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CN106275608B - 一种自动装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动装盒机，包括供盒架(5)、开盒机构(4)、送盒机构(10)和推料机构(11)，该自动装盒机的特点在于，开盒机构(4)包括挡块和盘面竖直设置的转盘，转盘上的吸嘴随着转盘的转动依次经过供盒架(5)和挡块；送盒机构(10)包括链轮和链条；推料机构(11)包括移动板和与移动板可滑动连接的推杆，移动板沿与链条的输送方向平行的方向作往复移动，推杆沿与链条的输送方向垂直的方向相对于移动板作往复滑动，当移动板朝链条的输送方向移动时，移动板的移动速度与链条的移动速度相等。本发明提供的自动装盒机以连续的方式进行工作，在包装过程中盒体无需停止移动，从而有效地提高了工作效率。

Description

一种自动装盒机
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，特别是涉及一种自动装盒机。
背景技术
随着需要用纸盒进行外观包装的商品越来越多，市场对自动装盒机的需求越来越大。目前，国内市场中的自动装盒机虽种类众多，但大多数为间歇式的工作形式，即包装过程中往往需要将盒体停止移动而驻留在工作位置一小段时间，因而这种自动装盒机存在效率偏低的问题。另外，目前的自动装盒机一般是针对某单一的盒体规格设计的，所以，同一台自动装盒机对不同规格的盒体缺少适用能力，无法满足企业通过多种规格的盒体进行包装的生产需求。
综上所述，如何改进自动装盒机，提高工作效率成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种自动装盒机，该自动装盒机以连续的方式进行工作，在包装过程中盒体无需停止移动，从而有效地提高了工作效率。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动装盒机，包括：
第一机架，所述第一机架上设置有供盒架和开盒机构，所述开盒机构包括转盘和挡块，所述转盘的盘面竖直设置，所述转盘靠近边缘的位置设有气路开关模块，所述气路开关模块内安装有伸出所述气路开关模块的吸嘴，所述吸嘴随着所述转盘的转动依次经过所述供盒架和所述挡块；
位于所述第一机架一侧、所述转盘下方的送盒机构，所述送盒机构包括链轮和链条，所述链条上设置有用于盛放纸盒的链条夹具；
位于所述送盒机构远离第一机架的一侧的第二机架，所述第二机架包括送料机构和推料机构，所述推料机构位于所述第二机架远离所述送盒机构的一侧，所述推料机构包括移动板和与所述移动板可滑动连接的推杆，所述移动板沿与所述链条的输送方向平行的方向作往复移动，所述推杆沿与所述链条的输送方向垂直的方向相对于所述移动板作往复滑动，当所述移动板朝所述链条的输送方向移动时，所述移动板的移动速度与所述链条的移动速度相等。
优选地，在上述自动装盒机中，所述开盒机构包括第一支座和第二支座，所述第一支座上安装有转轴，所述第二支座上安装有固定轴，所述转轴与所述固定轴布置于同一直线上，所述转盘安装在所述转轴上，所述固定轴上安装有固定齿轮，所述转盘上设置有与所述固定齿轮啮合的活动齿轮，所述活动齿轮的偏心位置处铰接有连杆，所述连杆远离所述活动齿轮的一端与所述吸嘴铰接，所述吸嘴与所述气路开关模块可滑动连接且与所述连杆和所述活动齿轮共同构成曲柄滑块机构。
优选地，在上述自动装盒机中，所述第一支座上安装有第一电机，所述第一电机的输出端安装有主动齿轮，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮安装在所述转轴上。
优选地，在上述自动装盒机中，所述推料机构包括用于驱动所述移动板的丝杠螺母机构。
优选地，在上述自动装盒机中，所述推料机构包括位于所述移动板下方的固定板，所述固定板的上表面开设有循环导槽，位于所述循环导槽内的槽轮与所述推杆铰接。
