CN106223674B - 一种立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车装置，包括平推转向机构、升降机构和停车平台；通过升降机构提升停车平台，停车平台下方的空位可以另停轿车，实现立体停车；再通过平推转向机构推动停车平台至底座的末端后在旋转一定角度，与下方的轿车错开位置后再下降停车平台，可驾驶停车平台上的轿车顺利离开，保证车辆随时正常使用；由于停车平台的转向通过纯机械结构实现，本发明具有部件及动力装置较少的优点，不仅结构较为简单、成本低，且故障率低，可实现长期正常使用。

Description

一种立体停车装置

技术领域

本发明涉及一种立体停车装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，人民生活水平的提高，轿车已广泛进入普通家庭。汽车拥有量的快速增加，停车困难的问题逐渐成为大中城市迫切需要解决的难题，占道停车造成城市交通拥堵、小区停车困难、公共场所车位严重不足等问题日益严重，车辆的逐渐增多造成动态交通的严重阻塞，能否解决好城市交通阻塞和停车难的问题已经成为制约城市建设和经济发展的重要因素之一，改善城市交通拥挤现状对于城市的健康快速发展具有非常重大的意义。

欧美和亚洲等发达国家都大量采用停车立体化模式来解决停车难的问题，尤其是采用全自动机械式立体停车库，而停车设备在我国得到极大的发展；传统的立体停车装置，均包括平推转向机构、升降机构和停车平台；平推转向机构为电动机带减速箱实现移动，到位后又需一套电动机减速机构才能实现旋转，由此实现上下两层的立体式停车及取车；但其使用的部件及动力装置较多，不仅结构较为复杂、成本高，且故障率高，影响使用。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述不足，提供一种立体停车装置，它具有部件及动力装置较少的优点，不仅结构较为简单、成本低，且故障率低，可实现长期正常使用。

为达到上述目的，本发明的一种立体停车装置，包括平推转向机构、升降机构和停车平台；其特征在于平推转向机构包括底座、固联于底座的两纵向安装板、固联于每纵向安装板上的上导轨和下导轨、小车、旋转台及平推油缸，一纵向安装板固联有内侧导向板，另一纵向安装板固联有外侧导向板，内侧导向板和外侧导向板的末端均设有转向曲面，在底座的末端还固设有预转向导向板，预转向导向板与外侧导向板在纵向错位设置，预转向导向板设有预导向曲面，预导向曲面位于外侧导向板的转向曲面的前方，小车包括车架体、固设于车架体上的连接销、纵向的转台座及车架体两侧的两个以上的滚轮，同侧的滚轮均置于同侧的上导轨与下导轨之间，平推油缸的缸筒固联于底座上，平推油缸的活塞杆通过连接销与车架体相联；旋转台包括固联的转套、上台板和下台板，通过上台板或下台板设有内侧导向轮、外侧导向轮及预转向轮；转套下段间隙的设于转台座内，转台座上端与转套之间设有轴承；升降机构包括升降油缸、升降基座、升降滚轮架，升降基座包括固联的底板和两侧板，每块侧板上均固联有平行的两纵向导轨，升降油缸的缸筒下段穿过底板并以传递扭矩结构联于转套内；升降滚轮架包括支架、固联于支架两侧的两个以上的升降滚轮及固联于支架上的油缸连接杆和平台连接座，升降滚轮置于同侧对应的两纵向导轨之间，油缸连接杆与升降油缸的活塞杆相联，所述停车平台联于平台连接座上；

使用时，将轿车驾驶于停车平台上，通过升降机构提升停车平台，停车平台下方的空位可以另停轿车，实现立体停车；再通过平推转向机构推动停车平台至底座的末端后在旋转一定角度，与下方的轿车错开位置后再下降停车平台，可驾驶停车平台上的轿车顺利离开，保证车辆随时正常使用；由于停车平台的转向通过纯机械结构实现，不再使用动力装置，不仅结构较为简单、成本低，且可靠性好、故障率低，可实现长期正常使用。

作为本发明的进一步改进，所述车架体两侧设有与同侧上导轨或下导轨端面接触的水平导向滚轮；可防止车架体横向晃动，提高车架体水平移动时的稳定性；

作为本发明的进一步改进，在支架两侧设有与同侧纵向导轨端面接触的纵向导向滚轮；可防止支架横向晃动，提高支架及停车平台升降时的稳定性；

作为本发明的进一步改进，在底板上固联有两缸架，升降油缸位于两缸架之间，缸架上端均固联有缸座，升降油缸的缸筒固联有两支撑柱，支撑柱插于各自缸座的内孔中；可提高升降油缸的刚性，防止产生变形；

