.减速机的整体结构＞

图1为用包括旋转轴线90的平面切断具有本发明的第一实施方式所涉及的一对轴承1的减速机2而形成的纵剖视图。图2为从图1中的A-A位置观察到的减速机2的横剖视图。

减速机2为将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运动的内接行星式减速机。减速机2例如组装于机器人、机床、X-Y工作台、材料的切断装置、输送线、旋转台、轧辊等的驱动机构来使用。但是，本发明的减速机也可以使用于其他用途。

如图1所示，减速机2具有输入旋转体20、减速机构30以及输出旋转体40。本实施方式所涉及的轴承1包含于减速机构30。

输入旋转体20为以从外部输入的转速、即第一转速旋转的部件。在本实施方式中，沿着旋转轴线90配置的圆筒状的部件为输入旋转体20。输入旋转体20的轴向上方的端部直接或者借助其他动力传递机构与作为驱动源的马达连接。若使马达驱动，则输入旋转体20以旋转轴线90为中心以第一转速旋转。

输入旋转体20具有第一偏心部21和位于比第一偏心部21靠轴向上方的位置的第二偏心部22。第一偏心部21具有以在离开旋转轴线90的位置与旋转轴线90平行地延伸的第一中心轴线91为中心的圆筒状的外周面。第二偏心部22具有以在离开旋转轴线90的位置与旋转轴线90平行地延伸的第二中心轴线92为中心的圆筒状的外周面。第一中心轴线91与第二中心轴线92位于隔着旋转轴线90相互相反的一侧。若输入旋转体20旋转，则第一中心轴线91以及第二中心轴线92的位置也以旋转轴线90为中心旋转。

减速机构30存在于输入旋转体20与输出旋转体40之间。减速机构30为将输入旋转体20的旋转运动减速并向输出旋转体40传递的机构。本实施方式的减速机构30具有第一外齿轮31、第二外齿轮32、框架33以及一对轴承1。

一对轴承1分别安装于第一偏心部21以及第二偏心部22的外周部。第一外齿轮31隔着辊子13安装于轴承1的径向外侧。因此，第一外齿轮31被支承为以第一偏心部21的第一中心轴线91为中心自如旋转。第二外齿轮32隔着辊子13安装于轴承1的径向外侧。因此，第二外齿轮32被支承为以第二偏心部22的第二中心轴线92为中心自如旋转。

如图2中放大表示的那样，第一外齿轮31在其外周部具有朝向径向外侧突出的多个外齿51。在相邻的外齿51与外齿51之间设置有朝向径向内侧凹陷的外齿间槽52。外齿51与外齿间槽52以第一中心轴线91为中心在周向上交替排列。与第一外齿轮31相同地，第二外齿轮32也在外周部具有多个外齿51和多个外齿间槽52。即，第二外齿轮32在其外周部具有朝向径向外侧突出的多个外齿51。在第二外齿轮32中，在相邻的外齿51与外齿51之间设置有朝向径向内侧凹陷的外齿间槽52。在第二外齿轮32中，外齿51与外齿间槽52以第二中心轴线92为中心在周向上交替排列。

如图1以及图2所示，第一外齿轮31具有多个通孔53。在图2的例子中，第一外齿轮31具有八个通孔53。多个通孔53以第一中心轴线91为中心在周向上等间隔地排列。各通孔53在比外齿51以及外齿间槽52靠径向内侧的位置沿轴向贯通第一外齿轮31。与第一外齿轮31相同地，第二外齿轮32具有多个通孔53。在第二外齿轮32中，多个通孔53以第二中心轴线92为中心在周向上等间隔地排列。在第二外齿轮32中，各通孔53在比外齿51以及外齿间槽52靠径向内侧的位置沿轴向贯通第二外齿轮32。

另外，本实施方式的减速机构30具有两个外齿轮31、32。但是，外齿轮的数量可以为一个，还可以为三个以上。即，外齿轮的数量为至少一个以上。

框架33为大致圆筒状的部件，并在内部容纳输入旋转体20、输出旋转体40以及两个外齿轮31、32。如图2中放大表示的那样，框架33在其内周部具有朝向径向内侧突出的多个内齿61。在相邻的内齿61与内齿61之间设置有朝向径向外侧凹陷的内齿间槽62。内齿61与内齿间槽62以旋转轴线90为中心在周向上交替排列。

