CN106149661B - 自升式海上风电作业平台升降机构及其升降方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自升式海上风电作业平台升降机构及其升降方法，包含固桩架、滑块导轨、滑块、拉杆、升降油缸、插销和插销油缸，固桩架下端固定在船体上，固桩架套设在桩腿外侧，滑块导轨设置在固桩架侧面，拉杆下端铰接在滑块导轨上侧，拉杆上端铰接在滑块导轨上侧，滑块滑动设置在滑块导轨上并且能够沿竖直方向滑动，升降油缸上端铰接滑块导轨上侧，升降油缸下端铰接在滑块上，插销油缸水平设置并且固定在滑块上，插销沿桩腿径向设置并且插销端部与插销油缸连接由插销油缸驱动沿桩腿径向移动，桩腿上沿竖直方向等间距设置有若干与插销匹配的圆孔。本发明提升效率高、结构简单、成本低廉，运行可靠，维护方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降机构及其升降方法，特别是一种自升式海上风电作业平台升降机构及其升降方法。
背景技术
随着近海风电场的开发及优化海洋风电场的选址位置，海洋风能发展趋势是以上百台风机为特征的大型项目及深水海域，风机安装会遇到更多的困难，对安装船的性能及便携性要求更高。海洋风电安装作业需要经常从一个位置移动到另一个位置，其升降系统工作频繁。升降速度对作业时间及工作效率有较大影响，风电安装船升降系统的提升速度发展要求具有更快、更可靠的特性。
从目前国内用于风电安装的自升式平台来看，由于风电安装平台的承载方式所决定，液压插销式驱动方式居多，而由于液压插销式为间歇式的爬升机构，其最明显的缺点为升降速度慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种提升速度快、可靠的自升式海上风电作业平台升降机构及其升降方法。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自升式海上风电作业平台升降机构，其特征在于：包含固桩架、滑块导轨、滑块、拉杆、升降油缸、插销和插销油缸，固桩架下端固定在船体上，固桩架套设在桩腿外侧并且能够沿着竖直方向在桩腿外侧滑动，滑块导轨设置在固桩架侧面，两根拉杆竖直设置在滑块导轨上侧两端，拉杆下端铰接在滑块导轨上侧，拉杆上端铰接在滑块导轨上侧，滑块滑动设置在滑块导轨上并且能够沿竖直方向滑动，两个升降油缸竖直设置在滑块上侧，升降油缸上端铰接滑块导轨上侧，升降油缸下端铰接在滑块上，插销油缸水平设置并且固定在滑块上，插销沿桩腿径向设置并且插销端部与插销油缸连接由插销油缸驱动沿桩腿径向移动，桩腿上沿竖直方向等间距设置有若干与插销匹配的圆孔。
进一步地，所述固桩架下端设置有挠性垫块，滑块导轨下端通过挠性垫块设置在船体上侧。
进一步地，所述固桩架为长方体框架。
进一步地，所述固桩架的四个侧面分别设置有一组滑块导轨、滑块、拉杆、升降油缸、插销和插销油缸。
一种升降方法，其特征在于包含以下步骤：
步骤一：四个滑块在初始位置处于不同的高度，共分为4层，第1层为1#滑块，第二层为2#滑块，第三层为3#滑块，第四层为4#滑块，滑块上的插销插入桩腿插销孔内；
步骤二：当平台就位后桩腿需要下放至接触海底压桩后再将平台升离海面进行风电安装施工，在此过程中桩腿相对船体的动作过程均为桩腿底面远离船体向下动作，在桩腿下放和平台上升时系统载荷不相同，通过平台的液压系统压力调节适应载荷变化；
步骤三：当施工结束后平台需要下放到海面漂浮后进行拔桩和收桩操作，在此过程中桩腿相对船体的动作过程均为桩腿底面接近船体向上动作，在平台下放和收桩时系统载荷均不相同，通过平台的液压系统压力调节适应载荷变化。
进一步地，步骤二的具体过程为：
1）4#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动4#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、2#和3#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至3#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
2）4#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，3#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动3#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、2#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至2#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
3）3#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，2#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动2#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、3#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至1#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
4）2#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，1#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动1#滑块至原先1#滑块的高度，同时2#、3#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至4#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
5）1#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔后开始按第一步动作继续循环动作直至平台到达指定位置。
进一步地，步骤三的具体过程为：
1）1#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动1#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、3#和2#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至2#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
2）1#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，2#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动2#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、3#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至3#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
3）2#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，3#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动3#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、2#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至4#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