作为本发明的进一步改进，在底座的前端设有配重物；当车辆较重时，可防止升降机构倾斜，保持平衡；

综上所述，本发明具有部件及动力装置较少的优点，不仅结构较为简单、成本低，且故障率低，可实现长期正常使用。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的B-B剖视图。

图4为图3的A处放大图。

图5为图1中平推转向机构移除小车和旋转台后的主视图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的C-C剖面图。

图8为图5的D-D剖面图。

图9为平推转向机构中小车和旋转台的组装图。

图10为图9中小车的俯视图。

图11为图9的E-E剖面图。

图12为图9中旋转台的俯视图。

图13为图12的右视图。

图14为图1中升降机构的主视图。

图15为图14的放大俯视图。

图16为图14中升降基座的主视图。

图17为图16的F-F剖视图。

图18为图16的G-G剖视图。

图19为图15中升降滚轮架的主视图。

图20为图19的俯视图。

图21为旋转台转向过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，该实施例的一种立体停车装置，包括平推转向机构1、升降机构2和停车平台3；如图4至图13所示，平推转向机构1包括底座4、焊接固联于底座1上的两纵向安装板5和6、焊接固联于每纵向安装板5或6上的上导轨7和下导轨8、小车9、旋转台10及平推油缸11，在底座4的前端固设有两配重物12，上导轨7和下导轨8均采用槽钢；纵向安装板5焊接固联有内侧导向板13，另一纵向安装板6固联有外侧导向板14，内侧导向板13和外侧导向板14的末端均设有转向曲面，转向曲面末端与平推油缸11轴向大约呈90度，在底座4的末端还焊接固设有预转向导向板15，预转向导向板15与外侧导向板14在纵向错位设置，预转向导向板15设有预导向曲面，预导向曲面位于外侧导向板14的转向曲面的前方；小车9包括车架体16、固设于车架体16上的连接销17、纵向的转台座20及设于车架体16两侧的每侧三个的滚轮18，同侧的滚轮18均置于同侧的上导轨7与下导轨8之间，车架体16两侧设有与同侧上导轨端面接触的水平导向滚轮19，滚轮18和水平导向滚轮19均通过芯轴设于车架体16上，平推油缸11的缸筒固联于底座4上，平推油缸11的活塞杆通过连接销17与车架体16相联；旋转台10包括焊接固联的转套21、上台板22和下台板23，在下台板23上通过芯轴设有内侧导向轮24、外侧导向轮25，在上台板22和下台板23之间通过芯轴设有预转向轮26，内侧导向轮24与内侧导向板13的端面接触，外侧导向轮25与外内侧导向板14的端面接触，预转向轮26与预转向导向板15处于对应的高度；转套下段间隙的设于转台座20内，转台座20上端与转套21之间设有轴承27；如图14至图20所示，升降机构2包括升降油缸28、升降基座29、升降滚轮架30，升降基座29包括固联的底板31和两侧板32，每块侧板32上均固联有平行的两纵向导轨33，两纵向导轨33均采用槽钢，升降油缸28的缸筒下段穿过底板31，转套21内设键槽，升降油缸28的缸筒焊接固联有平键，缸筒下段外的平键插于转套21的键槽内，缸筒以此传递扭矩结构联于转套21内，在底板31上还焊接固联有两缸架34，升降油缸28位于两缸架34之间，缸架34上端均固联有缸座35，升降油缸28的缸筒焊接固联有两支撑柱36，支撑柱36插于各自缸座35的内孔中；升降滚轮架30包括支架37、固联于支架37两侧、每侧两个的升降滚轮38及固联于支架37上的油缸连接杆39和平台连接座40，升降滚轮38置于同侧对应的两纵向导轨33之间，在支架37两侧还设有与同侧纵向导轨33端面接触的纵向导向滚轮41，油缸连接杆39与升降油缸28的活塞杆通过销轴相联，所述停车平台3联于平台连接座40上；

