CN106232253A - 金属片材弯曲机 - Google Patents

Abstract

一种金属片材弯曲机，其包括：沿着纵向方向(A)延伸并且可移动以便弯曲工件(50)的主弯曲工具构件(2；6)；与所述主弯曲工具构件(2；6)相关联并平行的引导构件(3)，引导构件延伸通过所述弯曲机(1)的工作区(W)并至少以第一端部部分(4)从所述弯曲机侧向突出；以及梭子构件(21，22，23)，其可滑动地安装在所述引导构件(3)上并且支撑至少一个辅助工具(41，42)以便与所述主弯曲工具构件(2；6)相关联，从而对所述工件(50)执行部分弯曲；所述梭子构件(21，22，23)可沿着所述纵向方向(A)在第一作用位置(P1)和第一非作用位置(R1)之间移动，其中在第一作用位置，所述梭子构件(21，22，23)位于所述工作区(W)内部，以及所述辅助工具(41，42)安装在所述主弯曲工具构件(2；6)上，而在所述第一非作用位置，所述梭子构件(21，22，23)位于所述工作区(W)之外，并且定位在所述引导构件(3)的所述第一端部部分(4)处；所述梭子构件包括第一组(11)梭子(21，22，23)，每个梭子(21，22，23)携载相应的辅助工具(41，42)，所述梭子(21，22，23)相互连接以形成具有可选数量的梭子(21，22，23)的第一梭子群组(13)；所述第一梭子群组(13)可在所述第一非作用位置(R1)和所述第一作用位置(P1)之间移动，以便将辅助工具(41，42)的所限定的组成体安装在所述主弯曲工具构件(2；6)上。

Description

金属片材弯曲机

技术领域

本发明涉及一种弯曲机，其用于弯曲或折叠金属条、段、板材和片材以便制造半成品和/或成品。具体地，本发明涉及一种设有下述系统的弯曲机，所述系统用于自动地安装或拆卸适于在工件上执行部分弯曲的辅助或额外的弯曲工具。

背景技术

已知的弯曲机或压弯机(press brakes)包括使得上部工具或冲头相对于下部工具或冲模垂直移动以使插入在工具之间的工件变形的机械、液压、气动或电伺服操作的压力机。上部冲头将力施加到工件上，该力根据由工具形状所限定的角度使工件变形和弯曲。下部冲模固定到机器框架上并包括与上部冲头配合以便使得工件弯曲的纵向开口或通道。

上部冲头可包括使工件沿折叠线变形的线性弯曲刀片。冲头沿着垂直方向线性移动或者可围绕水平轴线旋转。工件通过合适的夹紧构件固定并紧固于机器工作台上。

一些弯曲机配备有可移动的下部冲模，下部冲模包括与上部冲头一起移动以使得工件弯曲的相应线性弯曲刀片。上部冲头和下部冲模还可独立地和单独地操作以便在不同的操作步骤使得工件沿相应的弯曲线变形。

为了使得工件部分地弯曲，具体地，为了执行具有比工件尺寸(宽度)短的长度的折叠(诸如小翼片，突出物等)，辅助或额外的弯曲工具必须安装在弯曲刀片上，并且辅助或额外的弯曲工具抵靠在弯曲工件上并代替弯曲刀片使得工件弯曲。根据要进行的折叠长度来选择额外的弯曲工具(工具组成体或配置或布置)的数量和尺寸(宽度)。辅助工具的尺寸被标准化，因此通常为了实现所需的长度，必须相邻地布置具有不同尺寸的工具。辅助工具必须沿着弯曲刀片精确地定位以便与工件恰当地相互作用。

存在已知的弯曲机，其中辅助工具被手动地安装在弯曲刀片上，这种手动操作具有需要熟练操作者和时间的缺点。实际上，为了安装或拆卸辅助工具，弯曲机必须停止相当长的时间，从而中断生产并因此减少机器产量。此外，辅助工具只能在开始工件生产循环之前安装/拆卸而不是在所述生产循环期间安装/拆卸。

用于自动安装/拆卸辅助工具的系统是已知的，其包括支撑所需辅助工具并沿着弯曲刀片移动的托架。因此，所需的辅助工具可快速和精确地定位和安装在弯曲刀片上。然而，辅助工具必须由操作者手动选择、布置和固定到托架上，该操作需要时间。

