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CN106081768B - 光幕故障检测方法和系统 - Google Patents

光幕故障检测方法和系统 Download PDF

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CN106081768B
CN106081768B CN201610648885.5A CN201610648885A CN106081768B CN 106081768 B CN106081768 B CN 106081768B CN 201610648885 A CN201610648885 A CN 201610648885A CN 106081768 B CN106081768 B CN 106081768B
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elevator
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forced
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仲兆峰
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种光幕故障检测方法和系统，所述方法包括：当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到所述电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测所述电梯是否发生强制关门；若发生强制关门，则获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；根据所述持续动作时间对所述光幕进行故障检测。本发明能够主动检测出光幕异常，以便维保人员及时发现进行处理，提高了电梯系统的可靠性。

Description

光幕故障检测方法和系统
技术领域
本发明涉及电梯安全检测技术领域，特别是涉及一种光幕故障检测方法和系统。
背景技术
电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯、货梯，保护乘客的安全。由安装在电梯轿门两侧的红外发射器和接收器、安装在轿顶的电源盒及专用柔性电缆四大部分组成。在发射器内有红外发射管，在MCU的控制下，发射接收管依此打开，自上而下连续扫描轿门区域，形成一个密集的红外线保护光幕。当其中任何一束光线被阻挡时，控制系统立即输出开门信号，轿门即停止关闭并反转开启，直至阻挡物离开警戒区域后电梯门方可正常关闭，从而达到安全保护目的，这样可避免电梯夹人事故的发生。但是光幕作为光电一体化产品，因为受环境因素的影响和自身特点的影响，故障率相对比较高。
现有技术中在电梯出现光幕故障后，才会有技术人员进行现场处理。也就是直到电梯出现上述问题后，光幕故障才能被动的被反馈处理，及时性、可靠性存在不足。
发明内容
基于上述情况，本发明提出了一种光幕故障检测方法和系统，能够主动检测出各种状态下的光幕异常，以便维保人员及时发现并进行处理，提高了电梯系统的可靠性。
为了实现上述目的，本发明技术方案的实施例为：
一种光幕故障检测方法，包括以下步骤：
当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到所述电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测所述电梯是否发生强制关门；
若发生强制关门，则获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
根据所述持续动作时间对所述光幕进行故障检测。
一种光幕故障检测方法，包括以下步骤：
当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到所述电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测所述电梯是否发生强制关门；
若发生强制关门，则获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，根据所述持续动作时间对所述光幕进行自身故障检测，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
检测所述光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，所述目标时段为所述电梯到达当前目的楼层开门后到所述电梯关门启动运行时的时段；
