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CN106303398B - 监控方法、服务器、系统及图像采集装置 - Google Patents

监控方法、服务器、系统及图像采集装置 Download PDF

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CN106303398B CN201510309744.6A CN201510309744A CN106303398B CN 106303398 B CN106303398 B CN 106303398B CN 201510309744 A CN201510309744 A CN 201510309744A CN 106303398 B CN106303398 B CN 106303398B
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Abstract

本发明实施例提供了一种监控方法、服务器、系统及图像采集装置，可以获得三个WiFi探测器与目标人物的水平距离的第一距离比。本发明还可以根据WiFi信号的信号强度获得这三WiFi探测器与WiFi终端的水平距离的第二距离比。本发明通过将各WiFi终端的第二距离比与第一距离比进行匹配，从而确定目标人物的WiFi终端的MAC地址并根据MAC地址对目标人物进行监控。因此，本发明实现了对目标人物的持续性监控。

Description

监控方法、服务器、系统及图像采集装置
技术领域
本发明涉及监控技术领域，特别是涉及监控方法、服务器、系统及图像采集装置。
背景技术
随着科技的发展，各种高科技手段在目标人物监控领域得到了广泛的应用。
现有的目标人物监控技术为视频监控技术，通过在交通要道、建筑物出入口等处设置摄像头来对目标人物进行监控。但摄像头容易被树木、广告牌等物体遮挡，同时，当目标人物进入建筑物内(如家、公司、餐馆)时，摄像头将无法采集到目标人物的图像，从而无法继续监控，容易造成监控失败。
因此，现有的目标人物监控技术无法实现持续性监控。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种监控方法、服务器、系统及图像采集装置，以实现持续性监控。
为达到上述目的，本发明实施例公开了一种监控方法，应用于监控服务器中，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：
获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；
针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；
获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
一种监控服务器，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述监控服务器包括：通信接口和处理器，
所述通信接口接收所述图像抓取模块输出的视频录像及各WiFi探测器对应输出的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻；
所述处理器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；所述处理器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
一种监控方法，应用于监控系统，所述监控系统包括：监控服务器和至少一个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，
所述方法包括：
所述图像抓取模块捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
所述监控服务器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
所述监控服务器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
一种监控系统，包括：监控服务器和至少一个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，
所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
所述监控服务器，用于获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
一种图像采集装置，应用于上述的监控系统，所述图像采集装置包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，
所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出。
一种监控方法，应用于监控服务器中，所述监控服务器和至少三个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：
获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；
针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；
获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
一种监控服务器，所述监控服务器和至少三个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内，所述监控服务器包括：通信接口和处理器，
所述通信接口接收所述图像抓取模块输出的视频录像及各WiFi探测器对应输出的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻；
所述处理器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；所述处理器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
一种监控方法，应用于监控系统，所述监控系统包括：监控服务器和至少三个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内，
所述方法包括：
所述图像抓取模块捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
所述监控服务器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
所述监控服务器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
一种监控系统，包括：监控服务器和至少三个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内，
所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
所述监控服务器，用于获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
