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CN106121315A - 一种自适应轴距的汽车搬运器 - Google Patents

一种自适应轴距的汽车搬运器 Download PDF

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Publication number
CN106121315A
CN106121315A CN201610672509.XA CN201610672509A CN106121315A CN 106121315 A CN106121315 A CN 106121315A CN 201610672509 A CN201610672509 A CN 201610672509A CN 106121315 A CN106121315 A CN 106121315A
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CN
China
Prior art keywords
telescoping mechanism
wheelbase
self adaptation
platform body
telescopic
Prior art date
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Pending
Application number
CN201610672509.XA
Other languages
English (en)
Inventor
郑怀臣
王祥军
王维兵
尹胜
李骥
尹斌
周召旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SICHUAN WUXIN INTELLIGENT EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SICHUAN WUXIN INTELLIGENT EQUIPMENT CO Ltd
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Publication date
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Publication of CN106121315A publication Critical patent/CN106121315A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/185—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using comb-type transfer means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自适应轴距的汽车搬运器，包括平台本体和伸缩机构，平台本体的两侧沿长度方向分别安装有多根碰到障碍时可停止伸出的伸缩机构，形成梳齿型结构，伸缩机构的伸缩方向与平台本体的宽度方向平行，每个伸缩机构由独立的驱动机构控制其伸缩。本发明的优点在于：平台本体在伸缩机构的伸缩端完全收缩的状态下，沿车的长度方向进入车底，到达合适位置后，所有伸缩机构的伸缩端向外伸出，当伸缩机构的伸缩端顶压在轮胎侧壁上，并达到预定压力阀值后，停止伸出，从而可对车辆进行存取，操作方便，顶在轮胎侧壁上的伸缩机构的伸缩端除了为轮胎让出空间以外，还起到定位作用。