发明内容

本发明的目的是要改进用于使得金属条、段、板材和片材弯曲的已知弯曲机，特别是要改进下述类型已知的弯曲机，其可设有安装在主弯曲工具上用于执行部分弯曲的辅助弯曲工具。

另一个目的是实现一种弯曲机，其中用于部分弯曲的辅助弯曲工具可自动、快速和精确地安装在主弯曲工具上和/或从主弯曲工具拆卸，以便减少机器停机时间。

另一个目的是实现一种弯曲机，其中用于部分弯曲所需的辅助弯曲工具被自动选择并布置在主弯曲工具上。

另一个目的是实现一种弯曲机，其设有用于定位辅助弯曲工具并具有简单且经济的结构以及具有有效且可靠的操作性的构件。

这些目的和其它目的通过根据主权利要求的弯曲机器来实现，而从属权利要求描述本发明的其它特征。

根据本发明的弯曲机包括：沿纵向方向延伸并且可移动以便使得工件弯曲的主弯曲工具构件，与所述主弯曲工具构件相关联并平行的引导构件，以及可滑动地安装在所述引导构件上并支撑至少一个辅助工具以便与主弯曲工具构件相关联从而在工件上执行部分弯曲的梭子构件。引导构件延伸通过弯曲机的工作区，并且至少以第一端部部分从后者即弯曲机的工作区侧向突出。

梭子构件可沿纵向方向在第一作用位置和第一非作用位置之间移动，在第一作用位置，梭子构件在工作区内部，且辅助工具安装在主弯曲工具构件上，而在第一非作用位置，梭子构件在工作区外部且位于引导构件的第一端部部分处。梭子构件包括第一组梭子，第一组梭子承载相应的辅助工具并且可相互连接以形成具有可选择数量梭子的第一梭子群组(convoy)。第一梭子群组可在第一非作用位置和第一作用位置之间移动，以便将辅助工具的限定组成体安装在主弯曲工具构件上。

梭子构件还包括第二组梭子，第二组梭子承载相应的辅助工具并且可相互连接以形成具有可选择数量梭子并且可在第二作用位置和第二非作用位置之间移动的第二梭子群组，其中在所述第二作用位置，所述第二梭子群组在所述工作区内部并且所述辅助工具安装在所述主弯曲工具构件上，而在所述第二非作用位置，所述第二梭子群组位于所述工作区之外，并位于从所述弯曲机侧向突出的引导构件的第二端部部分处。

弯曲机还包括用于沿着引导构件移动所述梭子的驱动构件。

梭子支撑具有不同相应尺寸的多个辅助工具。具体地，第一组梭子设有具有第一尺寸的第一辅助工具，以及所述第二组梭子设有具有第二尺寸的第二辅助工具。

根据本发明的弯曲机允许自动、快速和精确地将一个或多个辅助弯曲工具安装在主弯曲工具构件上，和/或将一个或多个辅助弯曲工具从主弯曲工具构件上拆卸下来，而不需要任何手动操作。实际上，承载辅助弯曲工具的梭子通过由弯曲机的控制单元所控制的驱动构件沿着与主弯曲工具构件相关联的引导构件移动和定位。此外，待安装在主弯曲工具构件上的辅助工具的组成体通过使用单个梭子群组或两个梭子群组而自动地实现。

实际上，可以使用具有第一宽度的一个或多个第一辅助工具和/或具有第二宽度的一个或多个第二辅助工具来实施部分弯曲长度。换言之，根据本发明的弯曲机，可通过自动地选择和布置梭子群组的梭子来设定辅助弯曲工具组成体的所需长度。

在本发明的弯曲机中，辅助工具可自动地和非常快速地安装和拆卸。这种自动过程需要短的机器停机时间，因此不仅可在开始工件生产循环之前执行，而且可在相同的生产循环中执行。换言之，包括对相同工件的全长度弯曲和部分弯曲的生产循环可通过本发明的弯曲机进行而不减少机器产量。