各外齿轮31、32的多个外齿51与框架33的多个内齿61相互啮合。即，在减速机2动作时，一边各外齿轮31、32的外齿51嵌入框架33的内齿间槽62内，框架33的内齿61嵌入各外齿轮31、32的外齿间槽52内，一边各外齿轮31、32旋转。如此，在本实施方式中，框架33发挥作为内齿轮的作用。但是，也可以除框架33以外另行在框架33的内周部作为另外部件设置有内齿轮。

第一外齿轮31以及第二外齿轮32一边通过输入旋转体20的动力绕旋转轴线90公转，一边通过与框架33的内齿61啮合而进行自转。在此，框架33所具有的内齿61的数量比第一外齿轮31以及第二外齿轮32各自具有的外齿51的数量多。因此，各外齿轮31、32每公转一圈，与框架33的相同位置的内齿61啮合的外齿51的位置就会错开。由此，第一外齿轮31以及第二外齿轮32朝向与输入旋转体20的旋转方向相反的方向以比第一转速低的第二转速自转。因此，各外齿轮31、32的通孔53的位置也以第二转速旋转。

将第一外齿轮31以及第二外齿轮32各自具有的外齿51的数量设为N。将框架33所具有的内齿61的数量设为M。减速机构30的减速比P为P＝(第一转速)/(第二转速)＝N/(M-N)。在图2的例子中，由于N＝59、M＝60，因此该例子中的减速机构30的减速比为P＝59。即，第二转速为第一转速的1/59的转速。但是，本发明中的减速机构的减速比也可以为其他值。并且，外齿51的数量N以及内齿61的数量M也可以为其他值，并无特别限定。例如，也可以是外齿51的数量N为89，内齿61的数量M为90，还可以是外齿51的数量N为119，内齿61的数量M为120。换言之，在将外齿51的数量设为N，将框架33所具有的内齿61的数量设为M时，优选N＝59与M＝60的组合、N＝89与M＝90的组合或者N＝119与M＝120的组合中的任一组合。

输出旋转体40以减速后的第二转速以旋转轴线90为中心旋转。如图1所示，本实施方式的输出旋转体40具有第一圆板体41、第二圆板体42以及多个销43。在本实施方式中，销43的数量为八个。

第一圆板体41为圆环状的部件，相对于旋转轴线90垂直地配置。第一圆板体41配置于比第一外齿轮31以及第二外齿轮32靠轴向下方的位置。在第一圆板体41与输入旋转体20之间以及在第一圆板体41与框架33之间分别存在球轴承70。由此，第一圆板体41被支承为相对于框架33以及输入旋转体20相对自如旋转。

在第一圆板体41设置有多个被压入孔311。在本实施方式中，被压入孔311的数量为八个。在多个被压入孔311中压入多个销43。多个被压入孔311以旋转轴线90为中心在周向上等间隔地排列。各被压入孔311沿轴向贯通第一圆板体41。

第二圆板体42为圆环状的部件，相对于旋转轴线90垂直地配置。第二圆板体42配置于比第一外齿轮31以及第二外齿轮32靠轴向上方的位置。在第二圆板体42与输入旋转体20之间以及在第二圆板体42与框架33之间分别存在球轴承70。由此，第二圆板体42被支承为相对于框架33以及输入旋转体20相对自如旋转。

在第二圆板体42设置有多个固定用孔321。在本实施方式中，固定用孔321的数量为八个。在多个固定用孔321中插入多个销43的轴向上方的端部。多个固定用孔321以旋转轴线90为中心在周向上等间隔地排列。各固定用孔321沿轴向贯通第二圆板体42。

多个销43为圆柱状的部件，连接第一圆板体41与第二圆板体42。各销43与旋转轴线90大致平行地配置。多个销43分别插入第一外齿轮31以及第二外齿轮32的多个通孔53中。多个销43分别压入第一圆板体41的多个被压入孔311中。在各销43的轴向下方的端部设置有直径扩大了的凸缘部331。凸缘部331的上表面在轴向上与第一圆板体41接触。由此，防止各销43朝向轴向上方脱落。各销43的轴向上方的端部插入第二圆板体42的固定用孔321中，通过螺母固定于第二圆板体42。