优选地，在上述自动装盒机中，所述循环导槽包括直线段和“几”字型的曲线段，所述直线段与所述链条的输送方向平行，所述曲线段的凸起部分朝向所述送盒机构，所述曲线段与所述直线段的连接处设置有逆止挡杆。
优选地，在上述自动装盒机中，所述第二机架位于带导轨的基础架上，所述基础架的导轨的延伸方向垂直于所述送盒机构的输送方向，所述第二机架沿所述基础架的导轨延伸方向位置可调。
根据上述技术方案可知，本发明提供的自动装盒机中，开盒机构通过旋转的转盘带动吸嘴作圆周循环运动，并在运动过程中连续地完成取盒、开盒和放盒，而推料机构通过移动板带着推杆沿送盒机构的输送方向移动，且移动速度与送料机构的链条移动速度相等，在此移动过程中，推杆还相对于移动板滑动(沿与所述链条的输送方向垂直的方向)，完成了推料动作。由此可知，本发明提供的自动装盒机以连续的方式进行工作，在包装过程中盒体无需停止移动，从而有效地提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的自动装盒机的结构示意图；
图2是图1中件1、件2和件3的布置示意图；
图3是图1中件4的结构示意图；
图4是图3的剖视图；
图5是图1中件11的结构示意图；
图6是图5中结构116的展示图；
图7是图5中的A-A剖面图；
图8是图1中件6的结构示意图。
图中标记为：
1、第一机架；2、第二机架；3、第三机架；4、开盒机构；41、第一支座；42、第二支座；43、挡块；44、转盘；45、活动齿轮；46、固定齿轮；47、吸嘴；48、连杆；49、气路开关模块；410、第一电机；411、主动齿轮；412、从动齿轮；413、转轴；414、轴连接组件；415、固定轴；5、供盒架；6、刮舌机构；61、安装板；62、刮舌块；63、第二电机；64、挤舌板；7、纸盒上限位装置；8、大舌导向机构；9、插舌机构；10、送盒机构；11、推料机构；111、第三电机；112、丝杠；113、移动板；114、推杆；115、第一滑轨；116、循环导槽；117、逆止挡杆；118、第二滑轨；119、槽轮。
具体实施方式
为了便于理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
参见图1～图8，图1是本发明实施例提供的自动装盒机的结构示意图；图2是图1中件1、件2和件3的布置示意图；图3是图1中件4的结构示意图；图4是图3的剖视图；图5是图1中件11的结构示意图；图6是图5中结构116的展示图；图7是图5中的A-A剖面图；图8是图1中件6的结构示意图。
本发明实施例提供的一种自动装盒机包括第一机架1、第二机架2，以及位于第一机架1和第二机架2之间的送盒机构10。
其中，第一机架1上设置有供盒架5和开盒机构4，开盒机构4包括转盘44和挡块43，转盘44的盘面竖直设置，转盘44靠近边缘的位置设有气路开关模块49，气路开关模块49内安装有伸出气路开关模块49的吸嘴47，吸嘴47随着转盘44的转动依次经过供盒架5和挡块43；
送盒机构10转盘44的下方，包括链轮(图中未示出)和链条(图中未标记)，链条上设置有用于盛放纸盒的链条夹具(图中未标记)；
第二机架2包括送料机构(图中未标记)和推料机构11，推料机构11位于第二机架2远离送盒机构10的一侧，推料机构11包括移动板113和与移动板113可滑动连接的推杆114，移动板113沿与链条的输送方向平行的方向作往复移动，推杆114沿与链条的输送方向垂直的方向相对于移动板113作往复滑动，当移动板113朝链条的输送方向移动时，移动板113的移动速度与链条的移动速度相等。
本发明提供的自动装盒机中，开盒机构4通过旋转的转盘44带动吸嘴47作圆周循环运动，并在运动过程中连续地完成取盒、开盒和放盒，而推料机构11通过移动板113带着推杆114沿送盒机构10的输送方向移动，且移动速度与送料机构10的链条移动速度相等，在此移动过程中，推杆114还相对于移动板113滑动(沿与所述链条的输送方向垂直的方向)，完成了推料动作。由此可知，本发明提供的自动装盒机以连续的方式进行工作，在包装过程中盒体无需停止移动，从而有效地提高了工作效率。