若没有阻挡物遮挡，获取所述电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据和预先记录的所述电梯在上一目的楼层的第二载重数据，结合所述第一载重数据和所述第二载重数据对所述光幕进行光幕信号线断线检测。
一种光幕故障检测系统，包括：
光幕遮挡检测模块，用于当电梯到达当前目的楼层开门后，检测所述电梯的光幕是否有阻挡物遮挡；
光幕复位检测模块，用于当检测到所述光幕有阻挡物遮挡时，检测所述光幕在预设复位时间是否复位；
强制关门检测模块，用于当检测到所述光幕在预设复位时间没有复位时，检测所述电梯是否发生强制关门；
持续动作时间获取模块，用于当检测到发生强制关门时，获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
光幕故障检测模块，用于根据所述持续动作时间对所述光幕进行故障检测。
一种光幕故障检测系统，包括：
光幕遮挡检测模块，用于当电梯到达当前目的楼层开门后，检测所述电梯的光幕是否有阻挡物遮挡；
光幕复位检测模块，用于当检测到所述光幕有阻挡物遮挡时，检测所述光幕在预设复位时间是否复位；
强制关门检测模块，用于当检测到所述光幕在预设复位时间没有复位时，检测所述电梯是否发生强制关门；
持续动作时间获取模块，用于当检测到发生强制关门时，获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
光幕自身故障检测模块，用于根据所述持续动作时间对所述光幕进行自身故障检测；
所述光幕遮挡检测模块还用于检测所述光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，所述目标时段为所述电梯到达当前目的楼层开门后到所述电梯关门启动运行时的时段；
载重数据获取模块，用于当检测所述光幕在目标时段内没有阻挡物遮挡时，获取所述电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据和预先记录的所述电梯在上一目的楼层的第二载重数据；
光幕信号线断线检测模块，用于结合所述第一载重数据和所述第二载重数据对所述光幕进行光幕信号线断线检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明光幕故障检测方法和系统，当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测电梯是否发生强制关门；若发生强制关门，则获取光幕对应当前目的楼层的持续动作时间，根据所述持续动作时间对光幕进行自身故障检测；检测光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，当检测光幕在目标时段内没有阻挡物遮挡时，获取电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据和预先记录的电梯在上一目的楼层的第二载重数据，结合第一载重数据和第二载重数据对光幕进行光幕信号线断线检测，本发明无需额外增加硬件成本，主动检测出各种状态下的光幕异常，以便维保人员能够及时发现进行处理，提高了电梯系统的可靠性。
附图说明
图1为一个实施例中光幕故障检测方法流程图一；
图2为一个实施例中光幕故障检测方法流程图二；
图3为基于图2所示方法一个具体示例中光幕故障检测方法流程图；
图4为一个实施例中光幕故障检测系统结构示意图一；
图5为一个实施例中光幕故障检测系统结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。
一个实施例中光幕故障检测方法，如图1所示，包括以下步骤：
步骤S101：当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到所述电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测所述电梯是否发生强制关门；
这里，在预设复位时间所述光幕没有复位，即在预设复位时间所述光幕一直有阻挡物遮挡，电梯门一直处于打开状态。当光幕正常，光幕无阻挡物遮挡时光幕复位。
步骤S102：若发生强制关门，则获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
这里，发生强制关门，即乘客持续按下电梯轿厢内关门按钮，直到电梯门完全关闭。
步骤S103：根据所述持续动作时间对所述光幕进行故障检测。
从以上描述可知，本发明光幕故障检测方法，无需额外增加硬件成本，主动检测光幕异常，以便维保人员能够及时发现进行处理，提高了电梯系统的可靠性。
此外，在一个具体示例中，若发生强制关门，还包括更新所述电梯的累计强制关门次数；
当所述持续动作时间大于预设动作时间阈值，且所述累计强制关门次数大于预设关门次数阈值时，判定所述光幕发生故障。