如图2所示，在构成各通孔53的面与销43的外周面之间存在间隙。在该间隙中插入圆环状的衬环71。若第一外齿轮31以及第二外齿轮32以减速后的第二转速自转，则该动力经由衬环71传递至各销43。其结果是，多个销43、第一圆板体41以及第二圆板体42以旋转轴线90为中心以第二转速旋转。

＜1-2.关于轴承的结构＞

接着，对轴承1的结构进行说明。图3为轴承1的剖视图。图4为轴承1的分解立体图。图5为减速机2中的一对轴承1的局部剖视图。另外，图5中的“轴向上方”、“轴向下方”表示左侧的轴承1中的方向。轴承1具有内圈10、第一保持架11、第二保持架12以及多个辊子13。

内圈10配置于输入旋转体20的外周部。内圈10为以第一中心轴线91为中心的圆筒状的部件。若输入旋转体20旋转，则内圈10以输入旋转体20的旋转轴线90为中心旋转。内圈10在外周面具有槽部102。槽部102沿着周向呈圆环状凹陷。多个辊子13配置于槽部102。因此，限制了多个辊子13在内圈10的外周部的轴向的移动。多个辊子13与第一外齿轮31的内周面接触。另外，在本实施方式中，轴承1所具有的辊子13的数量为十九个。但是，轴承1所具有的辊子13的数量也可以为除十九个以外的数量，并无特别限定。

第一保持架11为对树脂进行成型加工而成的成型品。即，第一保持架11为树脂制品。第一保持架11例如能够通过将大致液体状的树脂注入模具的内部并实施热处理而成型。第一保持架11配置于内圈10的径向外侧。第一保持架11以第一中心轴线91为中心相对于内圈10相对地旋转。在本实施方式中，第一保持架11具有第一环111和沿轴向延伸的多个第一柱部110。

多个第一柱部110在内圈10的径向外侧沿轴向延伸。多个第一柱部110的轴向的端部通过第一环111相互相连。多个辊子13分别配置于相邻的第一柱部110之间。多个辊子13中的一部分位于比第一柱部110靠径向外侧的位置。因此，多个辊子13被多个第一柱部110保持，限制了多个辊子13在内圈10的外周部的周向的移动。另外，在本实施方式中，第一柱部110的数量为十九个。但是，第一柱部110的数量也可以为除十九个以外的数量。

第二保持架12配置于第一环111与内圈10之间以及第一柱部110与内圈10之间。多个辊子13在内圈10的外周部被第一保持架11和第二保持架12保持。因此，多个辊子13能够与固体润滑剂接触，能够在内圈10的外周部顺畅地滚动。因此，能够抑制辊子13的滚动带来的摩擦。并且，通过使用固体润滑剂，能够防止润滑剂向轴承1外部漏出。由此，能够长时间维持轴承1动作时的润滑性，提高减速机的可靠性。

第二保持架12为对固体润滑剂进行成型而形成的成型品。第二保持架12例如通过将大致液体状的润滑剂注入模具的内部并实施热处理而成型。如此，由于将固体润滑剂作为第二保持架12零件化，因此容易制造轴承。并且，在组装轴承时，不需要烧制固体润滑剂。由此，能够削减制造轴承1时的工时，能够降低轴承的制造成本。

在本实施方式中，第二保持架12具有环状部121和从环状部12沿轴向延伸的多个第二柱部120。环状部121呈圆环状。环状部121的至少一部分配置于第一环111与内圈10之间。多个第二柱部120配置于第一柱部110与内圈10之间。如此，由于第二保持架12只在多个第二柱部120的轴向的一侧具有环状部121，因此能够容易构成对第二保持架12进行成型的模具。由此，能够进一步降低轴承1的制造成本。

优选第一环111的内径比第一中心轴线91至第二柱部120的径向外侧的面的距离大。那样的话，能够将第二保持架12从轴向插入第一保持架11与内圈10之间。并且，优选环状部121的轴向宽度比第一环111的轴向宽度大。那样的话，辊子13容易与固体润滑剂接触。另外，在本实施方式中，第二柱部120的数量为十九个。但是，只要第二柱部120的数量与第一柱部110的数量相等，也可以为除了十九个以外的数量。

