CN106170924B

CN106170924B - 车辆对x通信系统、车辆和用于发送车辆对x消息的方法

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Publication number: CN106170924B
Application number: CN201580008150.XA
Authority: CN
Inventors: U.施特林; M.门策尔; R.欧文
Original assignee: Continental Automotive GmbH; Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2014-02-14
Filing date: 2015-02-13
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2035-02-13
Also published as: US20170012657A1; EP3105857A1; WO2015121404A1; US10205476B2; EP3105857B1; CN106170924A; DE102015202625A1

Abstract

本发明涉及车辆对X通信系统、具有这种车辆对X通信系统的车辆和用于发送车辆对X消息的方法。代替否则在使用至少两个天线的情况下必要的发送分集实现，信号以合适的方式被划分地经由第一天线或第二天线被发射。

Description

车辆对X通信系统、车辆和用于发送车辆对X消息的方法

技术领域

本发明涉及车辆对X通信系统、具有这种车辆对X通信系统的车辆和用于发送车辆对X消息的方法。

背景技术

车辆对X通信现在是研究或者预开发的状态并且处于标准化过程中。车辆对X通信尤其可以基于标准IEEE 802.11p。车辆对X通信典型地不仅包括车辆对车辆通信而且包括车辆对基础设施通信。因此可以不仅在不同的车辆之间而且在基础设施和车辆之间交换信息。前者例如实现位置和速度信息在车辆之间的交换，以便避免碰撞。后者例如实现速度限制或交通信息的电子通告。

在车辆对X通信系统中典型地不仅实现车辆对车辆通信的功能性而且实现车辆对基础设施通信的功能性。由车辆对X通信系统所发出的消息的可能的接收器可以到处处于车辆周围。与此相应地，以360°的角度围绕车辆发射信号原则上是有利的。理想地可以为此使用天线，所述天线相应地向所有侧辐射。然而，这在有些车辆的情况下由于结构形式或者也由于特别的特殊装备、诸如滑动车顶不再是可能的。在这种情况下可以使用两个天线。为了减小由两个天线的相应的发射特性所包括的区域中的信道负载，在这种情况下使用具有发送分集的通信系统。该通信系统负责经由两个天线发射信号，使得所述信号尽管同时发射也不在具有重叠的发射特性的区域中导致问题。具有发送分集的通信系统然而是非常昂贵的，这显著提高系统价格并且妨碍车辆对X通信的对于技术的成功来说所需要的尽可能快速的、广泛的处理。

因此本发明的任务是设置能够以更低的成本来实现的具有至少两个天线的车辆对X通信系统。此外，本发明的任务是设置具有这种车辆对X通信系统的车辆。此外，本发明的任务是设置用于发送车辆对X消息的方法，所述方法能够在使用多个天线时在使用更便宜的组件的情况下被实施。

发明内容

这根据本发明通过根据权利要求1所述的车辆对X通信系统、根据权利要求14所述的车辆以及根据权利要求15所述的方法来实现。有利的设计方案例如可以从相应的从属权利要求被获悉。通过明确的引用使权利要求的内容成为说明书的内容。

本发明涉及用于车辆的车辆对X通信系统，所述车辆对X通信系统具有：

- 第一天线；

- 第二天线；和

- 通信单元，所述通信单元为了经由天线来发送信号与第一天线和第二天线连接，

- 其中所述通信单元被构造用于选择性地经由第一天线或经由第二天线来发送信号，所述信号是车辆对X通信的一部分。

借助于根据本发明的车辆对X通信系统可以放弃发送分集并且仍然运行两个天线。第一天线和第二天线典型地在不同的方向上发射。例如，第一天线可以向前发射并且第二天线可以向后发射。相应的侧面的区域在此典型地被天线一起包括，使得总体上实现车辆的周围的完整的覆盖。替代地，天线也可以侧向地发射。所述天线为此例如可以被布置在外视镜中。

通过经由第一天线和第二天线来选择性地发射可以发送消息，使得所述消息不导致增加的信道负载。这也可以被称为伪发送分集。可以放弃具有发送分集的昂贵的通信器件的使用。

通信单元或其一部分例如可以被实施为电子器件。所述通信单元例如可以被实施为微处理器、微计算机、专用集成电路（ASIC）或者被实施为现场可编程控制器（FPGA）。所述通信单元尤其可以具有处理器装置和存储器装置，其中程序代码被存储在存储器装置中，在所述程序代码实施时处理器装置以所定义的方式表现。