一种图像采集装置，应用于上述的监控系统，所述图像采集装置包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，
所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
所述WiFi探测器，用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出。
本发明实施例提供的一种监控方法、服务器、系统及图像采集装置，可以获得三个WiFi探测器与目标人物的水平距离的第一距离比。本发明还可以根据WiFi信号的信号强度获得这三WiFi探测器与WiFi终端的水平距离的第二距离比。本发明通过将各WiFi终端的第二距离比与第一距离比进行匹配，从而确定目标人物的WiFi终端的MAC地址并根据MAC地址对目标人物进行监控。因此，本发明实现了对目标人物的持续性监控。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种监控方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种监控系统的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种监控方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
发明人研究发现，大众常随身携带手机等WiFi终端，这些WiFi终端一般均可以连接无线保真(WiFi，WIreless FIdelity)网络。由于建筑物内普遍设置有提供WiFi网络的设备，因此当目标人物进入建筑物时，目标人物一般会打开所携带的WiFi终端的WiFi扫描功能，以与提供WiFi网络的设备连接，使用WiFi网络。在WiFi终端进行WiFi扫描时，WiFi终端将广播自己的媒体接入控制(MAC，Media Access Control)地址。由于WiFi终端的WiFi信号具有一定的穿墙能力，因此可以通过对目标人物随身携带的WiFi终端广播的MAC地址进行监控来实现对目标人物的监控。
本发明实施例提供的一种监控方法，应用于图2所示的监控服务器001中，所述监控服务器001和至少一个图像采集装置002连接，每个所述图像采集装置002均包括：图像抓取模块003及针对该图像抓取模块003设置的第一WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006，所述第一WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块003的图像采集范围内，如图1所示，该方法可以包括：
S110、获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；
其中，图像抓取模块可以为摄像机等，各个WiFi探测器可以为WiFi探针等可以探测到WiFi信号的设备。
S120、针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；
S130、获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
其中，S130的具体执行过程可以为如下两种方案中的任何一种：
方案一、获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；
获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；
根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
其中，坐标映射方程可以为：
其中，H为图像抓取模块的高度，f为图像抓取模块的归一化焦距，为图像抓取模块对水平面的倾斜角；u和v分别为图像坐标的横坐标和纵坐标，X和Y分别为实际坐标的横坐标和纵坐标。
方案二、获得用户输入的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
可以理解的是，技术人员可到现场进行实际测量，从而确定第一距离比，然后输入即可。
S140、对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
其中，S140的具体执行过程可以为如下两种方案中的任一种：
方案三、对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
方案四、对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。
S150、分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
其中，S150的具体执行过程可以包括：
分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址。
比如存在三个第二距离比，分别为：L1：L2：L3、L4：L5：L6和L7：L8：L9，第一距离比为：Lm1：Lm2：Lm3。
则在将上述三个第二距离比与所述第一距离比进行匹配时，可以首先分别将L1：L2的比值、L4：L5的比值、L7：L8的比值与Lm1：Lm2的比值进行比较，选出相差在预设范围内的比值对应的第二距离比，选出的为L4：L5：L6和L7：L8：L9，则进一步分别将L5：L6的比值和L8：L9的比值与Lm2：Lm3的比值进行比较，从而选出相差在预设范围内的比值对应的第二距离比。
当然，如果第二距离比的数量较多，可以进一步再比较第一个数和第三个数的比值，如：L1：L3的比值与Lm1：Lm3的比值进行比较，从而逐步缩小范围，并最终确定比较接近的第二距离比。其中，比较接近的第二距离比可以为一个或多个，当为多个时，用户可指定其中的一个为与所述第一距离比最接近的第二距离比。
当然，将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配还可以有其他的方式，由于第一WiFi探测器004、第二WiFi探测器005和第三WiFi探测器006的安装位置是固定的，因此可以得到这三个WiFi探测器安装位置为顶点构成的三角形。基于该三角形，通过各第二距离比均确定一个唯一的点，基于第一距离比也可以确定唯一的点。通过比较各第二距离比对应的点与第一距离比对应的点的距离，就可以确定与所述第一距离比最接近的第二距离比。
S160、根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
当然，在本发明其他实施例中，应用图1所示方法的监控服务器可以和至少三个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置可以均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内。在每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及一个WiFi探测器时，该WiFi探测器可以与图像抓取模块紧密设置，例如将WiFi探测器安装于图像抓取模块下方，该WiFi探测器也可以与图像抓取模块分离设置。同时，各所述图像采集装置中的WiFi探测器可以位于该图像采集装置中的图像抓取模块的图像采集范围内，也可以位于图像采集范围外，只要有三个WiFi探测器位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内即可。
