CN106182163A - 全自动切胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动切胶机，主要包括前台架、后台架、触控屏、切片箱，前台架与后台架端部连接、水平放置，切片箱横板上端水平固定有槽型水平调节槽，水平调节槽通过上下配合的调节珠与支撑架侧端可移动连接，支撑架顶端部安装有垂直调节电机，垂直调节电机底端连接垂直调节螺杆，垂直调节螺杆底端部连接在刀具连接架上，支撑架顶端侧角固定有连接耳板，连接耳板上配合装配有水平螺杆，切片箱底部一侧通过固定端安装有触屏杆，触屏杆垂直弯折末端安装有触控屏，触控屏内部设置总开关。通过全自动控制技术，对食品或药品的胶坨状中间品进行切片、切块，最终形成所需产品规格。设备全程可自动控制，可与上下工序其他设备配合，实现流水线生产。

Description

全自动切胶机

技术领域

本发明属机械自动化领域，具体涉及全自动切胶机。特别是应用于胶剂类药品和胶类食品切割成形。

背景技术

目前，随着经济技术的快速发展，机械自动化技术也得到了高速发展，手动或半自动设备逐步被高效率的全自动化设备替换。而且随着人们生活水平的提高，对产品外观品质要求愈加严格，这也催生了更加高端高精度的全自动化设备的诞生。传统食品药品切割成形设备自动化水平低，人工劳动强度大，效率低，而且自动变更产品规格参数、自动校正生产误差、产量统计等现代化生产需求无法实现。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的在于提供全自动切胶机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：设备通过可编程控制器加触控屏进行自动化控制，设备安装对应处感应装置，实现对切割品运动轨迹、切刀运行状态的检测和纠正。同时，设备全程实现输送带贯通连接，可与上下工序其他设备配合，实现流水线生产。

全自动切胶机，主要包括前台架、后台架、触控屏、切片箱，其中前台架与后台架端部连接、水平放置，前台架与后台架底端安装固定有配电控制箱，后台架两侧板之间均匀安装有可转动输料辊，后台架后端部安装有支撑板，支撑板上下分别连接有推进螺纹杆和调节轴，调节轴和推进螺纹杆另一端平行连接在推进模块上，中间贯穿安装有滑移连接板，滑移连接板底端部连接有推进板，推进板底部设置有挡板，推进板两侧均设置有滑移连接块，两端滑移连接块可移动式配合安装在滑移槽板内部，这样控制挡板对中间品进行切片预规整，保证一开始时中间品的形状规则性。

在一些实施方式中，前台架与后台架连接端上部垂直安装有切片箱，切片箱后端面与推进模块连接，切片箱侧端安装有切片箱横板，切片箱横板上端水平固定有槽型水平调节槽，水平调节槽通过上下配合的调节珠与支撑架侧端可移动连接，支撑架顶端部安装有垂直调节电机，垂直调节电机底端连接有垂直调节螺杆，垂直调节螺杆底端部连接在刀具连接架上，刀具连接架一端固定在切片箱上，另一端可移动式连接在刀架移动板内部，刀具连接架侧底端安装有切刀连接板，切刀连接板内部固定有水平放置的切片刀，支撑架顶端侧角固定有连接耳板，连接耳板上配合装配有水平螺杆，水平螺杆另一端连接在水平调节电机上，切片箱底部一侧通过固定端安装有触屏杆，触屏杆垂直弯折末端安装有触控屏，触控屏内部设置有总开关，按照控制尺寸的要求，切片刀沿着斜下方向对中间品进行去头操作，并且保证切割尺寸的控制精确性。

另外，后台架在靠近推进模块的位置两侧均安装有调节板，调节板中间位置均安装有切条光电感应器，切条光电感应器内端部均连接控制有切条调整板，前台架两侧之间均匀设置有后输送辊，前台架上部在靠近切片箱位置横跨设置有位置检测器，位置检测器端部垂直安装有切块光电感应器，位置检测器前后位置均安装有切块调节器，切块调节器通过矫正螺杆进行调节，前台架末端位置两侧均安装有切块侧板，切块侧板之间安装有切块轴，切块轴前端位置横跨设置有安全板，输料辊与后输送辊之间环绕设置有输送带，通过每一处的控制检测装置，保证切片与切块操作流水线、高规整度操作，大大提高设备自动化水平。