另外，如图5所示，减速机2中的一对轴承1以环状部121相互相对的方式在轴向上相邻配置。通过这样，能够防止第二保持架12沿轴向脱落。由此，能够强化减速机2的结构。

图6为示出了本实施方式所涉及的轴承1的制造流程的例子的图。在制造轴承1时，首先，将大致液体状的润滑剂注入模具内。然后，通过对模具进行热处理，使润滑剂固化(S1)。由此，成型由固体润滑剂构成的第二保持架12(S2)。接着，将第一保持架11安装于内圈10(S3)。然后，将第二保持架12插入内圈10与第一保持架11之间(S4)。之后，将辊子13安装于相邻的第一柱部110之间(S5)。通过这样，在轴承1的制造工序中，不需要向轴承1填充固体润滑剂的工序以及烧制轴承1而使固体润滑剂固化的工序。由此，能够削减轴承1的制造工时，能够降低轴承1的制造成本。另外，上述的对模具进行的热处理包括烧制和冷却。

在本实施方式中，第一保持架11还具有圆环状的第二环112。多个第一柱部110的轴向下方的端部通过第二环112相互相连。由此，能够使第一保持架11的结构牢固。第一环111的内径比第二环112的内径大。因此，能够使第二柱部120的末端部与第二环112接触。由此，在将第二保持架12插入第一柱部110与内圈10之间时，能够容易进行第二保持架12在轴向上的定位。并且，由于限制了第二保持架12在轴向上的移动，因此能够使轴承1的结构牢固。另外，优选第一环111的内径比第二环112的外径大。那样的话，容易利用模具制作第一保持架11，能够进一步降低轴承1的制造成本。

在本实施方式中，第二环112的一部分、环状部121的一部分以及辊子13的一部分在轴向上重叠。即，在第二环112与环状部121之间沿轴向夹持多个辊子13。这样一来，即使在内圈10无槽部102的情况下，第一保持架11、第二保持架12以及辊子13的轴向的移动也被相互限制。因此，不依赖于槽部102的有无，便能够防止第一保持架11在轴向上的位置偏移。并且，第二环112具有在与第一柱部110之间沿径向构成间隙的凹部122。第二柱部120的末端部嵌入凹部122内。那样的话，第一柱部110的一部分、第二柱部120的一部分以及第二环112的一部分在径向上重叠。由此，能够防止第二保持架12因辊子13旋转时的摩擦而向径向内侧倾倒。

另外，凹部122也可以具有间隙的径向宽度随着朝向轴向下方而变窄的第一锥形部141。即，凹部122的内侧面的至少一部分也可以具有倾斜面和弯曲面中的至少任一面。并且，第二柱部120的末端部也可以具有径向宽度随着朝向轴向下方而变窄的第二锥形部142。即，第二柱部120的末端部也可以具有倾斜面和弯曲面中的至少任一面。那样的话，能够容易在第一保持架11与内圈10之间保持第二保持架12。并且，能够容易将第二保持架12插入第一保持架11与内圈10之间。

＜2.变形例＞

以上，对本发明的例示性的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述实施方式。

图7为一变形例所涉及的轴承1A的局部剖视图。在图7的例子中，在第一保持架11A的第一柱部110A的径向内侧的面设置有朝向径向外侧凹陷的嵌合槽113A。另一方面，在第二保持架12A的第二柱部120A的径向外侧的面设置有朝向径向外侧突出的嵌合突起123A。嵌合槽113A以及嵌合突起123A分别沿轴向延伸。嵌合突起123A的至少径向外侧的末端嵌入嵌合槽113A内。这样一来，在轴承1A的制造工序中，在沿轴向插入第二保持架12A时，能够沿着嵌合槽113A一边沿轴向引导一边插入第二保持架12A。并且，在制造后的轴承1A中，第一保持架11A与第二保持架12A不易在周向上相互位置偏移。

另外，也可以在第二柱部的径向外侧的面设置有嵌合槽，在第一柱部的径向内侧的面设置嵌入该嵌合槽内的嵌合突起。

构成减速机的除了第一保持架以及第二保持架以外的各部件的材料例如可以使用高强度的金属。但是，各部件的材料只要能够承受使用时的负荷即可，不必限定于金属。

在上述实施方式中，第一保持架通过将大致液体状的树脂注入模具的内部并实施热处理而成型。但是，第一保持架也可以通过机械加工等其他方法成型。

在上述实施方式中，构成第一保持架的材料为树脂。但是，第一保持架的材料只要能够承受轴承动作时的负荷即可，也可以由金属材料等其他材料构成。

在上述实施方式中，第一保持架具有第一柱部、第一环以及第二环。第一柱部、第一环以及第二环成型为一体部件。但是，第一柱部、第一环以及第二环可以为分体部件，还可以作为分体部件分别组装。