在方案一的基础上，S160的具体执行过程可以为如下两种方案中的任一种：
方案五、根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；
根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。
可以理解的是，当目标人物携带具有所确定的MAC地址且开启WiFi扫描功能的WiFi终端出现在可被上述三个WiFi探测器扫描到WiFi信号的区域时，就可以根据三个WiFi探测器扫描到WiFi信号的强度确定这三个WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比。由于上述三个WiFi探测器的实际坐标已知，因此可以通过三点定位法确定该WiFi终端的实际坐标，从而确定携带该WiFi终端的目标人物的位置，实现了对目标人物的监控。
方案六、确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；
根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。
在各WiFi探测器安装后，各WiFi探测器的位置就固定不变，因此当某WiFi探测器在某时刻下采集的WiFi信号中包含目标人物的WiFi终端的MAC地址时，就可以确定该时刻下目标人物在该WiFi探测器的探测区域内出现过。这样，通过多个探测到目标人物的WiFi终端的MAC地址的WiFi探测器及探测到的时刻，就可以确定目标人物的轨迹信息，从而实现监控。
本发明实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的手机、笔记本、平板电脑等。基于此WiFi模块，当开启WiFi扫描功能时，WiFi终端将周期性的发送用于搜索WiFi信号的WiFi信号，该WiFi信号包括但不限于Beacon(信标)帧。在目标人物携带着开启了WiFi扫描功能的WiFi终端出现时，如果目标人物处于图像抓取模块的图像采集范围内，则该图像抓取模块捕获的视频录像中将包含目标人物的图像；同时，针对该图像抓取模块设置的三个WiFi探测器将采集到目标人物携带的WiFi终端的WiFi信号。
由于在目标人物周围可能有其他携带有开启了WiFi扫描功能的WiFi终端的人，因此该图像抓取模块设置的三个WiFi探测器将采集到包括目标人物携带的WiFi终端在内的多个WiFi终端的WiFi信号。这样，就需要确定哪一个WiFi信号中的MAC地址为目标人物携带的WiFi终端的MAC地址。
具体的，当目标人物处于图像抓取模块的图像采集范围内时，用户就可以确定某一时刻目标人物所在位置，从而确定该时刻下三个WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比。同时，由于WiFi信号的信号强度随着距离的增加而衰减，因此可以根据该时刻下这三个WiFi探测器获得的WiFi信号的信号强度确定该时刻下这三个WiFi探测器与目标人物携带的WiFi终端的水平距离的第二距离比。
由于目标人物随身携带WiFi终端，因此同一时刻下，该WiFi终端与目标人物基本处于同一水平位置，也即：目标人物携带的WiFi终端对应的第二距离比与目标人物对应的第一距离比相等或很相近。因此，可以将采集到WiFi信号的各WiFi终端对应的第二距离比分别与第一距离比匹配，从而确定哪一个WiFi信号是目标人物携带的WiFi终端发出的，并最终确定目标人物携带的WiFi终端的MAC地址，通过该MAC地址对目标人物进行监控。
本发明实施例提供的一种监控方法，可以获得三个WiFi探测器与目标人物的水平距离的第一距离比。本发明还可以根据WiFi信号的信号强度获得这三WiFi探测器与WiFi终端的水平距离的第二距离比。本发明通过将各WiFi终端的第二距离比与第一距离比进行匹配，从而确定目标人物的WiFi终端的MAC地址并根据MAC地址对目标人物进行监控。因此，本发明实现了对目标人物的持续性监控。
与上述监控方法相对应，本发明还提供了一种监控服务器。
如图2所示，本发明实施例提供的一种监控服务器001和至少一个图像采集装置002连接，每个所述图像采集装置002均包括：图像抓取模块003及针对该图像抓取模块003设置的第一无线保真WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006，所述第一WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块003的图像采集范围内。上述监控服务器001可以包括：通信接口和处理器。
所述通信接口接收所述图像抓取模块003输出的视频录像及各WiFi探测器对应输出的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻；
所述处理器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；所述处理器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
其中，所述处理器获得第一距离比的方式可以为如下两种方式中的任一种：
方式一、获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
其中，坐标映射方程可以为：
其中，H为图像抓取模块的高度，f为图像抓取模块的归一化焦距，为图像抓取模块对水平面的倾斜角；u和v分别为图像坐标的横坐标和纵坐标，X和Y分别为实际坐标的横坐标和纵坐标。
方式二、获得用户输入的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
其中，处理器获得第二距离比的方式可以为如下两种方式中的任一种：
方式三、所述处理器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
方式四、所述处理器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。
其中，处理器可以将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比。
其中，在方式一的基础上，处理器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控的方式可以为如下两种方式中的任一种：
方式五、所述处理器根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；所述处理器根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。
方式六、所述处理器确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。
当然，在本发明其他实施例中，监控服务器可以和至少三个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置可以均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内。其中，该监控服务器的结构和功能也可以和图2所示的监控服务器相同，不再赘述。