4）3#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，4#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动4#滑块至原先4#滑块的高度，同时3#、2#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至1#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
5）4#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔后开始按第一步动作继续循环动作直至桩腿收回平台桩室内结束。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：
1、相对于传统的插销式升降机构，本发明在油缸伸出后回程过程仍能够继续动作桩腿提高了机构的整体工作效率；
2、相比于采用双环梁实现连续式升降，本发明在整体机构上更简洁，整体体积更小，材料使用更低；
3、以往传统的动/定环梁式升降机构，环梁为一个整体套在桩腿外部，维护维修时需要将桩腿从船体内拖出，工期及维护成本高，本发明适用于自升式海上风电作业平台的连续式升降机构没有环梁，滑块为分体式，维护维修极为便利。
附图说明
图1是本发明的一种自升式海上风电作业平台升降机构的示意图。
图2是本发明的一种自升式海上风电作业平台升降机构的立体图。
图3是本发明的一种自升式海上风电作业平台升降机构的俯视剖视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种自升式海上风电作业平台升降机构，包含固桩架1、滑块导轨2、滑块3、拉杆4、升降油缸5、插销6和插销油缸7，固桩架1下端固定在船体8上，固桩架1套设在桩腿9外侧并且能够沿着竖直方向在桩腿9外侧滑动，滑块导轨2设置在固桩架1侧面，两根拉杆4竖直设置在滑块导轨2上侧两端，拉杆4下端铰接在滑块导轨2上侧，拉杆4上端铰接在滑块导轨2上侧，滑块3滑动设置在滑块导轨2上并且能够沿竖直方向滑动，两个升降油缸5竖直设置在滑块3上侧，升降油缸5上端铰接滑块导轨2上侧，升降油缸5下端铰接在滑块3上，插销油缸7水平设置并且固定在滑块3上，插销6沿桩腿9径向设置并且插销6端部与插销油缸7连接由插销油缸7驱动沿桩腿9径向移动，桩腿9上沿竖直方向等间距设置有若干与插销6匹配的圆孔10。
固桩架1下端设置有挠性垫块11，滑块导轨2下端通过挠性垫块11设置在船体8上侧，确保滑块导轨稳定可靠的固定并保持一定的挠性。固桩架1为长方体框架。固桩架1的四个侧面分别设置有一组滑块导轨2、滑块3、拉杆4、升降油缸5、插销6和插销油缸7。
一种升降方法，包含以下步骤：
步骤一：四个滑块在初始位置处于不同的高度，共分为4层，第1层为1#滑块，第二层为2#滑块，第三层为3#滑块，第四层为4#滑块，滑块上的插销插入桩腿插销孔内确保桩腿在平台拖航或自航过程中不会下滑；
步骤二：当平台就位后桩腿需要下放至接出海底压桩后再将平台升离海面进行风电安装施工，在这些过程中桩腿相对船体的动作过程均为桩腿底面远离船体向下动作，但在桩腿下放和平台上升时系统载荷均不相同，通过平台的液压系统压力调节实现适应载荷变化；其动作过程具体如下：
1）4#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动4#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、2#和3#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至3#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
2）4#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，3#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动3#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、2#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至2#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
3）3#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，2#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动2#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、3#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至1#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
4）2#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，1#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动1#滑块至原先1#滑块的高度，同时2#、3#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至4#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
5）1#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔后（整个固桩架内滑块及油缸相当于初始位置时的状态）开始按第一步动作继续循环动作直至平台到达指定位置并确保4个插销插入桩腿插销内后进行施工。
步骤三：当施工结束后平台需要下放到海面漂浮后进行拔桩和收桩操作，在此过程中桩腿相对船体的动作过程均为桩腿底面接近船体向上动作，在平台下放和收桩时系统载荷均不相同，通过平台的液压系统压力调节实现适应载荷变化。其动作过程具体如下：
1）1#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动1#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、3#和2#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至2#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
2）1#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，2#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动2#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、3#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至3#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
3）2#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，3#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动3#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、2#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至4#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