应当理解，只要存在至少两个天线，原则上就可以利用任意数量的天线来运行车辆对X通信系统。因此例如也可以使用三个、四个或更多天线。这允许实现车辆的周围的更均匀的覆盖。

通信单元优选地被构造用于要么仅仅经由第一天线来发送信号要么仅仅经由第二天线来发送信号。该表述也可以被视为经由第一天线或经由第二天线的选择性发送的表述的替代。

根据一种实施方案，通信单元被构造用于在经由第一天线发送信号时不同时经由第二天线发送该信号以及在经由第二天线发送信号时不同时经由第一天线发送该信号。该表述也可以被视为经由第一天线或经由第二天线的选择性发送的替代表述。

根据一种可简单地实现的实施方案，运行车辆对X通信系统，使得信号不依赖于其类型总是交替地经由第一天线以及经由第二天线被发送。这例如可以在如下消息的情况下是合理的处理方式，所述消息说明车辆的当前位置并且仅用于一般的信息。在此例如可以涉及协作感知消息（Cooperative Awareness Messages，CAM）。

通信单元优选地被构造用于根据要发送的信号的类型和/或根据交通状况和/或根据行驶参数来决定：是经由第一天线还是经由第二天线来发送信号。这允许发送行为与不同的参数和条件的更好的适配。说明车辆的当前位置的信号例如可以尤其以协同感知消息（CAM）的形式在较高速度的情况下更频繁地向前被发送并且不这么频繁地向后被发送，因为该信号在高速度的情况下更可能对于在前面行驶的交通来说是感兴趣的。在具有缓慢的速度的车辆、例如高速公路上的载重汽车的情况下可以更频繁地向后发射这样的信号，因为信息更可能对于在后面的交通来说是相关的。关于事故或故障的消息大多仅对于在后面的交通是感兴趣的，使得这些消息例如可以仅经由后面的天线被发送。

根据一种优选的实施方案，通信单元被构造用于仅经由第一天线发送如下信号，所述信号对于车辆之后的交通用户来说是不相关的或者仅仅不大相关的和/或所述信号仅仅或主要对于车辆之前的交通用户来说是相关的。这尤其在第一天线主要向前发射时是有利的。这样的消息例如可以是快速行驶的车辆的位置数据和移动数据。优选地也可以向前发射如下信号，所述信号例如包含关于车辆的特殊使用权限的信息。这样的消息典型地主要对于在前面行驶的交通来说是感兴趣的。

根据一种优选的实施方案，通信单元被构造用于仅经由第二天线发送如下信号，所述信号对于车辆之前的交通用户来说是不相关或仅仅不大相关的和/或所述信号仅仅或主要对于车辆之后的交通用户来说是相关的。这尤其在第二天线主要向后发射时是有利的。例如可以在高速公路上以这种方式仅仅向后发送关于紧急制动机动动作或停留车辆（Liegenbleiber）的分散环境通知信息（Decentralized Environmental NotificationMessages，DEMM）形式的信息，因为这样的信息对于在前面行驶的交通来说是不相关的并且应当仅警告随后的交通用户。

根据一种优选的实施方案，通信单元被构造用于根据发送模式来发送多个以相应的时间间距被相互间隔的信号，其中所述发送模式预给定以何种顺序经由第一天线或者第二天线来发送信号。发送模式在此可以是符号序列，所述符号序列说明：是经由第一天线还是第二天线来发送相应的信号。该行动实现使在周期性地重复的信号的情况下的发送行为与确定的车辆参数或交通参数相适配。

在最简单的情况下，发送模式可以被构造，使得信号交替地经由第一和第二天线被发送。在很多情况下由此获得良好的折衷。

通信单元优选地被构造用于根据要发送的信号的类型和/或根据交通状况和/或根据行驶参数来规定发送模式。这实现显著更好地使发送行为与相应的车辆参数或交通状况相适配。

发送模式例如可以根据速度被规定。在高速度的情况下例如可以更频繁地向前发送说明车辆的位置和速度的信号，例如可以以5:1、4:1或3:1的比例向前以及向后发送这样的信号。在更低速度的情况下例如可以颠倒这种比例，因为信号于是主要对于随后的交通用户来说是相关的。