本发明实施例提供的一种监控服务器，可以获得三个WiFi探测器与目标人物的水平距离的第一距离比。本发明还可以根据WiFi信号的信号强度获得这三WiFi探测器与WiFi终端的水平距离的第二距离比。本发明通过将各WiFi终端的第二距离比与第一距离比进行匹配，从而确定目标人物的WiFi终端的MAC地址并根据MAC地址对目标人物进行监控。因此，本发明实现了对目标人物的持续性监控。
本发明实施例提供了一种监控方法，应用于监控系统，如图2所示，该监控系统包括：监控服务器001和至少一个图像采集装置002，每个所述图像采集装置002均包括：图像抓取模块003及针对该图像抓取模块003设置的第一无线保真WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006，所述第一WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块003的图像采集范围内，如图3所示，该方法可以包括：
S210、图像抓取模块003捕获视频录像，并输出所述视频录像；
S220、任一所述WiFi探测器均采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
S230、所述监控服务器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；
S240、所述监控服务器针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；
S250、所述监控服务器获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
其中，S250的具体执行过程可以为如下两种方案中的任一种：
方案七、所述监控服务器获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；
所述监控服务器获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；
所述监控服务器根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
其中，坐标映射方程可以为：
其中，H为图像抓取模块的高度，f为图像抓取模块的归一化焦距，为图像抓取模块对水平面的倾斜角；u和v分别为图像坐标的横坐标和纵坐标，X和Y分别为实际坐标的横坐标和纵坐标。
方案八、所述监控服务器获得用户输入的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
可以理解的是，技术人员可到现场进行实际测量，从而确定第一距离比，然后输入即可。
S260、所述监控服务器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
其中，S260的具体执行过程可以为如下两种方案中的任一种：
方案九、所述监控服务器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
方案十、所述监控服务器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。
S270、所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
S270可以具体包括：所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址。
比如存在三个第二距离比，分别为：L1：L2：L3、L4：L5：L6和L7：L8：L9，第一距离比为：Lm1：Lm2：Lm3。
则在将上述三个第二距离比与所述第一距离比进行匹配时，可以首先分别将L1：L2的比值、L4：L5的比值、L7：L8的比值与Lm1：Lm2的比值进行比较，选出相差在预设范围内的比值对应的第二距离比，选出的为L4：L5：L6和L7：L8：L9，则进一步分别将L5：L6的比值和L8：L9的比值与Lm2：Lm3的比值进行比较，从而选出相差在预设范围内的比值对应的第二距离比。
当然，如果第二距离比的数量较多，可以进一步再比较第一个数和第三个数的比值，如：L1：L3的比值与Lm1：Lm3的比值进行比较，从而逐步缩小范围，并最终确定比较接近的第二距离比。其中，比较接近的第二距离比可以为一个或多个，当为多个时，用户可指定其中的一个为与所述第一距离比最接近的第二距离比。
当然，将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配还可以有其他的方式，由于第一WiFi探测器004、第二WiFi探测器005和第三WiFi探测器006的安装位置是固定的，因此可以得到这三个WiFi探测器安装位置为顶点构成的三角形。基于该三角形，通过各第二距离比均确定一个唯一的点，基于第一距离比也可以确定唯一的点。通过比较各第二距离比对应的点与第一距离比对应的点的距离，就可以确定与所述第一距离比最接近的第二距离比。
S280、所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
在方案七的基础上，S280的具体执行过程可以为如下两种方案中的任一种：
方案十一、所述监控服务器根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；
所述监控服务器根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。
可以理解的是，当目标人物携带具有所确定的MAC地址且开启WiFi扫描功能的WiFi终端出现在可被上述三个WiFi探测器扫描到WiFi信号的区域时，就可以根据三个WiFi探测器扫描到WiFi信号的强度确定这三个WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比。由于上述三个WiFi探测器的实际坐标已知，因此可以通过三点定位法确定该WiFi终端的实际坐标，从而确定携带该WiFi终端的目标人物的位置，实现了对目标人物的监控。
方案十二、所述监控服务器确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；
所述监控服务器根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。
在各WiFi探测器安装后，各WiFi探测器的位置就固定不变，因此当某WiFi探测器在某时刻下采集的WiFi信号中包含目标人物的WiFi终端的MAC地址时，就可以确定该时刻下目标人物在该WiFi探测器的探测区域内出现过。这样，通过多个探测到目标人物的WiFi终端的MAC地址的WiFi探测器及探测到的时刻，就可以确定目标人物的轨迹信息，从而实现监控。
本发明实施例中，WiFi终端具体可以为设置有WiFi模块的手机、笔记本、平板电脑等。基于此WiFi模块，当开启WiFi扫描功能时，WiFi终端将周期性的发送用于搜索WiFi信号的WiFi信号，该WiFi信号包括但不限于Beacon(信标)帧。在目标人物携带着开启了WiFi扫描功能的WiFi终端出现时，如果目标人物处于图像抓取模块的图像采集范围内，则该图像抓取模块捕获的视频录像中将包含目标人物的图像；同时，针对该图像抓取模块设置的三个WiFi探测器将采集到目标人物携带的WiFi终端的WiFi信号。