参见图3和图4，开盒机构4包括第一支座41和第二支座42，第一支座41上安装有第一电机410，第一电机410的输出端安装有主动齿轮411，与主动齿轮411啮合的从动齿轮412安装在转轴413上，转轴413的一端安装在第一支座41上，另一端通过轴连接组件414与固定轴415进行连接，由图可见，固定轴415安装在第二支座42上，且与转轴413布置于同一直线上。
转盘44安装在转轴413上，固定齿轮46安装在固定轴415上，转盘44上设置有与固定齿轮46啮合的活动齿轮45，在工作时，转盘44、活动齿轮45和固定齿轮46共同构成行星轮系。
由图3可见，活动齿轮45的偏心位置处铰接有连杆48，连杆48远离活动齿轮45的一端与吸嘴47铰接，吸嘴47与气路开关模块49可滑动连接且与连杆48和活动齿轮45共同构成曲柄滑块机构。在该曲柄滑块机构中，活动齿轮45为曲柄，吸嘴47为滑块，旋转的活动齿轮45驱动吸嘴47在气路开关模块49内伸缩，通过伸缩动作，吸嘴47能够更好地完成取盒。
本实施例中，开盒机构4的工作过程如下：随着转盘44的转动(沿图3所示的逆时针方向)，吸嘴47经过供盒架5(见图1)时处于伸出状态，靠近供盒架5内的纸盒，此时由气路开关模块49开启负压通路，于是纸盒被吸到吸嘴47上，随着转盘44继续转动，吸嘴47将向回缩，并带着纸盒来到挡块43处，在挡块43的作用下，纸盒由扁平状态变为立体状态(即实现盒体打开)，再然后，立体状态的纸盒被吸嘴47带到转盘44下方的送盒机构10(见图1)上，此时由气路开关模块49关闭负压通路，吸嘴47释放纸盒，至此，开盒机构4完成了取盒、开盒和放盒的全部过程。、
需要说明的是，本实施例中，开盒机构4设置了四个气路开关模块49，并绕转盘44的中心均匀排布，在其他的实施例中，也可设置其他数量的气路开关模块49，如三个、五个或六个。
参见图5，推料机构11包括用于驱动移动板113的丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构包括第三电机111、丝杠112和螺母(图中为标记)，螺母与移动板113固定连接，移动板113可以在第一滑轨115上来回移动，移动板113上设置有第二滑轨118，如图5所示，两个第二滑轨118上均安装有滑动块(图中未标记)，两个滑动块上均固定连接有推杆114。
如图7所示，移动板113于两个第二滑轨118之间开设有长条孔(图中未标记)，槽轮119可在该长条孔内来回移动。
参见图5和图6，推料机构11包括位于移动板113下方的固定板(图中未标记)，固定板的上表面开设有循环导槽116，与推杆114铰接(铰接处位于两个滑动块中间)的槽轮119位于循环导槽116内。
如图6所示，循环导槽116包括直线段和“几”字型的曲线段，直线段与链条的输送方向平行，曲线段的凸起部分朝向送盒机构10(见图1)，曲线段与直线段的连接处设置有逆止挡杆117，逆止挡杆117可由扭簧复位，保证槽轮119沿既定轨迹方向(即图6所示的顺时针方向)移动。
参见图1和图2，本实施例中，自动装盒机包括第一机架1、第二机架2和第三机架3，其中，第二机架2和第三机架3均位于带导轨的基础架上，基础架的导轨的延伸方向垂直于送盒机构10的输送方向，第二机架2和第三机架3沿基础架的导轨延伸方向位置可调，通过调节第二机架2和第三机架3的位置，可以适应不同规格的纸盒，从而使自动装盒机具有更广的适用性。
在送盒机构10的两侧(即第一机架1上和第三机架3上)分别布置有刮舌机构6、大舌导向机构8和插舌机构9，其中，刮舌机构6用于折起小舌，大舌导向机构8用于折起大舌，插舌机构9用于最终将大舌的前端插入纸盒内。另外，为了保证纸盒保持在送盒机构10上的预设位置，自动装盒机设置有纸盒上限位装置7，纸盒上限位装置7用于从上方压住纸盒，使纸盒的高度与推料机构11的推杆114相适应。
