CN106144474B - 一种运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种节省工时人力、能够自动将载盘运至运送起始端的运送装置，包括机架以及水平设于所述机架上的运送带、且其上放有若干载盘，所述运送带下方平行设有与其长度相同、运动方向相反的轨道，所述运送带的起始端和末端分别设有用于存放载盘的第一升降机构和第二升降机构。本发明的运送装置能够将运送带上的载盘通过升降机构和反向运动的轨道自动送回运送带起始端，直接重复使用，无需人工搬运，节省大量工时人力，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种运送装置。
背景技术
目前，在生产流水线上，运送带是普遍使用的运送装置，尤其是在电子器件的生产中，生产的电子器件数量多且工序繁杂，运送带的使用大大节省了人力和工时，由于电子产品的特殊性，对运送带的洁净度的要求也较高，通常在运送带上放置载盘，将电子产品置于载盘中运送，以符合达到洁净度的要求；但是载盘的数量有限，将电子产品运送到指定位置后，需要人工将载盘搬运至起始端重复使用，大大浪费了工时人力。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种运送装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种节省工时人力、能够自动将载盘运至运送起始端的运送装置。
本发明的一种运送装置，包括机架以及水平设于所述机架上的运送带，所述运送带通过第一传动机构由第一驱动装置驱动、且其上放有若干载盘，
-所述运送带下方平行设有与其长度相同、运动方向相反的轨道，所述轨道通过第二传动机构由第二驱动装置驱动；
-所述运送带的起始端和末端分别设有用于存放载盘的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和第二托盘的角通过内设螺母的滑块穿设有丝杠；
-所述第二升降机构下方设有能够使第二托盘向所述轨道方向倾斜的伸缩顶柱。
进一步的，所述第一升降机构中第一托盘的行程最高与所述运送带水平、最低低于所述轨道的高度；所述第二升降机构中第二托盘的行程最高低于所述运送带高度、最低与所述轨道水平。
进一步的，所述第一托盘和第二托盘中至少一条对角线上的两个角穿设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠分别由第三驱动装置和第四驱动装置驱动，所述第一丝杠和第二丝杠分别至少为两条。
进一步的，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为电机。
进一步的，所述第一传动机构和第二传动机构均为通过齿轮连接驱动装置的六角棒。
进一步的，所述第一托盘和第二托盘上分别设有第一感应器和第二感应器。
进一步的，所述伸缩顶柱包括带有衬套的顶杆，所述顶杆连接有气缸。
进一步的，所述伸缩顶柱收缩时，其高度与所述轨道齐平。
进一步的，所述伸缩顶柱上设有第三感应器。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
本发明的运送装置能够将运送带上的载盘通过升降机构和反向运动的轨道自动送回运送带起始端，直接重复使用，无需人工搬运，节省大量工时人力，提高了生产效率；伸缩顶柱的设置有利于第二托盘倾斜后回复水平位置，方便第二气缸将其顺利顶起而不至于卡住。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的运送装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种运送装置，包括机架1以及水平设于所述机架1上的运送带2，所述运送带2通过第一传动机构由第一驱动装置驱动、且其上放有若干载盘3，
-所述运送带2下方平行设有与其长度相同、运动方向相反的轨道4，所述轨道4通过第二传动机构由第二驱动装置驱动；
-所述运送带2的起始端和末端分别设有用于存放载盘3的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别包括第一托盘5和第二托盘6，所述第一托盘5和第二托盘6的角通过内设螺母的滑块7穿设有丝杠；
-所述第二升降机构下方设有能够使第二托盘6向所述轨道4方向倾斜的伸缩顶柱9。
为了方便第一升降机构顺利接收轨道4上的载盘3、方便第二升降机构顺利接收运送带2上的载盘3，所述第一升降机构中第一托盘5的行程最高与所述运送带2水平、最低低于所述轨道4的高度；所述第二升降机构中第二托盘6的行程最高低于所述运送带2高度、最低与所述轨道4水平。
为保证第一托盘5和第二托盘6能够平稳的升降，且不妨碍其上的载盘3的滑入或滑出，所述第一托盘5和第二托盘6中至少一条对角线上的两个角穿设有第一丝杠10和第二丝杠8，所述第一丝杠10和第二丝杠8分别至少为两条，且由第三驱动装置和第四驱动装置驱动。
为实现运送带2、轨道4的运行以及丝杠的转动，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为电机。