由于在目标人物周围可能有其他携带有开启了WiFi扫描功能的WiFi终端的人，因此该图像抓取模块设置的三个WiFi探测器将采集到包括目标人物携带的WiFi终端在内的多个WiFi终端的WiFi信号。这样，就需要确定哪一个WiFi信号中的MAC地址为目标人物携带的WiFi终端的MAC地址。
具体的，当目标人物处于图像抓取模块的图像采集范围内时，用户就可以确定某一时刻目标人物所在位置，从而确定该时刻下三个WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比。同时，由于WiFi信号的信号强度随着距离的增加而衰减，因此可以根据该时刻下这三个WiFi探测器获得的WiFi信号的信号强度确定该时刻下这三个WiFi探测器与目标人物携带的WiFi终端的水平距离的第二距离比。
由于目标人物随身携带WiFi终端，因此同一时刻下，该WiFi终端与目标人物基本处于同一水平位置，也即：目标人物携带的WiFi终端对应的第二距离比与目标人物对应的第一距离比相等或很相近。因此，可以将采集到WiFi信号的各WiFi终端对应的第二距离比分别与第一距离比匹配，从而确定哪一个WiFi信号是目标人物携带的WiFi终端发出的，并最终确定目标人物携带的WiFi终端的MAC地址，通过该MAC地址对目标人物进行监控。
在本发明其他实施例中，应用图3所示方法的监控系统，可以包括：监控服务器和至少三个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内。
本发明实施例提供的一种监控方法，可以获得三个WiFi探测器与目标人物的水平距离的第一距离比。本发明还可以根据WiFi信号的信号强度获得这三WiFi探测器与WiFi终端的水平距离的第二距离比。本发明通过将各WiFi终端的第二距离比与第一距离比进行匹配，从而确定目标人物的WiFi终端的MAC地址并根据MAC地址对目标人物进行监控。因此，本发明实现了对目标人物的持续性监控。
与图3所示的监控方法相对应，本发明还提供了一种监控系统。
如图2所示，本发明实施例提供的一种监控系统，可以包括：监控服务器001和至少一个图像采集装置002，每个所述图像采集装置002均包括：图像抓取模块003及针对该图像抓取模块003设置的第一无线保真WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006，所述第一WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块003的图像采集范围内，
所述图像抓取模块003，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
所述监控服务器001，用于获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
本发明其他实施例提供的监控系统，还可以包括：视频存储器，所述视频存储器，用于存储所述图像抓取模块003捕获的视频录像。
本发明其他实施例提供的监控系统，还可以包括：MAC信息存储器，所述MAC信息存储器，用于存储各WiFi探测器对应输出的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻。
其中，监控服务器001获得第一距离比的方式可以为如下两种方式中的任一种：
方式七、所述监控服务器具体用于获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
其中，坐标映射方程可以为：
其中，H为图像抓取模块的高度，f为图像抓取模块的归一化焦距，为图像抓取模块对水平面的倾斜角；u和v分别为图像坐标的横坐标和纵坐标，X和Y分别为实际坐标的横坐标和纵坐标。
方式八、获得用户输入的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
其中，监控服务器001获得第二距离比的方式可以为如下两种方式中的任一种：
方式九、所述监控服务器具体用于根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。
方式十、所述监控服务器具体用于确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。
其中，所述监控服务器可以将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比。
其中，在方式七的基础上，监控服务器001根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控的方式可以为如下两种方式中的任一种：
方式十一、所述监控服务器具体用于将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
方式十二、所述监控服务器具体用于将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。
在本发明其他实施例中，监控系统可以包括：监控服务器和至少三个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内。本发明还提供了一种图像采集装置，应用于该监控系统，所述图像采集装置包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，
所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
所述WiFi探测器，用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出。
其中，图像抓取模块、WiFi探测器、监控服务器的功能可以分别与图2所示系统中的图像抓取模块、WiFi探测器、监控服务器相同，不再赘述。
本发明实施例提供的一种监控系统，可以获得三个WiFi探测器与目标人物的水平距离的第一距离比。本发明还可以根据WiFi信号的信号强度获得这三WiFi探测器与WiFi终端的水平距离的第二距离比。本发明通过将各WiFi终端的第二距离比与第一距离比进行匹配，从而确定目标人物的WiFi终端的MAC地址并根据MAC地址对目标人物进行监控。因此，本发明实现了对目标人物的持续性监控。
本发明实施例还提供了一种图像采集装置，该图像采集装置应用于图2所示的监控系统中，如图2所示，该图像采集装置002包括：图像抓取模块003及针对该图像抓取模块003设置的第一无线保真WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006，所述第一WiFi探测器004、第二WiFi探测器005、第三WiFi探测器006的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块003的图像采集范围内，
所述图像抓取模块003，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (32)

1.一种监控方法，其特征在于，应用于监控服务器中，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：