如果车辆实施超车机动动作，则可以调整发送模式，使得仅向前发送关于位置和速度的信号，因为在此情况下对向交通的警告具有最高优先级。发送模式也可以依赖于位置被调整，因此例如可以在接近十字路口时进行发射，使得车辆中的十字路口辅助系统被支持。

应当理解，典型地在规定发送模式时考虑天线的相应的发射特性。

通信单元优选地被构造用于规定发送模式，使得信号对于车辆之后的交通用户来说越不相关和/或信号对于车辆之前的交通用户来说越相关，经由第一天线的发送的份额就越高。这尤其在第一天线向前发射时实现发送模式与信号对于相应的交通用户的相关性的简单的适配。

通信单元进一步优选地被构造用于规定发送模式，使得信号对于车辆之前的交通用户来说越不相关和/或信号对于车辆之后的交通用户来说越相关，经由第二天线的发送的份额就越高。这尤其在第二天线向后发射时也实现发送模式与信号对于相应的交通用户的相关性的相应地有利的适配。

根据一种实施方案，通信单元具有与第一天线连接的第一发送单元、与第二天线连接的第二发送单元、和控制单元，所述控制单元与第一发送单元并且与第二发送单元连接。控制单元被构造用于操控第一发送单元以经由第一天线发送信号并且操控第二发送单元以经由第二天线发送信号。发送单元优选地被构造为通信芯片。

发送单元在这种情况下典型地是不同步的。这尤其意味着，所述发送单元不被构造用于设置发送分集。发送单元的价格因此可以显著地被降低。

根据一种对此典型地替代的实施方案，通信单元具有天线变换装置、发送单元和控制单元，其中所述天线变换装置与第一天线、第二天线和发送单元连接，并且其中控制器被构造用于借助于天线变换装置来选择：应当是经由第一天线还是经由第二天线发送信号。

在该实施方案中可以使用天线变换装置来代替第二发送单元。天线变换装置例如可以以SPDT RF开关的形式被实施。天线变换装置例如可以经由控制ECU或者微控制器的GPIO来操控。逻辑0的输出例如可以意味着第一天线被使用，而逻辑1的输出意味着第二天线被使用。

根据一种实施方案，通信单元被构造用于：当所述通信单元已确定经由所述天线之一的发送在当前的交通状况下和/或在当前的行驶参数的情况下对于大多数的交通用户来说是足够的时，仅经由该天线来发送信号。通信单元此外优选地被构造用于：当所述通信单元已确定经由仅仅一个天线的发送在当前的交通状况下和/或在当前的行驶参数的情况下对于大多数的交通用户来说不再是足够的时，也经由另一天线来发送信号。在此，典型地也考虑发射特性。这实现发送行为与交通状况和行驶参数的有利的适配。关于可能的实施方案应参照上面的相应的描述。

本发明此外涉及具有根据本发明的车辆对X通信系统的车辆，其中第一天线和第二天线被布置在车辆上，使得所述第一天线和第二天线以相应的发射特性发射。

在根据本发明的车辆的情况下，使在上面关于根据本发明的车辆对X通信系统所解释的优点对于车辆来说可用。所述车辆尤其也可以在天线的困难的安装情况下配备车辆对X通信系统，而不为此产生过高的成本。关于车辆对X通信系统可以动用所有的在上面所描述的实施方案和变型方案。所解释的优点相应地适用。

第一和第二天线的发射特性有利地仅少量地重叠。术语“少量地”这里尤其被理解为：当信号将同时被发送时，在接收器的重叠的区域中没有干扰将被察觉。其也可以被理解为：如下区域是小的，在所述区域中其它交通用户可以从两个天线接收所发射的信号。然而，应理解的是，发射特性的重叠不与根据本发明的车辆对X通信系统的工作方式对立。

在一种典型的实施方案中，第一天线被布置，使得所述第一天线向前发射，而第二天线被布置，使得所述第二天线向后发射。因此尤其可以实现在上面所解释的处理方式，所述处理方式依赖于对于在前面行驶的以及随后到来的车辆的相关性。然而，两个天线例如也可以被布置，使得第一天线向左发射并且第二天线向右发射。这例如实现天线在车辆的外视镜中的布置。