比较光幕的持续动作时间t是否大于预设动作时间阈值t0(如3分钟)，累计强制关门次数C是否大于预设关门次数阈值N(如10次)，若满足此条件，则判定光幕发生故障，检测结果准确，所述故障为光幕自身故障，主要有：电源损坏、放大管损坏、光点损坏、PCB板断裂等。
一个实施例中光幕故障检测方法，如图2所示，包括以下步骤：
步骤S201：当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到所述电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测所述电梯是否发生强制关门；
这里，在预设复位时间所述光幕没有复位，即在预设复位时间所述光幕一直有阻挡物遮挡，电梯门一直处于打开状态。
步骤S202：若发生强制关门，则获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，根据所述持续动作时间对所述光幕进行自身故障检测，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
这里，光幕自身故障主要有：电源损坏、放大管损坏、光点损坏、PCB板断裂等。
步骤S203：检测所述光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，所述目标时段为所述电梯到达当前目的楼层开门后到所述电梯关门启动运行时的时段；
步骤S204：若没有阻挡物遮挡，获取所述电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据和预先记录的所述电梯在上一目的楼层的第二载重数据，结合所述第一载重数据和所述第二载重数据对所述光幕进行光幕信号线断线检测。
从以上描述可知，本发明光幕故障检测方法，无需额外增加硬件成本，检测出各种状态下的光幕异常，以便维保人员能够及时发现进行处理，提高了电梯系统的可靠性。
此外，在一个具体示例中，若发生强制关门，还包括更新所述电梯的累计强制关门次数；
当所述持续动作时间大于预设动作时间阈值，且所述累计强制关门次数大于预设关门次数阈值时，判定所述光幕发生自身故障。
比较光幕的持续动作时间t是否大于预设动作时间阈值t0(如3分钟)，累计强制关门次数C是否大于预设关门次数阈值N(如10次)，若满足此条件，则判定光幕发生故障，检测结果准确。
此外，在一个具体示例中，结合所述第一载重数据和所述第二载重数据对所述光幕进行光幕信号线断线检测的方式包括：
计算所述第一载重数据与所述第二载重数据的差值，所述第一载重数据根据所述电梯在所述目的楼层的输出力矩确定，所述第二载重数据根据所述电梯在所述上一目的楼层的输出力矩确定，所述电梯在所述目的楼层的输出力矩根据所述电梯在所述目的楼层的输出电流和运行方向计算得到，所述电梯在所述上一目的楼层的输出力矩根据所述电梯在所述上一目的楼层的输出电流和运行方向计算得到；
当所述差值的绝对值大于预设差值阈值时，判定所述光幕发生光幕信号线断线。
对于传统的光幕在各状态下的输出信号可归纳如表1：
表1光幕在各状态下的输出信号表
输出类型 无遮挡 有遮挡 电源断线 通信断线 信号断线
常开 高阻态 高电平 高电平 高电平 高阻态
常闭 高电平 高阻态 高阻态 高阻态 高阻态
由上表可知，当光幕的输出类型为常开，光幕信号断线，其状态为高阻态，可能被系统误认为无遮挡的情况，电梯控制系统无法检出。本发明当电梯到达目的楼层开门后，检测光幕没有阻挡物遮挡，当电梯门关闭启动运行时，电梯的载重有变化，判断光幕信号断线，及时发现电梯的光幕故障，保证电梯安全运行。
此外，在一个具体示例中，当检测所述光幕发生自身故障时或检测所述光幕信号线断线时，进行报警，记录所述光幕的故障信息和所述电梯的信息，并将记录的所述光幕的故障信息和所述电梯的信息发送给电梯监控中心，所述光幕的故障信息为所述光幕发生自身故障或所述光幕信号线断线，所述电梯的信息包括电梯的型号、工号和位置，提醒乘客电梯出现故障不要再使用该电梯，同时通知维修人员及时对发生光幕故障的电梯进行维修，提高电梯运行的可靠性。
为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明光幕故障检测方法的应用实例。
如图3所示，可以包括以下步骤：
当电梯到达当前目的楼层开门后，检测光幕是否有阻挡物遮挡，即检测光幕是否动作；
当检测光幕动作时，设置进/出轿厢标志K1＝1，检测在预设复位时间所述光幕是否复位；
若检测所述光幕没有复位，检测所述电梯是否发生强制关门；
若发生强制关门，获得所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，更新所述电梯的累计强制关门次数；所述强制关门，即有乘客持续按下电梯轿厢内关门按钮，直到电梯门完全关闭，当电梯门强制关闭时，获得光幕的持续动作时间t，电梯强制关门计数器C加1，计数器C在光幕动作并复位后清零；所述光幕的持续动作时间t为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯强制关门时的时间；