获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；
针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；
获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比，包括：
获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；
获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；
根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控，包括：
根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；
根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控，包括：
确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；
根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比，包括：
将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
或者，
将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址，包括：
分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐标映射方程为：
其中，H为图像抓取模块的高度，f为图像抓取模块的归一化焦距，为图像抓取模块对水平面的倾斜角；u和v分别为图像坐标的横坐标和纵坐标，X和Y分别为实际坐标的横坐标和纵坐标。
8.一种监控服务器，其特征在于，所述监控服务器和至少一个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，所述监控服务器包括：通信接口和处理器，
所述通信接口接收所述图像抓取模块输出的视频录像及各WiFi探测器对应输出的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻；
所述处理器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；所述处理器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
9.根据权利要求8所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
10.根据权利要求9所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；所述处理器根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。
11.根据权利要求9所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
或者，
所述处理器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的监控服务器，其特征在于，所述处理器将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比。
14.一种监控方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括：监控服务器和至少一个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，
所述方法包括：
所述图像抓取模块捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
所述监控服务器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
所述监控服务器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比，包括：
所述监控服务器获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；
获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；
根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控，包括：
所述监控服务器根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；
所述监控服务器根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控，包括：
所述监控服务器确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；
根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。
18.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比，包括：
所述监控服务器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
或者，
所述监控服务器将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。
19.根据权利要求14至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址，包括：
所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址。
20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述坐标映射方程为：
其中，H为图像抓取模块的高度，f为图像抓取模块的归一化焦距，为图像抓取模块对水平面的倾斜角；u和v分别为图像坐标的横坐标和纵坐标，X和Y分别为实际坐标的横坐标和纵坐标。
21.一种监控系统，其特征在于，包括：监控服务器和至少一个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，
所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
所述监控服务器，用于获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
22.根据权利要求21所述的监控系统，其特征在于，还包括：视频存储器，所述视频存储器，用于存储所述图像抓取模块捕获的视频录像。
23.根据权利要求21或22所述的监控系统，其特征在于，还包括：MAC信息存储器，所述MAC信息存储器，用于存储各WiFi探测器对应输出的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻。