附图说明

参照附图，从对作为非限制性示例给出的实施例优选形式的以下描述，本发明的这些和其它特征将变得清楚，其中：

图1是处于操作配置下的根据本发明的弯曲机的示意性局部正视图；

图2是根据图1的线II-II所截取的纵向截面图；

图3是图1所示机器的透视图；

图4是示出携载辅助工具的第一组梭子的图3的放大细节；

图5是示出处于操作位置的携载辅助工具的梭子群组的图3的另一放大细节；

图6是示出携载辅助工具的第一组梭子的图2的放大细节；

图7是图1所示机器的横截面；

图8示出图7的放大细节；

图9和图10分别是处于非作用位置的第一组梭子的平面图和透视图；

图11至图17示出处于相应操作阶段中的第一组梭子的平面图；

图18是图17所示第一组梭子的透视图；

图19和图20是梭子的透视图，示出分别处于脱离接合位置以及处于接合位置的梭子的连接构件；

图21是处于操作配置下的根据本发明的弯曲机的示意性透视图。

具体实施方式

参照图1至图21，根据本发明的用于加工金属片材部件的金属片材弯曲机1包括主弯曲工具构件2，主弯曲工具构件2沿着纵向方向A延伸并且可移动以使工件50变形和弯曲。在图中所示的机器实施例中，主弯曲工具构件2包括底部或下部线性弯曲工具，底部或下部线性弯曲工具通过下部支撑件61铰接到机器1的框架68，并且可围绕第一轴线X1旋转，以便自下向上接触工件50。轴线X1是水平的并且平行于纵向方向A。工件50通过夹紧构件62、63被固定和紧固。夹紧构件包括上部夹紧件62，上部夹紧件62相对于形成用于工件50的支撑表面B的固定下部夹紧件63垂直移动(图7)。

主弯曲工具构件2和夹紧构件62、63限定工作区W，工件50在该工作区W内定位、夹紧以及然后弯曲。

弯曲机1还包括顶部或上部线性弯曲工具6，其基本上与下部线性弯曲工具2相对并且相对于工件50自上向下移动。上部弯曲工具6通过上部支撑件64铰接以围绕第一轴线X1旋转。

弯曲工具2、6在整个弯曲机宽度上延伸并对工件50执行全长度弯曲。

为了对工件50进行部分弯曲，例如为了实现小翼片、突出物等，额外或辅助弯曲工具41、42(也被称为UC工具)可安装在主弯曲工具构件2上，额外或辅助弯曲工具41、42抵靠工件并代替后者(即主弯曲工具构件2)弯曲工件。

弯曲机1包括引导构件3，引导构件3与主弯曲工具构件2相关联并平行于主弯曲工具构件2，延伸通过弯曲机1的工作区W，并且至少以第一端部部分4从后者(即弯曲机1)侧向突出。在如图所示的实施例中，引导构件3包括第一端部部分4和第二端部部分5，第一端部部分4例如参考图1的正视图在弯曲机的右侧，第二端部部分5从弯曲机1侧向突出，参考图1的正视图在弯曲机的左侧，并且与所述端部部分4相对。

引导构件包括导轨3，导轨3与下部弯曲工具2相关联并联接到下部弯曲工具2的下部支撑件61并由所述下部支撑件61支撑。导轨3邻近于下部弯曲工具2并平行于下部弯曲工具2。

提供梭子构件21、22、23，其可滑动地安装在所述导轨3上并且支撑将与主弯曲工具构件2相关联以便对工件50执行部分弯曲的至少一个辅助工具41、42。梭子构件21、22、23可沿着导轨3在纵向方向A上在第一作用位置P1和第一非作用位置R1之间移动，在第一作用位置P1，所述梭子构件21、22、23在工作区W内部，并且辅助工具40、41在所需操作位置安装在主弯曲工具构件2上，而在第一非作用位置R1，梭子构件21、22、23在工作区W之外并且定位在导轨3的端部部分4处。

梭子构件包括可滑动地联接到所述导轨3的第一组11梭子21、22、23，每个梭子21、22、23携载相应的辅助工具41、42。梭子21、22、23可相互连接以形成第一梭子群组13，所述第一梭子群组13具有可选择数量的梭子21、22、23并且能够在第一作用位置P1和第一非作用位置R1之间沿着导轨3移动。