本发明此外涉及用于发送车辆对X消息的方法，所述方法具有以下步骤：

- 产生信号，所述信号包含相应的车辆对X消息，

- 确定所述信号应该是经由第一天线还是第二天线来发送，以及

- 依赖于此选择性地经由第一天线或第二天线来发送信号。

借助于根据本发明的方法也实现在上面已经关于根据本发明的车辆对X通信系统所解释的优点。尤其可以使发送行为依赖于对于交通用户的相关性。应理解的是，所有的在上面关于根据本发明的车辆对X通信系统和根据本发明的车辆所描述的特征、变型方案和实施方案相应地关于根据本发明的方法也是能够应用的。因此，根据本发明的方法的相应的所描述的特征、变型方案和实施方案的应用属于本申请的公开内容。所解释的优点相应地适用。

在车辆和远程控制器之间被交换的通知在本发明的意义上也被理解为车辆对X通知或车辆对X消息。这种远程控制器例如可以被用于激活和/或控制自动化的泊车过程。车辆的天线、例如第一天线和第二天线在此可以被操控，使得在远程控制器的方向上具有更好的发射特性的那个天线依赖于参数、诸如所行驶的路径和/或所使用的转向轮回转和/或远程控制器的移动来分别发送通知或消息或者包含该通知或消息的信号。作为通信技术这里或者也在其它情况下例如可以使用根据802.11的WLAN、蓝牙、ZigBee、LTE-direct或典型地被设想用于两个设备的直接的数据交换的其它通信技术。

本领域技术人员将从随后关于附图所描述的实施例中获悉另外的特征和优点。在此：

附图说明

图1示出具有根据第一实施例的车辆对X通信系统的车辆；

图2示出具有根据第二实施例的车辆对X通信系统的车辆；

图3示出具有车辆对X通信系统的车辆，所述车辆对X通信系统包括两个通信芯片和两个天线；

图4示出具有车辆对X通信系统的车辆，所述车辆对X通信系统包括一个通信芯片、四个天线和一个RF开关。

具体实施方式

图1示意性地示出车辆100。车辆100具有同样示意性地被示出的车辆对X通信系统105。

车辆对X通信系统105具有控制单元110、第一发送单元120、第二发送单元130、第一天线140和第二天线150。控制单元110与第一发送单元120和第二发送单元130连接。第一发送单元120与第一天线140连接。第二发送单元130与第二天线150连接。控制单元110、第一发送单元120和第二发送单元130共同形成通信单元。

所描述的装置实现：控制单元110经由第一发送单元120经由第一发送天线140发出信号。该装置同样实现：控制单元110经由第二发送单元130经由第二天线150发出信号。发送单元100因此可以通过其操控相应地所属的发送单元120、130来选择应当经由哪个天线140、150发送信号。

第一天线140被构造用于基本上向前发射。第二天线150被构造用于基本上向后发射。相应的侧面的区域分别由两个天线140、150一起包括。

控制单元110尤其被构造用于连续地周期性地发出信号，所述信号包含车辆100的当前的位置和车辆速度。这样的信息原则上对于所有周围的交通用户来说是相关的，而相关性对于处于车辆之前的交通用户和处于车辆之后的交通用户来说随着速度并且随着行驶状况而改变。

当车辆100具有与通常周围的交通相比缓慢的速度时，例如在高速公路上的载重汽车的情况下，信号主要对于在后面的交通来说是相关的。

控制单元110被构造用于在此情况下发送信号，使得总是三个信号经由第二天线150来发送并且然后一个信号经由第一天线140来发送。因此总计与经由第一天线140所发送的信号的三倍一样多的信号经由第二天线150来发送。而如果车辆在高速度的情况下行驶在高速公路上，则信号主要对于在前面行驶的交通来说是感兴趣的。控制单元110被构造用于在此情况下总是经由第一天线140发送3个信号并且然后经由第二天线150发送一个信号。这以合适的方式考虑信号对于周围的交通用户的相关性。可以放弃昂贵地设置发送分集，这显著降低系统价格。也可以选择其它比例、例如5：1或7：2来代替3：1的比例，其中所述比例理想地依赖于所行驶的速度。