在上述实施方式中，内圈在外周面具有沿着周向呈圆环状凹陷的槽部。第一保持架具有第一环、第二环以及多个第一柱部。但是，内圈也可以不必具有槽部。在该情况下，只要在内圈的外周部通过多个第一柱部、第一环以及第二环保持多个辊子即可。

在上述实施方式中，第二保持架通过将大致液体状的润滑剂注入模具的内部并实施热处理而成型。但是，第二保持架也可以通过机械加工等其他加工方法成型。在该情况下，只要将预先热固化的固体润滑剂加工成具有环状部和第二柱部的形状即可。

在上述实施方式中，轴承按照S1至S5的顺序制造。但是，轴承也可以不必按照这些顺序制造。例如，也可以调换将第二保持架插入内圈与第一保持架之间的工序(S4)与将辊子安装于相邻的第一柱部之间的工序(S5)的顺序。这样的话，能够预先组装内圈、第一保持架以及辊子。然后，能够根据需要通过将预先成型的第二保持架插入内圈与第一保持架之间来制造轴承。

关于减速机以及轴承的细节部分的形状，也可以与本申请的各图所示的形状不同。并且，也可以在不发生矛盾的范围内，适当地组合上述实施方式或变形例中出现的各要素。

本发明例如能够用于轴承以及减速机。

Claims (9)

1.一种轴承，其具有：

圆筒状的内圈，所述内圈以沿上下延伸的中心轴线为中心；

多个辊子，所述多个辊子沿着所述内圈的外周面配置；以及

第一保持架，所述第一保持架配置于所述内圈的径向外侧，且在所述内圈的外周部保持所述辊子，

所述轴承的特征在于，

所述第一保持架具有：

多个第一柱部，所述多个第一柱部沿轴向延伸；以及

第一环，所述第一环连接所述第一柱部的轴向上方的端部彼此，

所述内圈与所述第一保持架相互相对旋转，

所述多个辊子分别配置于相邻的所述第一柱部之间，

所述辊子的一部分位于比所述第一柱部靠径向外侧的位置，

在所述第一环与所述内圈之间以及所述第一柱部与所述内圈之间配置有第二保持架，

所述第二保持架为对固体润滑剂进行成型而形成的成型品，

在所述内圈与所述第一保持架之间插入有所述第二保持架，

所述第二保持架具有：

圆环状的环状部；以及

多个第二柱部，所述多个第二柱部从所述环状部沿轴向延伸，

所述第一保持架还具有第二环，所述第二环连接所述第一柱部的轴向下方的端部彼此，

所述第二环具有凹部，所述凹部在所述第二环与所述第一柱部的径向内侧的面之间沿径向构成间隙，

所述第二柱部的末端部嵌入所述凹部内，

所述第一柱部的一部分、所述第二柱部的一部分以及所述第二环的一部分在径向上重叠。

2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，

所述环状部配置于所述第一环与所述内圈之间，

所述第二柱部配置于所述第一柱部与所述内圈之间。

3.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

所述第一环的内径比所述第二环的内径大，

所述第二柱部的末端部与所述第二环接触。

4.根据权利要求3所述的轴承，其特征在于，

所述第一环的内径比所述第二环的外径大。

5.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

所述第一环的内径比从所述中心轴线至所述第二柱部的径向外侧的面的距离大。

6.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，

所述环状部的轴向宽度比所述第一环的轴向宽度大。

7.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，

所述凹部具有所述间隙的径向宽度随着朝向轴向下方而变窄的第一锥形部，

所述末端部具有第二锥形部，所述第二锥形部的径向宽度随着朝向轴向下方而变窄。

8.一种减速机，其使转速减速，其特征在于，

具有权利要求1至7中任意一项所述的轴承。

9.一种减速机，其使转速减速，其特征在于，

包括权利要求3所述的轴承，

所述轴承为一对，

一对所述轴承以所述环状部相互相对的方式在轴向上相邻配置。