自动切割机设置有可活动触控屏，用于控制食品切割机，触控屏的内部设置有启动按钮、停止按钮、急停开关等，设备入料侧设有推进模块，通过推进螺纹杆以及调节轴带动推进挡板，进而推动胶坨在输送带上前进。切片以及切条入料侧尽头均设有位置检测器及矫正装置，进入切片模块时，以两台步进电机分别带动水平螺杆与垂直调节螺杆，进而带动切刀沿斜线向下切割。切片模块与切块模块以输送带相连，中间设有切块位置检测及矫正装置，切块模块设置有切块轴，并设有物料剥离的安全板，以剥离黏在刀上的物料。

有益效果

本发明的目的在于通过先进的自动化控制技术结合流水线设计理念，对传统手工或半自动切割设备进行改进，以实现现代化生产需要。另外，全自动切胶机以高效率,高质量,降低劳动强度.其结构简单,成本低体积小.最高效率可以达到每分钟120个，是人工的数倍，且切割效果良好，保证产品规格尺寸符合要求。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的切片模块剖视图；

图4是本发明的局部侧视图。

附图标号：1-前台架，2-切块侧板，3-位置检测器，4-切块光电感应器，5-切片箱，6-触屏杆，7-推进模块，8-滑移连接板，9-触控屏，10-总开关，11-推进螺纹杆，12-支撑板，13-调节轴，14-后台架，15-输料辊，16-配电控制箱，17-调节板，18-切条光电感应器，19-切条调整板，20-推进板；21-滑移槽板；22-后输送辊；23-切块调节器；24-矫正螺杆；25-水平调节电机；26-水平螺杆；27-切片箱横板；28-垂直调节电机；29-支撑架；30-切块轴；31-安全板；32-输送带；33-切片刀；34-固定端；35-连接耳板；36-水平调节槽；37-调节珠；38-刀具连接架；39-刀架移动板；40-切刀连接板；41-垂直调节螺杆；42-滑移连接块；43-挡板。

具体实施方式

以下提供本发明的具体实施方式，共提供药品阿胶块和食品阿胶糕块（混合花生、芝麻、大枣等）两种产品实施案例，但本发明不限于所提供的实施案例。

全自动切胶机，主要包括前台架1、后台架14、触控屏9、切片箱5，前台架1与后台架14端部连接、水平放置，前台架1与后台架14底端安装固定有配电控制箱16，进行电力控制检测操作，后台架14两侧板之间均匀安装有可转动输料辊15，后台架14后端部安装有支撑板12，支撑板12上下分别连接有推进螺纹杆11和调节轴13，调节轴13和推进螺纹杆11另一端平行连接在推进模块7上，中间贯穿安装有滑移连接板8，滑移连接板8底端部连接有推进板20，推进板20底部设置有挡板43，推进板20两侧均设置有滑移连接块42，两端滑移连接块42可移动式配合安装在滑移槽板21内部，可以对中间品继续切片操作的预处理调整，保证切割精确度，前台架1与后台架14连接端上部垂直安装有切片箱5，对整个切片操作进行自动化控制，切片箱5后端面与推进模块7连接，切片箱5侧端安装有切片箱横板27，切片箱横板27上端水平固定有槽型水平调节槽36，水平调节槽36通过上下配合的调节珠37与支撑架29侧端可移动连接，支撑架29顶端部安装有垂直调节电机28，垂直调节电机28底端连接有垂直调节螺杆41，垂直调节螺杆41底端部连接在刀具连接架38上，刀具连接架38一端固定在切片箱5上，另一端可移动式连接在刀架移动板39内部，刀具连接架38侧底端安装有切刀连接板40，切刀连接板40内部固定有水平放置的切片刀33，这样可以在垂直水平方向同时控制切片刀切33割操作，支撑架29顶端侧角固定有连接耳板35，连接耳板35上配合装配有水平螺杆26，水平螺杆26另一端连接在水平调节电机25上，切片箱5底部一侧通过固定端34安装有触屏杆6，触屏杆6垂直弯折末端安装有触控屏9，触控屏9内部设置有总开关10，后台架14在靠近推进模块7的位置两侧均安装有调节板17，调节板17中间位置均安装有切条光电感应器18，切条光电感应器18内端部均连接控制有切条调整板19，前台架1两侧之间均匀设置有后输送辊22，前台架1上部在靠近切片箱5位置横跨设置有位置检测器3，位置检测器3端部垂直安装有切块光电感应器4，位置检测器3前后位置均安装有切块调节器23，切块调节器23通过矫正螺杆24进行调节，保证胶品进入切块模块时的规整性，前台架1末端位置两侧均安装有切块侧板2，切块侧板2之间安装有切块轴30，切块轴30前端位置横跨设置有安全板31，对输出品进行平整去杂处理，输料辊15与后输送辊22之间环绕设置有输送带32。