只要车辆100具有事故或故障或者引入紧急制动机动动作，例如就仅经由第二天线150来发送显示的消息。这考虑如下事实：这样的消息仅对于在后面的交通来说是相关的，以便避免碰撞。只要车辆100具有特殊使用权限，该信息就仅经由第一天线140来发送，因为该信息例如仅对于在前面行驶的交通来说是感兴趣的。

图2示出具有根据第二实施例的车辆对X通信系统105的车辆100。根据第二实施例的车辆对X通信系统105与根据第一实施例的车辆对X通信系统105相似地被构建。然而与其不同地不是设置两个发送单元120、130，而是设置仅仅一个发送单元120，所述发送单元与控制单元110连接。此外，设置有天线变换装置160，所述天线变换装置与控制单元110、发送单元120并且与两个天线140、150连接。通信单元在第二实施例中通过控制单元110、发送单元120和天线变换装置160来形成。

控制单元110在第二实施例的情况下原则上经由发送单元120来发送信号并且借助于天线变换装置160来选择应当经由两个天线140、150中的哪个来发送。这实现放弃第二发送单元130。另外的功能性与根据第一实施例的车辆对X通信系统105一致，使得上面的描述被参照。

随后进行对于本发明来说可能相关的特征的进一步描述。应当理解，该描述中的各个特征根据其功能性或根据其它准则可以、但不必被分配给先前的描述的特征。所有随后所描述的特征能够与所有在上面所描述的特征以任意的组合以及子组合相组合。本申请的公开内容尤其也包括在上面所描述的特征的每个选择、组合或子组合，其中随后所描述的特征之一或多个明确地从保护中被排除。随后的实施方案例如也可以被理解为一个发明的独立的描述或者被理解为已经在上面所描述的发明的详细说明。

在现有技术中已经已知车辆对X通信系统，所述车辆对X通信系统不仅被构造用于传输与交通有关的数据而且被构造用于传输不同的服务数据、比如娱乐应用。车辆对X通信系统在此不仅基于车辆相互之间的数据交换（车辆对车辆通信）而且基于车辆和基础设施装置之间的数据交换（车辆对基础设施通信）。该数据交换在此例如可以基于目前处于预开发中的WLAN标准IEEE 802.11p。尤其由于对车辆对X通信的可靠性的高要求此外已知：为了发送或者接收车辆对X通知而动用所谓的天线分集或者分集。在这种情况下，多个天线被用于同步地发送或者接收车辆对X通知或者一般地被用于发送或者接收能够无线地传输的信息。

在车辆对X通信系统的情况下，在车辆周围360°地发射通知原则上是值得期望的或者必要的。为此可以理想地使用一个向所有侧相应地辐射的天线。然而，这在结构上所决定地不总是可能的，使得必须部分地使用两个天线。为了仍然实现所发送的通知的可接受的发射，在现有技术中使用所谓的发送分集。

用于具有发送分集的车辆对X通信系统的通信芯片然而是昂贵的并且因此由于存在着的成本压力通常仅在不可避免地必要时才被使用。车辆对X通信系统的典型的系统配置因此设置具有仅仅一个针对天线的连接可能性的通信芯片。如果现在针对两天线解决方案简单地将第二通信芯片补充到该系统配置，则两个通信芯片不是同步的并且因此发送分集是不可能的。经由两个通信芯片的发送将意味着两个天线的发射特性的重叠的区域中的信道负载的加倍并且因此使信道承受太大负荷。

根据本发明，因此优选地提出使用两个非同步的操控各一个天线的通信芯片。两个天线在此特别优选地具有不重叠或仅仅非常少地重叠的发射特性。这根据本发明虽然是特别优选的，不过对于本发明的实施不是必要的。

每个车辆对X通知现在优选地要么经由所述一个通信芯片来发送要么经由所述另一通信芯片来发送，然而不经由两个通信芯片来发送。

在一种优选的标准情况下，车辆对X通知交替地经由通信芯片来发送，使得车辆的每一“侧”以一半的重复率“看见”通知，或者车辆对X通知由每个天线借助于一半的重复率来发射。然而，在此可能的是，重要的通知不足够快地到达接收器处。因此优选的是，借助于能够单独地或者以任意的组合被应用的以下准则来动态地适配这种静态的发送模式：仅对于发送方向来说相关的通知也仅经由相应的通信芯片来发送。因此，针对紧急制动机动动作的所谓的“DENM”仅对于在后面的交通来说是感兴趣的并且因此也仅需要经由该通信芯片来发送。有停留车辆的警告的情况同样如此。