梭子构件21、22、23还包括第二组12梭子21、22、23，每个梭子21、22、23携载相应的辅助工具41、42。第二组12梭子21、22、23可互相连接以形成第二梭子群组14，所述第二梭子群组14具有可选择数量的梭子21、22、23，并且可沿着导轨3在相应的作用位置P2和相应的非作用位置之间移动，其中在所述作用位置P2，所述第二梭子群组14位于工作区W内，以及相应的辅助工具40、41安装在主弯曲工具构件2上(图1-3)，而其中在非作用位置，所述第二梭子群组14在工作区W之外并且定位在导轨3的第二端部部分5处。

每个梭子21、22、23包括本体，所述本体具有棱柱形状，并且在底面上设置有辊26，辊26布置成用于可滑动地接合在导轨3中实施的纵向凹槽38。相应的辅助工具41、42固定在梭子本体的顶面上。

不同尺寸的辅助工具41、42可安装在梭子上，例如具有第一宽度的第一辅助工具41和具有第二宽度的第二辅助工具42。

在附图中所示的本发明的实施例中，第一组11梭子设有第一辅助工具41，而第二组12梭子设有第二辅助工具42。

每个辅助工具41、42包括从梭子本体朝向工件50或夹紧构件62、63突出的操作部分73、74，并且包括用于与工件50相互作用并使工件50变形的操作部分73a、74a，以及成形为可滑动地接合下部弯曲工具2的操作纵向部分2a的联接部分73b。

每组11、12梭子21、22、23包括保持梭子23、一个或多个中间梭子22、以及驱动梭子21，它们沿着移动方向A对准，从相应的端部部分4、5的末端开始并指向工作区W。

参考附图中所示的弯曲机实施例，第一组11除了保持梭子23和驱动梭子21之外还包括十二个中间梭子22，而第二组12除了保持梭子23和驱动梭子21之外还包括十个中间梭子22。

弯曲机包括用于使得梭子21、22、23沿着引导构件3移动的驱动构件15、16。具体地，驱动构件15、16联接到所述组11、12的至少一个梭子21、22、23。

具体参照图6，驱动构件15、16包括带构件17、18，带构件17、18由致动器构件19、20移动并连接到至少一个梭子。更确切地，带构件包括第一驱动皮带17和第二驱动皮带18，它们形成相应的封闭回路并且围绕相应的滑轮44、45、46、47缠绕。第一驱动皮带17连接到第一组11梭子中的一个，特别是连接到第一组11驱动梭子21。第二驱动皮带18连接到第二组13梭子中的一个，特别是连接到第二组13驱动梭子21。

第一驱动皮带17围绕第一驱动滑轮44和第一从动滑轮45缠绕，所述第一驱动滑轮44和第一从动滑轮45在可旋转地安装在导轨3上并布置在导轨相对端部部分4、5处。第一驱动滑轮44由第一致动器19驱动，以使第一驱动皮带17和第一梭子群组13的相应驱动梭子21沿着导轨3移动。第一致动器19在第一端部部分4处固定到导轨3。

第二驱动皮带18围绕第二驱动滑轮46和第二从动滑轮47缠绕，所述第二驱动滑轮46和第二从动滑轮47可旋转地安装在导轨3上并布置在导轨的相对端部部分4、5处。第二驱动滑轮46由第二致动器20驱动，以使第二驱动皮带18和第二梭子群组14的相应驱动梭子21沿着导轨3移动。第二致动器20在第二端部部分5处固定到导轨3。

每个梭子21、22、23包括连接构件31、32、33，其用于接合相邻梭子21、22、23的相应连接构件31、32、33或与相邻梭子21、22、23的相应连接构件31、32、33脱离接合，以便将梭子21、22、23相互连接或断开连接，并形成梭子群组13、14，所述梭子群组13、14具有所需数量的梭子，即将安装在主弯曲工具2上的所需数量的辅助工具。