24.根据权利要求21所述的监控系统，其特征在于，所述监控服务器，具体用于获得用户在所述包含目标人物的图像中添加的目标人物的水平位置；获得所述包含目标人物的图像中所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的图像坐标，将所述图像坐标输入预设的从图像坐标到实际坐标的坐标映射方程中，计算获得所述目标人物的水平位置、所述第一WiFi探测器、所述第二WiFi探测器和所述第三WiFi探测器的实际坐标；根据获得的实际坐标，计算得到所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到所述目标人物的水平距离的第一距离比。
25.根据权利要求24所述的监控系统，其特征在于，所述监控服务器，具体用于根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器采集到的具有所确定的MAC地址的WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的水平距离的第三距离比；根据计算获得的所述第一WiFi探测器的实际坐标、所述第二WiFi探测器的实际坐标、所述第三WiFi探测器的实际坐标及所述第三距离比，计算得到具有所确定的MAC地址的WiFi终端的实际坐标。
26.根据权利要求24所述的监控系统，其特征在于，所述监控服务器，具体用于确定输出所述目标人物的WiFi终端的MAC地址的各WiFi探测器的位置；根据确定的位置及确定的各WiFi探测器对应输出的与所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对应的采集时刻，确定目标人物的轨迹信息。
27.根据权利要求21、22、24、25、26中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控服务器，具体用于将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的强度比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
或者，
所述监控服务器，具体用于将所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi终端的WiFi信号的信号强度的平方比确定为所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器到该WiFi终端的水平距离的第二距离比。
28.根据权利要求21、22、24、25、26中任一项所述的监控系统，其特征在于，所述监控服务器，具体用于将与所述第一距离比最接近的第二距离比确定为匹配成功的第二距离比。
29.一种图像采集装置，其特征在于，应用于权利要求21至28中任一项所述的监控系统，所述图像采集装置包括：图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的第一无线保真WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于所述图像抓取模块的图像采集范围内，
所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出。
30.一种监控方法，其特征在于，应用于监控服务器中，所述监控服务器和至少三个图像采集装置连接，每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内，所述方法包括：
获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像；
针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻；
获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
31.一种监控方法，其特征在于，应用于监控系统，所述监控系统包括：监控服务器和至少三个图像采集装置，每个所述图像采集装置均包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，所述至少三个图像采集装置中的WiFi探测器包括：第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器，所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器、第三WiFi探测器的安装位置对水平面的正投影中心点分别位于同一三角形的三个顶点，且上述三个正投影中心点均位于至少一个图像抓取模块的图像采集范围内，
所述方法包括：
所述图像抓取模块捕获视频录像，并输出所述视频录像；
任一所述WiFi探测器均采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出；
所述监控服务器获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；
所述监控服务器对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；
所述监控服务器分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；
所述监控服务器根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控。
32.一种图像采集装置，其特征在于，应用于权利要求31所述的监控系统，其中，所述监控服务器，用于获得指定的包含目标人物的图像的至少一个视频录像，针对获得的每个包含目标人物的图像的视频录像，确定采集该视频录像的图像抓取模块和目标人物的图像在该视频录像中的出现时刻，获得所述出现时刻下，针对所述采集该视频录像的图像抓取模块设置的所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与所述目标人物的水平距离的第一距离比；对所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的WiFi信号对应的每一个WiFi终端：根据所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器在所述出现时刻采集到的该WiFi终端的WiFi信号的信号强度，确定所述第一WiFi探测器、第二WiFi探测器和第三WiFi探测器与该WiFi终端的水平距离的第二距离比；分别将各个所述第二距离比与所述第一距离比进行匹配，将匹配成功的第二距离比对应的WiFi终端的MAC地址确定为所述目标人物的WiFi终端的MAC地址；根据确定的所述目标人物的WiFi终端的MAC地址对所述目标人物进行监控；
所述图像采集装置包括：一个图像抓取模块及针对该图像抓取模块设置的一个无线保真WiFi探测器，
所述图像抓取模块，用于捕获视频录像，并输出所述视频录像；
所述WiFi探测器，用于采集各WiFi终端的WiFi信号，获得所述WiFi信号的信号强度以及所述WiFi信号中的媒体接入控制MAC地址，并将获得的WiFi信号的信号强度、所述WiFi信号中的MAC地址及所述WiFi信号的采集时刻对应输出。
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