由当前的行驶状况来估计在哪个方向上更可能需要通知并且相应地更频繁地发送到那儿去。因此在高速公路上非常快速地行驶时出发点可以是：车辆更可能被超车并且因此自身的通知更可能对于自身的车辆之前的车辆来说是相关的。因此，比向后更频繁地向前、例如以4：1的比例发送所谓的“CAM”。在高速公路上的载重汽车的情况下然而状况不同，这里优选地从后面通知车辆，因此更可能向后、例如以3：1的比例来发送。

在超车过程中重要的是，通知对向交通中的车辆，因此尤其向前、例如以5：1的比例发送。依赖于地图材料同样可以适配发出。因此，十字路口辅助系统的支持在十字路口的附近是重要的，因此优选地向前发送。

附加地，可以使通信到两个通信芯片或者天线上的分布依赖于天线的实际的发射特性。如果在当前的行驶状况或者速度的情况下借助于天线之一的发射对于最被危及的交通伙伴、即周围的车辆来说将被认为是足够的，则可以完全放弃经由第二天线的发送。仅当发射特性在当前的行驶状况或者速度的情况下将不再足以可靠地到达最被危及的交通伙伴时才将使用转换。

代替使用两个通信芯片，也可以使用一个单独的通信芯片，所谓的“SPDT RF开关”连接到该通信芯片上。现在两个天线连接到该开关上。两个天线的操控现在不经由该通信芯片进行，而是经由RF开关的转换进行。该RF开关例如可以经由控制ECU或者微控制器的所谓的“GPIO”来操控。逻辑“0”于是例如可以意味着前面的天线被操控并且逻辑“1”例如可以意味着后面的天线被操控。

此外，优选的是，不仅仅使用两个通信芯片和/或两个天线，而是使用大量通信芯片和/或天线。

此外优选地规定：车辆对X通信系统被布置在车辆中并且在所述车辆中被使用，其中天线被布置在所述车辆上，使得形成发射特性的尽可能小的重叠。

因此，本发明阐明如下可能性：借助于一个或多个附加的通信芯片或者天线或者RF开关的简单的集成比在使用有分集能力的通信芯片的情况下显著更简单地构成相应的产品家族的系统架构并且尤其显著更有益地构成基本变型方案。

当仅使用转换器时也许可以更简单地构成所述设计。

另外的优选的实施方式由从属权利要求和实施例的随后的借助图的描述得出。

图3示出具有车辆对X通信系统的车辆，所述车辆对X通信系统包括两个通信芯片和两个天线，以及

图3示出具有车辆对X通信系统12的车辆11。车辆对X通信系统包括两个彼此不依赖的尤其不同步的通信芯片13和14。给通信芯片13和14中的每个分配有天线15和16之一。天线15在此被布置在车辆11上，使得所述天线主要在车辆11的行驶方向上发射并且部分地向车辆11的两侧发射。而天线16被布置在车辆11上，使得所述天线主要与车辆11的行驶方向相反地发射以及部分地向车辆11的两侧发射。因此仅在车辆11的左侧和右侧得出天线15和16的发射特性的小的重叠。在发送车辆对X通知时，车辆对X通信系统12依赖于状况根据所预给定的选择准则来选择借助于天线15和16中的哪个来发送相应的车辆对X通知。

图4示出具有车辆对X通信系统22的车辆21。车辆对X通信系统包括通信芯片23和RF开关24或天线变换装置。此外，天线25、26、27和28被布置在车辆21上并且与RF开关24电连接。天线28被布置在车辆21的位于图4中的观察者对面的侧上并且为了图解该情景以虚线被示出。天线25、26、27和28此外由于其结构形式具有如下发射特性或者方向特性，所述发射特性或者方向特性引起以小于180°的角度的主要的发射。天线25被布置在车辆21上并且被定向，使得所述天线主要与车辆21的行驶方向相反地发射。天线26被布置在车辆21上并且被定向，使得所述天线主要在车辆21的行驶方向上发射。天线27被布置在车辆21上并且被定向，使得所述天线主要向图4的观察者发射。天线28被布置在车辆21上并且被定向，使得所述天线主要远离图4的观察者来发射。在发送车辆对X通知时，车辆对X通信系统22依赖于状况根据所预给定的选择准则来操控RF开关24，使得相应的车辆对X通知利用分别所选择的天线25、26、27或28被发送。