应当指出的是，每个梭子群组13、14可至少包括携载相应辅助工具41、42的驱动梭子21。

锁定/解锁构件35、36与导轨3相关联，用于选择性地作用于梭子21、22、23的连接构件31、32、33上，以便连接或断开梭子21、22、23。

参照图15、图19和图20，连接构件包括从相应梭子21、22、23的一侧突出的连接销31，在梭子21、22、23的相对侧上实施并布置成用于接收相邻梭子21、22、23的锁定销31的连接空腔32，以及锁定元件33，所述锁定元件33可滑动地与连接空腔32相关联并且选择性地可移动，以便当连接销31插入到连接空腔32内时接合连接销31或与连接销31脱离接合。连接销31平行于纵向方向A并且包括横向凹口31a，该横向凹口31a可由锁定元件33接合在锁定位置D内。锁定元件33包括滑动件，所述滑动件横向滑动通过梭子本体以用于将相邻梭子的连接销31的横向凹口31a接合在锁定位置D内(图20)。锁定元件33具有开口33a，所述开口33a使得锁定元件33和连接销31能够在解锁位置E内脱离接合(图19)。当锁定元件33处于解锁位置E时，梭子的连接销31可从相邻梭子的连接空腔32移除或插入到相邻梭子的连接空腔32内。

锁定元件33可通过锁定/解锁构件35、36横向移动，特别是正交于纵向方向A。

锁定/解锁构件35、36包括一个或多个解锁单元35，例如三个，它们固定到导轨3的每个端部部分4、5，并且布置成用于使得所限定梭子的锁定元件33移动到相应的解锁位置E中(图12)。每个解锁单元35包括相应的第一线性致动器，例如气动缸，其具有将锁定元件33从锁定位置D推动到解锁位置E的操作端35a。

由于沿着导轨3的每个端部部分4、5间隔开的多个解锁单元35，可以构成具有所需数量梭子的梭子群组13、14，而不占据工作区W。换言之，每组11、12梭子保持在导轨3的端部部分4、5内，用于在弯曲机1工作时的梭子群组、使工件50在工作区W中变形的主弯曲工具2的组成体。

锁定/解锁构件还包括锁定单元36，锁定单元36固定到导轨3的端部部分4、5，并且布置成用于使得梭子21、22、23的锁定元件33移动并保持在锁定位置D。具体地，每个锁定单元36包括多个锁定杆48，多个锁定杆48围绕水平且平行于纵向方向A的第二轴线X2一起旋转，以便通过相应的解锁端48a将锁定元件33从解锁位置E推动到锁定位置D(图8)。杠杆36通过例如包括一个或多个气缸49的移动构件39围绕第二轴线X2旋转。

弯曲机1还包括保持构件37，所述保持构件37在所述端部部分4、5处固定到所述导轨3并且布置成用于阻挡所述梭子21、22、23中的至少一个到达导轨3。更精确地，保持构件包括两个保持单元37，所述保持单元37固定到端部部分4、5的两个末端并作用在每组11、12梭子21、22、23的保持梭子23上。每个保持单元37包括保持销55，其由第二线性致动器56驱动，以便选择性地接合保持梭子23的底座24或与保持梭子23的底座24脱离接合。当保持销55接合底座24时，保持梭子23以及从而连接到保持梭子上的所有梭子22、21被固定到导轨3而处于锁定位置L。

弯曲机1的控制单元(其是已知的并且在图中未示出)控制驱动构件15、16、锁定/解锁构件35、36和保持构件37的操作，以便构成具有所需数量梭子的梭子群组13、14，并且使得所述梭子群组13、14在弯曲机1内部移动以定位辅助工具41、42。

如上所述的弯曲机1如下起作用。

在操作周期开始时，所述梭子21、22、23组11、12处于起始配置，其中每组11、12的所有梭子连接在一起并且定位在端部部分4、5处，相应的保持梭子23由保持单元37阻挡在锁定位置L(图9和图10)。

当需要辅助工具41、42的组成体以对工件50执行具有限定长度的部分弯曲时，保持单元37释放保持梭子23，并且驱动构件14、15使得所述组11、12的所有梭子21、22、23沿着导轨3移动处于所限定的分离位置(图11)，其中所限定的解锁单元35作用于所限定的梭子21、22、23的连接构件31、32、33上，以便从所述组11、12的剩余梭子21、22、23断开梭子群组13、14而获得梭子群组13、14(至少包括驱动梭子21)(图12)。

具体地，弯曲机1的控制单元使得所述组11、12的梭子21、22、23移动处于分离位置，并激活所限定的解锁单元35，以实现梭子群组13、14，所述梭子群组13、14包括携载相应辅助工具41、42的多个梭子21、22、23，辅助工具41、42一起形成所需的辅助工具组成体以便根据所限定的弯曲长度弯曲工件50。