4）3#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，4#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动4#滑块至原先4#滑块的高度，同时3#、2#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至1#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
5）4#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔后（整个固桩架内滑块及油缸相当于初始位置时的状态）开始按第一步动作继续循环动作直至桩腿收回平台桩室内结束。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种自升式海上风电作业平台升降机构的升降方法，其特征在于包含以下步骤：
步骤一：四个滑块在初始位置处于不同的高度，共分为4层，第1层为1#滑块，第二层为2#滑块，第三层为3#滑块，第四层为4#滑块，滑块上的插销插入桩腿插销孔内；
步骤二：当平台就位后桩腿需要下放至接触海底压桩后再将平台升离海面进行风电安装施工，在此过程中桩腿相对船体的动作过程均为桩腿底面远离船体向下动作，在桩腿下放和平台上升时系统载荷不相同，通过平台的液压系统调节压力适应载荷变化；
步骤三：当施工结束后平台需要下放到海面漂浮后进行拔桩和收桩操作，在此过程中桩腿相对船体的动作过程均为桩腿底面接近船体向上动作，在平台下放和收桩时系统载荷均不相同，通过平台的液压系统调节压力适应载荷变化；
所述自升式海上风电作业平台升降机构包含固桩架、滑块导轨、滑块、拉杆、升降油缸、插销和插销油缸，固桩架下端固定在船体上，固桩架套设在桩腿外侧并且能够沿着竖直方向在桩腿外侧滑动，滑块导轨设置在固桩架侧面，两根拉杆竖直设置在滑块导轨上侧两端，拉杆下端铰接在滑块导轨上侧，拉杆上端铰接在固桩架上侧，滑块滑动设置在滑块导轨上并且能够沿竖直方向滑动，两个升降油缸竖直设置在滑块上侧，升降油缸上端铰接在固桩架上侧，升降油缸下端铰接在滑块上，插销油缸水平设置并且固定在滑块上，插销沿桩腿径向设置并且插销端部与插销油缸连接由插销油缸驱动沿桩腿径向移动，桩腿上沿竖直方向等间距设置有若干与插销匹配的圆孔；
所述固桩架下端设置有挠性垫块，滑块导轨下端通过挠性垫块设置在船体上侧；所述固桩架为长方体框架；所述固桩架的四个侧面分别设置有一组滑块导轨、滑块、拉杆、升降油缸、插销和插销油缸。
2.按照权利要求1所述的一种升降方法，其特征在于：步骤二的具体过程为：
1）4#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动4#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、2#和3#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至3#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
2）4#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，3#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动3#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、2#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至2#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
3）3#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，2#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动2#滑块至原先1#滑块的高度，同时1#、3#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至1#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
4）2#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，1#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸缩回并带动1#滑块至原先1#滑块的高度，同时2#、3#和4#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸伸出下带动桩腿向下移动，直至4#滑块到原先4#滑块高度位置停止；
5）1#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔后开始按第一步动作继续循环动作直至平台到达指定位置。
3.按照权利要求1所述的一种升降方法，其特征在于：步骤三的具体过程为：
1）1#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动1#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、3#和2#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至2#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
2）1#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，2#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动2#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、3#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至3#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
3）2#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，3#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动3#滑块至原先4#滑块的高度，同时4#、2#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至4#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
4）3#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔，4#滑块内插销在插销油缸缩回的动作下拔出桩腿插销孔后升降油缸伸出并带动4#滑块至原先4#滑块的高度，同时3#、2#和1#滑块及其内部的插销在各自对应的升降油缸缩回下带动桩腿向上移动，直至1#滑块到原先1#滑块高度位置停止；
5）4#滑块内插销在插销油缸伸出的动作下伸出至插入桩腿插销孔后开始按第一步动作继续循环动作直至桩腿收回平台桩室内结束。
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