Description

一种自适应轴距的汽车搬运器
技术领域
本发明涉及停车设备技术领域，特别是一种自适应轴距的汽车搬运器。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平得到不断地提高，汽车的普及也越来越广泛，汽车停车的问题越来越突出，由于城市地面的空间有限，建造立体车库就成了解决“停车难”的一个重要方法，而造价低，维护简单的升降横移类立体车库更是目前国内最常见的一个品种，占有整个立体车库市场的份额超过86%。
近几年，国内已设计出垂直升降梳齿交换机构并成功应用于垂直升降类和升降横移类停车设备，其主要技术特征是把升降梳齿架设计成分列的两个部件，或者采取纵向的前后分列、或者采取横向的左右分列。这种形式的主要缺点在于分列的两个部件需要实现精确同步运行，故难以进一步提高升降梳齿架的升降速度。这种采用两个部件配合同步运行的梳齿交换机构，制作成本低，而且车辆停放在梳齿交换机构上，没有定位机构，当梳齿交换机构在重载上下升降时，自身产生抖动，车辆在上方可能出现侧向滑移，严重时，车辆可能直接从梳齿交换机构上掉落。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种成本低、具有定位效果和存取方便的自适应轴距的汽车搬运器。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种自适应轴距的汽车搬运器，包括平台本体和伸缩机构，平台本体的两侧沿长度方向分别安装有多根碰到障碍时可停止伸出的伸缩机构，形成梳齿型结构，伸缩机构的伸缩方向与平台本体的宽度方向平行，每个伸缩机构由独立的驱动机构控制其伸缩。
所述伸缩机构为伸缩式液压油缸。
所述伸缩式液压油缸包括有杆腔和无杆腔，与无杆腔连通的油路上设置有阀值可调的溢流阀。
所述伸缩式液压油缸的伸缩杆端部安装有压力传感器，压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与伸缩式液压油缸的控制端连接。
所述伸缩机构的伸缩端端部设置有防损垫。
本发明具有以下优点：
1、本发明只需要单独的搬运器，而不用分成两个部件，可降低制作成本，同时搬运器在不使用时的占用空间小，便于运输。
2、顶在轮胎侧壁上的伸缩机构的伸缩端除了为轮胎让出空间以外，还起到定位作用，因为顶压在轮胎侧壁的伸缩机构的伸缩端分别顶在左右两侧车轮内侧壁上，即使平台本体稍有倾斜，车轮在两侧的伸缩机构的伸缩端顶压状态下也不会发生侧滑，从而起到定位作用。
3、平台本体在伸缩机构的伸缩端完全收缩的状态下，沿车的长度方向进入车底，到达合适位置后，所有伸缩机构的伸缩端向外伸出，当伸缩机构的伸缩端顶压在轮胎侧壁上，并达到预定压力阀值后，停止伸出，从而可对车辆进行存取，操作方便，快捷。
4、本发明的伸缩机构分别由独立的驱动机构驱动，能适用于各种车辆轴距的伸缩，具有很好的通用性。
附图说明
图1 为本发明的伸缩机构处于伸出状态的示意图；
图2 为本发明的伸缩机构处于收缩状态的示意图；
图3 为伸缩机构的示意图；
图4 为本发明的工作状态结构示意图；
图中：1-平台本体，2-伸缩机构，3-防损垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1和图2所示，一种自适应轴距的汽车搬运器，包括平台本体1和伸缩机构2，平台本体1的两侧沿长度方向分别安装有多根碰到障碍时可停止伸出的伸缩机构2，形成梳齿型结构，伸缩机构2的伸缩方向与平台本体1的宽度方向平行，每个伸缩机构2由独立的驱动机构控制其伸缩。
所述伸缩机构2为伸缩式液压油缸。
作为伸缩式液压油缸的一种方案：所述伸缩式液压油缸包括有杆腔和无杆腔，与无杆腔连通的油路上设置有阀值可调的溢流阀，当伸缩式液压油缸的伸缩端顶压在轮胎的侧壁上时，随着伸缩端的逐渐向外伸出，伸缩式液压油缸的无杆腔内压力逐渐增大，当达到与之连通油路上的溢流阀阀值时，液压油缸的无杆腔内无法再输入液压油，而是从溢流阀回流至油箱内，从而达到碰到障碍时可停止伸出的效果。
作为伸缩式液压油缸的另一种方案：所述伸缩式液压油缸的伸缩杆端部安装有压力传感器，压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与伸缩式液压油缸的控制端连接。当伸缩式液压油缸的伸缩端顶压在轮胎的侧壁上时，压力传感器检测到压力信号，随着伸缩端的逐渐向外伸出，所检测出的压力值越来越大，同时压力传感器实时将压力值传递给控制器，当压力值达到控制器的预设值时，控制器控制液压油缸停止伸出，从而达到碰到障碍时可停止伸出的效果。
如图3所示，所述伸缩机构2的伸缩端端部设置有防损垫3，当伸缩机构2的伸缩端端部顶压在轮胎侧壁上时，防损垫3可防止伸缩机构2的伸缩端端部直接与轮胎接触，可保护轮胎在较大压力下不会受损。
本发明的工作过程如下：如图4所示，平台本体1在伸缩机构2的伸缩端完全收缩的状态下，沿车的长度方向进入车底，到达合适位置后，所有伸缩机构2的伸缩端向外伸出，当伸缩机构2的伸缩端顶压在轮胎侧壁上，并达到预定压力阀值后，停止伸出，顶在轮胎侧壁上的伸缩机构2的伸缩端除了为轮胎让出空间以外，还起到定位作用，因为顶压在轮胎侧壁的伸缩机构2的伸缩端分别顶在左右两侧车轮内侧壁上，即使平台本体1稍有倾斜，车轮在两侧的伸缩机构2的伸缩端顶压状态下也不会发生侧滑，从而起到定位作用。

Claims (5)

1.一种自适应轴距的汽车搬运器，其特征在于：包括平台本体（1）和伸缩机构（2），平台本体（1）的两侧沿长度方向分别安装有多根碰到障碍时可停止伸出的伸缩机构（2），形成梳齿型结构，伸缩机构（2）的伸缩方向与平台本体（1）的宽度方向平行，每个伸缩机构（2）由独立的驱动机构控制其伸缩。
2.根据权利要求1所述一种自适应轴距的汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩机构（2）为伸缩式液压油缸。
3.根据权利要求2所述一种自适应轴距的汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩式液压油缸包括有杆腔和无杆腔，与无杆腔连通的油路上设置有阀值可调的溢流阀。
4.根据权利要求2所述一种自适应轴距的汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩式液压油缸的伸缩杆端部安装有压力传感器，压力传感器的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与伸缩式液压油缸的控制端连接。
5.根据权利要求1或2所述一种自适应轴距的汽车搬运器，其特征在于：所述伸缩机构（2）的伸缩端端部设置有防损垫（3）。
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