在示出第一组11梭子的附图的示例中，更靠近主弯曲工具2的解锁单元35作用于中间梭子22的锁定元件33上(锁定元件33移动到解锁位置E)，使得包括驱动梭子21和三个中间梭子22的第一梭子群组13与第一组11的剩余梭子22、23分离。

然后，解锁单元35的操作端35a从锁定元件33(图13)脱离接合，并且第一梭子群组13(由驱动构件15移动)将剩余的梭子22、23沿着导轨3朝向第一端部部分4的末端推动，其中保持梭子23可由保持单元37(图14)接合和阻挡。在第一组11的剩余梭子22、23固定到导轨3的情况下，第一梭子群组13沿着导轨3(图15)在工作区W内在弯曲机1内部移动，使得辅助工具41可定位在下部弯曲工具2上，以便沿着所需弯曲线(图1)弯曲工件50。

当进行部分弯曲时，第一梭子群组13从工作区W被驱回到导轨3的与第一组11(图16)的剩余梭子22、23相邻的第一端部部分4。然后，致动锁定单元36，以便分别接合梭子群组的相邻梭子和剩余梭子的连接构件，以便将第一组11的所有梭子21、22、23连接在一起而处于起始配置。具体地，具有相应杠杆48的锁定单元36将与梭子群组13相邻的剩余梭子的梭子的锁定构件33从解锁位置E推动到锁定位置D(图17和图18)。

在弯曲机1的另一不同的操作循环中，可以通过形成不同的梭子群组13而使得辅助工具41、42的不同组成体布置在主弯曲工具2上，所述梭子群组13包括携载相应辅助工具41、42的多个梭子21、22、23，所述相应的辅助工具41、42一起形成这种不同的辅助工具组成体。

上述的相同操作步骤可由第二组12梭子21、22、23来执行，第二组12梭子21、22、23在操作循环的开始处定位在相应的起始配置，其中所有梭子21、22、23连接在一起并定位在导轨3的第二端部部分5处。

待安装在主弯曲工具2上的辅助工具41、42的组成体可通过使用单个梭子群组(携载第一辅助工具41的第一梭子群组13或携载第二辅助工具42的第二梭子群组14)或使用两个梭子群组13、14(在这种情况下，梭子群组13、14在弯曲机1内并排对准定位)来实现。

实际上，可使用具有第一宽度的一定数量的第一辅助工具41或具有第二宽度的一定数量的第二辅助工具42或者使用第一辅助工具41和第二辅助工具42的组合来实施部分弯曲长度。

在附图中所示的示例中，第一组11包括十四个梭子21、22、23，其设有具有等于40毫米的第一宽度的第一辅助工具41，而第二组12包括十二个梭子21、22、23，其设有具有等于50毫米的第二宽度的第二辅助工具42。

第一组11梭子21、22、23允许具有最大长度为560毫米的辅助工具组成体，而第二组12梭子21、22、23允许具有最大长度为600毫米的辅助工具组成体。因此，通过组合不同组11、12的梭子21、22、23，可以使辅助工具组成体在40毫米和1160毫米之间变化。

根据附图中未示出的弯曲机1的变型，第一辅助工具41和第二辅助工具42两者以不同的组合和布置安装在同一组11、12梭子上。

根据弯曲机1的另一变型，可以提供具有相应尺寸的其它辅助工具并且其与梭子21、22、23相关联，以便形成不同的和特定的辅助工具组成体。

本发明的弯曲机1允许将一个或多个辅助弯曲工具41、42自动、快速和精确地安装在主弯曲工具构件2上和/或从主弯曲工具构件2拆卸下来，而不需要手动操作。实际上，携载辅助弯曲工具的梭子21、22、23通过由弯曲机1的控制单元控制的驱动构件15、16而沿与主弯曲工具2相关联的导轨3移动和定位。此外，待安装在主弯曲工具2上的辅助工具41、42的组成体通过使用单个梭子群组或两个梭子群组13、14来自动实现。实际上，可以使用具有第一宽度的一个或多个第一辅助工具41和/或具有第二宽度的一个或多个第二辅助工具42来实施部分弯曲长度。换言之，根据本发明的弯曲机1，可以通过自动地选择和布置梭子群组13、14的梭子21、22、23来设定辅助弯曲工具组成体的所需长度。