随后还应当进行一些方面的系统的列举。在此不涉及本申请的专利权利要求，然而应当理解的是，随后的列举可以被用作专利权利要求。

1、用于在所选择的空间方向上发送车辆对X通知的车辆对X通信系统，其中所述车辆对X通信系统包括一个通信芯片和至少两个天线，

其特征在于，

所述车辆对X通信系统包括至少一个另外的通信芯片和/或至少一个RF开关。

2、根据方面1所述的系统，

其特征在于，

所述通信芯片不同步并且所述通信芯片中的每个都没有分集能力。

3、根据方面1和2中的至少一个所述的系统，

其特征在于，

所述天线在不同的空间方向上发射。

4、根据方面1至3中的至少一个所述的系统，

其特征在于，

给每个通信芯片分配有一个天线。

5、根据方面1至4中的至少一个所述的系统，

其特征在于，

所述RF开关被分配给所述系统的唯一的通信芯片并且所述系统的所有的天线被分配给RF芯片。

6、根据方面1至5中的至少一个所述的系统，

其特征在于，

所述天线分别或者部分地具有方向特性。

7、根据方面1至6中的至少一个所述的系统，

其特征在于，

所述天线的发射特性基本上不重叠。

8、用于在所选择的空间方向上发送车辆对X通知的方法，

其中所述车辆对X通知由根据方面1至7中的至少一个所述的车辆对X通信系统发送，

其特征在于，

依赖于状况来选择用于发送车辆对X通知的至少一个天线。

9、根据方面1至7中的至少一个所述的车辆对X通信系统在车辆中、尤其在机动车中的使用。

属于本申请的权利要求不表示放弃广泛的保护的获得。

只要在方法过程中证实：一个特征或一组特征不是强制性地必需的，在申请人侧现在就已经力求至少一个独立权利要求的表述，所述独立权利要求不再具有该特征或该组特征。在这种情况下例如可以涉及在申请日存在的权利要求的子组合或者涉及在申请日存在的权利要求的通过另外的特征所限制的子组合。这样的要重新表述的权利要求或特征组合应当被理解为被本申请的公开内容一起覆盖。

此外应指出的是，本发明的在不同的实施方案或实施例中所描述的和/或在图中所示出的设计方案、特征和变型方案是能够相互之间任意地组合的。各个或者多个特征是能够任意地相互替换的。由此形成的特征组合应当被理解为被本申请的公开内容一起覆盖。

从属权利要求的回引不应当被理解为对所回引的从属权利要求的特征的独立的、具体的保护的获得的放弃。这些特征也可以与其它特征任意地组合。

仅在说明书中所公开的特征或者在说明书中或在权利要求中仅结合其它特征所公开的特征可以原则上具有独立的、对本发明重要的意义。所述特征因此也可以单独地为了与现有技术划清界限而被接纳到权利要求中。

Claims

1.用于车辆的车辆对X通信系统，所述车辆对X通信系统具有：

- 第一天线，

- 第二天线，和

- 通信单元，所述通信单元为了经由所述第一天线发送第一信号以及经由所述第二天线发送第二信号与所述第一天线和所述第二天线连接，

- 其中所述通信单元被构造用于仅经由所述第一天线来发送如下第一信号，所述第一信号对于所述车辆之后的交通用户来说是不相关的或者仅仅不大相关的和/或所述第一信号仅仅或者主要对于所述车辆之前的交通用户来说是相关的;

仅经由所述第二天线来发送如下第二信号，所述第二信号对于所述车辆之前的交通用户来说是不相关的或者仅仅不大相关的和/或所述第二信号仅仅或者主要对于所述车辆之后的交通用户来说是相关的。