比较光幕的持续动作时间t是否大于预设动作时间阈值t0(如3分钟)，电梯的累计强制关门次数C是否大于预设关门次数阈值N(如10次)；
若满足此条件，则判定光幕发生自身故障，所述自身故障主要有：电源损坏、放大管损坏、光点损坏、PCB板断裂等；强制关门完成后，电梯可继续运行；
检测上述光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，所述目标时段为电梯到达目当前的楼层开门后到所述电梯关门启动运行时的时段；
若没有阻挡物遮挡，即检测光幕没有动作，设置进/出轿厢标志K1＝0；
在预设开门时间T0，电梯强制关门，否则，当电梯的开门时间T大于或等于预设开门时间T0，电梯自动关门；当电梯关门启动运行时，获取所述电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据L和预先记录的上一目的楼层的第二载重数据L0，例如电梯到达目的楼层是5楼，电梯上一个目的楼层是2楼，当电梯关门启动运行时，获得电梯5楼的载重数据和预先记录的2楼的载重数据；电梯在5楼的载重数据通过以下方式获得：首先根据电梯在5楼的输出电流和运行方向，计算电梯在5楼的输出力矩，然后根据电梯在5楼的输出力矩获得电梯在5楼的载重数据L，电梯在2楼的载重数据同理；
计算电梯在所述目的楼层的载重数据L与获取的电梯在上一个目的楼层的载重数据L0的差值；即计算电梯在5楼的载重数据与获取的电梯在2楼的载重数据的差值；
当所述差值的绝对值大于预设差值阈值时，设置进/出轿厢标志K2＝1，否则设置进/出轿厢标志K2＝0；预设差值阈值根据计算电梯在目的楼层载重数据的计算误差设置，当电梯在所述目的楼层的载重数据与获取的电梯在上一个目的楼层的载重数据的差值小于预设差值阈值时，可以认为电梯载重没有变化，当上述差值大于预设差值阈值时，说明电梯载重有变化；
K1、K2的组合数据如表2所示：
表2K1、K2的组合数据表
当K1＝0且K2＝1，说明光幕无动作，载重有变化，由表1数据可知，若光幕信号线断线，光幕信号与光幕无遮挡时的状态保持一致，即光幕无动作，所以当K1＝0，且K2＝1，即光幕无动作，载重有变化，判定光幕信号线断线。电梯到达目的楼层平层开门后保持开门，电梯处于停止运行状态。若要继续运行乘客可通过持续按压轿厢关门按钮，使电梯关门，电梯即可启动运行。
当检测所述光幕发生自身故障或光幕信号线断线时，进行报警，记录所述光幕的故障信息和所述电梯的信息，并将记录的所述光幕的故障信息和所述电梯的信息发送给电梯监控中心，所述光幕的故障信息为所述光幕发生自身故障或光幕信号线断线，所述电梯的信息包括电梯的型号、工号和位置，提醒乘客电梯出现故障不要再使用该电梯，同时通知维修人员及时对发生光幕故障的电梯进行维修，保证电梯安全运行。
从以上描述可知，本实施例当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测电梯是否发生强制关门；若发生强制关门，则获取光幕对应当前目的楼层的持续动作时间，并更新电梯的累计关门次数，根据所述持续动作时间和电梯的累计关门次数对光幕进行自身故障检测；检测光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，当检测光幕在目标时段内没有阻挡物遮挡时，获取电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据和预先记录的电梯在上一目的楼层的第二载重数据，结合第一载重数据和第二载重数据对光幕进行光幕信号线断线检测，本发明无需额外增加硬件成本，检测出各种状态下的光幕异常，以便维保人员能够及时发现进行处理，提高了电梯系统的可靠性。
一个实施例中光幕故障检测系统，如图4所示，包括：
光幕遮挡检测模块401，用于当电梯到达当前目的楼层开门后，检测所述电梯的光幕是否有阻挡物遮挡；
光幕复位检测模块402，用于当检测到所述光幕有阻挡物遮挡时，检测所述光幕在预设复位时间是否复位；
强制关门检测模块403，用于当检测到所述光幕在预设复位时间没有复位时，检测所述电梯是否发生强制关门；
持续动作时间获取模块404，用于当检测到发生强制关门时，获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
光幕故障检测模块405，用于根据所述持续动作时间对所述光幕进行故障检测。
如图4所示，在一个具体示例中，所述光幕故障检测系统还包括关门次数累计更新模块406，用于当检测到发生强制关门时，更新所述电梯的累计强制关门次数；
当所述持续动作时间大于预设动作时间阈值，且所述累计强制关门次数大于预设关门次数阈值时，所述光幕故障检测模块405判定所述光幕发生故障。