应当指出的是，在本发明的弯曲机1中，辅助工具41、42可自动地和非常快地安装/拆卸。这种自动过程需要短的机器停机时间，因此不仅可以在开始工件生产循环之前执行而且可在同一的生产循环中执行。换言之，包括对同一工件50的全长度弯曲和部分弯曲的生产循环可通过本发明的弯曲机1执行而不减少机器产量。

引导构件3，梭子21、22、23，驱动构件15、16，锁定/解锁构件35、36和保持构件37形成用于选择和定位辅助弯曲工具41、42的系统，其具有简单且经济的结构，以及有效和可靠的操作。

根据附图中未示出的弯曲机1的另一变型，主弯曲工具构件包括上部弯曲工具6，以及引导构件包括导轨3，导轨3与所述上部弯曲工具6相关联，并且联接到其上部支撑件64并由上部支撑件64支撑。在该变型中，由梭子群组13、14携载的辅助弯曲工具41、42安装在上部弯曲工具6上，以便根据自上向下的移动而部分地弯曲工件。

根据附图中未示出的弯曲机1的又一变型，主弯曲工具构件包括下部弯曲工具2和上部弯曲工具6两者，并且引导构件包括导轨3以及另一导轨，导轨3与所述下部弯曲工具2相关联并且联接到其下部支撑件61并由所述下部支撑件61支撑，所述另一导轨与所述上部弯曲工具6相关联并且联接到上部支撑件64并由所述上部支撑件64支撑。在该变型中，相应的辅助弯曲工具41、42由梭子群组13、14携载以安装在下部弯曲工具2上，以及相应的工具41、42由另外的梭子群组携载以安装在上部弯曲工具6上，以便分别根据自下向上和自上向下的移动而部分地弯曲工件。

Claims (15)

1.一种金属片材弯曲机，其包括：沿着纵向方向(A)延伸并且可移动以便弯曲工件(50)的主弯曲工具构件(2；6)；与所述主弯曲工具构件(2；6)相关联并平行的引导构件(3)，引导构件(3)延伸通过所述弯曲机(1)的工作区(W)并至少以引导构件的第一端部部分(4)从所述弯曲机(1)侧向突出；梭子构件(21，22，23)，其可滑动地安装在所述引导构件(3)上并且支撑至少一个辅助工具(41，42)以便与所述主弯曲工具装置(2；6)相关联，从而对所述工件(50)执行部分弯曲，所述梭子构件(21，22，23)沿着所述纵向方向(A)在第一作用位置(P1)和第一非作用位置(R1)之间移动，其中在第一作用位置(P1)，所述梭子构件(21，22，23)位于所述工作区(W)内部，以及所述辅助工具(41，42)安装在所述主弯曲工具构件(2；6)上，而在所述第一非作用位置(R1)，所述梭子构件(21，22，23)位于所述工作区(W)之外，并且定位在所述引导构件(3)的所述第一端部部分(4)处，所述梭子构件包括第一组(11)梭子(21，22，23)，每个梭子(21，22，23)携载相应的辅助工具(41，42)，所述梭子(21，22，23)相互连接以形成具有可选数量的梭子(21，22，23)的第一梭子群组(13)，所述第一梭子群组(13)在所述第一非作用位置(R1)和所述第一作用位置(P1)之间移动，以便将辅助工具(41，42)的所限定的组成体安装在所述主弯曲工具构件(2；6)上。

2.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于，所述引导装构件(3)包括从弯曲机(1)侧向突出并与所述第一端部部分(4)相对的第二端部部分(5)，所述梭子(21，22，23)包括第二组(12)梭子(21，22，23)，每个梭子(21，22，23)携载相应的辅助工具(41，42)，所述第二组(12)的所述梭子(21，22，23)相互连接以形成具有可选数量的梭子(21，22，23)的第二梭子群组(14)，所述第二梭子群组(14)在第二作用位置(P2)和第二非作用位置之间移动，其中在第二作用位置(P2)，所述第二梭子群组(14)在工作区(W)内部以及辅助工具(41，42)的相应组成体安装在所述主弯曲工具构件(2；6)上，而在第二非作用位置，所述第二梭子群组(14)在工作区(W)之外并且定位在引导构件(3)的所述第二端部部分(5)处。