2.根据权利要求1所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

- 所述通信单元被构造用于根据发送模式来发送多个以相应的时间间距被相互间隔的信号，

- 其中所述发送模式预给定以何种顺序经由所述第一天线来发送所述第一信号或经由所述第二天线来发送所述第二信号。

3.根据权利要求2所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

- 所述通信单元被构造用于根据要发送的信号的类型和/或根据交通状况和/或根据行驶参数来规定发送模式。

4.根据权利要求3所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

- 所述通信单元被构造用于规定所述发送模式，使得信号对于所述车辆之后的交通用户来说越不相关和/或信号对于所述车辆之前的交通用户来说越相关，经由所述第一天线的发送的份额就越高。

5.根据权利要求3所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

- 所述通信单元被构造用于规定所述发送模式，使得信号对于所述车辆之前的交通用户来说越不相关和/或信号对于所述车辆之后的交通用户来说越相关，经由所述第二天线的发送的份额就越高。

6.根据权利要求4所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

7.根据权利要求1至6之一所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

- 所述通信单元具有与所述第一天线连接的第一发送单元、与所述第二天线连接的第二发送单元、和控制单元，所述控制单元与所述第一发送单元并且与所述第二发送单元连接，

- 其中所述控制单元被构造用于操控所述第一发送单元以经由所述第一天线来发送所述第一信号以及用于操控所述第二发送单元以经由所述第二天线来发送所述第二信号。

8.根据权利要求1至6之一所述的车辆对X通信系统，其特征在于，

- 所述通信单元具有天线变换装置、发送单元和控制单元，

- 其中所述天线变换装置与所述第一天线、所述第二天线和所述发送单元连接，以及

-其中所述控制单元被构造用于借助于所述天线变换装置来选择应当是经由所述第一天线来发送所述第一信号还是经由所述第二天线来发送所述第二信号。

9.根据权利要求1至6之一所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

- 所述通信单元被构造用于：当所述通信单元已确定经由所述第一天线及所述第二天线中的一个天线的发送在当前的交通状况下和/或在当前的行驶参数的情况下对于大多数的交通用户来说是足够的时，仅仅经由该一个天线来发送信号，以及

- 所述通信单元被构造用于：当所述通信单元已确定经由仅仅所述第一天线及所述第二天线中的一个天线的发送在当前的交通状况下和/或在当前的行驶参数的情况下对于大多数的交通用户来说不再是足够的时，也经由另一天线来发送信号。

10.根据权利要求7所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

11.根据权利要求8所述的车辆对X通信系统，

其特征在于，

12.根据权利要求1至6之一所述的车辆对X通信系统的车辆，

- 其中所述第一天线和所述第二天线被布置在所述车辆上，使得所述第一天线和所述第二天线以相应的发射特性发射，

- 其中所述发射特性优选地不重叠或仅仅少量地重叠。

13.根据权利要求7所述的车辆对X通信系统的车辆，

- 其中所述发射特性优选地不重叠或仅仅少量地重叠。

14.根据权利要求8所述的车辆对X通信系统的车辆，

- 其中所述发射特性优选地不重叠或仅仅少量地重叠。

15.根据权利要求9所述的车辆对X通信系统的车辆，

- 其中所述发射特性优选地不重叠或仅仅少量地重叠。

16.根据权利要求10所述的车辆对X通信系统的车辆，

- 其中所述发射特性优选地不重叠或仅仅少量地重叠。

17.根据权利要求11所述的车辆对X通信系统的车辆，

- 其中所述发射特性优选地不重叠或仅仅少量地重叠。

18.用于发送车辆对X消息的方法，所述方法具有以下步骤：

- 产生信号，所述信号包括第一信号及第二信号，且包含相应的车辆对X消息，

- 确定经由第一天线来发送如下第一信号，所述第一信号对于所述车辆之后的交通用户来说是不相关的或者仅仅不大相关的和/或所述第一信号仅仅或者主要对于所述车辆之前的交通用户来说是相关的;

经由第二天线来发送如下第二信号，所述第二信号对于所述车辆之前的交通用户来说是不相关的或者仅仅不大相关的和/或所述第二信号仅仅或者主要对于所述车辆之后的交通用户来说是相关的；

以及

- 依赖于此选择性地经由所述第一天线发送所述第一信号或经由所述第二天线来发送所述第二信号。