为实现第一驱动装置和第二驱动装置的动力传送给运送带2和轨道4，所述第一传动机构和第二传动机构均为通过齿轮连接驱动装置的六角棒。
为实现载盘3升降的自动化，所述第一托盘5和第二托盘6上分别设有第一感应器和第二感应器。
为实现伸缩顶柱9的伸缩，所述伸缩顶柱包括带有衬套的顶杆11，所述顶杆11连接有气缸12。
优选的，所述伸缩顶柱9收缩时，其高度与所述轨道4齐平。
为实现伸缩顶柱9的自动伸缩，所述伸缩顶柱9上设有第三感应器。
本发明的工作原理如下：
工作时，运送带2上的载盘3从起始端运送至末端，当到达末端时，载盘3在运送带2的推动下滑落入第二升降机构的第二托盘6中，第二托盘6上的第二感应器感应到载盘3后，第四电机启动，带动第二丝杠8转动，同时第二托盘6通过内设螺母的滑块7沿着第二丝杠8降落，当降落至最低时，伸缩顶柱9的第三感应器感应到第二托盘6时，气缸12顶起顶杆11，第二托盘6有顶杆11作用的一侧(外侧)的第二丝杠8停止转动，内侧的第二丝杠8继续转动，直至第二托盘6内侧降至最低处，第四电机停止转动，在顶杆11的作用下，第二托盘6的外侧顶起并向轨道4方向倾斜，从而第二托盘6内的载盘3滑出至轨道4上，气缸12复位；第四电机再一次启动，带动第二托盘6外侧的第二丝杠8转动并带动第二托盘6外侧下降至最低处，直至调整至第二托盘6水平，然后第四电机反向转动，同时带动所有第二丝杠8反向转动，第二托盘6在第二丝杠8反向转动的作用下升至运送带2，接收下一个载盘3；轨道4运行方向与运送带2相反，带动载盘3运送至第一升降机构，在轨道4的推动下，载盘3落入第一托盘5中，第一托盘5上的第一感应器感应到载盘3后，第三电机启动，带动第一丝杠10转动，同时第一托盘5通过内设螺母的滑块7沿着第一丝杠10上升，上升至与运送带2齐平，载盘3送达后，第三电机反向转动，带动第一托盘5下降至轨道4，接收下一个载盘3，从而达到载盘3重复利用的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种运送装置，包括机架以及水平设于所述机架上的运送带，所述运送带通过第一传动机构由第一驱动装置驱动、且其上放有若干载盘，其特征在于：
所述运送带下方平行设有与其长度相同、运动方向相反的轨道，所述轨道通过第二传动机构由第二驱动装置驱动；
所述运送带的起始端和末端分别设有用于存放载盘的第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别包括第一托盘和第二托盘，所述第一托盘和第二托盘的角通过内设螺母的滑块穿设有丝杠；
所述第二升降机构下方设有能够使第二托盘向所述轨道方向倾斜的伸缩顶柱；
所述第一托盘和第二托盘中至少一条对角线上的两个角穿设有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠分别由第三驱动装置和第四驱动装置驱动；
所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为电机；
所述伸缩顶柱包括带有衬套的顶杆，所述顶杆连接有气缸；
所述第一托盘和第二托盘上分别设有第一感应器和第二感应器；
所述伸缩顶柱上设有第三感应器；
该装置的工作原理如下：
工作时，运送带上的载盘从起始端运送至末端，当到达末端时，载盘在运送带的推动下滑落入第二升降机构的第二托盘中，第二托盘上的第二感应器感应到载盘后，第四电机启动，带动第二丝杠转动，同时第二托盘通过内设螺母的滑块沿着第二丝杠降落，当降落至最低时，伸缩顶柱的第三感应器感应到第二托盘时，气缸顶起顶杆，第二托盘有顶杆作用的一侧的第二丝杠停止转动，内侧的第二丝杠继续转动，直至第二托盘内侧降至最低处，第四电机停止转动，在顶杆的作用下，第二托盘的外侧顶起并向轨道方向倾斜，从而第二托盘内的载盘滑出至轨道上，气缸复位；第四电机再一次启动，带动第二托盘外侧的第二丝杠转动并带动第二托盘外侧下降至最低处，直至调整至第二托盘水平，然后第四电机反向转动，同时带动所有第二丝杠反向转动，第二托盘在第二丝杠反向转动的作用下升至运送带，接收下一个载盘；轨道运行方向与运送带相反，带动载盘运送至第一升降机构，在轨道的推动下，载盘落入第一托盘中，第一托盘上的第一感应器感应到载盘后，第三电机启动，带动第一丝杠转动，同时第一托盘通过内设螺母的滑块沿着第一丝杠上升，上升至与运送带齐平，载盘送达后，第三电机反向转动，带动第一托盘下降至轨道，接收下一个载盘。
2.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一升降机构中第一托盘的行程最高与所述运送带水平、最低低于所述轨道的高度；所述第二升降机构中第二托盘的行程最高低于所述运送带高度、最低与所述轨道水平。
3.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均为通过齿轮连接驱动装置的六角棒。
4.根据权利要求1所述的运送装置，其特征在于：所述伸缩顶柱收缩时，其高度与所述轨道齐平。
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