比较光幕的持续动作时间t是否大于预设动作时间阈值t0(如3分钟)，累计强制关门次数C是否大于预设关门次数阈值N(如10次)，若满足此条件，则判定光幕发生故障，检测结果准确，所述故障为光幕自身故障，主要有：电源损坏、放大管损坏、光点损坏、PCB板断裂等。
从以上描述可知，本发明光幕故障检测系统，无需额外增加硬件成本，主动检测光幕异常，以便维保人员能够及时发现进行处理，提高了电梯系统的可靠性。
一个实施例中光幕故障检测系统，如图5所示，包括：
光幕遮挡检测模块501，用于当电梯到达当前目的楼层开门后，检测所述电梯的光幕是否有阻挡物遮挡；
光幕复位检测模块502，用于当检测到所述光幕有阻挡物遮挡时，检测所述光幕在预设复位时间是否复位；
强制关门检测模块503，用于当检测到所述光幕在预设复位时间没有复位时，检测所述电梯是否发生强制关门；
持续动作时间获取模块504，用于当检测到发生强制关门时，获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
光幕自身故障检测模块505，用于根据所述持续动作时间对所述光幕进行自身故障检测；
所述光幕遮挡检测模块501还用于检测所述光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，所述目标时段为所述电梯到达当前目的楼层开门后到所述电梯关门启动运行时的时段；
载重数据获取模块506，用于当检测所述光幕在目标时段内没有阻挡物遮挡时，获取所述电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据和预先记录的所述电梯在上一目的楼层的第二载重数据；
光幕信号线断线检测模块507，用于结合所述第一载重数据和所述第二载重数据对所述光幕进行光幕信号线断线检测。
如图5所示，在一个具体示例中，所述光幕故障检测系统还包括关门次数累计更新模块508，用于当检测到发生强制关门时，更新所述电梯的累计强制关门次数；
当所述持续动作时间大于预设动作时间阈值，且所述累计强制关门次数大于预设关门次数阈值时，所述光幕自身故障检测模块505判定所述光幕发生自身故障。
比较光幕的持续动作时间t是否大于预设动作时间阈值t0(如3分钟)，累计强制关门次数C是否大于预设关门次数阈值N(如10次)，若满足此条件，则判定光幕发生故障，检测结果准确。
如图5所示，在一个具体示例中，所述光幕信号线断线检测模块507包括：
载重差值计算单元5071，用于计算所述第一载重数据与所述第二载重数据的差值，所述第一载重数据根据所述电梯在所述目的楼层的输出力矩确定，所述第二载重数据根据所述电梯在所述上一目的楼层的输出力矩确定，所述电梯在所述目的楼层的输出力矩根据所述电梯在所述目的楼层的输出电流和运行方向计算得到，所述电梯在所述上一目的楼层的输出力矩根据所述电梯在所述上一目的楼层的输出电流和运行方向计算得到；
光幕信号线断线检测单元5072，用于当所述差值的绝对值大于预设差值阈值时，判定所述光幕发生光幕信号线断线。
由表1可知，当光幕的输出类型为常开，光幕信号断线，其状态为高阻态，可能被系统误认为无遮挡的情况，电梯控制系统无法检出。本发明当电梯到达目的楼层开门后，检测光幕没有阻挡物遮挡，当电梯关闭启动运行时，电梯的载重有变化，判定光幕信号断线，及时发现电梯的光幕故障，保证电梯安全运行。
此外，在一个具体示例中，所述光幕故障检测系统还包括光幕异常处理模块，用于当检测所述光幕发生自身故障时或检测所述光幕信号断线时，进行报警，记录所述光幕的故障信息和所述电梯的信息，并将记录的所述光幕的故障信息和所述电梯的信息发送给电梯监控中心，所述光幕的故障信息为所述光幕发生自身故障或所述光幕信号断线，所述电梯的信息包括电梯的型号、工号和位置，提醒乘客电梯出现故障不要再使用该电梯，同时通知维修人员及时对发生光幕故障的电梯进行维修，提高电梯运行的可靠性。
从以上描述可知，本发明光幕故障检测系统，无需额外增加硬件成本，检测出各种状态下的光幕异常，以便维保人员能够及时发现进行处理，提高了电梯系统的可靠性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种光幕故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到所述电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测所述电梯是否发生强制关门；
若发生强制关门，则获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，并更新所述电梯的累计强制关门次数，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
当所述持续动作时间大于预设动作时间阈值，且所述累计强制关门次数大于预设关门次数阈值时，判定所述光幕发生故障。
2.一种光幕故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