3.根据权利要求1或2所述的弯曲机，其特征在于，包括用于使得所述梭子(21，22，23)沿着所述引导构件(3)移动的驱动构件(15，16)，具体地，所述驱动构件(15，16)联接到所述梭子(21，22，23)组(11，13)的所述梭子中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的弯曲机，其特征在于，所述驱动构件(15，16)包括由致动器构件(19，20)移动并连接到所述至少一个梭子(21)的驱动皮带构件(17，18)。

5.根据任一前述权利要求所述的弯曲机，其特征在于，每个梭子(21，22，23)包括用于接合相邻梭子(21，22，33)的相应连接构件(31，32，33)或从相邻梭子(21，22，33)的相应连接构件(31，32，33)脱离接合的连接构件(31，32，33)，以便相互连接或断开所述梭子(21，22，23)并形成所述梭子群组(13，14)。

6.根据权利要求5所述的弯曲机，其特征在于，包括锁定/解锁构件(35，36)，其选择性地作用于所述梭子(21，22，23)的连接构件(31，32，33)上以便连接或断开所述梭子(21，22，23)。

7.根据权利要求6所述的弯曲机，其特征在于，所述连接构件包括从相应梭子(21，22，23)的一侧突出的连接销(31)、在梭子(21，22，23)的相对侧上实施的并且布置成用于接收相邻梭子(21，22，23)的锁定销(31)的连接空腔(32)以及锁定元件(33)，所述锁定元件(33)可滑动地关联到所述连接空腔(32)并且可选择性地移动，以便当插入到所述连接空腔(32)内时接合所述连接销(31)或从所述连接销(31)脱离接合，所述锁定元件(33)由所述锁定/解锁构件(35，36)移动。

8.根据前述权利要求中任一项所述的弯曲机，其特征在于，包括保持构件(37)，所述保持构件(37)在所述端部部分(4，5)处固定到所述引导构件(3)并且布置成用于阻挡所述组(11，12)的所述梭子(21，22，23)中的至少一个到达所述引导构件(3)。

9.根据从属于权利要求3或4的权利要求8所述的弯曲机，其特征在于，所述梭子(21，22，23)组(11，12)包括沿着所述移动方向(A)对准、从所述端部部分(4，5)的末端开始并且朝向所述工作区(W)指向的保持梭子(23)、至少一个中间梭子(22)以及联接到所述驱动构件(15，16)以沿所述导轨(3)移动的驱动梭子(21)，所述保持梭子(23)能够由所述保持构件(37)接合以阻挡到所述导轨(3)。

10.根据权利要求9所述的弯曲机，其特征在于，所述梭子群组(13，14)包括至少所述驱动梭子(21)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的弯曲机，其特征在于，所述梭子(21，22，23)支撑具有不同相应尺寸的多个辅助工具(41，42)。

12.根据权利要求2所述的弯曲机，其特征在于，所述第一组(11)梭子设有具有第一尺寸的第一辅助工具(41)，以及所述第二组(12)梭子设有具有第二尺寸的第二辅助工具(42)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的弯曲机，其特征在于，所述主弯曲工具构件包括布置成用于自下向上接触所述工件(50)的下部弯曲工具(2)和/或布置成用于自上向下接触所述工件(50)的上部弯曲工具(6)。

14.根据权利要求13所述的弯曲机，其特征在于，所述引导构件(3)包括联接到所述下部弯曲工具(2)或所述上部弯曲工具(6)的导轨。

15.根据权利要求14所述的弯曲机，其特征在于，所述引导构件(3)包括联接到所述上部弯曲工具(6)或所述下部弯曲工具(2)的另一导轨，所述梭子构件包括至少另外一组梭子(21，22，23)，所述至少另外一组梭子(21，22，23)可滑动地安装在所述另一导轨上并支撑相应的辅助工具(41，42)，所述另外一组的所述梭子(21，22，23)相互连接以形成具有可选择数量梭子(21，22，23)的另一梭子群组。