参见图8，刮舌机构6包括安装板61、刮舌块62、第二电机63和挤舌板64，工作时，纸盒按图8所示由右至左移动，第二电机63驱动刮舌块62往复摆动，摆动的刮舌块62避开第一个经过的小舌(即前侧的小舌，该小舌由挤舌板64导向挤压折起)，而将第二个经过的小舌(即后侧的小舌)折起。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动装盒机，其特征在于，包括：
第一机架(1)，所述第一机架(1)上设置有供盒架(5)和开盒机构(4)，所述开盒机构(4)包括第一支座(41)、第二支座(42)、转盘(44)和挡块(43)，所述第一支座(41)上安装有转轴(413)，所述第二支座(42)上安装有固定轴(415)，所述转轴(413)与所述固定轴(415)布置于同一直线上，所述转盘(44)安装在所述转轴(413)上，所述转盘(44)的盘面竖直设置，所述转盘(44)靠近边缘的位置设有气路开关模块(49)，所述气路开关模块(49)内安装有伸出所述气路开关模块(49)的吸嘴(47)，所述吸嘴(47)随着所述转盘(44)的转动依次经过所述供盒架(5)和所述挡块(43)，所述固定轴(415)上安装有固定齿轮(46)，所述转盘(44)上设置有与所述固定齿轮(46)啮合的活动齿轮(45)，所述活动齿轮(45)的偏心位置处铰接有连杆(48)，所述连杆(48)远离所述活动齿轮(45)的一端与所述吸嘴(47)铰接，所述吸嘴(47)与所述气路开关模块(49)可滑动连接且与所述连杆(48)和所述活动齿轮(45)共同构成曲柄滑块机构；
位于所述第一机架(1)一侧、所述转盘(44)下方的送盒机构(10)，所述送盒机构(10)包括链轮和链条，所述链条上设置有用于盛放纸盒的链条夹具；
位于所述送盒机构(10)远离第一机架(1)的一侧的第二机架(2)，所述第二机架(2)包括送料机构和推料机构(11)，所述推料机构(11)位于所述第二机架(2)远离所述送盒机构(10)的一侧，所述推料机构(11)包括移动板(113)和与所述移动板(113)可滑动连接的推杆(114)，所述移动板(113)沿与所述链条的输送方向平行的方向作往复移动，所述推杆(114)沿与所述链条的输送方向垂直的方向相对于所述移动板(113)作往复滑动，当所述移动板(113)朝所述链条的输送方向移动时，所述移动板(113)的移动速度与所述链条的移动速度相等。
2.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述第一支座(41)上安装有第一电机(410)，所述第一电机(410)的输出端安装有主动齿轮(411)，与所述主动齿轮(411)啮合的从动齿轮(412)安装在所述转轴(413)上。
3.根据权利要求1所述的自动装盒机，其特征在于，所述推料机构(11)包括用于驱动所述移动板(113)的丝杠螺母机构。
4.根据权利要求3所述的自动装盒机，其特征在于，所述推料机构(11)包括位于所述移动板(113)下方的固定板，所述固定板的上表面开设有循环导槽(116)，位于所述循环导槽(116)内的槽轮(119)与所述推杆(114)铰接。
5.根据权利要求4所述的自动装盒机，其特征在于，所述循环导槽(116)包括直线段和“几”字型的曲线段，所述直线段与所述链条的输送方向平行，所述曲线段的凸起部分朝向所述送盒机构(10)，所述曲线段与所述直线段的连接处设置有逆止挡杆(117)。
6.根据权利要求1～5中任意一项所述的自动装盒机，其特征在于，所述第二机架(2)位于带导轨的基础架上，所述基础架的导轨的延伸方向垂直于所述送盒机构(10)的输送方向，所述第二机架(2)沿所述基础架的导轨延伸方向位置可调。
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