使用时，将轿车驾驶于停车平台3上，通过升降油缸28提升升降滚轮架30及停车平台3，停车平台3下方的空位可以另停轿车，本装置可停两辆轿车，实现立体停车，此过程中纵向导向滚轮41与同侧纵向导轨33端面接触，可防止升降滚轮架30横向晃动，提高提升时的稳定性；如需驾驶停车平台3上的轿车离开，通过平推油缸11的活塞杆伸出，推动小车9、带动旋转台10及其上的升降机构2一起向底座4的末端移动，此过程中水平导向滚轮19与同侧上导轨7端面接触，同时内侧导向轮24与内侧导向板13的端面接触，外侧导向轮25与外内侧导向板14的端面接触，可防止车架体16横向晃动及旋转台10的转动，提高水平移动时的稳定性；当旋转台10进入底座4的末端时，如图21所示，预转向轮26先与预转向导向板15的预导向曲面接触，预导向曲面从头至尾依次与预转向轮26作用、推动旋转台10及其上的升降机构2在转台座20转动，转台座20转动一定角度后，预转向轮26与预转向导向板15的预导向曲面分离，此时外侧导向轮25与外侧导向板14的转向曲面依次接触，外侧导向板14通过外侧导向轮25继续推动转台座20转动、直至内侧导向轮24和外侧导向轮25到达末端位置并卡于两导向板13、14之间，此时旋转台10及升降机构2和停车平台3转动大约90度，与下方的轿车错开位置，再通过升降油缸28下降停车平台3，可驾驶停车平台3上的轿车顺利离开，无需操作下方的轿车，保证车辆随时正常使用；本发明由于停车平台3的转动通过预转向轮26与预转向导向板15及外侧导向轮25与外侧导向板14的相互作用就可完成，不再使用动力装置及转向装置，不仅结构较为简单、成本低，且可靠性好、故障率低，可实现长期正常使用；通过平推油缸11收回的活塞杆，旋转台10可反向转动90度回到原位，因此执行动作具有可逆性，本装置可反复使用；本发明由于转套21不可避免位于外侧导向轮25与外侧导向板14相互作用的轨迹上，因此需设置预转向轮26先与预转向导向板15接触，以满足较大旋转角度的要求；滚轮18均置于同侧的上导轨7与下导轨8之间、升降滚轮38置于同侧对应的两纵向导轨33之间，滚轮均被限位，可提高装置的承载力并有利于保持平衡；两缸架34可提高升降油缸28的刚性，防止产生变形；当车辆较重时，配重物12可防止升降机构倾斜，保持平衡；

本发明不限于上述实施方式，如升降油缸28的缸筒也可焊接于转套21内，同样可传递扭矩；滚轮的数量也可不同，它们均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种立体停车装置，包括平推转向机构、升降机构和停车平台；其特征在于平推转向机构包括底座、固联于底座的两纵向安装板、固联于每纵向安装板上的上导轨和下导轨、小车、旋转台及平推油缸，一纵向安装板固联有内侧导向板，另一纵向安装板固联有外侧导向板，内侧导向板和外侧导向板的末端均设有转向曲面，在底座的末端还固设有预转向导向板，预转向导向板与外侧导向板在纵向错位设置，预转向导向板设有预导向曲面，预导向曲面位于外侧导向板的转向曲面的前方，小车包括车架体、固设于车架体上的连接销、纵向的转台座及车架体两侧的两个以上的滚轮，同侧的滚轮均置于同侧的上导轨与下导轨之间，平推油缸的缸筒固联于底座上，平推油缸的活塞杆通过连接销与车架体相联；旋转台包括固联的转套、上台板和下台板，通过上台板或下台板设有内侧导向轮、外侧导向轮及预转向轮；转套下段间隙的设于转台座内，转台座上端与转套之间设有轴承；升降机构包括升降油缸、升降基座、升降滚轮架，升降基座包括固联的底板和两侧板，每块侧板上均固联有平行的两纵向导轨，升降油缸的缸筒下段穿过底板并以传递扭矩结构联于转套内；升降滚轮架包括支架、固联于支架两侧的两个以上的升降滚轮及固联于支架上的油缸连接杆和平台连接座，升降滚轮置于同侧对应的两纵向导轨之间，油缸连接杆与升降油缸的活塞杆相联，所述停车平台联于平台连接座上。

2.如权利要求1所述的一种立体停车装置，其特征在于所述车架体两侧设有与同侧上导轨或下导轨端面接触的水平导向滚轮。

3.如权利要求1或2所述的一种立体停车装置，其特征在于在支架两侧设有与同侧纵向导轨端面接触的纵向导向滚轮。

4.如权利要求3所述的一种立体停车装置，其特征在于在底板上固联有两缸架，升降油缸位于两缸架之间，缸架上端均固联有缸座，升降油缸的缸筒固联有两支撑柱，支撑柱插于各自缸座的内孔中。

5.如权利要求4所述的一种立体停车装置，其特征在于在底座的前端设有配重物。