全自动切胶机，所述切割方法包括如下步骤：

步骤一、打开全自动切胶机触控屏9总开关10，使得配电控制箱16整体进行运行操作使用；

步骤二、设备启动，触控屏9亮起，设备程序开始对设备进行检测，切片模块切片刀33、推进模块7自动回初始位；

步骤三、根据成品规格尺寸要求，通过触控屏9设定产品规格（长宽高），设备进入工作状态；

步骤四、食品或药品中间品经上道工序输料辊15配合输送带32输送（或人工搬运）至全自动切胶机上，触发切条光电感应器18，并且推进模块7启动，推进挡板43推动中间胶品向切片模块7前进，直至触发切片模块7内光感装置；

步骤五、切片模块7内光感装置触发后，设备通过位置检测及校正装置切条调整板19和挡板43对阿胶块产品进行位置校正，确保切割位置正确；

步骤六、推进模块7按程序设定，向前推进胶坨2cm（距离可通过触控屏设定），切片模块7切片刀33在水平螺杆26及垂直调节螺杆41的共同作用下，以斜下轨迹向下切割胶坨，去掉胶坨前端不规则部位；

步骤七、推进模块7按程序设定，向前推进胶坨0.8cm（产品厚度，可通过触控屏设定）；切片模块以斜下轨迹向下切割胶坨，切出产品大片，产品大片落至输送带上，由输送带32输送至切块模块作业区域，而胶坨推进模块再次推进胶坨，开始下次切片循环；

步骤八、产品大片进入切块作业区域，触发位置检测器3及切块调节器23的切块光电感应器4，设备通过矫正螺杆24对产品大片进行位置校正，校正后，产品大片进入切块滚刀，切割成等距产品块，在输送带的带动下进入下一工序；

步骤九、产品块切割尺寸检验。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本申请型的保护范围之中。

Claims (3)

1.全自动切胶机，主要包括前台架、后台架、触控屏、切片箱，其特征在于：所述前台架与所述后台架端部连接、水平放置，所述前台架与所述后台架底端安装固定有配电控制箱，所述后台架两侧板之间均匀安装有可转动输料辊，所述后台架后端部安装有支撑板，所述支撑板上下分别连接有推进螺纹杆和调节轴，所述调节轴和所述推进螺纹杆另一端平行连接在推进模块上，中间贯穿安装有滑移连接板，所述滑移连接板底端部连接有推进板，所述推进板底部设置有挡板，所述推进板两侧均设置有滑移连接块，两端所述滑移连接块可移动式配合安装在滑移槽板内部。

2.根据权利要求1所述的全自动切胶机，其特征在于：所述前台架与所述后台架连接端上部垂直安装有所述切片箱，所述切片箱后端面与所述推进模块连接，所述切片箱侧端安装有切片箱横板，所述切片箱横板上端水平固定有槽型水平调节槽，所述水平调节槽通过上下配合的调节珠与支撑架侧端可移动连接，所述支撑架顶端部安装有垂直调节电机，所述垂直调节电机底端连接有垂直调节螺杆，所述垂直调节螺杆底端部连接在刀具连接架上，所述刀具连接架一端固定在所述切片箱上，另一端可移动式连接在刀架移动板内部，所述刀具连接架侧底端安装有切刀连接板，所述切刀连接板内部固定有水平放置的切片刀，所述支撑架顶端侧角固定有连接耳板，所述连接耳板上配合装配有水平螺杆，所述水平螺杆另一端连接在水平调节电机上，所述切片箱底部一侧通过固定端安装有触屏杆，所述触屏杆垂直弯折末端安装有所述触控屏，所述触控屏内部设置有总开关。

3.根据权利要求1所述的全自动切胶机，其特征在于：所述后台架在靠近所述推进模块的位置两侧均安装有调节板，所述调节板中间位置均安装有切条光电感应器，所述切条光电感应器内端部均连接控制有切条调整板，所述前台架两侧之间均匀设置有后输送辊，所述前台架上部在靠近所述切片箱位置横跨设置有位置检测器，所述位置检测器端部垂直安装有切块光电感应器，所述位置检测器前后位置均安装有切块调节器，所述切块调节器通过矫正螺杆进行调节，所述前台架末端位置两侧均安装有切块侧板，所述切块侧板之间安装有切块轴，所述切块轴前端位置横跨设置有安全板，所述输料辊与所述后输送辊之间环绕设置有输送带。