当电梯到达当前目的楼层开门后，若检测到所述电梯的光幕有阻挡物遮挡且在预设复位时间没有复位，则检测所述电梯是否发生强制关门；
若发生强制关门，则获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，并更新所述电梯的累计强制关门次数，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；当所述持续动作时间大于预设动作时间阈值，且所述累计强制关门次数大于预设关门次数阈值时，判定所述光幕发生自身故障；
检测所述光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，所述目标时段为所述电梯到达当前目的楼层开门后到所述电梯关门启动运行时的时段；
若没有阻挡物遮挡，获取所述电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据和预先记录的所述电梯在上一目的楼层的第二载重数据，结合所述第一载重数据和所述第二载重数据对所述光幕进行光幕信号线断线检测。
3.根据权利要求2所述的光幕故障检测方法，其特征在于，结合所述第一载重数据和所述第二载重数据对所述光幕进行光幕信号线断线检测的方式包括：
计算所述第一载重数据与所述第二载重数据的差值，所述第一载重数据根据所述电梯在所述目的楼层的输出力矩确定，所述第二载重数据根据所述电梯在所述上一目的楼层的输出力矩确定，所述电梯在所述目的楼层的输出力矩根据所述电梯在所述目的楼层的输出电流和运行方向计算得到，所述电梯在所述上一目的楼层的输出力矩根据所述电梯在所述上一目的楼层的输出电流和运行方向计算得到；
当所述差值的绝对值大于预设差值阈值时，判定所述光幕发生光幕信号线断线。
4.一种光幕故障检测系统，其特征在于，包括：
光幕遮挡检测模块，用于当电梯到达当前目的楼层开门后，检测所述电梯的光幕是否有阻挡物遮挡；
光幕复位检测模块，用于当检测到所述光幕有阻挡物遮挡时，检测所述光幕在预设复位时间是否复位；
强制关门检测模块，用于当检测到所述光幕在预设复位时间没有复位时，检测所述电梯是否发生强制关门；
持续动作时间获取模块，用于当检测到发生强制关门时，获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
关门次数累计更新模块，用于当检测到发生强制关门时，更新所述电梯的累计强制关门次数；
光幕故障检测模块，用于根据所述持续动作时间对所述光幕进行故障检测，当所述持续动作时间大于预设动作时间阈值，且所述累计强制关门次数大于预设关门次数阈值时，所述光幕自身故障检测模块判定所述光幕发生自身故障。
5.一种光幕故障检测系统，其特征在于，包括：
光幕遮挡检测模块，用于当电梯到达当前目的楼层开门后，检测所述电梯的光幕是否有阻挡物遮挡；
光幕复位检测模块，用于当检测到所述光幕有阻挡物遮挡时，检测所述光幕在预设复位时间是否复位；
强制关门检测模块，用于当检测到所述光幕在预设复位时间没有复位时，检测所述电梯是否发生强制关门；
持续动作时间获取模块，用于当检测到发生强制关门时，获取所述光幕对应所述当前目的楼层的持续动作时间，所述持续动作时间为检测到所述光幕有阻挡物遮挡到所述电梯发生强制关门时的时间；
关门次数累计更新模块，用于当检测到发生强制关门时，更新所述电梯的累计强制关门次数；
光幕自身故障检测模块，用于根据所述持续动作时间对所述光幕进行自身故障检测，当所述持续动作时间大于预设动作时间阈值，且所述累计强制关门次数大于预设关门次数阈值时，所述光幕自身故障检测模块判定所述光幕发生自身故障；
所述光幕遮挡检测模块还用于检测所述光幕在目标时段内是否有阻挡物遮挡，所述目标时段为所述电梯到达当前目的楼层开门后到所述电梯关门启动运行时的时段；
载重数据获取模块，用于当检测所述光幕在目标时段内没有阻挡物遮挡时，获取所述电梯在所述当前目的楼层的第一载重数据和预先记录的所述电梯在上一目的楼层的第二载重数据；
光幕信号线断线检测模块，用于结合所述第一载重数据和所述第二载重数据对所述光幕进行光幕信号线断线检测。
6.根据权利要求5所述的光幕故障检测系统，其特征在于，所述光幕信号线断线检测模块包括：
载重差值计算单元，用于计算所述第一载重数据与所述第二载重数据的差值，所述第一载重数据根据所述电梯在所述目的楼层的输出力矩确定，所述第二载重数据根据所述电梯在所述上一目的楼层的输出力矩确定，所述电梯在所述目的楼层的输出力矩根据所述电梯在所述目的楼层的输出电流和运行方向计算得到，所述电梯在所述上一目的楼层的输出力矩根据所述电梯在所述上一目的楼层的输出电流和运行方向计算得到；
光幕信号线断线检测单元，用于当所述差值的绝对值大于预设差值阈值时，判定所述光幕发生光幕信号线断线。
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